CN212291949U - 一种全自动玻璃分盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种玻璃产品自动取出、分盘的装置；本实用新型全自动玻璃分盘机，包括机柜，所述机柜上设有料架输送带组件、托盘输送带组件和玻璃分盘组件，所述料架输送带组件与所述托盘输送带组件并列平行放置，所述料架输送带组件与所述托盘输送带组件底部均设有传输带，所述料架输送带组件与所述托盘输送带组件的上方横向设有玻璃分盘组件。本实用新型能够自动将料架中的玻璃片平稳精确地转移到玻璃托盘中，移动过程高效、迅速，且本装置结构简单，易于装配，易与其他流水线自动化机器人相配合。

Description

一种全自动玻璃分盘机

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种玻璃产品自动取出、分盘的装置。

背景技术

在现有的玻璃印刷过程中，需要将玻璃片横向摆放在相应的托盘中，而客户提供的玻璃承印原料通常竖直摆放在玻璃料架中，因此玻璃片在容器之间进行转移的过程中通常需要人们手动将其从竖直的玻璃料架取出摆放到托盘中。但是在大规模的工业生产中，人工操作重复地取出玻璃片、摆放到托盘中，由于人工操作的稳定性较低，费时费力且容易导致玻璃片划伤、崩角等问题出现，影响产品品质。

专利名称用于产品自动转移料架的装置（授权公告号为：CN106081623B）的中国实用新型专利，公开了一种用于产品自动转移料架的装置，包括自动升降机构和自动插架机构，所述装置还包括设置在所述自动升降机构上的第一机械手、叠放在所述自动升降机构中的料盘,以及分别独立设置在所述自动插架机构上的输送定位机构、第二机械手和料架，所述装置还包括分别与所述自动升降机构、所述自动插架机构、所述第一机械手、所述输送定位机构、所述第二机械手电性连接的工作驱动机构，其中：所述自动升降机构用于在所述工作驱动机构的驱动下将装有产品的所述料盘按第一预设轨迹顶升至第一指定位置；所述第一机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将位于所述第一指定位置处的所述料盘中的产品按第二预设轨迹移放至所述输送定位机构前端；所述输送定位机构用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述产品输送至所述输送定位机构后端；所述第二机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将位于所述输送定位机构后端的产品按第三预设轨迹插入至所述料架中；所述自动升降机构包括框架、固设在所述框架上的升降轴以及分别设在所述升降轴上的送料组件和料盘夹持组件，所述工作驱动机构分别与所述送料组件、所述料盘夹持组件电性连接，使所述送料组件、所述料盘夹持组件分别相对于所述升降轴移动；在所述料盘夹持组件上设有单向承托件，所述单向承托件包括承托件本体和相对于所述承托件本体活动连接的承托块，所述承托件本体朝向自身内部凹陷形成有大小与所述承托块匹配的容置槽，使所述承托块从所述容置槽中向外伸出或者收容在所述容置槽中。

上述产品自动转移料架的装置的缺陷是：该装置只可以使用做玻璃片从料盘转移到料架中，而无法将料架中的玻璃片转移到料盘中，功能单一；该装置使用了两组机械手相互配合工作，结构复杂，加工不方便；该装置的升降机构需要上下移动使料盘到达指定位置，生产过程较为复杂，效率过低。

发明内容

本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种可以全自动取出、摆放，组装结构简单的全自动玻璃分盘机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种全自动玻璃分盘机，包括机柜，所述机柜上设有料架输送带组件、托盘输送带组件和玻璃分盘组件，为了使该设备与其他的自动化流水线设备更好地相互配合，便于工作人员和其他相关设备进行工作，所述料架输送带组件与所述托盘输送带组件并列平行放置，且上料区到下料区的运输方向保持一致，所述料架输送带组件与所述托盘输送带组件底部均设有传输带，为了将料架中的玻璃片转移到玻璃托盘中，所述玻璃分盘组件横跨在所述料架输送带组件与所述托盘输送带组件的上方，所述机柜侧面装有用于设置相关工作参数的控制系统，所述机柜内部还设有为输送带提供动力的动力装置；

为了保证玻璃分盘组件工作过程中的稳固性，所述玻璃分盘组件包括并行两排支架，所述支架包括四根支撑柱，所述支撑柱分别平行固定在料架输送带组件与托盘输送带组件的边缘固定架上，所述支撑柱上固定有两根相互平行的横向支撑杆，所述横向支撑杆上分别固定有第一横向滑轨、第二横向滑轨，所述第一横向滑轨外侧设有第一驱动电机，所述第一横向滑轨与所述第二横向滑轨上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨横跨所述第一横向滑轨与所述第二横向滑轨，且所述纵向滑轨可以沿横向滑轨线性移动，所述纵向滑轨侧面设有第二驱动电机，所述纵向滑轨设置第二驱动电机的一侧还设有垂直滑轨，所述垂直滑轨一侧设有第三驱动电机，所述垂直滑轨上还设有可沿垂直滑轨线性移动的机械手装置，所述玻璃分盘组件可以将玻璃片从料架中提取出来并将其从料架分盘区转移到托盘分盘区中；

为了令料架输送带组件上的玻璃料架可以在不同的区域中独立的传送，因此将所述料架输送带组件分为三块区域，且所述区域内底部分别设有可以独立工作的传输带；所述料架输送带组件由料架上料区、料架分盘区和料架出料区组成，所述料架上料区底部设有第一传输带，所述料架分盘区底部设有第二传输带，所述料架出料区底部设有第三传输带；

为了令托盘输送带组件上的玻璃托盘可以在不同的区域中独立的传送，因此将所述托盘输送带组件分为三块区域，且所述区域内底部分别设有可以独立工作的传输带；所述托盘输送带组件由托盘上料区、托盘分盘区和托盘出料区组成，所述托盘上料区底部设有第四传输带，所述托盘分盘区底部设有第五传输带，所述托盘出料区底部设有第六传输带。

作为本实用新型的进一步改进，为了避免因为传输带的震动导致料架的位置发生偏移，使真空吸盘吸取料架的位置更加精确，所述料架上料区与所述料架分盘区之间还设有料架居中组件，所述料架居中组件用于将盛放产品的料架居中对齐。

作为本实用新型的进一步改进，为了使叠放状态的玻璃托盘依次从所述托盘上料区平稳地传输到托盘分盘区，所述托盘上料区的第四传输带的两侧设有用于抬升玻璃托盘的托盘升降组件，为了保持叠放状态的托盘摆放的整齐，所述托盘上料区的四角部位还分别设有用于限定玻璃托盘位置的限位挡板，所述限位挡板竖直向上延伸，且所述限位挡板之间形成托盘叠放空间用于导向托盘，所述限位挡板下方靠近托盘分盘区的方向设有用于通过玻璃托盘的开口。

作为本实用新型的进一步改进，为了将料架中的竖直摆放的玻璃片翻转成为水平摆放的状态并放置在玻璃托盘中，所述机械手装置由真空吸盘、横向旋转气缸和纵向旋转气缸组成，所述横向旋转气缸通过L形连接块固定在所述垂直滑轨上，所述横向旋转气缸与所述纵向旋转气缸通过L形连接块相互垂直连接，所述横向旋转气缸旋转角度为180°，用于将真空吸盘吸取的玻璃片在水平方向上旋转到与玻璃托盘上的放置位置相吻合的方向，所述纵向旋转气缸通过L形连接块固定在所述横向旋转气缸底面，所述纵向旋转气缸受所述横向旋转气缸驱动进行水平方向旋转，所述纵向旋转气缸旋转角度为180°，所述纵向旋转气缸上还设有受纵向旋转气缸驱动旋转的真空吸盘，所述纵向气缸用于将真空吸盘吸取的玻璃片从竖直状态旋转成为水平状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括用于输入相关工作参数的触摸控制屏幕，为了保障设备工作过程中相关操作人员的安全，所述触摸控制屏幕所在面板上还设有工作状态指示灯和紧急停止按钮，为了令传输带组件可以独立的工作，所述控制系统与所述动力装置的六台皮带电机电性连接，所述控制系统还分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和机械手装置电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置包括六个为传输带提供驱动力的皮带电机，所述皮带电机分别与第一传输带、第二传输带、第三传输带、第四传输带、第五传输带、第六传输带通过皮带相连接。

作为本实用新型的进一步改进，保障机柜在运行过程中的稳定性，所述机柜底部还设有用于固定设备的高度可调的支撑脚和用于移动设备的滑轮机构。

本实用新型的有益效果是：使用一组机械手即可实现将插在料架中的玻璃片平稳精确地转移到玻璃托盘中，本装置结构简单，易于装配，成本低；本装置还可以将玻璃托盘中的玻璃片转移到玻璃料架中，而无需更改装置的机械结构；本装置的上料区和下料区位于同一流水线方向上，易于与其他装置相互配合完成更为复杂的自动化生产。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本实用新型所述一种全自动玻璃分盘机；

图2是本实用新型所述玻璃分盘组件结构放大图；

图3是本实用新型所述皮带电机与传输带的结构示意图；

图中：1-玻璃分盘组件、101-支架、1011-支撑柱、1012-横向支撑杆、1021-第一横向滑轨、1022-第二横向滑轨、103-第一驱动电机、104-纵向滑轨、105-第二驱动电机、106-垂直滑轨、107-第三驱动电机、108-横向旋转气缸、109-纵向旋转气缸、110-真空吸盘、2-料架输送带组件、21-料架上料区、22-料架分盘区、23-料架出料区、24-第一传输带、25-第二传输带、26-第三传输带、27-料架居中组件、3-托盘输送带组件、31-托盘上料区、32-托盘分盘区、33-托盘出料区、34-第四传输带、35-第五传输带、36-第六传输带、37-托盘升降组件、38-限位挡板、4-机柜、41-支撑脚、42-滑轮机构、43-控制系统、431-触摸控制屏幕、432-紧急停止按钮、433-工作状态指示灯、441-动力装置、442-皮带。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型所述的一种全自动玻璃分盘机做进一步说明:

如图1、2、3所示，一种全自动玻璃分盘机，包括机柜4，所述机柜4上设有料架输送带组件2、托盘输送带组件3和玻璃分盘组件1，所述料架输送带组件2与所述托盘输送带组件3并列平行放置，所述料架输送带组件2与所述托盘输送带组件3底部均设有传输带，玻璃分盘组件1横跨在所述料架输送带组件2与所述托盘输送带组件3的上方，所述机柜4侧面装有用于设置相关工作参数的控制系统43，所述机柜4内部还设有为输送带提供动力的动力装置441；

所述玻璃分盘组件1包括并行两排支架101，所述支架101包括四根支撑柱1011，所述支撑柱1011分别平行固定在料架输送带组件2与托盘输送带组件3的边缘固定架上，所述支撑柱1011上固定有两根相互平行的横向支撑杆1012，所述横向支撑杆1012上分别固定有第一横向滑轨1021、第二横向滑轨1022，所述第一横向滑轨1021外侧设有第一驱动电机103，所述第一横向滑轨1021与所述第二横向滑轨1022上设有纵向滑轨104，所述纵向滑轨104横跨所述第一横向滑轨1021与所述第二横向滑轨1022，且所述纵向滑轨104可以沿横向滑轨线性移动，所述纵向滑轨104侧面设有第二驱动电机105，所述纵向滑轨104设置第二驱动电机105的一侧还设有垂直滑轨106，所述垂直滑轨106一侧设有第三驱动电机107，所述垂直滑轨106上还设有可沿垂直滑轨106线性移动的机械手装置111；

所述料架输送带组件2包括料架上料区21、料架分盘区22、料架出料区23，所述料架上料区21底部设有第一传输带24，所述料架分盘区22底部设有第二传输带25，所述料架出料区23底部设有第三传输带26；

所述托盘输送带组件3包括托盘上料区31、托盘分盘区32、托盘出料区33，所述托盘上料区31底部设有第四传输带34，所述托盘分盘区32底部设有第五传输带35，所述托盘出料区33底部设有第六传输带36。

作为本实用新型的进一步改进，所述料架上料区21与所述料架分盘区22之间还设有料架居中组件27，所述料架居中组件27用于将盛放产品的料架居中对齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘上料区31的第四传输带34的两侧设有用于抬升玻璃托盘的托盘升降组件37，所述托盘上料区31的四角部位还分别设有用于限定玻璃托盘位置的限位挡板38，所述限位挡板竖直向上延伸，且所述限位挡板之间形成托盘叠放空间用于导向托盘，所述限位挡板38下方靠近托盘分盘区32的方向设有用于通过玻璃托盘的开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手装置111由真空吸盘110、横向旋转气缸108和纵向旋转气缸109组成，所述横向旋转气缸108通过L形连接块固定在所述垂直滑轨106上，所述横向旋转气缸108与所述纵向旋转气缸109通过L形连接块相互垂直连接，所述横向旋转气缸108旋转角度为180°，所述纵向旋转气缸109通过L形连接块固定在所述横向旋转气缸108底面，所述纵向旋转气缸109受所述横向旋转气缸108驱动进行水平方向旋转，所述纵向旋转气缸109旋转角度为180°，所述纵向旋转气缸109上还设有受纵向旋转气缸109驱动旋转的真空吸盘110。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统43包括用于输入相关工作参数的触摸控制屏幕431，所述触摸控制屏幕431所在面板上还设有工作状态指示灯433和紧急停止按钮432，所述控制系统43与所述动力装置441电性连接，所述控制系统43还分别与第一驱动电机103、第二驱动电机105、第三驱动电机107和机械手装置111电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置441包括六个为传输带提供驱动力的皮带电机，所述皮带电机分别与第一传输带24、第二传输带25、第三传输带26、第四传输带34、第五传输带35、第六传输带36通过皮带442相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机柜4底部还设有用于固定设备的高度可调的支撑脚41和用于移动设备的滑轮机构42。

实施例一

在本实施例中进行玻璃分盘工作时，开启电力开关，整机的控制由控制系统43完成，相关操作人员通过控制系统43上的触摸控制屏幕431输入料架、托盘的尺寸、数量等相关参数，通过相关参数对玻璃分盘组件1实行精确地轨迹预设。相关操作人员或者流水线自动化设备将插满竖直放置玻璃面板的料架依次摆放在料架上料区21，将空置的玻璃托盘叠放在托盘上料区31；托盘升降组件37带动叠放状态的料盘下降，使最下层的玻璃托盘与第四传输带34接触，被第四传输带34驱动穿过限位挡板38下方的开口传输到托盘分盘区32；料架上料区21的料架经过所述料架居中组件27居中后由第一传输带24与第二传输带25共同驱动传输到料架分盘区22；玻璃分盘组件1根据设定参数控制驱动电机和旋转气缸，纵向滑轨104在横向滑轨上受到第一驱动电机103驱动实现横向线性滑动，垂直滑轨106在纵向滑轨104上受到第二驱动电机105驱动实现线性滑动，横向旋转气缸108在垂直滑轨106上受到第三驱动电机107驱动实现线性滑动，纵向旋转气缸109受到横向旋转气缸108的驱动实现水平方向的旋转，位于纵向旋转气缸109上的真空吸盘110受到纵向旋转气缸109的驱动，在竖直方向上进行旋转，真空吸盘110按照预设轨迹吸取插在料架中的玻璃片并横向摆放到玻璃托盘中；当玻璃托盘被摆满玻璃片后，第五传输带35和第六传输带36共同驱动按照预设轨迹将玻璃托盘传输到托盘出料区33；当料架中的玻璃片被取空后，第二传输带25和第三传输带26共同驱动按照预设轨迹将料架传输到料架出料区34。

需要注意的是，当玻璃料架的玻璃片数量与玻璃托盘的摆放数量不相同时，托盘的下料操作与料架的下料操作并非同时进行，而是当料架被取空后才会进行料架下料操作，玻璃翠盘被摆放满玻璃之后才会进行下料操作。

实施例二

在本实施例中，由相关操作人员或上级自动化设备放入料架上料区的料架可以为空载料架，放入托盘上料区的可以为装满产品的托盘，相关操作人员通过PLC控制系统输入料架、托盘的尺寸、数量等相关参数，对玻璃分盘组件实行精确地轨迹预设，实现驱动玻璃分盘组件将玻璃产品从托盘插入到玻璃料架中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动玻璃分盘机，包括机柜（4），所述机柜（4）上设有料架输送带组件（2）、托盘输送带组件（3）和玻璃分盘组件（1），其特征在于：所述料架输送带组件（2）与所述托盘输送带组件（3）并列平行放置，所述料架输送带组件（2）与所述托盘输送带组件（3）底部均设有传输带，所述玻璃分盘组件（1）横跨在所述料架输送带组件（2）与所述托盘输送带组件（3）的上方，所述机柜（4）侧面装有用于设置相关工作参数的控制系统（43），所述机柜（4）内部还设有为输送带提供动力的动力装置（441）；

所述玻璃分盘组件（1）包括并行两排支架（101），所述支架（101）包括四根支撑柱（1011），所述支撑柱（1011）分别平行固定在料架输送带组件（2）与托盘输送带组件（3）的边缘固定架上，所述支撑柱（1011）上固定有两根相互平行的横向支撑杆（1012），所述横向支撑杆（1012）上分别固定有第一横向滑轨（1021）、第二横向滑轨（1022），所述第一横向滑轨（1021）外侧设有第一驱动电机（103），所述第一横向滑轨（1021）与所述第二横向滑轨（1022）上设有纵向滑轨（104），所述纵向滑轨（104）横跨所述第一横向滑轨（1021）与所述第二横向滑轨（1022），且所述纵向滑轨（104）可以沿横向滑轨线性移动，所述纵向滑轨（104）侧面设有第二驱动电机（105），所述纵向滑轨（104）设置第二驱动电机（105）的一侧还设有垂直滑轨（106），所述垂直滑轨（106）一侧设有第三驱动电机（107），所述垂直滑轨（106）上还设有可沿垂直滑轨（106）线性移动的机械手装置（111）；

所述料架输送带组件（2）包括料架上料区（21）、料架分盘区（22）、料架出料区（23），所述料架上料区（21）底部设有第一传输带（24），所述料架分盘区（22）底部设有第二传输带（25），所述料架出料区（23）底部设有第三传输带（26）；

所述托盘输送带组件（3）包括托盘上料区（31）、托盘分盘区（32）、托盘出料区（33），所述托盘上料区（31）底部设有第四传输带（34），所述托盘分盘区（32）底部设有第五传输带（35），所述托盘出料区（33）底部设有第六传输带（36）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分盘机，其特征在于：所述料架上料区（21）与所述料架分盘区（22）之间还设有料架居中组件（27），所述料架居中组件（27）用于将盛放产品的料架居中对齐。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分盘机，其特征在于：所述托盘上料区（31）的第四传输带（34）的两侧设有用于抬升玻璃托盘的托盘升降组件（37），所述托盘上料区（31）的四角部位还分别设有用于限定玻璃托盘位置的限位挡板（38），所述限位挡板竖直向上延伸，且所述限位挡板之间形成托盘叠放空间用于导向托盘，所述限位挡板（38）下方靠近托盘分盘区（32）的方向设有用于通过玻璃托盘的开口。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分盘机，其特征在于：所述机械手装置（111）由真空吸盘（110）、横向旋转气缸（108）和纵向旋转气缸（109）组成，所述横向旋转气缸（108）通过L形连接块固定在所述垂直滑轨（106）上，所述横向旋转气缸（108）与所述纵向旋转气缸（109）通过L形连接块相互垂直连接，所述横向旋转气缸（108）旋转角度为180°，所述纵向旋转气缸（109）通过L形连接块固定在所述横向旋转气缸（108）底面，所述纵向旋转气缸（109）受所述横向旋转气缸（108）驱动进行水平方向旋转，所述纵向旋转气缸（109）旋转角度为180°，所述纵向旋转气缸（109）上还设有受纵向旋转气缸（109）驱动旋转的真空吸盘（110）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分盘机，其特征在于：所述控制系统（43）包括用于输入相关工作参数的触摸控制屏幕（431），所述触摸控制屏幕（431）所在面板上还设有工作状态指示灯（433）和紧急停止按钮（432），所述控制系统（43）与所述动力装置（441）电性连接，所述控制系统（43）还分别与第一驱动电机（103）、第二驱动电机（105）、第三驱动电机（107）和机械手装置（111）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分盘机，其特征在于：所述动力装置（441）包括六个为传输带提供驱动力的皮带电机，所述皮带电机分别与第一传输带（24）、第二传输带（25）、第三传输带（26）、第四传输带（34）、第五传输带（35）、第六传输带（36）通过皮带（442）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃分盘机，其特征在于：所述机柜（4）底部还设有用于固定设备的高度可调的支撑脚（41）和用于移动设备的滑轮机构（42）。

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