CN215507892U - 一种下料分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品下料技术领域，具体涉及一种下料分选机，包括机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、物料移送机构、料盘移载机构及若干个移载升降机构，机台设有安装槽，若干个移载升降机构并排设置在安装槽内，分选机构固定在机台上并与移载升降机构对应设置，翻转机构设置机台上并位于分选机构的输入侧，喷码机构设置机台上并位于分选机构的另一侧，物料移送机构和料盘移载机构上下错位设置在机台上。可全自动化将经检测合格产品及不良产品分选出来，可大大提高生产效率，同时对合格产品进行翻转以及对不良品进行喷码，从而将合格产品和不良产品明显区分出来，可有效避免合格产品和不良产品混淆，确保分选不出错。

Description

一种下料分选机

技术领域

本实用新型涉及产品下料技术领域，具体涉及一种下料分选机。

背景技术

在产品生产过程中，往往需要对产品进行质量检测。目前，市面上的下料机仅仅是将检测完的产品结果反馈出来，然后通过人工通过反馈的结果进行分选，不仅效率低下，需要较大的人工成本，而且容易受到个人因素的影响较大，容易分选出错的情况。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种下料分选机。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种下料分选机，包括机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、物料移送机构、料盘移载机构及若干个移载升降机构，所述机台设有安装槽，若干个所述移载升降机构并排设置在所述安装槽内，所述分选机构固定在所述机台上并与所述移载升降机构对应设置，所述翻转机构设置所述机台上并位于所述分选机构的输入侧，所述喷码机构设置所述机台上并位于所述分选机构的另一侧，所述物料移送机构和所述料盘移载机构上下错位设置在所述机台上。

作为优选地，所述分选机构包括分选直线模组及分选平台，所述分选直线模组固定在所述机台上，所述分选平台与所述分选直线模组滑动连接。

作为优选地，所述翻转机构包括翻转基座、移位直线模组、翻转移动块、翻转件及第一吸附件，所述翻转直线模组纵向设置在所述翻转基座上，所述翻转移动块与所述移位直线模组滑动连接，所述翻转件安装在所述翻转移动块上，所述第一吸附件固定在所述翻转件的转轴上。

作为优选地，所述翻转件包括旋转电机、翻转安装座、旋转座及旋转杆，所述旋转电机安装在所述翻转安装座上，所述旋转座转动连接在所述翻转安装座上，且所述旋转座与所述旋转电机传动连接，所述旋转杆固定在所述旋转座上，所述第一吸附件固定在所述旋转杆上。

作为优选地，所述物料移送机构包括物料移载架、第一直线模组、第一滑块、第一载板、第二直线模组、第二滑块、第二载板、第三直线模组、第三滑块及第二吸附件，所述物料移载架的顶部两侧边上均设有所述第一直线模组，所述第一直线模组设有与滑动连接的第一滑块，所述第一载板的两端分别固定在两侧的第一滑块上，所述第二直线模组固定在所述第一载板上，所述第二滑块与所述第二直线模组滑动连接，所述第二载板固定在所述第二滑块上，所述第三直线模组纵向固定在所述第二载板，所述第三滑块与所述第三直线模组滑动连接，所述第二吸附件设置在所述第三滑块上。

作为优选地，所述料盘移载机构包括料盘移载架、第四直线模组、第四滑块、移载气缸及第三吸附件，所述第四直线模组固定在料盘移载架上，所述第四滑块与所述第四直线模组滑动连接，所述移载气缸固定在所述第四滑块上，所述第三吸附件安装在所述移载气缸的推动轴上。

作为优选地，所述移载升降机构包括平移底板、平移驱动装置、平移滑轨、平移滑板，升降基板、升降驱动装置、升降滑轨及升降滑板，所述平移滑轨固定在所述平移底板上，所述平移滑板与所述平移滑轨滑动连接，所述平移驱动装置驱动所述平移滑板滑动，所述升降基板竖向设置在所述平移底板的旁侧，所述升降滑轨固定在所述升降基板上，所述升降滑板与升降滑轨滑动连接，所述升降驱动装置驱动所述升降滑板滑动。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种下料分选机，可全自动化将经检测合格产品及不良产品分选出来，可大大提高生产效率，同时对合格产品进行翻转以及对不良品进行喷码，从而将合格产品和不良产品明显区分出来，可有效避免合格产品和不良产品混淆，确保分选不出错。

附图说明

图1为本实用新型实施例中下料分选机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中分选机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中物料移送机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中料盘移载机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中移载升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种下料分选机，如图1所示，包括机台1、翻转机构2、喷码机构4、分选机构3、物料移送机构5、料盘移载机构7及若干个移载升降机构6。所述机台1设有安装槽，若干个所述移载升降机构6并排设置在所述安装槽内，移载升降机构6优选为4个，分别用于传送空料盘、放置不良品产品以及两个用于放置合格产品。以图1为参考方向，所述分选机构3固定在所述机台1上并与所述移载升降机构6对应设置，也即设置在图1中移载升降机构6的前方，便于将产品移送到与各个对应的移载升降机构6位置处，供物料移送机构5将产品抓取放置在移载升降机构6的料盘上。所述翻转机构2设置所述机台1上并位于所述分选机构3的输入侧，也即图1中分选机构3的左侧，便于翻转机构2对经检测合格产品进行翻转以便跟不良产品区分。所述喷码机构4设置所述机台1上并位于所述分选机构3的另一侧，也即图1中分选机构3的右侧，喷码机构4用于对不良品进行喷码，避免与合格产品混淆。所述物料移送机构5和所述料盘移载机构7上下错位设置在所述机台1上，避免两者互相干涉。

具体地，如图1所示，进行下料时，将空料盘从其中一个移载升降机构6升起，料盘移载机构7将空料盘放置在放置不良品产品、放置合格产品的移载升降机构6上。将经检测的产品分选机构3上，若该产品是合格品，则分选机构3将其移送至翻转机构2处进行翻转以便与不良品区分，然后物料移送机构5将分选机构3上的合格产品抓取送至放置合格产品的料盘上。若该产品是不良品，则分选机构3将其移送至喷码机构4处进行喷码，避免与合格产品混淆，然后物料移送机构5再将不良产品抓取送至放置不良产品的料盘上。待相应的料盘装满后，其位置上的移载升降机构6下降进行出料，以此可全自动化将经检测合格产品及不良产品分选出来，可大大提高生产效率，同时对合格产品进行翻转以及对不良品进行喷码，从而将合格产品和不良产品明显区分出来，可有效避免合格产品和不良产品混淆，确保分选不出错。

本实施例中提供的一种下料分选机，如图2所示，所述分选机构3包括分选直线模组31及分选平台32，所述分选直线模组31固定在所述机台1上，所述分选平台32与所述分选直线模组31滑动连接，分选平台32在分选直线模组31相对移动来带动产品进行翻转或喷码，在移送至对应移载升降机构6处。

本实施例中提供的一种下料分选机，如图3所示，所述翻转机构2包括翻转基座21、移位直线模组22、翻转移动块23、翻转件25及第一吸附件24，所述翻转直线模组纵向设置在所述翻转基座21上，所述翻转移动块23与所述移位直线模组22滑动连接，所述翻转件25安装在所述翻转移动块23上，所述第一吸附件24固定在所述翻转件25的转轴上，以此可以通过使翻转移动块23在移位直线模组22上相对运动来调节吸附产品进行旋转的位置。

本实施例中提供的一种下料分选机，如图3所示，所述翻转件25包括旋转电机251、翻转安装座252、旋转座253及旋转杆254，所述旋转电机251安装在所述翻转安装座252上，所述旋转座253转动连接在所述翻转安装座252上，且所述旋转座253与所述旋转电机251传动连接，所述旋转杆254固定在所述旋转座253上，所述第一吸附件24固定在所述旋转杆254上。第一吸附件24吸附产品，使旋转电机251转动带动旋转座253转动，固定在旋转座253上的旋转杆254也随着转动，从而实现对产品的翻转。

本实施例中提供的一种下料分选机，如图4所示，所述物料移送机构5包括物料移载架51、第一直线模组52、第一滑块53、第一载板54、第二直线模组55、第二滑块56、第二载板57、第三直线模组58、第三滑块59及第二吸附件50，所述物料移载架51的顶部两侧边上均设有所述第一直线模组52，所述第一直线模组52设有与滑动连接的第一滑块53，所述第一载板54的两端分别固定在两侧的第一滑块53上，所述第二直线模组55固定在所述第一载板54上，所述第二滑块56与所述第二直线模组55滑动连接，所述第二载板57固定在所述第二滑块56上，所述第三直线模组58纵向固定在所述第二载板57，所述第三滑块59与所述第三直线模组58滑动连接，所述第二吸附件50设置在所述第三滑块59上。第一直线模组52呈Y方向设置，第二直线模组55呈X方向设置，第三直线模组58呈Z方向设置，以此通过控制各个滑块在各自的直线模组上移动来带动第二吸附件50移动，进而可以顺利抓取不同位置的物料。

本实施例中提供的一种下料分选机，如图5所示，所述料盘移载机构7包括料盘移载架71、第四直线模组72、第四滑块73、移载气缸74及第三吸附件75，所述第四直线模组72固定在料盘移载架71上，所述第四滑块73与所述第四直线模组72滑动连接，所述移载气缸74固定在所述第四滑块73上，所述第三吸附件75安装在所述移载气缸74的推动轴上。移载气缸74推动第三吸附件75调节上下方向的位置来吸附料盘，然后使第四滑块73在第四直线模组72上相对移动来使料盘放置在移载升降机构6上。

本实施例中提供的一种下料分选机，如图6所示，所述移载升降机构6包括平移底板61、平移驱动装置(图中未示)、平移滑轨62、平移滑板63，升降基板64、升降驱动装置65、升降滑轨66及升降滑板67，所述平移滑轨62固定在所述平移底板61上，所述平移滑板63与所述平移滑轨62滑动连接，所述平移驱动装置驱动所述平移滑板63滑动，所述升降基板64竖向设置在所述平移底板61的旁侧，所述升降滑轨66固定在所述升降基板64上，所述升降滑板67与升降滑轨66滑动连接，所述升降驱动装置65驱动所述升降滑板67滑动。具体地，平移驱动装置驱动平移滑板63在平移滑轨62相对滑动，从而将空料盘进行水平移动至升降滑板67上，随后升降驱动装置65驱动升降滑板67在升降滑轨66上相对移动，进而带动空料盘上升到预定的位置供料盘移载机构7将空料盘分配到其他移载升降机构6上，当其他移载升降机构6的料盘装满产品后便将满料盘下降移送出去，以此使得上料移载机构的取料位置相对工人操作的位置在水平方向以及竖直方向上都存在一定距离，能有效避免上料移载机构对工人的误伤。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种下料分选机，其特征在于，包括机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、物料移送机构、料盘移载机构及若干个移载升降机构，所述机台设有安装槽，若干个所述移载升降机构并排设置在所述安装槽内，所述分选机构固定在所述机台上并与所述移载升降机构对应设置，所述翻转机构设置所述机台上并位于所述分选机构的输入侧，所述喷码机构设置所述机台上并位于所述分选机构的另一侧，所述物料移送机构和所述料盘移载机构上下错位设置在所述机台上。

2.根据权利要求1所述的一种下料分选机，其特征在于，所述分选机构包括分选直线模组及分选平台，所述分选直线模组固定在所述机台上，所述分选平台与所述分选直线模组滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种下料分选机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转基座、移位直线模组、翻转移动块、翻转件及第一吸附件，所述翻转直线模组纵向设置在所述翻转基座上，所述翻转移动块与所述移位直线模组滑动连接，所述翻转件安装在所述翻转移动块上，所述第一吸附件固定在所述翻转件的转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种下料分选机，其特征在于，所述翻转件包括旋转电机、翻转安装座、旋转座及旋转杆，所述旋转电机安装在所述翻转安装座上，所述旋转座转动连接在所述翻转安装座上，且所述旋转座与所述旋转电机传动连接，所述旋转杆固定在所述旋转座上，所述第一吸附件固定在所述旋转杆上。

5.根据权利要求1所述的一种下料分选机，其特征在于，所述物料移送机构包括物料移载架、第一直线模组、第一滑块、第一载板、第二直线模组、第二滑块、第二载板、第三直线模组、第三滑块及第二吸附件，所述物料移载架的顶部两侧边上均设有所述第一直线模组，所述第一直线模组设有与滑动连接的第一滑块，所述第一载板的两端分别固定在两侧的第一滑块上，所述第二直线模组固定在所述第一载板上，所述第二滑块与所述第二直线模组滑动连接，所述第二载板固定在所述第二滑块上，所述第三直线模组纵向固定在所述第二载板，所述第三滑块与所述第三直线模组滑动连接，所述第二吸附件设置在所述第三滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种下料分选机，其特征在于，所述料盘移载机构包括料盘移载架、第四直线模组、第四滑块、移载气缸及第三吸附件，所述第四直线模组固定在料盘移载架上，所述第四滑块与所述第四直线模组滑动连接，所述移载气缸固定在所述第四滑块上，所述第三吸附件安装在所述移载气缸的推动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种下料分选机，其特征在于，所述移载升降机构包括平移底板、平移驱动装置、平移滑轨、平移滑板，升降基板、升降驱动装置、升降滑轨及升降滑板，所述平移滑轨固定在所述平移底板上，所述平移滑板与所述平移滑轨滑动连接，所述平移驱动装置驱动所述平移滑板滑动，所述升降基板竖向设置在所述平移底板的旁侧，所述升降滑轨固定在所述升降基板上，所述升降滑板与升降滑轨滑动连接，所述升降驱动装置驱动所述升降滑板滑动。

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