CN219057840U - 一种物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转运装置，包括机箱、直线运输机构、放料仓、取料组件和收料仓，所述机箱上安装有直线运输机构，所述机箱上安装有所述放料仓、收料仓和取料组件，所述放料仓用于将物料盘投放至所述直线运输机构上，所述取料组件用于将所述物料盘中的产品取出，所述收料仓用于对空盘进行收集。其中，放料仓、收料仓和取料组件共用同一个直线运输机构，使得物料盘在转运的效率更高，且更加节省空间。

Description

一种物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运设备领域，具体涉及一种物料转运装置。

背景技术

现有技术中也存在一些吸塑盘上下料机用来对物料进行转运，但是现有技术中的设备通常为半自动化，需要配合人工来进行物料的转运，从而影响了物料的转运效率。

如公开专利中，申请号为202111357391.9，名称为一种吸塑Tray盘自动上下料装置，该专利包括：机架、盘仓、上料模组、下料模组和上料平台，所述机架的上下两侧分别固定安装有顶板和底板；所述底板上设置有两个盘仓，顶板上对应盘仓正上方处设置有Tray盘过孔；所述顶板上安装有用于驱动上料平台移动的X/Y轴移动模组；所述上料模组，用于将盘仓内的Tray盘取出到上料平台上；所述下料模组，用于将上料平台上的Tray盘放入到盘仓内。该方案的占用空间比较大，且盘仓设置在底部，不便于将空盘从底部取出。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种物料转运装置，其中，放料仓、收料仓和取料组件共用同一个直线运输机构，使得物料盘在转运的效率更高，且更加节省空间。

具体的，本实用新型公开了一种物料转运装置，包括机箱、直线运输机构、放料仓、取料组件和收料仓，所述机箱上安装有直线运输机构，所述机箱上安装有所述放料仓、收料仓和取料组件，所述放料仓用于将物料盘投放至所述直线运输机构上，所述取料组件用于将所述物料盘中的产品取出，所述收料仓用于对空盘进行收集。

优选的，所述直线运输机构包括两组同步带、伺服电机和安装座，所述两组同步带之间留有间距空间，每组所述同步带分别通过安装座设置在所述机箱的上表面，两组所述同步带的带轮通过传动轴进行同轴固定，所述伺服电机安装在所述机箱上，且所述伺服电机用于驱动所述传动轴转动。

优选的，所述放料仓包括第一导向柱，所述直线运输机构的两侧各设有两个所述第一导向柱，所述物料盘可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第一导向柱之间。

优选的，所述第一导向柱上设置有第一托举机构，所述第一托举机构用于对所述物料盘进行托举。

优选的，所述机箱上设有第一升降机构，所述第一升降机构位于所述同步带的下方，且所述第一升降机构具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第一升降机构的输出端可穿过两个所述同步带之间的间距空间，且，所述第一升降机构用于对并用于带动所述放料仓中的物料盘沿竖直方向运动。

优选的，所述第一升降机构包括滚珠丝杠模组和升料板，所述滚珠丝杠模组具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述升料板固定在所述滚珠丝杠模组的输出端上。

优选的，所述取料组件包括顶升机构和机械手，所述顶升机构安装在所述机箱上，且所述顶升机构用于对同步带上的物料盘进行顶升，所述机械手用于对物料盘上的产品进行取料。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸和定位块，所述顶升气缸的缸体部安装在所述机箱上，所述顶升气缸的活塞部上固定有定位块，所述定位块用于支撑所述物料盘。

优选的，所述收料仓包括第二导向柱，所述直线运输机构的两侧各设有两个所述第二导向柱，所述空盘可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第二导向柱之间，所述第二导向柱上设置有单向托料机构。

优选的，所述机箱上设有第二升降机构，所述第二升降机构位于所述同步带的下方，所述第二升降机构具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第二升降机构的输出端可穿过两个所述同步带之间的间距空间，且所述第二升降机构将空盘推入至收料仓中。

进一步的，所述单向托料机构包括固定板、托举块，所述固定板通过横梁固定在所述第二导向柱上，所述托举块可转动地设置在所述固定板上，所述托举块和所述固定板上设置有复位扭簧。

有益效果：

本实用新型公开了一种物料转运装置，其中，放料仓、收料仓和取料组件共用同一个直线运输机构，使得物料盘在转运的效率更高，且更加节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种物料转运装置的立体结构示意图；

图2是本实施例中第一升降机构和第二升降机构的安装位置示意图；

图3是本实施例中放料仓和收料仓的安装位置示意图；

图4是图3中A处的局部放大结构示意图；

图5是图3中B处的局部放大结构示意图；

图6是图3中C处的局部放大结构示意图；

图7是本实施例中滚珠丝杠模组的立体结构示意图；

图8是本实施例中第一托举机构的立体结构示意图；

图9是本实施例中顶升机构的立体结构示意图；

图10是本实施例中的单向托料机构的立体结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-机箱；12-直线运输机构；13-放料仓；14-取料组件；15-收料仓；16-物料盘；17-同步带；18-伺服电机；19-安装座；20-第一导向柱；21-第一升降机构；22-第一托举机构；23-滚珠丝杠模组；24-升料板；25-顶升机构；26-机械手；27-顶升气缸；28-定位块；29-第二导向柱；30-单向托料机构；31-第二升降机构；32-固定板；33-托举块；34-横梁；35-复位扭簧；36-安装块；37-托料片；38-横向气缸；39-连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图10所示，本实施例提出了一种物料转运装置，包括机箱11、直线运输机构12、放料仓13、取料组件14和收料仓15，所述机箱11上安装有直线运输机构12，所述机箱11上安装有所述放料仓13、收料仓15和取料组件14，所述放料仓13用于将物料盘16投放至所述直线运输机构12上，所述取料组件14用于将所述物料盘16中的产品取出，所述收料仓15用于对空盘进行收集。

本方案的技术效果在于：放料仓13、收料仓15和取料组件14共用同一个直线运输机构12，使得物料盘16在转运的效率更高，且更加节省空间。

作为本实施例的一种实施方式，所述直线运输机构12包括两组同步带17、伺服电机18和安装座19，所述两组同步带17之间留有间距空间，每组所述同步带17分别通过安装座19设置在所述机箱11的上表面，两组所述同步带17的带轮通过传动轴进行同轴固定，所述伺服电机18安装在所述机箱11上，且所述伺服电机18用于驱动所述传动轴转动。

本方案的技术效果在于：通过设置两组同步带17，且两组同步带17之间留有间距空间能够便于第一升降机构21和第二升降机构31穿过间距空间来对物料盘16或空盘进行升降。

本方案中物料盘16中的产品被取出后形成空盘。

作为本实施例的一种实施方式，所述放料仓13包括第一导向柱20，所述直线运输机构12的两侧各设有两个所述第一导向柱20，所述物料盘16可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第一导向柱20之间。

作为本实施例的一种实施方式，所述第一导向柱20上设置有第一托举机构22，所述第一托举机构22用于对所述物料盘16进行托举。

其中，第一托举机构22包括安装块36、托料片37和横向气缸38，安装块36固定在第一导向柱20上，且安装块36上设有横向通孔，托料片37可滑动地设置在横向通孔中，所述横向气缸38固定在安装块36的底部，横向气缸38的输出端通过连接板39与托料片37的一端连接，通过横向气缸38的收缩从而可以带动托料片37的移动，便于托料片37对物料盘16进行托举。

作为本实施例的一种实施方式，所述机箱11上设有第一升降机构21，所述第一升降机构21位于所述同步带17的下方，且所述第一升降机构21具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第一升降机构21的输出端可穿过两个所述同步带17之间的间距空间，且，所述第一升降机构21用于对并用于带动所述放料仓13中的物料盘16沿竖直方向运动。

作为本实施例的一种实施方式，所述第一升降机构21包括滚珠丝杠模组23和升料板24，所述滚珠丝杠模组23具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述升料板24固定在所述滚珠丝杠模组23的输出端上。

作为本实施例的一种实施方式，所述取料组件14包括顶升机构25和机械手26，所述顶升机构25安装在所述机箱11上，且所述顶升机构25用于对同步带17上的物料盘16进行顶升，所述机械手26用于对物料盘16上的产品进行取料。

作为本实施例的一种实施方式，所述顶升机构25包括顶升气缸27和定位块28，所述顶升气缸27的缸体部安装在所述机箱11上，所述顶升气缸27的活塞部上固定有定位块28，所述定位块28用于支撑所述物料盘16。

作为本实施例的一种实施方式，所述收料仓15包括第二导向柱29，所述直线运输机构12的两侧各设有两个所述第二导向柱29，所述空盘可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第二导向柱29之间，所述第二导向柱29上设置有单向托料机构30。

作为本实施例的一种实施方式，所述机箱11上设有第二升降机构31，所述第二升降机构31位于所述同步带17的下方，所述第二升降机构31具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第二升降机构31的输出端可穿过两个所述同步带17之间的间距空间，且所述第二升降机构31将空盘推入至收料仓15中。

进一步的，所述单向托料机构30包括固定板32、托举块33，所述固定板32通过横梁34固定在所述第二导向柱29上，所述托举块33可转动地设置在所述固定板32上，所述托举块33和所述固定板32上设置有复位扭簧35。

工作原理：人工将一摞物料盘16放入放料仓13，物料盘16沿着第一导向柱20向下运动，此时，四个第一托举机构22中的托料片37对物料盘16进行托举支撑，当设备收到上料信号时，横向气缸38带动托料片37缩回至横向通孔中，所有物料盘16完全坐落于第一升降机构21的输出端上，第一升降机构21中滚珠丝杠模组23下降一个物料盘16的高度，然后，第一托举机构22中的横向气缸38带动托料片37对剩余的物料盘16进行托举，此时第一升降机构21的升料板24只有一个物料盘16，第一升降机构21继续下降，直至物料盘16坐落于输送同步带17上；

伺服电机18带动同步带17将物料盘16输送至顶升机构25的上方，途中设有入料减速光电，入料减速光电感应到物料盘16后，控制器来控制伺服电机18减速，当物料盘16输送指定的工位并触发检测光电后，顶升机构25的顶升气缸27顶出特定的高度，然后机械手26开始取料，取料结束后顶升气缸27缩回，空盘落至同步带17输送线上。

顶升气缸27缩回的同时，收料仓15的阻挡气缸顶出，该阻挡气缸的活塞部固定有阻挡块用于限制空盘的移动；同步带17将空盘输送至收料仓15的阻挡气缸处，空料盘被相应的检测光电检测并触发，第二升降机构31将空盘向上顶出，空盘通过四个单向托料机构30后被自动托举，单向托料机构30在入料时托举块33向上转动，入料后在扭簧和空盘的重力带动下，托举块33向下转动回位，然后第二升降机构31向下缩回；循环收放料动作；放料仓13设有缺盘感应光电，物料盘16缺料时光电感应，触发报警提醒人员上料；收料仓15设有满盘感应光电，物料盘16满料时光电感应，触发报警提醒人员取料。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括机箱(11)、直线运输机构(12)、放料仓(13)、取料组件(14)和收料仓(15)，所述机箱(11)上安装有直线运输机构(12)，所述机箱(11)上安装有所述放料仓(13)、收料仓(15)和取料组件(14)，所述放料仓(13)用于将物料盘(16)投放至所述直线运输机构(12)上，所述取料组件(14)用于将所述物料盘(16)中的产品取出，所述收料仓(15)用于对空盘进行收集。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述直线运输机构(12)包括两组同步带(17)、伺服电机(18)和安装座(19)，所述两组同步带(17)之间留有间距空间，每组所述同步带(17)分别通过安装座(19)设置在所述机箱(11)的上表面，两组所述同步带(17)的带轮通过传动轴进行同轴固定，所述伺服电机(18)安装在所述机箱(11)上，且所述伺服电机(18)用于驱动所述传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述放料仓(13)包括第一导向柱(20)，所述直线运输机构(12)的两侧各设有两个所述第一导向柱(20)，所述物料盘(16)可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第一导向柱(20)之间。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一导向柱(20)上设置有第一托举机构(22)，所述第一托举机构(22)用于对所述物料盘(16)进行托举。

5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述机箱(11)上设有第一升降机构(21)，所述第一升降机构(21)位于所述同步带(17)的下方，且所述第一升降机构(21)具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第一升降机构(21)的输出端可穿过两个所述同步带(17)之间的间距空间，且，所述第一升降机构(21)用于对并用于带动所述放料仓(13)中的物料盘(16)沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一升降机构(21)包括滚珠丝杠模组(23)和升料板(24)，所述滚珠丝杠模组(23)具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述升料板(24)固定在所述滚珠丝杠模组(23)的输出端上。

7.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述取料组件(14)包括顶升机构(25)和机械手(26)，所述顶升机构(25)安装在所述机箱(11)上，且所述顶升机构(25)用于对同步带(17)上的物料盘(16)进行顶升，所述机械手(26)用于对物料盘(16)上的产品进行取料。

8.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述顶升机构(25)包括顶升气缸(27)和定位块(28)，所述顶升气缸(27)的缸体部安装在所述机箱(11)上，所述顶升气缸(27)的活塞部上固定有定位块(28)，所述定位块(28)用于支撑所述物料盘(16)。

9.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述收料仓(15)包括第二导向柱(29)，所述直线运输机构(12)的两侧各设有两个所述第二导向柱(29)，所述空盘可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第二导向柱(29)之间，所述第二导向柱(29)上设置有单向托料机构(30)。

10.根据权利要求9所述的物料转运装置，其特征在于，所述机箱(11)上设有第二升降机构(31)，所述第二升降机构(31)位于所述同步带(17)的下方，所述第二升降机构(31)具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第二升降机构(31)的输出端可穿过两个所述同步带(17)之间的间距空间，且所述第二升降机构(31)将空盘推入至收料仓(15)中。

Images