CN210015844U - 一种分立器件自动排管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集成电路板的封装设备领域，尤其是指一种分立器件自动排管系统，其包括工作台、料管放置箱、斜台供管装置、第一驱动装置、第二驱动装置、两个承载支撑梁、多组料管输送装置和多组料管排管装置；料管排管装置还包括第一板、第二板、料管挡块、料管挡块驱动装置、料管检测传感器、料管胶塞检测传感器、第一料槽、第二料槽、次品收集箱、料管排放转盘和料管排放转盘驱动装置；本申请的分立器件自动排管系统的料管排管装置的结构简单，能高效地将料管一一筛选好并输送至斜台供管装置，而且不存在料管卡在第一料槽的现象，从而不需要料管敲打气缸，简化分立器件自动排管系统的结构，同时提高料管排管装置的排管效率。

Description

一种分立器件自动排管系统

技术领域

本实用新型涉及集成电路板的封装设备领域，尤其是指一种分立器件自动排管系统。

背景技术

一直以来，集成电路产品在框架分离后，收料进料管的方式都是人工把料管放进设备。该人工作业方式存在着下列问题：一、随着设备速度越来越快，效率越来越高，人工排管已经跟不上设备的速度，并且人力成本昂贵，一人只能操作一台机器。二、人工容易出错，会把料管方向放错和料管有时没塞胶塞。如中国专利201621267610.9，该专利技术的料管排管装置的结构复杂，排管效率低，而且存在料管卡在料管槽的现象，需要借助料管敲打气缸敲打卡在料管槽的料管，从而使料管进入料管槽。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分立器件自动排管系统，该分立器件自动排管系统的料管排管装置的结构简单，能高效地将料管一一筛选好并输送至斜台供管装置，而且不存在料管卡在第一料槽的现象，从而不需要料管敲打气缸，简化分立器件自动排管系统的结构，同时提高料管排管装置的排管效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种分立器件自动排管系统，其包括工作台、料管放置箱、斜台供管装置、第一驱动装置、第二驱动装置、两个承载支撑梁、多组料管输送装置和多组料管排管装置；两个承载支撑梁间隔设置于工作台的同一侧，第一驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管输送装置转动，第二驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管排管装置的料管分类转盘转动，多组料管输送装置和多组料管排管装置一一对应设置；料管输送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管排管装置，料管排管装置用于对料管输送装置所输送的料管进行排管处理，斜台供管装置设置于承载支撑梁并用于对料管排管装置所排管处理完成后的料管进行收集料管处理；

所述料管排管装置还包括第一板、第二板、料管挡块、料管挡块驱动装置、料管检测传感器、料管胶塞检测传感器、第一料槽、第二料槽、次品收集箱、料管排放转盘和料管排放转盘驱动装置；料管分类转盘设置有料管通槽，料管通槽贯穿料管分类转盘，料管排放转盘设置有若干个料管转移槽；第一板和第二板间隔设置于工作台的同一侧，第一板和第二板之间设置有第一料槽，第一板设置有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，次品收集箱装设于料管放置箱的外壁并与第二料槽连通；料管输送装置所输送的料管经由第一料槽进入料管分类转盘的料管通槽，料管挡块驱动装置装设于料管分类转盘并用于驱动料管挡块移动，料管挡块用于承托料管通槽的料管以使料管留于料管通槽内，料管检测传感器和料管胶塞检测传感器均设置于第一板，料管检测传感器用于检测料管通槽的料管的方向，料管胶塞检测传感器用于检测料管通槽的料管有无胶塞，料管通槽内无胶塞的料管则经由第二料槽进入次品收集箱，料管通槽内有胶塞的料管则经由第一料槽进入料管排放转盘的料管转移槽；料管排放转盘驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动料管排放转盘转动以改变料管转移槽内料管的方向，料管排放转盘用于将料管输送至斜台供管装置。

进一步地，所述料管输送装置包括料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置，料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置交叉设置；第一驱动装置用于驱动料管举升链条传动装置转动，料管举升链条传动装置经由传动机构与料管皮带传送装置驱动连接；料管举升链条传动装置设置有多组链节，相邻两组链节之间设置有料管卡凸；料管皮带传送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管卡凸，料管举升链条传动装置用于将料管皮带传送装置所输送至料管卡凸的料管一一输送至料管排管装置。

进一步地，所述第二板设置有斜楔部和弧形过渡部，弧形过渡部连接于斜楔部的一端，弧形过渡部位于第一料槽的一侧，料管输送装置所输送的料管经由第二板的斜楔部和弧形过渡部进入第一料槽。

进一步地，所述料管转移槽的数量为四个，四个料管转移槽环形阵列设置于料管排放转盘。

进一步地，所述斜台供管装置包括斜台、料管旋转机构、第一搬运机构、第二搬运机构和料管收集箱，斜台铰接于承载支撑梁，料管旋转机构装设于承载支撑梁并用于驱动斜台转动以使斜台与工作台交叉设置，第一搬运机构设置于工作台并用于将料管排放转盘所输送的料管输送至第二搬运机构，第二搬运机构设置于斜台并用于将第一搬运机构所搬运的料管输送至料管收集箱。

进一步地，所述斜台与工作台的夹角的角度为30°-60°。

进一步地，所述第一搬运机构包括料管传送导轨、料管传送马达和料管传送机构；料管传送导轨和料管传送马达均设置于工作台，料管传送机构与料管传送马达驱动连接；料管排放转盘用于将料管输送至料管传送导轨，料管传送马达用于驱动料管传送机构移动，移动的料管传送机构用于将料管传送导轨的料管输送至第二搬运机构。

进一步地，所述第二搬运机构包括料管搬运气缸、料管搬运机构和收料顶起气缸；料管搬运气缸设置于斜台，料管搬运机构与料管搬运气缸驱动连接；第一搬运机构用于将料管输送至料管搬运机构，料管搬运气缸用于驱动料管搬运机构移动以将料管搬运机构的料管输送至料管收集箱，收料顶起气缸装设于料管搬运机构并用于将料管搬运机构的料管推到料管收集箱内。

进一步地，所述第二搬运机构还包括料管推进气缸和料管推出气缸；料管推进气缸和料管推出气缸设置于第二搬运机构的两侧。

本实用新型的有益效果：实际工作中，第一驱动装置驱动多组料管输送装置转动，第二驱动装置驱动多组料管排管装置的料管分类转盘转动。转动的管输送装置将料管放置箱的料管一一输送第一料槽，由于第一料槽是竖直槽，在进入第一料槽的过程中，料管输送装置所输送的料管不会卡在第一料槽。料管输送装置所输送的料管经由第一料槽进入料管分类转盘的料管通槽，同时料管挡块驱动装置驱动料管挡块移动，移动的料管挡块进入料管通槽内，料管挡块承托料管通槽的料管以使料管留于料管通槽内。然后料管检测传感器检测料管通槽的料管的方向，料管胶塞检测传感器检测料管通槽的料管有无胶塞。料管检测传感器和料管胶塞检测传感器检测完成后，当料管通槽的料管有胶塞时，料管挡块驱动装置驱动料管挡块反向移动，料管挡块退出料管通槽，然后有胶塞的料管经由料管通槽和第一料槽进入料管排放转盘的料管转移槽。当料管通槽的料管无胶塞时，第二驱动装置驱动料管分类转盘转动，使得料管通槽与第二料槽连通，然后料管挡块驱动装置驱动料管挡块反向移动，料管挡块退出料管通槽，然后无胶塞的料管经由料管通槽和第二料槽进入次品收集箱，最后第二驱动装置驱动料管分类转盘反向转动以使料管分类转盘复位，等待料管输送装置输送下一个料管。

料管进入料管排放转盘的料管转移槽后，料管排放转盘驱动装置根据料管检测传感器所检测的结果来驱动料管排放转盘左转或右转，使得进入斜台供管装置的料管的方向一致。具体的，当料管排放转盘驱动装置驱动料管排放转盘向左或向右转动至大于度之后，料管就会从料管排放转盘的料管转移槽滑出料管排放转盘。

本申请的料管排管装置的结构简单，能高效地将料管一一筛选好并输送至斜台供管装置，而且不存在料管卡在第一料槽的现象，从而不需要料管敲打气缸，简化分立器件自动排管系统的结构，同时提高料管排管装置的排管效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

工作台1，料管放置箱2，斜台供管装置3，斜台31，料管旋转机构32，第一搬运机构33，料管传送导轨331，料管传送马达332，料管传送机构333，第二搬运机构34，料管搬运气缸341，料管搬运机构342，收料顶起气缸343，料管推进气缸344，料管推出气缸345，料管收集箱35，第一驱动装置4，第二驱动装置5，承载支撑梁6，料管输送装置7，料管皮带传送装置71，料管举升链条传动装置72，链节73，料管卡凸74，料管排管装置8，料管分类转盘81，料管通槽8101，第一板82，第二板83，斜楔部831，弧形过渡部832，料管挡块84，料管挡块驱动装置85，料管检测传感器86，料管胶塞检测传感器87，第一料槽88，第二料槽89，次品收集箱810，料管排放转盘811，料管转移槽8111，料管排放转盘驱动装置812，料管长度调节导轨9。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种分立器件自动排管系统，其包括工作台1、料管放置箱2、斜台供管装置3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、两个承载支撑梁6、多组料管输送装置7和多组料管排管装置8；两个承载支撑梁6间隔设置于工作台1的同一侧，第一驱动装置4装设于承载支撑梁6并用于驱动多组料管输送装置7转动，第二驱动装置5装设于承载支撑梁6并用于驱动多组料管排管装置8的料管分类转盘81转动，多组料管输送装置7和多组料管排管装置8一一对应设置；料管输送装置7用于将料管放置箱2的料管一一输送至料管排管装置8，料管排管装置8用于对料管输送装置7所输送的料管进行排管处理，斜台供管装置3设置于承载支撑梁6并用于对料管排管装置8所排管处理完成后的料管进行收集料管处理；

所述料管排管装置8还包括第一板82、第二板83、料管挡块84、料管挡块驱动装置85、料管检测传感器86、料管胶塞检测传感器87、第一料槽88、第二料槽89、次品收集箱810、料管排放转盘811和料管排放转盘驱动装置812；料管分类转盘81设置有料管通槽8101，料管通槽8101贯穿料管分类转盘81，料管排放转盘811设置有若干个料管转移槽8111；第一板82和第二板83间隔设置于工作台1的同一侧，第一板82和第二板83之间设置有第一料槽88，第一板82设置有第二料槽89，第二料槽89与第一料槽88连通，次品收集箱810装设于料管放置箱2的外壁并与第二料槽89连通；料管输送装置7所输送的料管经由第一料槽88进入料管分类转盘81的料管通槽8101，料管挡块驱动装置85装设于料管分类转盘81并用于驱动料管挡块84移动，料管挡块84用于承托料管通槽8101的料管以使料管留于料管通槽8101内，料管检测传感器86和料管胶塞检测传感器87均设置于第一板82，料管检测传感器86用于检测料管通槽8101的料管的方向，料管胶塞检测传感器87用于检测料管通槽8101的料管有无胶塞，料管通槽8101内无胶塞的料管则经由第二料槽89进入次品收集箱810，料管通槽8101内有胶塞的料管则经由第一料槽88进入料管排放转盘811的料管转移槽8111；料管排放转盘驱动装置812装设于承载支撑梁6并用于驱动料管排放转盘811转动以改变料管转移槽8111内料管的方向，料管排放转盘811用于将料管输送至斜台供管装置3。

实际工作中，第一驱动装置4驱动多组料管输送装置7转动，第二驱动装置5驱动多组料管排管装置8的料管分类转盘81转动，具体的，第二驱动装置5为皮带传动机构。转动的管输送装置7将料管放置箱2的料管一一输送第一料槽88，由于第一料槽88是竖直槽，在进入第一料槽88的过程中，管输送装置7所输送的料管不会卡在第一料槽88。管输送装置7所输送的料管经由第一料槽88进入料管分类转盘81的料管通槽8101，同时料管挡块驱动装置85驱动料管挡块84移动，移动的料管挡块84进入料管通槽8101内，料管挡块84承托料管通槽8101的料管以使料管留于料管通槽8101内。然后料管检测传感器86检测料管通槽8101的料管的方向，料管胶塞检测传感器87检测料管通槽8101的料管有无胶塞。料管检测传感器86和料管胶塞检测传感器87检测完成后，当料管通槽8101的料管有胶塞时，料管挡块驱动装置85驱动料管挡块84反向移动，料管挡块84退出料管通槽8101，然后带有胶塞的料管经由料管通槽8101和第一料槽88进入料管排放转盘811的料管转移槽8111。当料管通槽8101的料管无胶塞时，第二驱动装置5驱动料管分类转盘81转动，使得料管通槽8101与第二料槽89连通，然后料管挡块驱动装置85驱动料管挡块84反向移动，料管挡块84退出料管通槽8101，然后无胶塞的料管经由料管通槽8101和第二料槽89进入次品收集箱810，最后第二驱动装置5驱动料管分类转盘81反向转动以使料管分类转盘81复位，等待料管输送装置7输送下一个料管。

料管进入料管排放转盘811的料管转移槽8111后，料管排放转盘驱动装置812根据料管检测传感器86所检测的结果来驱动料管排放转盘811左转或右转，使得进入斜台供管装置3的料管的方向一致。具体的，当料管排放转盘驱动装置812驱动料管排放转盘811向左或向右转动至大于90°之后，料管就会从料管排放转盘811的料管转移槽8111滑出料管排放转盘811。

本申请的料管排管装置8的结构简单，能高效地将料管一一筛选好并输送至斜台供管装置3，而且不存在料管卡在第一料槽88的现象，从而不需要料管敲打气缸，简化分立器件自动排管系统的结构，同时提高料管排管装置8的排管效率。

如图2和图3所示，本实施例中，所述料管输送装置7包括料管皮带传送装置71和料管举升链条传动装置72，料管皮带传送装置71和料管举升链条传动装置72交叉设置；第一驱动装置4用于驱动料管举升链条传动装置72转动，料管举升链条传动装置72经由传动机构与料管皮带传送装置71驱动连接；料管举升链条传动装置72设置有多组链节73，相邻两组链节73之间设置有料管卡凸74；料管皮带传送装置71用于将料管放置箱2的料管一一输送至料管卡凸74，料管举升链条传动装置72用于将料管皮带传送装置71所输送至料管卡凸74的料管一一输送至料管排管装置8。

实际工作中，料管皮带传送装置71将料管放置箱2的料管在水平方向一个一个地往料管举升链条传动装置72输送，料管皮带传送装置71所输送的料管一个一个地进入料管举升链条传动装置72的料管卡凸74上，料管卡凸74承托着料管，然后料管举升链条传动装置72将料管卡凸74上的料管一个一个地往第一料槽88进行输送。料管输送装置7的设计合理，可以有效地将料管放置箱2的料管一个一个地往第一料槽88进行输送。

如图3所示，本实施例中，所述第二板83设置有斜楔部831和弧形过渡部832，弧形过渡部832连接于斜楔部831的一端，弧形过渡部832位于第一料槽88的一侧，料管输送装置7所输送的料管经由第二板83的斜楔部831和弧形过渡部832进入第一料槽88。

实际工作中，料管输送装置7所输送的料管掉入第二板83的斜楔部831，料管再沿着斜楔部831滚向第一料槽88，料管再经由弧形过渡部832进入第一料槽88。第二板83设置有斜楔部831以使料管输送装置7所输送的料管能顺利地进入第一料槽88，第二板83设置有弧形过渡部832一方面使料管输送装置7所输送的料管能顺利地进入第一料槽88，另一方面防止料管卡在第一料槽88。

如图4所示，本实施例中，所述料管转移槽8111的数量为四个，四个料管转移槽8111环形阵列设置于料管排放转盘811。

四个料管转移槽8111都可以用于承接料管分类转盘81所输送的料管。由于料管排放转盘811每次转动的方向是不确定的，为了减少料管排放转盘811的转动路径，所以在料管排放转盘811上设置有四个料管转移槽8111。若料管排放转盘811只设置一个料管转移槽8111，则料管排放转盘811的转动路径就会增加。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述斜台供管装置3包括斜台31、料管旋转机构32、第一搬运机构33、第二搬运机构34和料管收集箱35，斜台31铰接于承载支撑梁6，料管旋转机构32装设于承载支撑梁6并用于驱动斜台31转动以使斜台31与工作台1交叉设置，第一搬运机构33设置于工作台1并用于将料管排放转盘811所输送的料管输送至第二搬运机构34，第二搬运机构34设置于斜台31并用于将第一搬运机构33所搬运的料管输送至料管收集箱35。

本申请的斜台供管装置3与中国专利201621267610.9有部分结构相同，具体结构为了简练，在此不作重复的描述，如有必要，可以直接查看201621267610.9的说明书。实际工作中，料管旋转机构32可以驱动斜台31转动，使得斜台31与工作台1形成一定的角度，以适应不同的产品入管的方式和适用于不用的生产场合。第一搬运机构33将料管排放转盘811所输送的料管输送至第二搬运机构34，第二搬运机构34将第一搬运机构33所搬运的料管输送至料管收集箱35。

如图1所示，本实施例中，所述斜台31与工作台1的夹角的角度为30°-60°。

实际工作中，料管旋转机构32可以驱动斜台31转动，使得斜台31与工作台1形成一定的角度，以适应不同的产品入管的方式和适用于不用的生产场合。具体的，斜台31与工作台1的交叉夹角的角度为30°-60°，优选的，斜台31与工作台1的交叉夹角的角度为45°。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述第一搬运机构33包括料管传送导轨331、料管传送马达332和料管传送机构333；料管传送导轨331和料管传送马达332均设置于工作台1，料管传送机构333与料管传送马达332驱动连接；料管排放转盘811用于将料管输送至料管传送导轨331，料管传送马达332用于驱动料管传送机构333移动，移动的料管传送机构333用于将料管传送导轨331的料管输送至第二搬运机构34。

实际工作中，料管排放转盘811将料管输送至料管传送导轨331，然后料管传送马达332驱动料管传送机构333移动，移动的料管传送机构333将料管传送导轨331的料管输送至第二搬运机构34。第一搬运机构33的结构简单，有效地将料管排放转盘811所输送的料管输送至第二搬运机构34。具体的，第一搬运机构33的一侧设置有料管长度调节导轨9。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述第二搬运机构34包括料管搬运气缸341、料管搬运机构342和收料顶起气缸343；料管搬运气缸341设置于斜台31，料管搬运机构342与料管搬运气缸341驱动连接；第一搬运机构33用于将料管输送至料管搬运机构342，料管搬运气缸341用于驱动料管搬运机构342移动以将料管搬运机构342的料管输送至料管收集箱35，收料顶起气缸343装设于料管搬运机构342并用于将料管搬运机构342的料管推到料管收集箱35内。

所述第二搬运机构34还包括料管推进气缸344和料管推出气缸345；料管推进气缸344和料管推出气缸345设置于第二搬运机构34的两侧。

实际工作中，第一搬运机构33将料管输送至料管搬运机构342，然后料管搬运气缸341驱动料管搬运机构342移动，移动的料管搬运机构342将料管搬运机构342的料管输送至料管收集箱35，最后收料顶起气缸343将料管搬运机构342的料管推到料管收集箱35内。具体的，料管推进气缸344设置于产品入管轨道，料管推出气缸345设置于产品出管轨道，料管推进气缸344用于将料管装入产品里，料管推出气缸345和收料顶起气缸343配合将装有料管的产品推入收集箱35内。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分立器件自动排管系统，其特征在于：包括工作台、料管放置箱、斜台供管装置、第一驱动装置、第二驱动装置、两个承载支撑梁、多组料管输送装置和多组料管排管装置；两个承载支撑梁间隔设置于工作台的同一侧，第一驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管输送装置转动，第二驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管排管装置的料管分类转盘转动，多组料管输送装置和多组料管排管装置一一对应设置；料管输送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管排管装置，料管排管装置用于对料管输送装置所输送的料管进行排管处理，斜台供管装置设置于承载支撑梁并用于对料管排管装置所排管处理完成后的料管进行收集料管处理；

所述料管排管装置还包括第一板、第二板、料管挡块、料管挡块驱动装置、料管检测传感器、料管胶塞检测传感器、第一料槽、第二料槽、次品收集箱、料管排放转盘和料管排放转盘驱动装置；料管分类转盘设置有料管通槽，料管通槽贯穿料管分类转盘，料管排放转盘设置有若干个料管转移槽；第一板和第二板间隔设置于工作台的同一侧，第一板和第二板之间设置有第一料槽，第一板设置有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，次品收集箱装与第二料槽连通；料管输送装置所输送的料管经由第一料槽进入料管分类转盘的料管通槽，料管挡块驱动装置装设于料管分类转盘并用于驱动料管挡块移动，料管挡块用于承托料管通槽的料管以使料管留于料管通槽内，料管检测传感器和料管胶塞检测传感器均设置于第一板，料管检测传感器用于检测料管通槽的料管的方向，料管胶塞检测传感器用于检测料管通槽的料管有无胶塞，料管通槽内无胶塞的料管则经由第二料槽进入次品收集箱，料管通槽内有胶塞的料管则经由第一料槽进入料管排放转盘的料管转移槽；料管排放转盘驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动料管排放转盘转动以改变料管转移槽内料管的方向，料管排放转盘用于将料管输送至斜台供管装置。

2.根据权利要求1所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述料管输送装置包括料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置，料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置交叉设置；第一驱动装置用于驱动料管举升链条传动装置转动，料管举升链条传动装置经由传动机构与料管皮带传送装置驱动连接；料管举升链条传动装置设置有多组链节，相邻两组链节之间设置有料管卡凸；料管皮带传送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管卡凸，料管举升链条传动装置用于将料管皮带传送装置所输送至料管卡凸的料管一一输送至料管排管装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述第二板设置有斜楔部和弧形过渡部，弧形过渡部连接于斜楔部的一端，弧形过渡部位于第一料槽的一侧，料管输送装置所输送的料管经由第二板的斜楔部和弧形过渡部进入第一料槽。

4.根据权利要求1所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述料管转移槽的数量为四个，四个料管转移槽环形阵列设置于料管排放转盘。

5.根据权利要求1所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述斜台供管装置包括斜台、料管旋转机构、第一搬运机构、第二搬运机构和料管收集箱，斜台铰接于承载支撑梁，料管旋转机构装设于承载支撑梁并用于驱动斜台转动以使斜台与工作台交叉设置，第一搬运机构设置于工作台并用于将料管排放转盘所输送的料管输送至第二搬运机构，第二搬运机构设置于斜台并用于将第一搬运机构所搬运的料管输送至料管收集箱。

6.根据权利要求5所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述斜台与工作台的夹角的角度为30°-60°。

7.根据权利要求5所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述第一搬运机构包括料管传送导轨、料管传送马达和料管传送机构；料管传送导轨和料管传送马达均设置于工作台，料管传送机构与料管传送马达驱动连接；料管排放转盘用于将料管输送至料管传送导轨，料管传送马达用于驱动料管传送机构移动，移动的料管传送机构用于将料管传送导轨的料管输送至第二搬运机构。

8.根据权利要求5或7所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述第二搬运机构包括料管搬运气缸、料管搬运机构和收料顶起气缸；料管搬运气缸设置于斜台，料管搬运机构与料管搬运气缸驱动连接；第一搬运机构用于将料管输送至料管搬运机构，料管搬运气缸用于驱动料管搬运机构移动以将料管搬运机构的料管输送至料管收集箱，收料顶起气缸装设于料管搬运机构并用于将料管搬运机构的料管推到料管收集箱内。

9.根据权利要求5所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述第二搬运机构还包括料管推进气缸和料管推出气缸；料管推进气缸和料管推出气缸设置于第二搬运机构的两侧。

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