CN219447495U - 一种满料自动切换工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满料自动切换工装，具体涉及分拣设备领域，包括运料机构，运料机构的一侧固定安装有用于定量均衡接取物料的分装机构，分装机构的内部滑动安装有辅助机构，运料机构包括加工台，加工台的一侧固定安装有支架，支架的一侧固定安装有存料框，加工台的表面设置有分装盒，分装机构包括固定安装在支架外壁的步进电机，步进电机的输出轴端部固定连接有转轴，转轴的外壁固定安装有第一转盘。本实用新型通过设置限位块与限位卡的卡合限位，可使得多个匀料仓能够依次与存料框的底部相连通而接取物料和翻转下料，进而实现持续性的、间歇式的进行定量上下料的效果，无需人工辅助，操作起来更加便捷，更便于实际使用。

Description

一种满料自动切换工装

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种满料自动切换工装。

背景技术

拣货也可以称之为分类，一般认为如果采用自动分类输送机，就可以自动地进行拣货或者分货。因此，不对单品拣货和批量拣货的方法进行研究，就直接采用自动分类输送机。采用自动分类输送是把它作为一种拣货的方法，在批量拣货后、二次分货时，才采用它。使用旋转货架、以用户为类别对货物进行分货时，它的前提也是批量拣货的效率要比单品拣货的效率高。

中国实用新型公开说明书CN202220462473.3公开了一种满料自动切换工装。该满料自动切换工装，通过设置驱动电机、驱动盘、第一转盘、第二转盘、移动板、导向槽和推杆，使本装置能够通过推杆自动将加满物料的转运盒推离储存料斗下方，并通过第一传送带自动更换新的转运盒，能够实现转运盒的自动更换，无需人工长时间照看和手动更换，消除了工人与物料产生意外碰触的安全隐患，同时自动更换转运盒，省时省力，降低工作人员劳动强度的同时也能够提升转运盒的更换效率。

但是，在使用本装置时，仍需要工作人员手动控制和观察满料情况来控制驱动电机工作，进而根据肉眼观察容易导致每个装满物料的转运盒内部物料总量无法保持一致，进而影响物料进行初步分类的均匀性，不利于实际使用，所以本实用新型提出了一种满料自动切换工装来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种满料自动切换工装，通过设置限位块与限位卡的卡合限位，使得多个匀料仓能够依次与存料框的底部相连通而接取物料和翻转下料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种满料自动切换工装，包括运料机构，所述运料机构的一侧固定安装有用于定量均衡接取物料的分装机构，所述分装机构的内部滑动安装有辅助机构；

所述运料机构包括加工台，所述加工台的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有存料框，所述加工台的表面设置有分装盒，所述分装机构包括固定安装在支架外壁的步进电机，所述步进电机的输出轴端部固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定安装有第一转盘，所述转轴的外壁转动安装有第二转盘，所述第二转盘设置在第一转盘的一侧，所述第二转盘的内部呈环形依次等距状态开设有多个用于接取存料框内部物料的匀料仓，所述第一转盘的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个限位块，所述第二转盘的外壁呈环形依次等距状态设有多个限位卡，且多个所述限位卡分别对应卡接在限位块的一侧。

在一个优选地实施方式中，所述存料框的底部敞口处与匀料仓的内部呈相互连通状态设置，且所述存料框与第二转盘的外壁呈相切状态设置。

在一个优选地实施方式中，所述辅助机构包括多个分别固定安装在第二转盘两侧的滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧固定安装在匀料仓的内壁上。

在一个优选地实施方式中，所述第二转盘的外壁上开设有多个弧形槽，多个所述弧形槽的内腔都滚动安装有重力球，所述滑板的两侧都固定安装有挡板，且所述挡板设置在重力球的一侧。

在一个优选地实施方式中，所述限位块的形状设置为直角三角形，所述限位卡转动安装在第二转盘的一侧。

在一个优选地实施方式中，所述限位块与限位卡的数量呈一一对应状态设置，所述匀料仓的数量设置为三个，所述限位块与匀料仓的数量呈一一对应状态设置。

在一个优选地实施方式中，所述第二转盘的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个推板，所述第二转盘的外壁与分装盒的顶部呈相切状态设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置第一转盘同步带动第二转盘翻转的过程中，结合限位块与限位卡的卡合限位，可使得多个匀料仓能够依次与存料框的底部相连通而接取物料和翻转下料，进而实现持续性的、间歇式的进行定量上下料的效果，解决传统需要工作人员肉眼观察满料情况而手动更换匀料仓的问题，操作起来更加便捷，更便于实际使用；

2、本实用新型通过将第二转盘设置与存料框相切，可使得在多个匀料仓持续性下料分装的过程中，能够自动有效的对存料框的底部进行封堵，进而避免物料持续性下落而造成的物料浪费过分的问题；

3、本实用新型通过在匀料仓的内腔设置可滑动的滑板，使得在匀料仓接料过程中，随着物料重量的变化来驱动挡板移动，进而使得重力球滚动在弧形槽的内腔而使得第二转盘整体重心发生偏移而转动，以此实现第二转盘的自由转动而无需外力辅助的情况下，依旧能够有效使得多个匀料仓进行以此定量接送料的效果，进而更有利于提升工作效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部结构放大图。

图3为本实用新型的局部结构剖视图。

图4为本实用新型图3的B部结构放大图。

附图标记为：1运料机构、101加工台、102支架、103存料框、104分装盒、2分装机构、21步进电机、22转轴、23第一转盘、24第二转盘、25匀料仓、26限位块、27限位卡、28推板、3辅助机构、31滑轨、32滑板、33伸缩弹簧、34挡板、35弧形槽、36重力球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，一种满料自动切换工装，实施例1、如图1所示，包括运料机构1，运料机构1的一侧固定安装有用于定量均衡接取物料的分装机构2，分装机构2的内部滑动安装有辅助机构3；

运料机构1包括加工台101，加工台101的一侧固定安装有支架102，支架102的一侧固定安装有存料框103，加工台101的表面设置有分装盒104，在使用时，物料从存料框103的内腔自然下落可顺势掉落至加工台101表面放置的分装盒104内腔进行分类装取，结合图2所示，分装机构2包括固定安装在支架102外壁的步进电机21，步进电机21的输出轴端部固定连接有转轴22，转轴22的外壁固定安装有第一转盘23，转轴22的外壁转动安装有第二转盘24，第二转盘24设置在第一转盘23的一侧，结合图4所示，第二转盘24的内部呈环形依次等距状态开设有多个用于接取存料框103内部物料的匀料仓25，同时，为便于使得落入每个匀料仓25内腔的物料总量相同，参照图2所示，第一转盘23的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个限位块26，第二转盘24的外壁呈环形依次等距状态设有多个限位卡27，且多个限位卡27分别对应卡接在限位块26的一侧，这么设置的目的在于，当步进电机21启动带动转轴22和第一转盘23发生转动时，通过限位块26的限位，能够同步拉动限位卡27，使得第二转盘24整体发生转动，进而在步进电机21定速转动的情况下，能够使得每个匀料仓25依次与存料框103的底部相连通放置。

进一步的，作为本方案的进一步扩充，参照图3所示，存料框103的底部敞口处与匀料仓25的内部呈相互连通状态设置，且存料框103与第二转盘24的外壁呈相切状态设置。这么设置的目的在于，使得存料框103内腔物料从其底部能够自然下落至匀料仓25的内腔，并在匀料仓25内腔装满移开后，通过将第二转盘24的外壁与存料框103的外壁相切设置，能够使得翻转后的第二转盘24外壁能够对存料框103的底部敞口处进行封闭，进而避免存料框103底部持续下料而导致物料遗漏过多造成浪费的问题。

在具体实施时，首先将物料倒入进存料框103的内腔，并且在加工台101的表面放置多个分装盒104，之后启动步进电机21使得第一转盘23转动，同步结合限位块26对限位卡27的限位可同步带动第二转盘24进行定时转动，使得每个匀料仓25能够依次单独与存料框103的底部相连通，当存料框103底部与匀料仓25相连通时，物料顺势落入匀料仓25的内腔，第一转盘23再次转动时，这可同步将装满匀料仓25内腔的物料同步随着第二转盘24进行转动，进而使得匀料仓25内腔的物料逐渐倾倒进分装盒104的内腔，依次往复，则可使得每个匀料仓25内部都能够间歇式并持续性的接取到相应量的物料，且无需工作人员反复开关控制步进电机21。

实施例2，参照图2和图4所示，辅助机构3包括多个分别固定安装在第二转盘24两侧的滑轨31，滑轨31的内部滑动安装有滑板32，滑板32的底部固定安装有伸缩弹簧33，伸缩弹簧33固定安装在匀料仓25的内壁上，在常态下时，伸缩弹簧33处于扩张状态将滑板32顶升限位在匀料仓25内腔的水平向中心线位置处，随着匀料仓25内腔物料的逐渐增多，重量发生变化时，则会将滑板32压持向下移动，进而使得伸缩弹簧33收缩，进而在匀料仓25内腔装满物料并倾倒出去时，随着物料的减少，滑板32受力减小，进而使得伸缩弹簧33逐渐恢复的过程中，能够同步将滑板32顶升恢复的过程中，将匀料仓25内腔底部的物料同步顶出，进而避免有物料遗漏在匀料仓25的内腔，同步的，参照图2所示，第二转盘24的外壁上开设有多个弧形槽35，多个弧形槽35的内腔都滚动安装有重力球36，滑板32的两侧都固定安装有挡板34，且挡板34设置在重力球36的一侧，在常态下时，重力球36设置在挡板34靠近滑轨31的一侧，随着滑板32受力向下移动时，挡板34同步下移，进而失去对重力球36的阻挡，重力球36可顺着弧形槽35的轨迹进行滚动在其内腔，进而当匀料仓25装到一定重量后，则可使得重力球36滚动在弧形槽35的内腔而使得第二转盘24整体向同一侧受力偏转，进而在匀料仓25装取物料较快的情况下，第二转盘24自动发生偏转而将物料进行倒出。

其中，限位块26的形状设置为直角三角形，限位卡27转动安装在第二转盘24的一侧，这么设置的目的在于，当限位卡27限位在限位块26为直角边的一侧时，能够使得第二转盘24随着第一转盘23的转动而转动，然而当第二转盘24自动发生偏转倒出物料时，能够随着第二转盘24的转动使得限位卡27快速偏转而与下一个限位块26的斜坡边接触，而使得限位卡27顺着斜坡边逐渐翻转，直至翻越过限位块26的斜坡边到达直角边，即可使得下一个匀料仓25移动在存料框103的底部并与其相连通，进而在无需外力的情况下，本装置自身也可进行定量、持续性的上下料使用，更具实用性。

作为本方案的进一步扩充，限位块26与限位卡27的数量呈一一对应状态设置，这么设置的目的在于，使得第一转盘23、第二转盘24在单独发生转动时，能够通过限位块26和限位卡27的相互限位而更加稳定，同时，匀料仓25的数量设置为三个，限位块26与匀料仓25的数量呈一一对应状态设置，这么设置的目的在于，使得单个限位块26在发生移动时，能够同步的使得限位卡27带动第二转盘24翻转相应距离，进而使得三个匀料仓25都能够依次有序的与存料框103的底部相连通，同时，将匀料仓25设置为三个，能够在第二转盘24一侧所设置的重力球36滚动在弧形槽35内腔时，三个匀料仓25能够稳定和发生翻转，进而更加顺畅的将物料进行倒出，且不影响后续匀料仓25的接取工作，进一步的，第二转盘24的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个推板28，第二转盘24的外壁与分装盒104的顶部呈相切状态设置，多个推板28的设置，用于在匀料仓25逐渐倾斜倒出物料至分装盒104的内腔时，随着第二转盘24的转动，能够使得相应位置的推板28与分装盒104的内壁接触，进而起到同步推动分装盒104的目的，进而使得每个105能够单独对应每个分装盒104装取物料，进而起到定量分装物料的目的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种满料自动切换工装，包括运料机构(1)，所述运料机构(1)的一侧固定安装有分装机构(2)，所述分装机构(2)的内部滑动安装有辅助机构(3)；

其特征在于：所述运料机构(1)包括加工台(101)，所述加工台(101)的一侧固定安装有支架(102)，所述支架(102)的一侧固定安装有存料框(103)，所述加工台(101)的表面设置有分装盒(104)，所述分装机构(2)包括固定安装在支架(102)外壁的步进电机(21)，所述步进电机(21)的输出轴端部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的外壁固定安装有第一转盘(23)，所述转轴(22)的外壁转动安装有第二转盘(24)，所述第二转盘(24)设置在第一转盘(23)的一侧，所述第二转盘(24)的内部呈环形依次等距状态开设有多个匀料仓(25)，所述第一转盘(23)的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个限位块(26)，所述第二转盘(24)的外壁呈环形依次等距状态设有多个限位卡(27)，且多个所述限位卡(27)分别对应卡接在限位块(26)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种满料自动切换工装，其特征在于：所述存料框(103)的底部敞口处与匀料仓(25)的内部呈相互连通状态设置，且所述存料框(103)与第二转盘(24)的外壁呈相切状态设置。

3.根据权利要求1所述的一种满料自动切换工装，其特征在于：所述辅助机构(3)包括多个分别固定安装在第二转盘(24)两侧的滑轨(31)，所述滑轨(31)的内部滑动安装有滑板(32)，所述滑板(32)的底部固定安装有伸缩弹簧(33)，所述伸缩弹簧(33)固定安装在匀料仓(25)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种满料自动切换工装，其特征在于：所述第二转盘(24)的外壁上开设有多个弧形槽(35)，多个所述弧形槽(35)的内腔都滚动安装有重力球(36)，所述滑板(32)的两侧都固定安装有挡板(34)，且所述挡板(34)设置在重力球(36)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种满料自动切换工装，其特征在于：所述限位块(26)的形状设置为直角三角形，所述限位卡(27)转动安装在第二转盘(24)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种满料自动切换工装，其特征在于：所述限位块(26)与限位卡(27)的数量呈一一对应状态设置，所述匀料仓(25)的数量设置为三个，所述限位块(26)与匀料仓(25)的数量呈一一对应状态设置。

7.根据权利要求1所述的一种满料自动切换工装，其特征在于：所述第二转盘(24)的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个推板(28)，所述第二转盘(24)的外壁与分装盒(104)的顶部呈相切状态设置。