CN115504177B - 自动化分拣小车及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分拣小车技术领域的自动化分拣小车及其分拣方法，包括第一固定板，所述第一固定板顶部固定连接有防护壳，所述防护壳内侧设置有承载板，所述承载板中部竖直滑动连接有分隔板，所述分隔板将防护壳分隔为两个区域，所述分隔板的右侧设置有连接在防护壳内侧壁上的推料机构；本发明通过在每次需要对物品进行分拣时，利用第一固定板、分隔板和承载板配合推料机构、排料机构、下落机构，在一次运送的过程中，运送多个物品，并自动将物品进行分开，一一将物品快速运送至存放的位置，方便快捷，大大节省分拣小车来回移动的时间，提高分拣效率。

Description

自动化分拣小车及其分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣小车技术领域，具体为自动化分拣小车及其分拣方法。

背景技术

随着网络购物的不断兴盛，快递行业也随之进入了发展的快车道。在快递分拣仓库中，需要对不同订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻，为了提高对快递包裹的分拣效率，需要抛弃传统的手工分拣方式，取而代之的是机械自动化分拣。

现有的分拣小车在进行自动化分拣时，通常需要一个一个将物品放置在分拣小车上，然后再由分拣小车将物品移送至存放位置，当一种需要分拣小车移送数量较多的物品时，分拣小车来回移动，一个一个进行移送效率较低，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能一次携带多个物品进行分拣移送的自动化分拣小车，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化分拣小车，包括第一固定板，所述第一固定板顶部固定连接有防护壳，所述防护壳内侧设置有承载板，所述承载板中部竖直滑动连接有分隔板，所述分隔板将防护壳分隔为两个区域，所述分隔板的右侧设置有连接在防护壳内侧壁上的推料机构，所述推料机构用于将堆叠的物品一个一个分别推动至分隔板的左侧，所述防护壳内侧设置有用于从四周限位堆叠物品的限位机构，所述分隔板的左侧设置有用于将移动至分隔板左侧的物品向前推动排出的排料机构，所述防护壳前侧连接有开合机构，所述开合机构在排料机构向前排料时打开，所述防护壳内侧壁上连接有用于在排料机构复位时带动分隔板顶部下落的下落机构，所述下落机构在每次分隔板下落后保持分隔板顶部稳定，所述第一固定板的底部连接有用于带动第一固定板移动的移动机构；

所述限位机构包括两个第一引导板，两个所述第一引导板分别固定连接在防护壳的内部前后侧壁上，两个所述第一引导板的底部均固定连接有第一限位板，所述第一限位板用于抵挡物品的前后两侧，所述承载板内部竖直滑动连接有两个第二限位板，两个所述第二限位板用于抵挡在物品的左右两侧，两个所述第二限位板底端共同固定连接有升降板，所述升降板底部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在第一固定板内，所述第一滑杆的外表面上套设有位于第一固定板和升降板之间的第一弹簧；

所述推料机构包括两个第一丝杆，两个所述第一丝杆分别转动连接在防护壳的内部前后侧壁上，两个所述第一丝杆外表面上共同传动连接有第一移动板，所述第一限位板呈现为L型，且所述第一限位板位于第一移动板的右端，所述第一移动板顶部固定连接有第一电缸，所述第一电缸的底端固定连接有第一推动板，所述第一推动板位于右侧所述第二限位板的顶部，两个所述第一丝杆外表面上均固定连接有第一转轮，两个所述第一转轮通过第一轮带传动连接，其中一个所述第一丝杆外端固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接在防护壳的外侧壁上；

所述排料机构包括排料板，所述排料板纵向滑动连接在承载板的顶部，所述承载板内部开设有供排料板前后滑动的第一滑槽，所述防护壳的内侧壁上转动连接有两个第二丝杆，两个所述第二丝杆纵向布置，两个所述第二丝杆均贯穿排料板并与其螺纹连接，两个所述第二丝杆外表面上均固定连接有第二转轮，两个所述第二转轮通过第二轮带传动连接，其中一个所述第二丝杆后端固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在防护壳的外侧壁上；

所述下落机构包括第三丝杆，所述第三丝杆转动连接在第一固定板的内侧壁上，所述第三丝杆的顶端插入分隔板内侧并与分隔板螺纹连接，所述第三丝杆的底端通过单向轴承连接有第一齿轮，所述排料板的右侧壁上固定连接有第一齿条，所述第一齿条用于与第一齿轮相啮合，所述防护壳前后侧壁上均滑动连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆内端均固定连接有摩擦板，所述摩擦板与分隔板的外侧壁接触，所述摩擦板底部低于承载板的顶部，两个所述第二滑杆外表面上均套设有位于摩擦板与防护壳之间的第二弹簧；

所述开合机构包括翻转板，所述翻转板左右侧壁上均固定连接有第一转杆，两个所述第一转杆均转动连接在防护壳内侧壁上，左侧所述第一转杆的左端固定连接有第三电机，所述第三电机的固定连接在第一固定板的顶部，所述翻转板位于排料板的前侧；

所述移动机构包括两个L型安装板，两个所述L型安装板分别固定连接在第一固定板的底部前后两侧，两个所述L型安装板的顶部均固定连接有两个第四电机，每个所述第四电机的输出端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于L型安装板的下方；

自动化分拣方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将需要进行分拣的物品按照上下顺序堆叠在一起，然后将需要进行分拣的物品放置分隔板右侧的承载板的顶部；

步骤二：移动机构带动第一固定板、防护壳和放入的物品移动至需要的位置，在移动的过程中，排料机构向后移动复位，通过下落机构带动分隔板向下落下，使分隔板的顶部低于最顶部的物品的底部；

步骤三：启动推动机构将堆叠的物品从上方开始，先将最顶部的物品推动至分隔板的左侧，将顶部的物品推动至分隔板左侧的承载板顶部；

步骤四：在物品掉落在承载板上时，启动排料机构，向前侧推动物品，将物品向前移动，并在同时打开开合机构，从而在移动机构将物品移动至存放位置后，将物品推动排出；

步骤五：关闭开合机构，移动机构再次启动，继续带动物品移动至下个物品存放位置，重复上述步骤二、步骤三和步骤四再次将物品排出至存放位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次需要对物品进行分拣时，利用第一固定板、分隔板和承载板配合推料机构、排料机构、下落机构，在一次运送的过程中，运送多个物品，并自动将物品进行分开，一一将物品快速运送至存放的位置，方便快捷，大大节省分拣小车来回移动的时间，提高分拣效率。

2.本发明通过将物品放入时，前后两个第一引导板将放入的物品向中间位置引导，并配合两个第一限位板和第二限位板从四周将落下的物品进行限位，第一弹簧向上挤压升降板，从而保持两个第二限位板更好的对物品进行限位，推动机构每次下降时推动两个第二限位板同步向下移动，从而避免左右两侧的第二限位板影响物品向左侧移动，从而更好的保证堆叠的物品整齐性，有利于后续将物品推动排出。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的总体结构第一立体视图；

图3为本发明的总体结构第二立体视图；

图4为本发明的总体结构第三立体视图(隐藏开合机构)；

图5为图4中A处结构放大图；

图6为本发明的承载板、推料机构结构示意图；

图7为本发明的承载板底部结构示意图；

图8为本发明的第一固定板、第三丝杆连接关系示意图；

图9为图8中B处结构放大图；

图10为本发明的限位机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

第一固定板1、防护壳2、承载板3、分隔板4、第一引导板5、第一限位板6、第二限位板7、升降板8、第一滑杆9、第一弹簧10、第一丝杆11、第一移动板12、第一电缸13、第一推动板14、第一转轮15、第一轮带16、第一电机17、排料板18、第一滑槽19、第二丝杆20、第二转轮21、第二轮带22、第二电机23、第三丝杆24、第一齿轮25、第一齿条26、单向轴承27、第二滑杆28、摩擦板29、第二弹簧30、翻转板31、第一转杆32、第三电机33、L型安装板34、第四电机35、驱动轮36。

具体实施方式

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：自动化分拣小车，包括第一固定板1，第一固定板1顶部固定连接有防护壳2，防护壳2内侧设置有承载板3，承载板3中部竖直滑动连接有分隔板4，分隔板4将防护壳2分隔为两个区域，分隔板4的右侧设置有连接在防护壳2内侧壁上的推料机构，推料机构用于将堆叠的物品一个一个分别推动至分隔板4的左侧，防护壳2内侧设置有用于从四周限位堆叠物品的限位机构，分隔板4的左侧设置有用于将移动至分隔板4左侧的物品向前推动排出的排料机构，防护壳2前侧连接有开合机构，开合机构在排料机构向前排料时打开，防护壳2内侧壁上连接有用于在排料机构复位时带动分隔板4顶部下落的下落机构，下落机构在每次分隔板4下落后保持分隔板4顶部稳定，第一固定板1的底部连接有用于带动第一固定板1移动的移动机构；

本发明在工作时，先将需要进行分拣的物品按照上下顺序堆叠在一起，然后将需要进行分拣的物品放置分隔板4右侧的承载板3的顶部，移动机构带动第一固定板1、防护壳2和放入的物品移动至需要的位置，在移动的过程中，排料机构向后移动复位，通过下落机构带动分隔板4向下落下，使分隔板4的顶部低于最顶部的物品的底部，然后，启动推动机构将堆叠的物品从上方开始，先将最顶部的物品推动至分隔板4的左侧，将顶部的物品推动至分隔板4左侧的承载板3顶部，方便快捷，在物品掉落在承载板3上时，启动排料机构，向前侧推动物品，将物品向前移动，并在同时打开开合机构，从而在移动机构将物品移动至存放位置后，将物品推动排出，方便快捷，然后，关闭开合机构，避免后续继续移动至分隔板4左侧的物品掉落，移动机构启动，继续带动物品移动至下个物品存放位置，同理，继续从顶部将物品继续一个一个推动至分隔板4的左侧，从而将堆叠的物品一个一个向外排出，从而将多个物品一次运送并分类向外排出，大大提高分拣效率，从而实现在每次需要对物品进行分拣时，利用第一固定板1、分隔板4和承载板3配合推料机构、排料机构、下落机构，在一次运送的过程中，运送多个物品，并自动将物品进行分开，一一将物品快速运送至存放的位置，方便快捷，大大节省分拣小车来回移动的时间，提高分拣效率。

作为本发明的进一步方案，限位机构包括两个第一引导板5，两个第一引导板5分别固定连接在防护壳2的内部前后侧壁上，两个第一引导板5的底部均固定连接有第一限位板6，第一限位板6用于抵挡物品的前后两侧，承载板3内部竖直滑动连接有两个第二限位板7，两个第二限位板7用于抵挡在物品的左右两侧，两个第二限位板7底端共同固定连接有升降板8，升降板8底部固定连接有第一滑杆9，第一滑杆9滑动连接在第一固定板1内，第一滑杆9的外表面上套设有位于第一固定板1和升降板8之间的第一弹簧10；工作时，由于在每次将多个物品放入时，物品容易发生错位，容易影响后续将物品准确的向左侧推出，通过将物品放入时，前后两个第一引导板5将放入的物品向中间位置引导，并配合两个第一限位板6和第二限位板7从四周将落下的物品进行限位，第一弹簧10向上挤压升降板8，从而保持两个第二限位板7更好的对物品进行限位，推动机构每次下降时推动两个第二限位板7同步向下移动，从而避免左右两侧的第二限位板7影响物品向左侧移动，从而更好的保证堆叠的物品整齐性，有利于后续将物品推动排出。

作为本发明的进一步方案，推料机构包括两个第一丝杆11，两个第一丝杆11分别转动连接在防护壳2的内部前后侧壁上，两个第一丝杆11外表面上共同传动连接有第一移动板12，第一限位板6呈现为L型，且第一限位板6位于第一移动板12的右端，第一移动板12顶部固定连接有第一电缸13，第一电缸13的底端固定连接有第一推动板14，第一推动板14位于右侧第二限位板7的顶部，两个第一丝杆11外表面上均固定连接有第一转轮15，两个第一转轮15通过第一轮带16传动连接，其中一个第一丝杆11外端固定连接有第一电机17，第一电机17固定连接在防护壳2的外侧壁上；工作时，由于需要将物品一一向左侧推动，通过启动第一电机17，通过两个第一转轮15和第一轮带16带动两个第一丝杆11同步转动，驱动第一移动板12向左侧移动，带动第一推动板14向左侧移动，第一推动板14在第一电缸13的作用下移动至顶部物品的右侧，从而每次第一推动板14被带动向左侧移动时，推动最上方的物品向左侧移动，而每次第一电缸13推动的第一推动板14上下移动时，第一推动板14同步向下挤压右侧的第二限位板7，从而使得左右两侧的第二限位板7在每次推料机构将物品向左侧推动时先行下落，避免左右两个第二限位板7影响物品向左侧排出，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，排料机构包括排料板18，排料板18纵向滑动连接在承载板3的顶部，承载板3内部开设有供排料板18前后滑动的第一滑槽19，防护壳2的内侧壁上转动连接有两个第二丝杆20，两个第二丝杆20纵向布置，两个第二丝杆20均贯穿排料板18并与其螺纹连接，两个第二丝杆20外表面上均固定连接有第二转轮21，两个第二转轮21通过第二轮带22传动连接，其中一个第二丝杆20后端固定连接有第二电机23，第二电机23固定连接在防护壳2的外侧壁上；工作时，在每次将物品推动至分隔板4的左侧时，需要将物品推出防护壳2至存放位置，通过在每次物品掉落杂分隔板4的左侧承载板3上后，驱动第二电机23，通过两个第二转轮21和第二轮带22同步带动两个第二丝杆20转动，驱动排料板18沿第一滑槽19向前移动，排料板18在承载板3底部向前移动，将物品向前侧推动排出，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，下落机构包括第三丝杆24，第三丝杆24转动连接在第一固定板1的内侧壁上，第三丝杆24的顶端插入分隔板4内侧并与分隔板4螺纹连接，第三丝杆24的底端通过单向轴承27连接有第一齿轮25，排料板18的右侧壁上固定连接有第一齿条26，第一齿条26用于与第一齿轮25相啮合，防护壳2前后侧壁上均滑动连接有第二滑杆28，两个第二滑杆28内端均固定连接有摩擦板29，摩擦板29与分隔板4的外侧壁接触，摩擦板29底部低于承载板3的顶部，两个第二滑杆28外表面上均套设有位于摩擦板29与防护壳2之间的第二弹簧30；工作时，由于在每次将堆叠的物品向左侧推动后，堆叠的物品变少，其顶部的高度也同步发生变化，在需要将下个物品继续向左侧推出时，需要将分隔板4顶部低于顶部物品的底部，通过在每次排料板18向后移动复位时，带动第一齿条26向后移动，当第一齿条26与第一齿轮25啮合时，驱动第一齿轮25转动，第一齿轮25通过单向轴承27带动第三丝杆24转动，从而驱动分隔板4向下移动，使分隔板4的顶端下落至最顶部的物品的下方，从而方便后续将物品向左侧推动，且在每次第一齿条26被带动向前移动时，驱动第一齿轮25转动，而此时通过单向轴承27则无法带动第三丝杆24转杆，从而保持分隔板4的顶部稳定不动，并且在分隔板4下降后，前后两个第二弹簧30向内挤压的摩擦板29与分隔板4的前后侧壁接触，加大与分隔板4的摩擦力，在一定程度上避免分隔板4自发上下移动，有利于每次将物品通过分隔板4推动至左侧。

作为本发明的进一步方案，开合机构包括翻转板31，翻转板31左右侧壁上均固定连接有第一转杆32，两个第一转杆32均转动连接在防护壳2内侧壁上，左侧第一转杆32的左端固定连接有第三电机33，第三电机33的固定连接在第一固定板1的顶部，翻转板31位于排料板18的前侧；工作时，由于在每次将物品向前侧推动排出时，需要将防护壳2前侧部分打开，通过在每次排料机构启动时，启动第三电机33，驱动翻转板31向外翻转，从而方便排料机构将物品向前排出，且在每次移动机构移动时，将翻转板31翻转时竖直位置，将防护壳2闭合，避免物品的掉落，有利于稳定将物品进行至存放位置。

作为本发明的进一步方案，移动机构包括两个L型安装板34，两个L型安装板34分别固定连接在第一固定板1的底部前后两侧，两个L型安装板34的顶部均固定连接有两个第四电机35，每个第四电机35的输出端均固定连接有驱动轮36，驱动轮36位于L型安装板34的下方；工作时，由于需要带动物品移动至存放位置，通过同时启动若干第四电机35，驱动若干驱动轮36转动，驱动轮36沿着引导轨移动，从而带动第一固定板1和物品移动至存放位置，方便快捷。

自动化分拣方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将需要进行分拣的物品按照上下顺序堆叠在一起，然后将需要进行分拣的物品放置分隔板4右侧的承载板3的顶部；

步骤二：移动机构带动第一固定板1、防护壳2和放入的物品移动至需要的位置，在移动的过程中，排料机构向后移动复位，通过下落机构带动分隔板4向下落下，使分隔板4的顶部低于最顶部的物品的底部；

步骤三：启动推动机构将堆叠的物品从上方开始，先将最顶部的物品推动至分隔板4的左侧，将顶部的物品推动至分隔板4左侧的承载板3顶部；

步骤四：在物品掉落在承载板3上时，启动排料机构，向前侧推动物品，将物品向前移动，并在同时打开开合机构，从而在移动机构将物品移动至存放位置后，将物品推动排出；

步骤五：关闭开合机构，移动机构再次启动，继续带动物品移动至下个物品存放位置，重复上步骤二、步骤三和步骤四再次将物品排出至存放位置。

Claims (5)

1.自动化分拣小车，包括第一固定板（1），其特征在于：所述第一固定板（1）顶部固定连接有防护壳（2），所述防护壳（2）内侧设置有承载板（3），所述承载板（3）中部竖直滑动连接有分隔板（4），所述分隔板（4）将防护壳（2）分隔为两个区域，所述分隔板（4）的右侧设置有连接在防护壳（2）内侧壁上的推料机构，所述推料机构用于将堆叠的物品一个一个分别推动至分隔板（4）的左侧，所述防护壳（2）内侧设置有用于从四周限位堆叠物品的限位机构，所述分隔板（4）的左侧设置有用于将移动至分隔板（4）左侧的物品向前推动排出的排料机构，所述防护壳（2）前侧连接有开合机构，所述开合机构在排料机构向前排料时打开，所述防护壳（2）内侧壁上连接有用于在排料机构复位时带动分隔板（4）顶部下落的下落机构，所述下落机构在每次分隔板（4）下落后保持分隔板（4）顶部稳定，所述第一固定板（1）的底部连接有用于带动第一固定板（1）移动的移动机构；

所述推料机构包括两个第一丝杆（11），两个所述第一丝杆（11）分别转动连接在防护壳（2）的内部前后侧壁上，两个所述第一丝杆（11）外表面上共同传动连接有第一移动板（12），第一限位板（6）呈现为L型，且所述第一限位板（6）位于第一移动板（12）的右端，所述第一移动板（12）顶部固定连接有第一电缸（13），所述第一电缸（13）的底端固定连接有第一推动板（14），所述第一推动板（14）位于右侧第二限位板（7）的顶部，两个所述第一丝杆（11）外表面上均固定连接有第一转轮（15），两个所述第一转轮（15）通过第一轮带（16）传动连接，其中一个所述第一丝杆（11）外端固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）固定连接在防护壳（2）的外侧壁上；

所述排料机构包括排料板（18），所述排料板（18）纵向滑动连接在承载板（3）的顶部，所述承载板（3）内部开设有供排料板（18）前后滑动的第一滑槽（19），所述防护壳（2）的内侧壁上转动连接有两个第二丝杆（20），两个所述第二丝杆（20）纵向布置，两个所述第二丝杆（20）均贯穿排料板（18）并与其螺纹连接，两个所述第二丝杆（20）外表面上均固定连接有第二转轮（21），两个所述第二转轮（21）通过第二轮带（22）传动连接，其中一个所述第二丝杆（20）后端固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）固定连接在防护壳（2）的外侧壁上；

自动化分拣方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将需要进行分拣的物品按照上下顺序堆叠在一起，然后将需要进行分拣的物品放置分隔板（4）右侧的承载板（3）的顶部；

步骤二：移动机构带动第一固定板（1）、防护壳（2）和放入的物品移动至需要的位置，在移动的过程中，排料机构向后移动复位，通过下落机构带动分隔板（4）向下落下，使分隔板（4）的顶部低于最顶部的物品的底部；

步骤三：启动推动机构将堆叠的物品从上方开始，先将最顶部的物品推动至分隔板（4）的左侧，将顶部的物品推动至分隔板（4）左侧的承载板（3）顶部；

步骤四：在物品掉落在承载板（3）上时，启动排料机构，向前侧推动物品，将物品向前移动，并在同时打开开合机构，从而在移动机构将物品移动至存放位置后，将物品推动排出；

步骤五：关闭开合机构，移动机构再次启动，继续带动物品移动至下个物品存放位置，重复上述步骤二、步骤三和步骤四再次将物品排出至存放位置。

2.根据权利要求1所述的自动化分拣小车，其特征在于：所述限位机构包括两个第一引导板（5），两个所述第一引导板（5）分别固定连接在防护壳（2）的内部前后侧壁上，两个所述第一引导板（5）的底部均固定连接有第一限位板（6），所述第一限位板（6）用于抵挡物品的前后两侧，所述承载板（3）内部竖直滑动连接有两个第二限位板（7），两个所述第二限位板（7）用于抵挡在物品的左右两侧，两个所述第二限位板（7）底端共同固定连接有升降板（8），所述升降板（8）底部固定连接有第一滑杆（9），所述第一滑杆（9）滑动连接在第一固定板（1）内，所述第一滑杆（9）的外表面上套设有位于第一固定板（1）和升降板（8）之间的第一弹簧（10）。

3.根据权利要求2所述的自动化分拣小车，其特征在于：所述下落机构包括第三丝杆（24），所述第三丝杆（24）转动连接在第一固定板（1）的内侧壁上，所述第三丝杆（24）的顶端插入分隔板（4）内侧并与分隔板（4）螺纹连接，所述第三丝杆（24）的底端通过单向轴承（27）连接有第一齿轮（25），所述排料板（18）的右侧壁上固定连接有第一齿条（26），所述第一齿条（26）用于与第一齿轮（25）相啮合，所述防护壳（2）前后侧壁上均滑动连接有第二滑杆（28），两个所述第二滑杆（28）内端均固定连接有摩擦板（29），所述摩擦板（29）与分隔板（4）的外侧壁接触，所述摩擦板（29）底部低于承载板（3）的顶部，两个所述第二滑杆（28）外表面上均套设有位于摩擦板（29）与防护壳（2）之间的第二弹簧（30）。

4.根据权利要求2所述的自动化分拣小车，其特征在于：所述开合机构包括翻转板（31），所述翻转板（31）左右侧壁上均固定连接有第一转杆（32），两个所述第一转杆（32）均转动连接在防护壳（2）内侧壁上，左侧所述第一转杆（32）的左端固定连接有第三电机（33），所述第三电机（33）的固定连接在第一固定板（1）的顶部，所述翻转板（31）位于排料板（18）的前侧。

5.根据权利要求1所述的自动化分拣小车，其特征在于：所述移动机构包括两个L型安装板（34），两个所述L型安装板（34）分别固定连接在第一固定板（1）的底部前后两侧，两个所述L型安装板（34）的顶部均固定连接有两个第四电机（35），每个所述第四电机（35）的输出端均固定连接有驱动轮（36），所述驱动轮（36）位于L型安装板（34）的下方。

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