CN217024383U - 一种针对电动工具转子的自动上、下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，具体涉及转子运输领域，包括罩体和底座，所述罩体可拆卸连接于底座上，所述底座上设置有机架组件、料箱定位组件、取料组件和放料组件，所述机架组件包括输送带和用于阻挡料箱的挡板，所述输送带由外部驱设备进行驱动，所述挡板间隔设置于输送带的一端，当一个料箱内的转子全部输送完毕后，阻挡板、定位块收回，输送带驱动料箱重新移动，直到下一个料箱位于取料组件的下方，重复上述过程，上述过程为上料过程，而下料过程只需要将上述过程倒置进行即可，本设计能够使得转子的上料和下料过程简单便捷、无人化作业节约了成本，提高了生产效率。

Description

一种针对电动工具转子的自动上、下料设备

技术领域

本实用新型涉及转子运输领域，更具体地说，本实用涉及一种针对电动工具转子的自动上、下料设备。

背景技术

目前来说，很多涉及到转子送料时，多数都是人工进行搬运，对转子进行上料和下料的处理，这就导致上料和下料的效率极其依赖人工的工作状态，导致效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，本实用新型所要解决的技术问题是：上料和下料的效率极其依赖人工的工作状态，导致效率不高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，包括罩体和底座，所述罩体可拆卸连接于底座上，所述底座上设置有机架组件、料箱定位组件、取料组件和放料组件，所述机架组件包括输送带和用于阻挡料箱的挡板，所述输送带由外部驱设备进行驱动，所述挡板间隔设置于输送带的一端。

优选的，所述料箱定位组件包括阻挡气缸、阻挡板、定位气缸和定位块，所述定位气缸的外壳体设置于底座上，所述定位气缸的活动端和定位块固定连接于，所述定位气缸的外壳体和阻挡气缸的固定端固定连接，阻挡气缸的活动端和阻挡板固定连接。

优选的，所述取料组件包括丝杆、取料滑板、升降气缸一、取料夹爪和电机，所述电机的固定端可拆卸连接于底座上，电机的输出端和丝杆固定连接，丝杆上螺纹传动连接有螺母，所述取料滑板和螺母转动连接，升降气缸一的固定端可拆卸连接于取料滑板上且活动端和取料夹爪固定连接。

优选的，所述放料组件包括升降气缸二、旋转气缸和放料夹爪，所述旋转气缸的固定端固定连接于罩体上，所述旋转气缸的活动端和放料夹爪相连接，所述升降气缸二的固定端固定连接于罩体上，料箱内的转子位于升降气缸二活动端的移动路径上。

本实用新型的技术效果和优点：升降气缸二的活动端将放料夹爪送来的转子推到设备输送线上，便于持续不断且时间均匀的供料，之后升降气缸二的活动端收回，旋转气缸带动放料夹爪复位，使得放料夹爪位于初始位置上，如此往复，当一个料箱内的转子全部输送完毕后，阻挡板、定位块收回，输送带驱动料箱重新移动，直到下一个料箱位于取料组件的下方，重复上述过程，上述过程为上料过程，而下料过程只需要将上述过程倒置进行即可，本设计能够使得转子的上料和下料过程简单便捷、无人化作业节约了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种针对电动工具转子的自动上、下料设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种针对电动工具转子的自动上、下料设备爆炸图。

图3为本实用新型机架组件的结构示意图。

图4为本实用新型料箱定位组件的结构示意图。

图5为本实用新型取料组件的结构示意图。

图6为本实用新型放料组件的结构示意图。

附图标记为：

1、机架组件；1-1、输送带；1-2、挡板；2、料箱定位组件；2-1、阻挡气缸；2-2、阻挡板；2-3、定位气缸；2-4、定位块；3、取料组件；3-1、丝杆；3-2、取料滑板；3-3、升降气缸一；3-4、取料夹爪；3-5、电机；4、放料组件；4-1、升降气缸二；4-2、旋转气缸；4-3、放料夹爪；5、罩体；6、底座；7、料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，包括罩体5和底座6，所述罩体5可拆卸连接于底座6上，所述底座6上设置有机架组件1、料箱定位组件2、取料组件3和放料组件4，所述机架组件1包括输送带1-1和用于阻挡料箱7的挡板1-2，所述输送带1-1由外部驱设备进行驱动，所述挡板1-2间隔设置于输送带1-1的一端。所述外部驱动设备可以是液压马达、电机等具有扭矩输出能力的驱动件，用于驱动输送带1-1进行转动，使得输送带1-1能够起到输送料箱7的目的，所述挡板1-2间隔设置于输送带1-1的输出端上，以防止料箱7在输送带1-1的作用下意外滑落的情况的发生。

所述料箱定位组件2包括阻挡气缸2-1、阻挡板2-2、定位气缸2-3和定位块2-4，所述定位气缸2-3的外壳体设置于底座6上，所述定位气缸2-3的活动端和定位块2-4固定连接于，所述定位气缸2-3的外壳体和阻挡气缸2-1的固定端固定连接，阻挡气缸2-1的活动端和阻挡板2-2固定连接。当将料箱7放置于输送带1-1上后，当料箱7运动到定位块2-4的一侧时，控制定位气缸2-3驱动定位块2-4伸出，定位块2-4插入到料箱7侧面的凹槽处，以使得此时料箱7的位置短时间内被固定下来，阻挡气缸2-1驱动阻挡板2-2对料箱7进行阻挡，以使得料箱7不会发生位移。

实施例二

请参阅图1、图4-6，在上述实施例的基础上，所述取料组件3包括丝杆3-1、取料滑板3-2、升降气缸一3-3、取料夹爪3-4和电机3-5，所述电机3-5的固定端可拆卸连接于底座6上，电机3-5的输出端和丝杆3-1固定连接，丝杆3-1上螺纹传动连接有螺母，所述取料滑板3-2和螺母转动连接，升降气缸一3-3的固定端可拆卸连接于取料滑板3-2上且活动端和取料夹爪3-4固定连接。当使用时，通过控制电机3-5驱动丝杆3-1转动，进而平稳的带动升降气缸一3-3移动到料箱7内转子的运动到转子的运动上方，再驱动升降气缸一3-3控制取料夹爪3-4对其下方的转子进行夹取，并将转子运送到指定的位置后，反向驱动丝杆3-1和升降气缸一3-3，使得取料夹爪3-4复位，并等待下一次的夹取运动。可以知道的是所述取料夹爪3-4的结构为常见的夹爪，因为是现有技术，故本设计在此不做过多赘述。

所述放料组件4包括升降气缸二4-1、旋转气缸4-2和放料夹爪4-3，所述旋转气缸4-2的固定端固定连接于罩体5上，所述旋转气缸4-2的活动端和放料夹爪4-3相连接，所述升降气缸二4-1的固定端固定连接于罩体5上，料箱7内的转子位于升降气缸二4-1活动端的移动路径上。放料夹爪4-3接来取料夹爪3-4送来的转子，旋转气缸4-2带动放料夹爪4-3转动90°，升降气缸二4-1的活动端将放料夹爪4-3送来的转子推到设备输送线上，便于持续不断且时间均匀的供料，之后升降气缸二4-1的活动端收回，旋转气缸4-2带动放料夹爪4-3复位，使得放料夹爪4-3位于初始位置上，如此往复，当一个料箱7内的转子全部输送完毕后，阻挡板2-2、定位块2-4收回，输送带1-1驱动料箱7重新移动，直到下一个料箱7位于取料组件3的下方，重复上述过程，上述过程为上料过程，而下料过程只需要将上述过程倒置进行即可，即取料夹爪3-4接来放料夹爪4-3送来的转子，通过电机3-5驱动丝杆3-1，使得转子运动的到指定位置以进行下料。

本设计能够使得转子的上料和下料过程简单便捷、无人化作业节约了成本，提高了生产效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，包括罩体(5)和底座(6)，所述罩体(5)可拆卸连接于底座(6)上，其特征在于：所述底座(6)上设置有机架组件(1)、料箱定位组件(2)、取料组件(3)和放料组件(4)，所述机架组件(1)包括输送带(1-1)和用于阻挡料箱(7)的挡板(1-2)，所述输送带(1-1)由外部驱设备进行驱动，所述挡板(1-2)间隔设置于输送带(1-1)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，其特征在于：所述料箱定位组件(2)包括阻挡气缸(2-1)、阻挡板(2-2)、定位气缸(2-3)和定位块(2-4)，所述定位气缸(2-3)的外壳体设置于底座(6)上，所述定位气缸(2-3)的活动端和定位块(2-4)固定连接于，所述定位气缸(2-3)的外壳体和阻挡气缸(2-1)的固定端固定连接，阻挡气缸(2-1)的活动端和阻挡板(2-2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，其特征在于：所述取料组件(3)包括丝杆(3-1)、取料滑板(3-2)、升降气缸一(3-3)、取料夹爪(3-4)和电机(3-5)，所述电机(3-5)的固定端可拆卸连接于底座(6)上，电机(3-5)的输出端和丝杆(3-1)固定连接，丝杆(3-1)上螺纹传动连接有螺母，所述取料滑板(3-2)和螺母转动连接，升降气缸一(3-3)的固定端可拆卸连接于取料滑板(3-2)上且活动端和取料夹爪(3-4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种针对电动工具转子的自动上、下料设备，其特征在于：所述放料组件(4)包括升降气缸二(4-1)、旋转气缸(4-2)和放料夹爪(4-3)，所述旋转气缸(4-2)的固定端固定连接于罩体(5)上，所述旋转气缸(4-2)的活动端和放料夹爪(4-3)相连接，所述升降气缸二(4-1)的固定端固定连接于罩体(5)上，料箱(7)内的转子位于升降气缸二(4-1)活动端的移动路径上。

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