CN219546056U - 一种电池盒加工用的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池盒加工技术领域，具体为一种电池盒加工用的自动上下料装置，包括安装框，所述安装框的内侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端固定连接有主带轮，所述主带轮的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿在移动杆的中部一侧，所述移动杆的顶部开设有滑槽，改良后的自动上下料装置，通过通过第一电机、螺纹杆、主带轮、皮带、副带轮、第二电机、转轴、蜗轮蜗杆、液压杆和第二螺纹杆配合，能够使夹持组件同时沿着X轴、Z轴和Y轴方向移动，相较于传统的电池盒上下料装置灵活性大大提高，通过夹持组件配合该装置的全方位移动结构，能够实现了电池盒的自动上下料，无需人工进行放料或取料。

Description

一种电池盒加工用的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池盒加工技术领域，具体为一种电池盒加工用的自动上下料装置。

背景技术

电池盒的主要作用是实现蓄电池之间组合安装和连接，便于蓄电池之间的线路连通和蓄电池组与外部设备的线路连通，而新能源电池盒在加工一般通过机床来进行，将加工电池盒需要的原料放置在机床上的工作区域，通过事先设定好的程序来对电池盒进行加工，但人工将，因此，我们推出一种电池盒加工用的定位钻孔装置。

现有专利(公开号：CN210914327U)公开了一种针对电池盒的上下料抓取臂，涉及电池盒拿取用辅助装置技术领域，为解决现有的电池盒上下料会消耗大量劳动力，且精度低效率低的问题，所述固定底板上方的一侧设置有从动轴，且从动轴与固定底板通过从动轴支撑柱转动连接，所述从动轴的外部设置有传送皮带，所述固定底板上方的另一侧设置有主动轴，且主动轴与固定底板通过主动轴支撑柱转动连接，所述传送皮带的一侧设置有固定下柱，且固定下柱的上方设置有固定上柱，所述固定下柱与固定上柱通过电动转盘转动连接，所述固定上柱的一端设置有连接固定块，所述连接固定块的下端设置有液压缸，所述液压缸的下端设置有伸缩杆，所述传送皮带的两侧均设置有固定侧板。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的电池盒上下料装置通过气缸和抓手将传送带上的电池盒抓取放置在电动转盘上，完成上料，但是气缸和抓手配合只能实现上下移动，导致抓手灵活度差，在水平方向上的移动则略有不足；2、并且现有的电池盒上下料装置当转盘上的电池盒加工完成之后进行下料时，存在两种情况，一种是需要依靠人工将加工完成的电池盒从转盘上取下，或者利用抓手将加工完成的电池盒从转盘夹起，但因为抓手无法水平移动，此时只能依靠人工将加工完成的电池盒从抓手上取下，无法依靠抓手将加工完成的电池盒移动到其它位置进行放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盒加工用的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出现有的电池盒自动上下料装置灵活度差的问题；以及需要依靠人工进行下料的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池盒加工用的自动上下料装置，包括安装框，所述安装框的内侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端固定连接有主带轮，所述主带轮的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿在移动杆的中部一侧，所述移动杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有气缸，所述气缸的一端设有夹持组件，所述移动块的中部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆套接在转轴的中部，所述蜗杆的两侧贴合有两个挡板，所述转轴的一端与第二电机的输出端固定连接，所述主带轮与副带轮之间通过皮带相连接，所述安装框的顶部固定连接有液压杆。

进一步优选的，所述夹持组件包括外壳，所述外壳的两侧内壁设有两个滑条，两个所述滑条分别滑动连接在两个梯形块一侧的凹槽内，所述梯形块的斜面一侧开设有梯形限位槽，所述梯形限位槽的内部滑动连接有梯形限位块，所述梯形限位块固定连接在推块的一侧，所述梯形块的一侧固定连接有夹块。

进一步优选的，所述梯形块与滑条之间通过凹槽构成滑动结构。

进一步优选的，所述夹块的一侧设有防滑纹。

进一步优选的，所述转轴的两侧设有两个凸条。

进一步优选的，所述主带轮与副带轮之间通过皮带构成传动结构，且主带轮与副带轮的一侧均焊接有第一螺纹杆。

进一步优选的，所述移动块与移动杆之间通过滑槽构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过通过第一电机、螺纹杆、主带轮、皮带、副带轮、第二电机、转轴、蜗轮蜗杆和第二螺纹杆配合，能够使得夹持组件沿X轴与Z轴方向移动，并且配合安装框顶部的液压杆能够带动整个上下料装置沿Y轴方向移动，相较于传统的电池盒上下料装置灵活性大大提高。

本实用新型中，通过气缸带动推块和梯形限位块同步移动，在梯形限位块移动时会带动两个梯形块进行相反方向的移动，从而带动底部的夹块进行同步移动，使两个夹块能够对未加工或者已加工的电池盒进行夹持，实现了电池盒的上下料，将电池盒从机床上取下或放入，无需人工进行放料或取料。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型梯形块主视结构示意图；

图4为本实用新型推块主视结构示意图；

图5为本实用新型主视结构示意图。

图中：1、安装框；2、第一电机；3、第二电机；4、主带轮；5、第一螺纹杆；6、移动杆；7、滑槽；8、移动块；9、第二螺纹杆；10、蜗轮；11、蜗杆；12、气缸；13、夹持组件；1301、外壳；1302、滑条；1303、梯形块；1304、梯形限位槽；1305、梯形限位块；1306、推块；1307、夹块；14、转轴；15、挡板；16、副带轮；17、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种电池盒加工用的自动上下料装置，包括安装框1，安装框1的内侧分别固定连接有第一电机2和第二电机3，第一电机2的输出端固定连接有主带轮4，主带轮4的一侧固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5贯穿在移动杆6的中部一侧，移动杆6的顶部开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有移动块8，移动块8的一侧固定连接有气缸12，气缸12的一端设有夹持组件13，移动块8的中部螺纹连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的一端固定连接有蜗轮10，蜗轮10的一侧啮合有蜗杆11，蜗杆11套接在转轴14的中部，蜗杆11的两侧贴合有两个挡板15，转轴14的一端与第二电机3的输出端固定连接，主带轮4与副带轮16之间通过皮带相连接，安装框1的顶部固定连接有液压杆17。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，夹持组件13包括外壳1301，外壳1301的两侧内壁设有两个滑条1302，两个滑条1302分别滑动连接在两个梯形块1303一侧的凹槽内，梯形块1303的斜面一侧开设有梯形限位槽1304，梯形限位槽1304的内部滑动连接有梯形限位块1305，梯形限位块1305固定连接在推块1306的一侧，梯形块1303的一侧固定连接有夹块1307。

本实施例中，如图2和图3所示，梯形块1303与滑条1302之间通过凹槽构成滑动结构；使得梯形块1303只能进行水平方向的移动，从而带动夹块1307对电池盒进行夹持。

本实施例中，如图2和图3所示，夹块1307的一侧设有防滑纹；能够避免在夹持电池盒时发生脱落，使电池盒被夹持的更加紧固。

本实施例中，如图1所示，转轴14的两侧设有两个凸条；凸条能够在保证蜗杆11沿着转轴14滑动的情况下还能够跟随转轴14旋转，完成蜗杆11与蜗轮10之间的传动。

本实施例中，如图1所示，主带轮4与副带轮16之间通过皮带构成传动结构，且主带轮4与副带轮16的一侧均焊接有第一螺纹杆5；使得两个带轮能够同时带动两个第一螺纹杆5进行旋转，从而实现移动杆6的移动，并且两个第一螺纹杆5同时旋转能够避免移动杆6发生旋转。

本实施例中，如图1所示，移动块8与移动杆6之间通过滑槽7构成滑动结构；移动块8底部滑动连接在滑槽7内，能够对移动块8进行限位，并且使移动块8沿着滑槽7进行滑动。

本实用新型的使用方法和优点：该种电池盒加工用的自动上下料装置在收卷时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，首先将该电池盒上下料装置通过液压杆17安装在指定位置，使夹持组件13朝下，当需要进行上料或者下料时，启动第一电机2带动主带轮4和第一螺纹杆5旋转，主带轮4带动副带轮16旋转，副带轮16也会带动另外一个第一螺纹杆5旋转，两个第一螺纹杆5旋转会带动移动杆6沿着X轴方向移动，当需要控制夹持组件13沿Z轴方向移动时，启动第二电机3带动转轴14旋转，转轴14旋转时会带动蜗杆11同步旋转，蜗杆11旋转时会带动蜗轮10旋转，蜗轮10旋转会带动第二螺纹杆9旋转，从而使得移动块8沿Z轴方向移动，当夹持组件13通过上述操作移动至电池盒上方时，启动液压杆17通过安装框1带动气缸12下移，气缸12下移时会推动推块1306在外壳1301内进行上下移动，推块1306上下移动时会同步带动梯形限位块1305沿着梯形限位槽1304移动，因为梯形限位块1305远离推块1306的一侧比靠近推块1306的一侧宽，因此梯形限位块1305不会从梯形限位槽1304内脱落，并且在滑条1302与梯形块1303侧面的凹槽配合下，能够使得两个梯形块1303同时进行相反方向的移动，从而带动两个夹块1307对电池盒或电池盒原料进行夹持，然后利用上述结构对夹持组件13进行升降和沿水平方向移动，完成电池盒的上下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电池盒加工用的自动上下料装置，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的内侧分别固定连接有第一电机(2)和第二电机(3)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有主带轮(4)，所述主带轮(4)的一侧固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)贯穿在移动杆(6)的中部一侧，所述移动杆(6)的顶部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)的一侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的一端设有夹持组件(13)，所述移动块(8)的中部螺纹连接有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的一端固定连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)的一侧啮合有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)套接在转轴(14)的中部，所述蜗杆(11)的两侧贴合有两个挡板(15)，所述转轴(14)的一端与第二电机(3)的输出端固定连接，所述主带轮(4)与副带轮(16)之间通过皮带相连接，所述安装框(1)的顶部固定连接有液压杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒加工用的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持组件(13)包括外壳(1301)，所述外壳(1301)的两侧内壁设有两个滑条(1302)，两个所述滑条(1302)分别滑动连接在两个梯形块(1303)一侧的凹槽内，所述梯形块(1303)的斜面一侧开设有梯形限位槽(1304)，所述梯形限位槽(1304)的内部滑动连接有梯形限位块(1305)，所述梯形限位块(1305)固定连接在推块(1306)的一侧，所述梯形块(1303)的一侧固定连接有夹块(1307)。

3.根据权利要求2所述的一种电池盒加工用的自动上下料装置，其特征在于：所述梯形块(1303)与滑条(1302)之间通过凹槽构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种电池盒加工用的自动上下料装置，其特征在于：所述夹块(1307)的一侧设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种电池盒加工用的自动上下料装置，其特征在于：所述转轴(14)的两侧设有两个凸条。

6.根据权利要求1所述的一种电池盒加工用的自动上下料装置，其特征在于：所述主带轮(4)与副带轮(16)之间通过皮带构成传动结构，且主带轮(4)与副带轮(16)的一侧均焊接有第一螺纹杆(5)。

7.根据权利要求1所述的一种电池盒加工用的自动上下料装置，其特征在于：所述移动块(8)与移动杆(6)之间通过滑槽(7)构成滑动结构。