CN211109651U - 圆柱形电芯自动上料输送装置 - Google Patents

Abstract

一种圆柱形电芯自动上料输送装置，包括：储料组件、输送组件及送料升降组件，储料组件包括储料箱及上料滑板，储料箱内设置有储料腔，输送组件包括输送拉线，送料升降组件包括送料导向板、送料升降板及送料升降驱动件，送料导向板设置于上料滑板与输送拉线之间，送料升降板滑动设置于送料导向板上，送料升降驱动件与送料升降板连接，送料导向板的端面上设置有第一导向斜面，送料升降板的端面上设置有第二导向斜面。本实用新型的圆柱形电芯自动上料输送装置通过设置储料组件、输送组件及送料升降组件，从而能过代替人工对圆柱形电芯进行自动上料输送操作，使得整体的生产效率及上料精度得到有效提高。

Description

圆柱形电芯自动上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种圆柱形电芯自动上料输送装置。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型及光伏能源等电子产品上。在圆柱电池的生产加工中，需要对圆柱形电芯进行上料操作，使得圆柱形电芯能够逐个上料至下一工位处。现有圆柱形电芯一般是通过人工将加工后的电芯进行转移，如此，不但生产效率不高，而且需要耗费一定的人力物力，从而对生产加工操作带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对电芯进行上料输送，且能够提高生产加工的效率的圆柱形电芯自动上料输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种圆柱形电芯自动上料输送装置，包括：

储料组件，所述储料组件包括储料箱及上料滑板，所述储料箱内设置有储料腔，所述上料滑板倾斜设置于所述储料腔内；

输送组件，所述输送组件包括输送拉线，所述输送拉线设置于所述储料腔内，且所述输送拉线位于所述上料滑板的上方；及

送料升降组件，所述送料升降组件包括送料导向板、送料升降板及送料升降驱动件，所述送料导向板设置于所述上料滑板与所述输送拉线之间，所述送料升降板滑动设置于所述送料导向板上，所述送料升降驱动件与所述送料升降板连接，所述送料导向板的端面上设置有第一导向斜面，所述送料升降板的端面上设置有第二导向斜面，所述输送拉线上设置有传送区，所述第一导向斜面与所述传送区连接，所述送料升降驱动件用于带动所述送料升降板在所述送料导向板上进行往复式位移，以使所述第二导向斜面靠近或远离所述第一导向斜面。

在其中一个实施例中，所述上料滑板上设置有上料斜面，所述上料斜面与所述第二导向斜面相平行设置。

在其中一个实施例中，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面相平行设置。

在其中一个实施例中，所述储料箱为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述输送拉线包括输送皮带及输送驱动件，所述输送皮带设置于所述储料腔内，所述输送驱动件与所述输送皮带连接，所述输送驱动件用于带动所述输送皮带相对所述储料箱进行转动。

在其中一个实施例中，所述输送驱动件为电机。

在其中一个实施例中，所述送料升降驱动件包括升降台及升降气缸，所述升降台与所述升降气缸连接，所述送料升降板设置于所述升降台上。

在其中一个实施例中，所述送料升降板设置有多个，各所述送料升降板呈阶梯状设置于所述升降台上。

在其中一个实施例中，相邻所述送料升降板之间均设置有中转待料板。

在其中一个实施例中，所述中转待料板的端面上设置有待料斜面，所述待料斜面与所述第二导向斜面相平行设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的圆柱形电芯自动上料输送装置通过设置储料组件、输送组件及送料升降组件，从而能过代替人工对圆柱形电芯进行自动上料输送操作，使得整体的生产效率及上料精度得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的圆柱形电芯自动上料输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种圆柱形电芯自动上料输送装置，包括：储料组件、输送组件及送料升降组件，所述储料组件包括储料箱及上料滑板，所述储料箱内设置有储料腔，所述上料滑板倾斜设置于所述储料腔内；所述输送组件包括输送拉线，所述输送拉线设置于所述储料腔内，且所述输送拉线位于所述上料滑板的上方；所述送料升降组件包括送料导向板、送料升降板及送料升降驱动件，所述送料导向板设置于所述上料滑板与所述输送拉线之间，所述送料升降板滑动设置于所述送料导向板上，所述送料升降驱动件与所述送料升降板连接，所述送料导向板的端面上设置有第一导向斜面，所述送料升降板的端面上设置有第二导向斜面，所述输送拉线上设置有传送区，所述第一导向斜面与所述传送区连接，所述送料升降驱动件用于带动所述送料升降板在所述送料导向板上进行往复式位移，以使所述第二导向斜面靠近或远离所述第一导向斜面。本实用新型的圆柱形电芯自动上料输送装置通过设置储料组件、输送组件及送料升降组件，从而能过代替人工对圆柱形电芯进行自动上料输送操作，使得整体的生产效率及上料精度得到有效提高。

为了更好地对上述圆柱形电芯自动上料输送装置进行说明，以更好地理解上述圆柱形电芯自动上料输送装置的构思。请参阅图1，一种圆柱形电芯自动上料输送装置10，包括：储料组件100、输送组件200及送料升降组件300。

需要说明的是，储料组件100用于对圆柱形电芯进行储料操作，送料升降组件300用于将储料组件100内的圆柱形电芯转移至输送组件200上，输送组件200用于将转移到位的圆柱形电芯进行传送操作。

请再次参阅图1，储料组件100包括储料箱110及上料滑板120，储料箱110内设置有储料腔111，上料滑板120倾斜设置于储料腔111内。在本实施例中，储料箱为长方体结构，如此，能够提高整体结构强度，且能够使得整体结构更加紧凑。

需要说明的是，储料箱110用于安装在对应的电芯上料工位上，通过在储料箱110内设置储料腔111，从而能够通过储料腔111对电芯进行储料操作；上料滑板120倾斜设置于储料腔111内，如此，能够通过上料滑板120对电芯进行承载，由于上料滑板120倾斜设置于储料腔111内，因此，上料滑板120上的电芯能够在重力作用下沿着上料滑板120的倾斜面进行滑动，由此能够上料滑落至送料升降组件300处。具体的，待料的电池通过人工或者机械手倒放至储料箱110内，由于上料滑板120倾斜设置于储料腔111内，因此，上料滑板120上的电芯能够在重力作用下沿着上料滑板120的倾斜面进行滑动，使得电芯能够上料滑落至送料升降组件300处。

请再次参阅图1，输送组件200包括输送拉线210，输送拉线210设置于储料腔111内，且输送拉线210位于上料滑板120的上方。

需要说明的是，输送拉线210设置于储料腔111内，且输送拉线210位于上料滑板120的上，如此，能够通过送料升降组件300将上料滑板120上的电芯送料至输送拉线210上，然后再通过输送拉线210将电芯进行逐个上料输送操作。

请再次参阅图1，输送拉线210包括输送皮带211及输送驱动件212，输送皮带211设置于储料腔111内，输送驱动件212与输送皮带211连接，输送驱动件212用于带动输送皮带211相对储料箱110进行转动。在本实施例中，输送驱动件212为电机。

需要说明的是，输送皮带211设置于储料腔111内，从而能够通过输送驱动件212带动输送皮带211进行转动，由此能够实现对电芯的输送操作。

进一步地，所述储料箱110的一侧面上开设有出料孔，所述出料孔与所述输送皮带211的出料端连通；所述出料孔的上方设置有限位挡板，所述限位挡板为矩形体结构。

需要说明的是，通过在储料箱110的一侧面上设置出料孔，从而能够通过输送皮带211将电芯从出料孔传送出去，出料孔的上方设置有限位挡板，从而能够通过限位挡板对输送皮带211出料端处的高度位置进行限制，由此使得每次只有单个电芯从出料孔处输送出去，且能够将叠置的电芯进行阻挡，使得多余的电芯掉落至上料滑板120上，从而能够避免输送皮带211上出现堵塞的情况。

请再次参阅图1，送料升降组件300包括送料导向板310、送料升降板320及送料升降驱动件330，送料导向板310设置于上料滑板120与输送拉线210之间，送料升降板320滑动设置于送料导向板310上，送料升降驱动件330与送料升降板320连接，送料导向板310的端面上设置有第一导向斜面311，送料升降板320的端面上设置有第二导向斜面，输送拉线210上设置有传送区，第一导向斜面311与传送区连接，送料升降驱动件330用于带动送料升降板320在送料导向板310上进行往复式位移，以使第二导向斜面靠近或远离第一导向斜面311。

需要说明的是，当电芯通过上料滑板120滑落至送料升降组件300处时，送料升降板320带动送料升降板320进行上升运动，从而通过送料升降板320对电芯进行提升操作，在提升过程中，电芯位于第二导向斜面与送料导向板310的一侧面之间，通过设置第二导向斜面，从而能够对电芯在提升过程中进行位置限定，使得电芯能够提升至送料导向板310的第一导向斜面311位置处，由于第一导向斜面311与传送区连接，使得电芯能够从第一导向斜面311滑落至输送拉线210上，由此实现电芯的提升上料操作。

一实施方式中，上料滑板上设置有上料斜面，上料斜面与第二导向斜面相平行设置，如此，使得电芯能够从上料滑板上的上料斜面滑落至送料升降板320的第二导向斜面上，从而能够提高生产加工的效率及电芯上料的稳定性；又如，第一导向斜面与第二导向斜面相平行设置，如此，使得电芯能够从送料升降板320的第二导向斜面顺利滑落至送料导向板310的第一导向斜面，从而能够提高生产加工的效率及电芯上料的稳定性。

请再次参阅图1，送料升降驱动件330包括升降台331及升降气缸332，升降台331与升降气缸332连接，送料升降板320设置于升降台上。

需要说明的是，通过升降气缸332带动升降台331进行提升操作，从而能够使得升降台上的送料升降板320进行升降操作，由此实现电芯的提升上料操作。

进一步地，为了提高电芯提升上料的效率，送料升降板设置有多个，各送料升降板呈阶梯状设置于升降台上，如此，能够通过升降台331的升降运动，从而带动各送料升降板进行电芯提升上料操作，使得电芯能够进行阶梯式的提升上料操作，亦即，电芯从上一个送料升降板上升至下一个送料升降板处，直至上升至送料导向板310的顶部，由此能够提高生产加工的连贯性，使得电芯上料效率得到提高。

一实施方式中，相邻送料升降板之间均设置有中转待料板340，中转待料板的端面上设置有待料斜面，待料斜面与第二导向斜面相平行设置，如此，使得每一送料升降板进行上升操作时，能够通过中转待料板340对电芯的位置进行限定，使得电芯能够更加稳定地从上一个送料升降板上升至下一个送料升降板处，由此提高电芯上料的稳定性。具体的，各中转待料板340固定设置在储料腔111内，且各中转待料板340与送料导向板310呈阶梯状设置，如此，使得电芯能够更加稳定地实现阶梯式传送，由此能够提高生产加工的连贯性，使得电芯上料效率得到提高。

请再次参阅图1，圆柱形电芯自动上料输送装置10还包括电芯下料分选组件400，所述电芯下料分选组件400包括电芯下料传送带410、电芯下料推板420、第一电芯下料滑道430及第二电芯下料滑道440，所述电芯下料传送带410的进料端与所述输送皮带211的出料端连接，所述电芯下料传送带410的出料端处设置有接近开关，所述第一电芯下料滑道430设置于所述电芯下料传送带410靠近出料端的一侧面上，所述电芯下料推板420滑动设置于所述电芯下料传送带410与第一电芯下料滑道430之间，所述第一电芯下料滑道430上开设有分选落料通道，所述第二电芯下料滑道440与所述分选落料通道连通，所述分选落料通道的落料口处滑动设置有落料挡板。

需要说明的是，由于电芯为一端开口的圆柱体结构，当输送皮带211将电芯输出时，电芯呈平躺状态进行输送，此时，需要通过电芯下料分选组件400对电芯的开口方向进行分选判断；具体的，输送皮带211将电芯输送至电芯下料传送带410上，通过电芯下料传送带410对电芯进行进一步传送操作，当电芯来到电芯下料传送带410的出料端处时，通过电芯下料传送带410的出料端处的接近开关对电芯进行端部进行检测，从而判断电芯开口的朝向。完成检测后，电芯下料推板420将电芯向第一电芯下料滑道430，由此通过第一电芯下料滑道430对电芯进行下料传送。当需要对电芯进行分选操作时，落料挡板根据检测进行开启或闭合的滑动，由此使得电芯在第一电芯下料滑道430滑落时，能够通过分选落料通道掉落至第二电芯下料滑道440上，然后再通过第二电芯下料滑道440下料至对应的工位处，从而实现电芯的下料分选操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的圆柱形电芯自动上料输送装置10通过设置储料组件100、输送组件200及送料升降组件300，从而能过代替人工对圆柱形电芯进行自动上料输送操作，使得整体的生产效率及上料精度得到有效提高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，包括：

储料组件，所述储料组件包括储料箱及上料滑板，所述储料箱内设置有储料腔，所述上料滑板倾斜设置于所述储料腔内；

输送组件，所述输送组件包括输送拉线，所述输送拉线设置于所述储料腔内，且所述输送拉线位于所述上料滑板的上方；及

送料升降组件，所述送料升降组件包括送料导向板、送料升降板及送料升降驱动件，所述送料导向板设置于所述上料滑板与所述输送拉线之间，所述送料升降板滑动设置于所述送料导向板上，所述送料升降驱动件与所述送料升降板连接，所述送料导向板的端面上设置有第一导向斜面，所述送料升降板的端面上设置有第二导向斜面，所述输送拉线上设置有传送区，所述第一导向斜面与所述传送区连接，所述送料升降驱动件用于带动所述送料升降板在所述送料导向板上进行往复式位移，以使所述第二导向斜面靠近或远离所述第一导向斜面。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述上料滑板上设置有上料斜面，所述上料斜面与所述第二导向斜面相平行设置。

3.根据权利要求2所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面相平行设置。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述储料箱为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述输送拉线包括输送皮带及输送驱动件，所述输送皮带设置于所述储料腔内，所述输送驱动件与所述输送皮带连接，所述输送驱动件用于带动所述输送皮带相对所述储料箱进行转动。

6.根据权利要求5所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述输送驱动件为电机。

7.根据权利要求1所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述送料升降驱动件包括升降台及升降气缸，所述升降台与所述升降气缸连接，所述送料升降板设置于所述升降台上。

8.根据权利要求7所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述送料升降板设置有多个，各所述送料升降板呈阶梯状设置于所述升降台上。

9.根据权利要求8所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，相邻所述送料升降板之间均设置有中转待料板。

10.根据权利要求9所述的圆柱形电芯自动上料输送装置，其特征在于，所述中转待料板的端面上设置有待料斜面，所述待料斜面与所述第二导向斜面相平行设置。

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