CN218049752U - 一种折弯机及其上料机构 - Google Patents

Abstract

一种折弯机的上料机构，包括：基座、固定置料座、活动上料座和升降驱动器；固定置料座安装于基座；部分固定置料座之间形成活动凹位；活动上料座设置于活动凹位；升降驱动器的输出端连接于活动上料座，用于驱动活动上料座升降移动，使活动上料座伸出和收缩于活动凹位；固定置料座和活动上料座分别设有依次相连的折弯母座；折弯母座用于放置工件，并与折弯公座配合，将工件的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起。本方案提供一种折弯机的上料机构，其通过在两个固定置料座之间设置活动上料座，并在升降驱动器的升降驱动作用下伸出和收缩于活动凹位，可以实现在折弯机的上料和置料，解决了现有技术中折弯机需要人工上料的问题。

Description

一种折弯机及其上料机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机及其上料机构。

背景技术

现有的折弯机，其一般是采用人工上下料的方式，而折弯机需要加工大批量的工件，因而折弯机在正常工作时需要工人进行下料，并且特定情况下亦需要对工件的角度进行人工调节，以满足加工需要；例如CN212442949U-一种折弯机辅助上料装置，其公开一种折弯机辅助上料装置，其技术方案要点是包括设置在机体进料口一侧的底座，底座上固定连接有竖直的支撑杆，支撑杆上设置有水平的支撑板，支撑板与支撑杆转动连接，达到便于对折弯机进行上料的效果。并且，该折弯机辅助上料装置是折弯机工作时需要人工对工件进行角度调节，例如在当工件的一端加工完成后，将工件从刀具下方向靠近支撑板的一侧拖动，使工件从刀具下方取出，操作人员扶住工件，并使工件在水平转动，由于工件与支撑板之间摩擦力的作用，工件带动支撑板在支撑杆上转动180°，将工件未加工的一端转动到靠近折弯机进料口的一侧，再将工件未加工的一端推至进料口处，使工件在一端折弯后，对工件另一端折弯的上料。而折弯机在工作过程中，其可能会产生刺耳的噪音和微粒，不利于工人长时间逗留；由此，综合上述问题，现有人工上料的方式会严重影响上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种折弯机的上料机构，其通过在两个固定置料座之间设置活动上料座，并在升降驱动器的升降驱动作用下伸出和收缩于活动凹位，可以实现在折弯机的上料和置料。

本实用新型还提出一种折弯机，其使用了上述的上料机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折弯机的上料机构，包括：基座、固定置料座、活动上料座和升降驱动器；

所述固定置料座安装于所述基座；部分所述固定置料座之间形成活动凹位；所述活动上料座设置于所述活动凹位；所述升降驱动器的输出端连接于所述活动上料座，用于驱动所述活动上料座升降移动，使所述活动上料座伸出和收缩于所述活动凹位；所述固定置料座和所述活动上料座分别设有依次相连的折弯母座；所述折弯母座用于放置工件，并与折弯公座配合，将工件的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起。

优选地，所述折弯母座设有配合母槽；所述配合母槽用于容纳所述折弯公座的伸入端，以将工件的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起。

优选地，还包括：转动驱动器；

所述折弯母座设有对称分布的所述配合母槽；

所述转动驱动器的输出端连接于所述升降驱动器，用于驱动所述升降驱动器转动，带动所述活动上料座转动，使每个所述配合母槽先后转动至竖直对齐所述折弯公座。

优选地，所述活动上料座的两侧设有挡边。

优选地，所述固定置料座和所述活动上料座两者中至少一者的所述折弯母座设有磁铁；所述磁铁用于吸附所述工件。

一种折弯机，包括：折弯机构、传料机械手和上述的折弯机的上料机构；

所述折弯机构设有所述折弯公座；所述传料机械手用于向所述活动上料座传送工件。

优选地，所述传料机械手位于所述上料机构的一侧，所述折弯机构位于所述上料机构的另一侧；

所述传料机械手包括：机械手转动机构、机械手主体和夹手；

所述机械手转动机构的输出端连接于所述机械手主体，用于驱动所述机械手主体转动；所述夹手安装于所述机械手主体。

优选地，所述夹手为电磁铁结构。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案提供一种折弯机的上料机构，其通过在两个固定置料座之间设置活动上料座，并在升降驱动器的升降驱动作用下伸出和收缩于活动凹位，可以实现在折弯机的上料和置料，解决了现有技术中折弯机需要人工上料的问题。

附图说明

图1是折弯机的其中一个实施例的结构示意图；

图2是上料机构的其中一个实施例的结构示意图。

其中：

上料机构01、折弯机构02、传料机械手03；工件04；

基座1、固定置料座2、活动上料座3、升降驱动器4；转动驱动器5；

折弯母座21；配合母槽22、活动凹位23；

挡边31、磁铁32；

折弯公座021；

机械手转动机构031、机械手主体032、夹手033。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种折弯机的上料机构，包括：基座1、固定置料座2、活动上料座3和升降驱动器4；

所述固定置料座2安装于所述基座1；部分所述固定置料座2之间形成活动凹位23；所述活动上料座3设置于所述活动凹位23；所述升降驱动器4的输出端连接于所述活动上料座3，用于驱动所述活动上料座3升降移动，使所述活动上料座3伸出和收缩于所述活动凹位23；所述固定置料座2和所述活动上料座 3分别设有依次相连的折弯母座21；所述折弯母座21用于放置工件04，并与折弯公座021配合，将工件04的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起。

本方案提供一种折弯机的上料机构，其通过在两个固定置料座2之间设置活动上料座3，并在升降驱动器4的升降驱动作用下伸出和收缩于活动凹位23，可以实现在折弯机的上料和置料，解决了现有技术中折弯机需要人工上料的问题。

具体地，固定置料座2与活动上料座3分别安装于基座1，相邻的两个固定置料座2之间形成了活动凹位23，活动上料座3设置于活动凹位23；且活动上料座3连接于升降驱动器4的输出端，由升降驱动器4驱动升降，活动上料座3 可以伸出和收缩于活动凹位23；即活动上料座3具有两个状态；初始状态下，活动上料座3收缩于活动凹位23，此时的固定置料座2与活动上料座3之间的折弯母座21相通，即相邻的两个折弯母座21为连续的相同的工位，同一块工件可放置于固定置料座2和活动上料座3两者的折弯母座21；折弯机工作时，折弯公座021伸入折弯母座21，以将工件的边缘折弯加工，工件的边缘翘起；而当需要上料时，其中一个实施例中，可以直接在初始状态下将工件放置于固定置料座2和活动上料座3；其中一个实施例，升降驱动器4将活动上料座3驱动伸出于活动凹位23，接收工件后，升降驱动器4的输出端复位，活动上料座 3收缩于活动凹位23；此时，活动上料座3的工件逐渐靠近固定置料座2，最终工件放置于固定置料座2和活动上料座3两者的折弯母座21，由此实现了折弯机的上料功能，解决了现有技术中折弯机需要人工上料的问题。

其中，升降驱动器4为公知具有驱动升降的机构，例如传送带、气缸，或电机与丝杆的组合等。

优选地，所述折弯母座21设有配合母槽22；所述配合母槽22用于容纳所述折弯公座021的伸入端，以将工件的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起。

折弯公座021伸入折弯母槽后，折弯公座021的外壁与折弯母槽的内壁同时对工件进行压制，使工件的边缘折弯，工件的边缘翘起，实现了折弯机对工件的折弯加工。

优选地，还包括：转动驱动器5；

所述折弯母座21设有对称分布的所述配合母槽22；

所述转动驱动器5的输出端连接于所述升降驱动器4，用于驱动所述升降驱动器4转动，带动所述活动上料座3转动，使每个所述配合母槽22先后转动至竖直对齐所述折弯公座021。

折弯机一般是对工件的边缘折弯，且折弯的部分一般是对称的，因而部分板状的工件会被折弯成U型状(两相向边缘翘起)，或盒状(四边缘翘起)；而本方案的折弯机，可无需更变折弯公座021的水平位置，只需将配合母槽22对称分布，利用转动驱动器5带动活动上料座3转动；转动后的活动上料座3，其配合母槽22仍可与折弯公座021竖直对齐，实现折弯过程中的自动换向的功能。同时，转动驱动器5可以驱动活动上料座3转动任意角度，优选角度为0°、90°、 180°、270°和360°。

其中，转动驱动器5为公知具有驱动转动的机构，例如电机，或电机与减速机的组合等。

优选地，所述活动上料座3的两侧设有挡边31。

活动上料座3带有挡边31，其可以在上料的过程中对工件进行限位，有效地避免工件在上下料的过程中脱离于活动上料座3，同时又避免工件偏离于活动上料座3的长度方向，提高了工件上下料的传移动稳定性。

优选地，所述固定置料座2和所述活动上料座3两者中至少一者的所述折弯母座21设有磁铁32；所述磁铁32用于吸附所述工件。

在折弯母座21上安装磁铁32，可以通过磁性吸附工件，以避免工件在上料、折弯和下料的过程中脱落，确保工件在折弯的过程中始终紧贴于固定置料座2 和活动上料座3；同时工件在上料的过程中，工件在重力及磁力的作用限位于折弯母座21，稳定性高。

一种折弯机，包括：折弯机构02、传料机械手03和上述的折弯机的上料机构01；

所述折弯机构02设有所述折弯公座021；所述传料机械手03用于向所述活动上料座3传送工件。

本方案的上料机构01可以通过人工上料，也可以通过机械上料，如上述的传料机械手03；其中，折弯机构02为公知具有下压至与折弯母座21配合后对工件折弯的机构；只需要驱动折弯公座021向折弯母座21移动即可；上料为公知具有传送功能的机构，只要实现将工件从传料机械手03转移至活动上料座3 即可。

优选地，所述传料机械手03位于所述上料机构01的一侧，所述折弯机构 02位于所述上料机构01的另一侧；

所述传料机械手03包括：机械手转动机构031、机械手主体032和夹手033；

所述机械手转动机构031的输出端连接于所述机械手主体032，用于驱动所述机械手主体032转动；所述夹手033安装于所述机械手主体032。

机械手转动机构031用于带动机械手主体032转动，使机械手主体032能转动360度；而机械手主体032为公知的机器人，其具有多个自由度，可以沿多角度活动，例如沿X、Y和Z多个工位移动或转动，进而带动夹手033活动至对应位置；夹手033能夹持原件，并将其传入和传出工件。

优选地，所述夹手033为电磁铁结构。

工件一般为金属，电磁铁结构在通电时带有磁性，可以吸附工件；当工件传送至活动上料座3后，电磁铁结构断电即可将夹手033与工件分离，上料过程连续，工件不容易发生偏移，工件位置准确。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折弯机的上料机构，其特征在于，包括：基座、固定置料座、活动上料座、升降驱动器和转动驱动器；

所述固定置料座安装于所述基座；部分所述固定置料座之间形成活动凹位；所述活动上料座设置于所述活动凹位；所述升降驱动器的输出端连接于所述活动上料座，用于驱动所述活动上料座升降移动，使所述活动上料座伸出和收缩于所述活动凹位；所述固定置料座和所述活动上料座分别设有依次相连的折弯母座；所述折弯母座用于放置工件，并与折弯公座配合，将工件的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起；

所述折弯母座设有配合母槽；所述配合母槽用于容纳所述折弯公座的伸入端，以将工件的边缘折弯加工，使工件的边缘翘起；

所述折弯母座设有对称分布的所述配合母槽；

所述转动驱动器的输出端连接于所述升降驱动器，用于驱动所述升降驱动器转动，带动所述活动上料座转动，使每个所述配合母槽先后转动至竖直对齐所述折弯公座。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机的上料机构，其特征在于，所述活动上料座的两侧设有挡边。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种折弯机的上料机构，其特征在于，所述固定置料座和所述活动上料座两者中至少一者的所述折弯母座设有磁铁；所述磁铁用于吸附所述工件。

4.一种折弯机，其特征在于，包括：折弯机构、传料机械手和权利要求1-3任意一项所述的折弯机的上料机构；

所述折弯机构设有所述折弯公座；所述传料机械手用于向所述活动上料座传送工件。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机，其特征在于，所述传料机械手位于所述上料机构的一侧，所述折弯机构位于所述上料机构的另一侧；

所述传料机械手包括：机械手转动机构、机械手主体和夹手；

所述机械手转动机构的输出端连接于所述机械手主体，用于驱动所述机械手主体转动；所述夹手安装于所述机械手主体。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机，其特征在于，所述夹手为电磁铁结构。

Images