CN108715916A - 一种自动淬火机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动淬火机床，包括送料机构和工作台，所述工作台设于送料机构一侧，所述送料机构包括侧板，所述侧板之间设有第一转杆，所述第一转杆外侧套接设有旋转辊，所述旋转辊外侧套接设有输送带，所述输送带上设有限位槽，所述限位槽内部环绕固定设有多个限位条，所述限位条一侧设有承载板，所述承载板上设有放置槽，所述工作台顶部设有感应加热电源，所述工作台一侧面设有导向板以及内部设有出板槽。本发明通过设有送料机构与抓取机构，以便于通过送料机构和抓取机构完成不间断送料、翻转和取料的操作，相较于人工操作，本发明可以接连不断的对待淬火工件进行加工，减少加工过程中设备停机时间，节约人力，有效提高加工效率。

Description

一种自动淬火机床

技术领域

本发明涉及淬火机床技术领域，特别涉及一种自动淬火机床。

背景技术

感应淬火机床是用于各种轴类、盘类、销类、齿轮类等零件的感应淬火，采用数控技术，具有连接、同时、分段连接、分段同时等淬火功能。

目前，现有的HK感应淬火机床的淬火加工过程是通过人工送料的方式进行。具体操作时，人工将待加工零部件送入，一侧淬火加工完后，人为利用空隙时间，将待加工零部件翻转，进行另一侧面的淬火加工，加工完毕后再将零部件取出。在实际操作过程中，人工放料、翻转和取料时都需要将设备暂时停机，以便于防止在放料、翻转和取料过程中出现意外，但是这样在需要较多人力的同时还会降低加工效率。

因此，发明一种自动淬火机床来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动淬火机床，通过设有送料机构与抓取机构，以便于通过送料机构和抓取机构完成不间断送料、翻转和取料的操作，相较于人工操作，本发明可以接连不断的对待淬火工件进行加工，减少加工过程中设备停机时间，节约人力，有效提高加工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动淬火机床，包括送料机构和工作台，所述工作台设于送料机构一侧，所述送料机构包括侧板，所述侧板之间设有第一转杆，所述第一转杆外侧套接设有旋转辊，所述旋转辊外侧套接设有输送带，所述输送带上设有限位槽，所述限位槽内部环绕固定设有多个限位条，所述限位条一侧设有承载板，所述承载板上设有放置槽，所述工作台顶部设有感应加热电源，所述工作台一侧面设有导向板以及内部设有出板槽，所述出板槽设有下料管，所述下料管顶端固定设有接料斗以及底端侧面设有收纳盒，所述收纳盒固定设于工作台另一侧面，所述工作台顶部一端固定设有右直杆，所述侧板顶部固定设有左直杆，所述右直杆与左直杆顶部固定设有顶板，所述右直杆与左直杆之间设有丝杆，所述右直杆侧面固定设有第二电机，所述丝杆与第二电机传动连接，所述丝杆外侧螺纹连接有安装块，所述安装块底部固定设有抓取机构。

优选的，所述侧板侧面设有第一电机，所述第一转杆贯穿侧板内侧并延伸至侧板外侧与第一电机传动连接。

优选的，所述感应加热电源包括变频电源以及设于变频电源侧面的感应器。

优选的，所述导向板与出板槽横截面均设置为直角梯形。

优选的，所述承载板由泡沫材料制成。

优选的，所述抓取机构包括气缸，所述气缸与底杆，所述底杆设于气缸底部，所述气缸与底杆之间设有轴承，所述气缸与轴承外侧固定连接，所述底杆与轴承内侧固定连接，所述底杆上贯穿设有第二转杆，所述第二转杆一端设有第三电机以及另一端设有电动夹具。

优选的，所述气缸端部侧面固定设有第四电机，所述第四电机上传动连接有齿轮，所述底杆外侧套接设有齿轮环，所述齿轮与齿轮环啮合。

优选的，所述送料机构底部设有支撑架，所述支撑架一端与侧板固定连接以及另一端与工作台固定连接，所述支撑架底部设有支撑块。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有送料机构与抓取机构，以便于通过送料机构和抓取机构完成不间断送料、翻转和取料的操作，相较于人工操作，本发明可以接连不断的对待淬火工件进行加工，减少加工过程中设备停机时间，节约人力，有效提高加工效率；

2、由泡沫材料制成的承载板具有造价低廉，取材方便，降低设备成本的优点；

3、出板槽横截面均设置为直角梯形，以便于承载板进入出板槽后，可以沿着出板槽自动滑下并由出板槽一侧排出，使得使用后的承载板更容易回收。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的送料机构俯视结构示意图。

图3为本发明的图1中A部分结构示意图。

图中：1送料机构、2工作台、3侧板、4第一转杆、5旋转辊、6输送带、7限位槽、8限位条、9承载板、10放置槽、11感应加热电源、12导向板、13出板槽、14下料管、15接料斗、16收纳盒、17右直杆、18左直杆、19顶板、20丝杆、21安装块、22抓取机构、23气缸、24底杆、25第二转杆、26第三电机、27电动夹具、28第四电机、29齿轮、30齿轮环、31支撑架、32支撑块、33第一电机、34第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1所示的一种自动淬火机床，包括送料机构1和工作台2，所述工作台2设于送料机构1一侧，所述送料机构1包括侧板3，所述侧板3之间设有第一转杆4，所述第一转杆4外侧套接设有旋转辊5，所述旋转辊5外侧套接设有输送带6，所述输送带6上设有限位槽7，所述限位槽7内部环绕固定设有多个限位条8，所述限位条8一侧设有承载板9，所述承载板9上设有放置槽10，所述工作台2顶部设有感应加热电源11，所述工作台2一侧面设有导向板12以及内部设有出板槽13，所述出板槽13设有下料管14，所述下料管14顶端固定设有接料斗15以及底端侧面设有收纳盒16，所述收纳盒16固定设于工作台2另一侧面，所述工作台2顶部一端固定设有右直杆17，所述侧板3顶部固定设有左直杆18，所述右直杆17与左直杆18顶部固定设有顶板19，所述右直杆17与左直杆18之间设有丝杆20，所述右直杆17侧面固定设有第二电机34，所述丝杆20与第二电机34传动连接，所述丝杆20外侧螺纹连接有安装块21，所述安装块21底部固定设有抓取机构22。

由上述实施例可知：本发明通过设有送料机构1与抓取机构22，以便于通过送料机构1和抓取机构2完成不间断送料、翻转和取料的操作，相较于人工操作，本发明可以接连不断的对待淬火工件进行加工，减少加工过程中设备停机时间，节约人力，有效提高加工效率。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述侧板3侧面设有第一电机33，所述第一转杆4贯穿侧板3内侧并延伸至侧板3外侧与第一电机33传动连接；

所述感应加热电源11包括变频电源以及设于变频电源侧面的感应器；

所述导向板12与出板槽13横截面均设置为直角梯形，以便于承载板9进入出板槽13后，可以沿着出板槽13自动滑下并由出板槽13一侧排出，使得使用后的承载板9更容易回收；

所述承载板9由泡沫材料制成，具有造价低廉，取材方便，降低设备成本的优点；

所述抓取机构22包括气缸23，所述气缸23与底杆24，所述底杆24设于气缸23底部，所述气缸23与底杆24之间设有轴承，所述气缸23与轴承外侧固定连接，所述底杆24与轴承内侧固定连接，所述底杆24上贯穿设有第二转杆25，所述第二转杆25一端设有第三电机26以及另一端设有电动夹具27，电动夹具27用于夹取待淬火工件；

所述气缸23端部侧面固定设有第四电机28，所述第四电机28上传动连接有齿轮29，所述底杆24外侧套接设有齿轮环30，所述齿轮29与齿轮环30啮合，以便于第四电机28通过齿轮29与齿轮环30带动底杆24旋转；

所述送料机构1底部设有支撑架31，所述支撑架31一端与侧板3固定连接以及另一端与工作台2固定连接，所述支撑架31底部设有支撑块32，用于对支撑架31进行支撑。

本实用工作原理：

参照说明书附图2，将待淬火工件放置到承载板9上的放置槽10中，然后再将承载板9放置到限位槽7中，第一电机33通过第一转杆4带动旋转辊5旋转，旋转辊5旋转时带动输送带6运动，输送带6带动限位槽7中固定的限位条8对承载板9形成推力，将承载板9由限位槽7中逐步推送到导向板12上；

参照说明书附图1与附图3，气缸23伸长带动电动夹具27下降，使得电动夹具27位于放置槽10中工件一侧，然后第二电机34通过带动丝杆20旋转使得安装块21在丝杆20上移动，从而使电动夹具27向靠近工件的方向移动，使得电动夹具27可以对工件进行夹取，然后气缸23缩短，带动电动夹具27上升，第二电机34通过带动丝杆20反向旋转使得电动夹具27运动到感应加热电源11中的感应器上方，然后通过感应器为待淬火工件进行淬火，同时第三电机26通过第二转杆25带动电动夹具27旋转，从而使电动夹具27上的工件旋转，以便于使得待淬火工件的两面都可以被淬火，同时不需要使用人工进行翻转，淬火结束后，第二电机34继续通过带动丝杆20旋转使得抓取机构22运动到接料斗15顶部，然后电动夹具27打开，工件落入到接料斗15中并由接料斗15底部的下料管14进入到收纳盒16中。

参照说明书附图1与附图2，承载板9上放置槽10中的待淬火工件被夹取后，第一电机33通过第一转杆4带动输送带6旋转一个工位，使得限位条8推动承载板9前进一个工位，然后第二电机34通过带动丝杆20使电动夹具27再次移动到承载板9上放置槽10中的待淬火工件一侧，重复上述操作，当承载板9上放置槽10中的待淬火工件全部被电动夹具27夹取后，承载板9被由导向板12顶部推入出板槽13中并由出板槽13底部滑出，操作人员可以在限位槽7中的承载板9被推动设定工位后，将一个新的放置有待淬火工件的承载板9放置在限位槽7中当前承载板9的一侧，从而使得本发明可以接连不断的对待淬火工件进行加工，减少加工过程中设备停机时间，有效提高加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动淬火机床，包括送料机构（1）和工作台（2），所述工作台（2）设于送料机构（1）一侧，其特征在于：所述送料机构（1）包括侧板（3），所述侧板（3）之间设有第一转杆（4），所述第一转杆（4）外侧套接设有旋转辊（5），所述旋转辊（5）外侧套接设有输送带（6），所述输送带（6）上设有限位槽（7），所述限位槽（7）内部环绕固定设有多个限位条（8），所述限位条（8）一侧设有承载板（9），所述承载板（9）上设有放置槽（10），所述工作台（2）顶部设有感应加热电源（11），所述工作台（2）一侧面设有导向板（12）以及内部设有出板槽（13），所述出板槽（13）设有下料管（14），所述下料管（14）顶端固定设有接料斗（15）以及底端侧面设有收纳盒（16），所述收纳盒（16）固定设于工作台（2）另一侧面，所述工作台（2）顶部一端固定设有右直杆（17），所述侧板（3）顶部固定设有左直杆（18），所述右直杆（17）与左直杆（18）顶部固定设有顶板（19），所述右直杆（17）与左直杆（18）之间设有丝杆（20），所述右直杆（17）侧面固定设有第二电机（34），所述丝杆（20）与第二电机（34）传动连接，所述丝杆（20）外侧螺纹连接有安装块（21），所述安装块（21）底部固定设有抓取机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述侧板（3）侧面设有第一电机（33），所述第一转杆（4）贯穿侧板（3）内侧并延伸至侧板（3）外侧与第一电机（33）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述感应加热电源（11）包括变频电源以及设于变频电源侧面的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述导向板（12）与出板槽（13）横截面均设置为直角梯形。

5.根据权利要求1所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述承载板（9）由泡沫材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述抓取机构（22）包括气缸（23），所述气缸（23）与底杆（24），所述底杆（24）设于气缸（23）底部，所述气缸（23）与底杆（24）之间设有轴承，所述气缸（23）与轴承外侧固定连接，所述底杆（24）与轴承内侧固定连接，所述底杆（24）上贯穿设有第二转杆（25），所述第二转杆（25）一端设有第三电机（26）以及另一端设有电动夹具（27）。

7.根据权利要求6所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述气缸（23）端部侧面固定设有第四电机（28），所述第四电机（28）上传动连接有齿轮（29），所述底杆（24）外侧套接设有齿轮环（30），所述齿轮（29）与齿轮环（30）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自动淬火机床，其特征在于：所述送料机构（1）底部设有支撑架（31），所述支撑架（31）一端与侧板（3）固定连接以及另一端与工作台（2）固定连接，所述支撑架（31）底部设有支撑块（32）。