CN105605926A - 半自动输送带布料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金行业矿热炉物料输送设备技术领域，尤其是涉及一种半自动输送带布料机。其特点是包括旋转固定架，所述的旋转固定架下部设置有辅助支撑机构，行走小车通过旋转机构与旋转固定架相连，旋转固定架内设置有输送带架，所述的输送带架上设置有第一水冷却系统和对应的第一水泵，旋转固定架上还设置有第一风冷系统和第一风机，输送带架上还设置有第二风冷系统和第二风机，所述的行走小车上设置有第一伺服电机。其实现加料的高效、节能及清洁化，解决了传统加料工艺粉尘无法收集、环境污染严重的问题。

Description

半自动输送带布料机

技术领域

本发明涉及冶金行业矿热炉物料输送设备技术领域，尤其是涉及一种半自动输送带布料机。

背景技术

加料装置是铁合金生产的关键装备之一。目前，国内矿热炉生产多数采用半自动料管或旋转流槽加料，人工加料仅作为其辅助加料方法，只有少数采用。上述加料方式，由于混合物料的密度存在差异，使得焦炭等一些密度较小的物料滞后落下，从而导致加料区域原料分布不均匀，需要捣料机等辅助机构或设备进行平整，工人劳动强度大、工作环境恶劣，效率低，产品质量不易保证。同时，影响熔炼工艺及电耗。另外，存在零部件易损坏，设备故障率高，维修周期长等缺陷。皮带加料机在国内矿热炉生产中，目前尚处于研发起步阶段，工业应用空白。

国外铁合金生产加料技术稍领先于国内，自动旋转流槽加料技术广泛应用，但也存在布料不均，质量难以保证，零部件易损坏，设备故障率高、维修周期长等需解决的问题。皮带加料机在北欧、南非等一些企业有一定的应用，但目前使用的皮带机存在不能前后伸缩，加料辐射空间窄等不足。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中结构复杂，占地面积大，效率低等缺陷而提供半自动输送带布料机，有效解决了现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所述的半自动输送带布料机，其特点是包括旋转固定架，所述的旋转固定架下部设置有辅助支撑机构，行走小车通过旋转机构与旋转固定架相连，旋转固定架内设置有输送带架，所述的输送带架上设置有第一水冷却系统和对应的第一水泵，旋转固定架上还设置有第一风冷系统和第一风机，输送带架上还设置有第二风冷系统和第二风机，所述的行走小车上设置有第一伺服电机。

所述的旋转固定架上设置有第二伺服电机。

所述的输送带架上还设置有实现输送带的速度控制的第一变频电机，所述的输送带架通过伸缩机构实现前后移动。

所述的旋转固定架的旋转角度范围为0～±42°，输送带架伸缩距离不大于4000mm；通过旋转固定架的旋转和输送带架伸出长度来控制布料机对炉膛的不同区域进行加料。

所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别与伺服驱动器相连，第一变频电机与变频控制器相连，行走小车、第一风机、第二风机、第一变频电机、第一伺服电机和第二伺服电机由可编程控制器控制，可编程控制器与手柄控制箱、主控柜和无线遥控器相连。

本发明的有益效果是：所述的半自动输送带布料机，其采用输送带布料机前后伸缩、左右摆动及输送带变速实现矿热炉生产过程的自动加料，改变了传统的加料工艺；采用本地、远程自动控制技术，降低工人劳动强度，减少打开炉门次数，实现加料的高效、节能及清洁化；采用空气幕防尘技术，保证了矿热炉生产加料过程粉尘的高效捕集，彻底解决了传统加料工艺粉尘无法收集、环境污染严重的问题。

附图说明

图1是本发明结构原理图；

图2是本发明图1的俯视结构原理图；

图3是本发明的电气控制原理图；

图4是本发明的电气控制连接图。

图中所示：1.辅助支撑机构；2.行走小车；3.旋转机构；4.输送带架；5.旋转固定架；6.第一风冷系统；7.第一风机；8.第二伺服电机；9.第二风冷系统；10.第二风机；11.第一变频电机；12.第一水冷系统；13.第一水泵；14.第一伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和2所示，所述的半自动输送带布料机，其特点是包括旋转固定架5，所述的旋转固定架5下部设置有辅助支撑机构1，行走小车2通过旋转机构3与旋转固定架5相连，旋转固定架5内设置有输送带架4，所述的输送带架4上设置有第一水冷却系统12和对应的第一水泵13，旋转固定架5上还设置有第一风冷系统6和第一风机7，输送带架4上还设置有第二风冷系统9和第二风机10，所述的行走小车2上设置有第一伺服电机14。

进一步，所述的旋转固定架5上设置有第二伺服电机8。

进一步，所述的输送带架4上还设置有实现输送带的速度控制的第一变频电机11，所述的输送带架4通过伸缩机构实现前后移动。

进一步，所述的旋转固定架5的旋转角度范围为0～±42°，输送带架4伸缩距离不大于4000mm；通过旋转固定架5的旋转和输送带架4伸出长度来控制布料机对炉膛的不同区域进行加料。

如图3和4所示，所述的第一伺服电机14和第二伺服电机8分别与伺服驱动器相连，第一变频电机11与变频控制器相连，行走小车2、第一风机10、第二风机9、第一变频电机11、第一伺服电机14和第二伺服电机8由可编程控制器控制，可编程控制器与手柄控制箱、主控柜和无线遥控器相连。其中电气控制由CPU主控柜、变频控制箱、手持操作箱、风机水泵控制箱组成。行走小车由一台三相异步电动机、减速机、联轴器、离合器、行走车轮等部件驱动前后行走。旋转由可编程控制器PLC+伺服驱动器+伺服电机+伺服减速机+联轴器+回转驱动+辅助支撑轮等部件组成，布料机旋转速度及角度由程序设定，其中行走小车和旋转固定架采用回转驱动和辅助支撑连接，行走小车左右辅助支撑臂各有一个拉伸油缸和支撑油缸，控制支撑臂的打开收回及提升下降，打开收回行程由机械限位控制，提升高度由限位开关控制。当料车走到前限位，左右支撑臂完全打开提升到位后，布料车可以左右旋转。输送带架由可编程控制器PLC+伺服驱动器+伺服电机+伺服减速机+伸缩驱动机构(链条)，布料设备升缩速度、长度均由程序设定控制，驱动器驱动输送机前后运动。输送带滚动采用变频器+三相异步电机+减速机+外置式电动滚筒。输送带设计采用挡边带，输送带架通水及风冷却。输送带张紧装置采用螺旋张紧，并放置在输送带架主动滚筒侧。输送带加挡轮、空段清扫器，在输送带上部安装一压轮，保证输送带不打滑，并能实现输送带速度可调。水泵、风机冷却系统、液压系统均采用普通三相异步电机。

所述的输送带架上的水冷系统在工作过程中对输送带架、输送带、滚筒、改向轮等部件进行冷却。两套独立供风系统可在输送带周围形成空气幕一定程度上阻隔了炉内热量从皮带所在的空间流出，保护了输送带及操作人员。所述的半自动输送带布料设备，可以前进、后退、停止，运行速度由程序设定，可在控制箱和手柄上完成两地控制。具有断电自锁功能，设有极限位置保护，初始原点检测和运行极限位置检测。

所述的半自动输送带布料设备，输送带架4和旋转固定架5以内嵌的方式通过链条连接，行走小车2与旋转固定架5用回转驱动连接，输送带架均以水冷和风冷两种方式进行冷却。布料机工作时，首先将布料机小车前行至加料点时，进行给料。对电极三角区外且不在左右旋转极限位置布料时，通过输送带架的伸缩运动和固定架的旋转运动实现对各区域的均匀布料；对电极三角区布料时，固定架旋转至正对电极中心位置，输送带架伸出至前极限，此时，固定架不能旋转，以免碰到电极；当输送带机旋转至左右最大角度时，与三角区域布料类似，固定架不动，输送带架伸至前限。整个布料过程，时间短，且无死角，能够实现对整个炉膛的准确高效布料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动输送带布料机，其特征是包括旋转固定架，所述的旋转固定架下部设置有辅助支撑机构，行走小车通过旋转机构与旋转固定架相连，旋转固定架内设置有输送带架，所述的输送带架上设置有第一水冷却系统和对应的第一水泵，旋转固定架上还设置有第一风冷系统和第一风机，输送带架上还设置有第二风冷系统和第二风机，所述的行走小车上设置有第一伺服电机。

2.如权利要求1所述的半自动输送带布料机，其特征在于：所述的旋转固定架上设置有第二伺服电机。

3.如权利要求1所述的半自动输送带布料机，其特征在于：所述的输送带架上还设置有实现输送带的速度控制的第一变频电机，所述的输送带架通过伸缩机构实现前后移动。

4.如权利要求1所述的半自动输送带布料机，其特征在于：所述的旋转固定架的旋转角度范围为0～±42°，输送带架伸缩距离不大于4000mm。

5.如权利要求2所述的半自动输送带布料机，其特征在于：所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别与伺服驱动器相连，第一变频电机与变频控制器相连，行走小车、第一风机、第二风机、第一变频电机、第一伺服电机和第二伺服电机由可编程控制器控制，可编程控制器与手柄控制箱、主控柜和无线遥控器相连。