CN114590552B - 一种漏矿小车智能放矿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种漏矿小车智能放矿装置，所述放矿装置主要由漏矿小车智能放矿装置模块输入控制接触器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、皮带料斗漫矿传感器装置25四部分组成；皮带料斗漫矿传感器装置当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据震动机震动，进行矿石疏松，防止料斗漫矿现象发生。料仓液位传感器根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间，可以实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积。皮带跑偏传感器装置实时监测运输皮带运行状况，发生偏离实现自动化报警停线的作用，提示检修人员运输皮带生产线异常，需要检修维护校正。皮带漫矿传感器装置时刻监测皮带上方矿石运行情况，当有矿石堆积时自动报警停线，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。

Description

一种漏矿小车智能放矿装置
技术领域
本发明涉及一种放矿装置，具体涉及一种漏矿小车智能放矿装置，属于矿山选矿运输工艺领域。
背景技术
矿业分公司选矿厂漏矿小车作为选厂铁精矿运输下料的设备具有重要意义，但漏矿车在下矿过程中会遇到铁精矿粉会堆积在下矿斗，从而漫矿，导致皮带停运，造成生产停止，清理积矿压力大；而且现场没有人员启停设备，震打电机长时间的运行，经常会烧毁，造成生产成本的增加等一系列问题。所以现在急需一种漏矿小车智能放矿装置，能够自动化控制实现堆矿漫矿时生产线自动启停，避免设备超负荷运行。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种漏矿小车智能放矿装置，提供了一种模块智能控制报警装置，该装置具有皮带漫矿控制、皮带打滑控制、料斗漫矿控制。
一种漏矿小车智能放矿装置：主要由漏矿小车智能放矿装置模块输入控制接触器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、皮带料斗漫矿传感器装置四部分组成。漏矿小车智能放矿装置模块上下左右分别依次排列着接线端口，自动启动控制仪表、皮带跑偏传感器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、料仓液位传感器、皮带料斗漫矿传感器装置分别依次通过电源线依次连接到漏矿小车智能放矿装置模块右侧自上而下的启动控制接触器接口、皮带跑偏传感器接口、皮带漫矿传感器接口、皮带打滑传感器接口、料仓液位传感器接口、皮带料斗漫矿传感器接口，程序输入接头座、无线发射天线、输入控制接触器分别依次通过电源线依次连接到漏矿小车智能放矿装置模块左侧自上而下的程序输入接口、程序输入接口、无线发射天线接口、启动控制接触器接口、启动控制接触器接口、启动控制接触器接口，总线CAN插头、电源线插头分别通过电源线连接到漏矿小车智能放矿装置模块上端自左而右的电源线接口、总线CAN端口；程序输入口数据线、地址码数据线分别通过电源线连接到漏矿小车智能放矿装置模块下端自左而右的程序输入口数据线接口、地址码数据线接口。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，皮带料斗漫矿传感器装置当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据震动机震动，进行矿石疏松，防止料斗漫矿现象发生。料仓液位传感器根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间，可以实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积。皮带跑偏传感器装置实时监测运输皮带运行状况，发生偏离实现自动化报警停线的作用，提示检修人员运输皮带生产线异常，需要检修维护校正。皮带漫矿传感器装置时刻监测皮带上方矿石运行情况，当有矿石堆积时自动报警停线，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。
附图说明
图1：漏矿小车智能放矿装置模块示意图
图2：漏矿小车智能放矿装置连接示意图
图3：漏矿小车智能放矿装置电气示意图
图4、漏矿小车智能放矿装置工作流程图
图中：1.启动控制接触器接口，2.皮带跑偏传感器接口，3.皮带漫矿传感器接口,4.皮带打滑传感器接口,5.料仓液位传感器接口,6.皮带料斗漫矿传感器接口,7.程序输入接口；8.程序输入接口，9.无线发射天线接口,10.启动控制接触器接口,11.启动控制接触器接口,12.启动控制接触器接口，13.地址码数据线接口，14.程序输入口数据线接口,15.总线CAN端口，16.电源线接口,17.程序输入接头座,18.无线发射天线,19.输入控制接触器,20.自动启动控制仪表，21.皮带跑偏传感器,22.皮带漫矿传感器装置,23.皮带打滑传感器装置,24.料仓液位传感器,25.皮带料斗漫矿传感器装置,26.总线CAN插头,27.电源线插头,28.程序输入口数据线,29.地址码数据线,30.漏矿小车防堆矿的装置模块。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种漏矿小车智能放矿装置，所接线端口，漏矿小车防堆矿的装置模块30右侧自上而下依次旋入安装有启动控制接触器接口1、皮带跑偏传感器接口2，皮带漫矿传感器接口3，皮带打滑传感器接口4，料仓液位传感器接口5，皮带料斗漫矿传感器接口6，漏矿小车防堆矿的装置模块30，左侧自上而下依次旋入安装有程序输入接口7，程序输入接口8，无线发射天线接口9，启动控制接触器接口10，启动控制接触器接口11，启动控制接触器接口12，漏矿小车防堆矿的装置模块30，上端自左而右分别装有电源线接口16，总线CAN端口15，漏矿小车防堆矿的装置模块30，下端自左而右分别装有程序输入口数据线接口14，地址码数据线接口13。
如图2所示，漏矿小车防堆矿的装置主要由漏矿小车防堆矿的装置模块30输入控制接触器19，皮带漫矿传感器装置22，皮带打滑传感器装置23，皮带料斗漫矿传感器装置25，四部分组成。如图2所示，自动启动控制仪表20，皮带跑偏传感器21，皮带漫矿传感器装置22，皮带打滑传感器装置23，料仓液位传感器24，皮带料斗漫矿传感器装置25，分别依次通过电源线依次连接到漏矿小车防堆矿的装置模块30，右侧自上而下的启动控制接触器接口1，皮带跑偏传感器接口2，皮带漫矿传感器接口3，皮带打滑传感器接口4，料仓液位传感器接口5，皮带料斗漫矿传感器接口6，如图2所示，程序输入接头座17，无线发射天线18，输入控制接触器19，分别依次通过电源线依次连接到漏矿小车防堆矿的装置模块30，左侧自上而下的程序输入接口7，程序输入接口8，无线发射天线接口9，启动控制接触器接口10，启动控制接触器接口11，启动控制接触器接口12，如图2所示，总线CAN插头26，电源线插头27，分别通过电源线连接到漏矿小车防堆矿的装置模块30，上端自左而右的电源线接口16，总线CAN端口15，程序输入口数据线28，地址码数据线29，分别通过电源线连接到漏矿小车防堆矿的装置模块30，下端自左而右的程序输入口数据线接口14，地址码数据线接口13。
如图1、图2所示；当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据皮带料斗漫矿传感器装置25，信号传输至震动机开始震动，进行料斗内矿石疏松，防止料斗堆矿漫矿现象发生；料仓液位传感器24，根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间，可以实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积；当运输皮带发生偏离时皮带跑偏传感器装置21，实现自动化报警停线的作用，提示检修人员运输皮带生产线异常，需要检修维护校正，皮带跑偏传感器装置21，实时监测运输皮带运行状况；皮带漫矿传感器装置22，时刻监测皮带上方矿石运行情况，当有矿石堆积时自动报警停线，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。
如图3所示：漏矿小车智能放矿装置电气示意图，QF1为漏矿车断路器,KM1为电机接触器,FR1漏矿车主电机热继电器,M1漏矿车主电机,FR控制保险,K1为手动控制接触器,K2为手动控接触器,FR2自动控制保险,A1为自动启动控制仪表20,FR3为手动控制保险，Q1为手动与自动切换开关，当切换在手动控制时，手动控制K1接触器吸合，控制KM1为电机接触器吸合M1漏矿车主电机工作，Q1切换在自动控制时，自动控制K2接触器吸合，控制KM1为电机接触器吸合M1漏矿车主电机工作，A1为自动控制仪表20监控运行。
程序运行过程如图4所示：当料仓内铁精矿粉的含水分和矿石未超料斗最大限位容量时，料斗内矿粉直接输送到运输皮带。当料斗内矿石超最大容量范围或铁精矿粉的含水分不达标时，震动电机根据皮带料斗漫矿传感器装置和料仓液位传感器反馈的数据参数进行自动设置震动机工作时段，间接性疏松矿石，避免矿石大面积堆积。
当皮带未发生跑偏、打滑、漫矿等情况时，皮带运输线不报警，矿石皮带运输线正常运转工作。当皮带发生跑偏、打滑、漫矿等情况时，皮带运输线自动报警停线，能够在第一时间提示维护人员生产线异常，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生，防止皮带大幅度跑偏，降低检修难度。
具体工作原理：
如图1、图2所示；当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据皮带料斗漫矿传感器装置25信号传输至震动机开始震动，进行料斗内矿石疏松，防止料斗堆矿漫矿现象发生；料仓液位传感器24根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间，可以实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积。
当运输皮带发生偏离时皮带跑偏传感器装置21实现自动化报警停线的作用，提示检修人员运输皮带生产线异常，需要检修维护校正，皮带跑偏传感器装置21实时监测运输皮带运行状况；皮带漫矿传感器装置22时刻监测皮带上方矿石运行情况，当有矿石堆积时自动报警停线，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (1)

1.一种漏矿小车智能放矿装置，其特征在于，所述放矿装置由漏矿小车智能放矿装置模块输入控制接触器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、皮带料斗漫矿传感器装置四部分组成，所述漏矿小车智能放矿装置模块上下左右分别依次排列着接线端口，自动启动控制仪表、 皮带跑偏传感器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、料仓液位传感器、皮带料斗漫矿传感器装置分别依次通过电源线依次连接到漏矿小车智能放矿装置模块右侧自上而下的启动控制接触器接口、皮带跑偏传感器接口、皮带漫矿传感器接口、皮带打滑传感器接口、料仓液位传感器接口、皮带料斗漫矿传感器接口，程序输入接头座、无线发射天线 、输入控制接触器分别依次通过电源线依次连接到漏矿小车智能放矿装置模块左侧自上而下的程序输入接口、程序输入接口、 无线发射天线接口、启动控制接触器接口、启动控制接触器接口 、启动控制接触器接口，总线CAN插头、电源线插头 分别通过电源线连接到漏矿小车智能放矿装置模块上端自左而右的电源线接口、总线CAN端口；程序输入口数据线、地址码数据线分别通过电源线连接到漏矿小车智能放矿装置模块下端自左而右的程序输入口数据线接口、地址码数据线接口，当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据皮带料斗漫矿传感器装置，信号传输至震动机开始震动，进行料斗内矿石疏松，防止料斗堆矿漫矿现象发生；料仓液位传感器，根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间，实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积；当运输皮带发生偏离时皮带跑偏传感器装置，实现自动化报警停线的作用，提示检修人员运输皮带生产线异常，需要检修维护校正，皮带跑偏传感器装置，实时监测运输皮带运行状况；皮带漫矿传感器装置，时刻监测皮带上方矿石运行情况，当有矿石堆积时自动报警停线，避免矿石大面积堆积，避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。
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