ES2612941T3

ES2612941T3 - Máquina y procedimiento para el embalaje secundario de artículos

Info

Publication number: ES2612941T3
Application number: ES13170498.3T
Authority: ES
Inventors: Daniele Bellante
Original assignee: CAMA 1 SpA
Current assignee: CAMA 1 SpA
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2017-05-19
Anticipated expiration: 2033-06-04
Also published as: US10850879B2; US20140352261A1; EP2810878B1; EP2810878A1; CA2851943A1; CA2851943C

Abstract

Una máquina de carga lateral para embalar artículos (1) en contenedores (2), que comprende: una sección de formación de contenedores (3) a partir de piezas troqueladas, comprendiendo dicha sección (3) al menos un dispositivo de alimentación (8), una sección de carga (4) adecuada para cargar dichos artículos en dichos contenedores, una sección de cierre (5) de dichos contenedores, donde dichas secciones (3, 4, 5) están sustancialmente alineadas a lo largo de una dirección longitudinal (L) de la máquina, caracterizada porque: dicha máquina comprende un aparato transportador (6) que se extiende sin solución de continuidad en una trayectoria bidireccional cerrada entre dicha sección de formación (3) y dicha sección de cierre (5), dicho aparato transportador (6) comprende una pluralidad de elementos de transporte (19), estando configurado cada uno de dichos elementos de transporte para portar al menos uno de dichos contenedores (2), y dicho aparato transportador (6) comprende medios motorizados (17, 18, 20, 21) dispuestos para activar el movimiento de avance de dichos elementos de transporte (19) o de grupos de dichos elementos de transporte de manera independiente entre sí a lo largo de al menos parte de dicha trayectoria, y donde la máquina funciona con: - una formación continua de cajas, donde dicho al menos un elemento de alimentación (8) funciona con un movimiento continuo y con un ritmo constante en el tiempo, y dichos elementos de transporte (19) avanzan con un movimiento continuo en correspondencia con dicha sección de formación (3) para recibir los contenedores (2) desde dicho dispositivo de alimentación, - una carga en condiciones estáticas, donde dichos elementos de transporte (19) están quietos durante la carga de los artículos (1) al interior de los contenedores (2).

Description

DESCRIPCION

Maquina y procedimiento para el embalaje secundario de artfculos 5 Campo de la invencion

La presente invencion se refiere al campo del embalaje secundario y se refiere a una maquina y a un procedimiento para un embalaje de carga lateral.

10 Tecnica anterior

Las maquinas de embalaje secundario de carga lateral de la tecnica anterior funcionan sustancialmente segun el principio de carga continua o el principio de carga intermitente.

15 Estas maquinas comprenden generalmente: una seccion de formacion de contenedores a partir de piezas troqueladas, por medio de al menos un dispositivo de alimentacion, una seccion de carga para cargar los artfculos en los contenedores y una seccion de cierre de los contenedores. Dichas secciones estan alineadas en una direccion longitudinal de la maquina.

20 Una maquina de movimiento continuo comprende un aparato transportador principal (maestro) para el transporte de los contenedores, que estan primero vacfos y que despues se llenan de artfculos, desde la seccion de formacion, pasando por la seccion de carga y llegando finalmente a la seccion de cierre. Dicho aparato transportador maestro impone una velocidad de avance constante de los contenedores sincronizada con el dispositivo de alimentacion. Dicho dispositivo coloca los contenedores sobre el aparato transportador separados entre sf en una distancia p 25 dada.

En la seccion de carga de la maquina, dicho aparato transportador principal se extiende de manera adyacente a un aparato transportador auxiliar cargado previamente con los artfculos, los cuales se dividen en lotes separados entre sf en dicha distancia p.

30

A lo largo de al menos una parte de la seccion de carga, el aparato transportador principal y el aparato transportador auxiliar se desplazan de manera adyacente a la misma velocidad, de manera que un lote de artfculos de dicho aparato transportador auxiliar esta en frente de un contenedor correspondiente situado en el aparato transportador maestro. La carga se lleva a cabo mediante elementos de insercion adecuados y se realiza cuando los dos aparatos 35 transportadores estan en movimiento.

Una maquina que funciona conforme a esta tecnica se describe, por ejemplo, en el documento EP-A-2 388 197.

Una ventaja de este enfoque es que los componentes mecanicos principales, en concreto el dispositivo de 40 alimentacion, los aparatos transportadores y los elementos de insercion, funcionan de manera continua. Con este funcionamiento los componentes mecanicos sufren menos. Ademas, la maquina puede gestionar diferentes formatos. Sin embargo, la presencia de los dos aparatos transportadores hace que la maquina sea muy cara y voluminosa, especialmente en su longitud. Ademas, la carga continua requiere una sincronizacion precisa de los artfculos y, por consiguiente, es necesario proporcionar dispositivos de sincronizacion, lo que hace que aumente el 45 coste.

Por otro lado, una maquina con una carga estatica o intermitente funciona de la siguiente manera. El aparato transportador maestro se detiene en la seccion de carga de la maquina, de manera que la insercion de los artfculos en los contenedores se produce de manera estatica, es decir, cuando los contenedores estan quietos. Asimismo, 50 puede proporcionarse un aparato transportador auxiliar para los artfculos, que tambien tiene un movimiento intermitente. Esta tecnica simplifica la operacion de carga y no requiere una sincronizacion precisa entre los artfculos y los contenedores, pero impone un movimiento intermitente en el aparato transportador maestro y, por consiguiente, tambien en el grupo de alimentacion, que necesita coordinarse con dicho aparato transportador maestro. Esto resulta particularmente gravoso para los componentes mecanicos del grupo de alimentacion, que 55 normalmente comprende un dispositivo giratorio "orbital" con masas excentricas y que esta sometido a un gran esfuerzo debido a continuas paradas y arranques. En esencia, la formacion de cajas en una maquina intermitente se ve afectada por la intermitencia impuesta por la operacion de carga y, por tanto, depende en gran medida del formato y el modo de carga.

Resumen de la invencion

La invencion tiene como objetivo mejorar la tecnica anterior antes descrita. De hecho, actualmente existe una necesidad de mejora que no solo incluye la flexibilidad en el cambio de formato, sino tambien la reduccion del coste 5 y del tamano de la maquina.

El solicitante ha concebido la fabricacion de una maquina con un unico aparato transportador, adecuado para permitir la formacion continua de contenedores y la carga estatica (o intermitente), con el fin de superar los inconvenientes antes mencionados.

10

El objetivo de la invencion se consigue, por tanto, con una maquina de carga lateral para embalar artfculos en contenedores, que comprende:

una seccion de formacion de contenedores a partir de piezas troqueladas, comprendiendo dicha seccion al 15 menos un dispositivo de alimentacion;

una seccion de carga de los artfculos en los contenedores; una seccion de cierre de los contenedores;

donde dichas secciones estan alineadas sustancialmente a lo largo de una direccion longitudinal de la maquina;

20 comprendiendo tambien un aparato transportador que se extiende sin solucion de continuidad a lo largo de

una trayectoria bidireccional cerrada entre dicha seccion de formacion y dicha seccion de cierre, donde dicho aparato transportador comprende una pluralidad de elementos de transporte, estando configurado cada uno de dichos elementos de transporte para portar al menos un contenedor, y comprende medios motorizados dispuestos para iniciar el movimiento de avance de dichos elementos de transporte o de 25 grupos de dichos elementos de transporte de manera independiente entre si a lo largo de al menos parte de

dicha trayectoria, y donde dicha maquina funciona con:

una formacion continua de cajas, donde dicho al menos un dispositivo de alimentacion funciona a un ritmo constante en el tiempo, y dichos elementos de transporte avanzan con un movimiento continuo 30 correspondiente a la seccion de formacion, y con:

una carga en un estado estatico, estando parados dichos elementos de transporte durante la carga de los artfculos en los contenedores.

35 La seccion de carga comprende de manera ventajosa al menos un grupo de insercion dispuesto para insertar artfculos directamente desde un area de acumulacion en contenedores respectivos dispuestos sobre el aparato transportador y en correspondencia con la seccion de carga.

Dicho aparato transportador es preferiblemente un aparato transportador con una trayectoria cerrada que se 40 extiende sin solucion de continuidad desde la seccion de formacion de contenedores hasta la seccion de cierre, comprendiendo un tramo de avance que se extiende desde la seccion de formacion hasta la seccion de cierre, y un tramo de retorno que se extiende desde la seccion de cierre hasta la seccion de formacion.

Dichos medios motorizados, y un sistema de control adecuado, estan dispuestos para activar el movimiento de 45 avance de una pluralidad de elementos de transporte, o de grupos de dichos elementos de transporte, de manera independiente a lo largo de al menos parte de la trayectoria del aparato transportador. Los grupos de elementos de transporte tambien se denominan "trenes" y, por consiguiente, el aparato transportador tambien se denomina "trenes multiples". El termino "tren" denota un determinado numero de elementos de transporte que, al menos en una parte del aparato transportador, mantienen la misma distancia entre sf y se mueven juntos como los vagones de un tren. 50 Dichos trenes pueden controlarse de manera independiente de modo que, por ejemplo, un primer tren puede avanzar con un movimiento continuo, mientras que un segundo tren se detiene o avanza con un movimiento intermitente. Ademas, un mismo tren puede avanzar de manera selectiva con un movimiento continuo o intermitente.

En algunas realizaciones, dichos elementos de transporte se representan mediante un aparato transportador que 55 contiene cavidades o celdas. En el lenguaje tecnico, los elementos de transporte tambien se denominan "desplazadores".

Los contenedores, en una aplicacion preferida, se representan mediante paquetes de carton.

Debe observarse que la seccion de formacion de los contenedores funciona de manera continua con la ventaja de un menor esfuerzo en los componentes mecanicos y, particularmente, en el dispositivo de alimentacion.

En particular, dicho al menos un dispositivo de alimentacion funciona a un ritmo constante en el tiempo. El termino 5 'ritmo' indica el numero de contenedores que se toman de un almacen y se colocan sobre el aparato transportador por unidad de tiempo (por ejemplo, 200 piezas/min). Dicho valor permanece constante durante el funcionamiento de la maquina; dicho de otro modo, dicho al menos un dispositivo de alimentacion funciona sin solucion de continuidad, a diferencia de las maquinas intermitentes de la tecnica anterior, donde dicho dispositivo es tambien intermitente.

10 Por otro lado, la carga se realiza de manera estatica, con la insercion de los artfculos en contenedores estacionarios. Ademas, solo hay un aparato transportador, por lo que la invencion evita proporcionar dos aparatos transportadores adyacentes, reduciendose asf el coste y el tamano.

Por tanto, algunas de las ventajas de la invencion pueden resumirse de la siguiente manera:

15

• en comparacion con una maquina convencional con un movimiento continuo, la maquina de la invencion es mas sencilla y mas pequena, no necesita dos aparatos transportadores adyacentes sincronizados entre si, no necesita dispositivos de sincronizacion de productos y se adapta mas facilmente a los cambios de formato, gracias a la sustitucion de los elementos de transporte del aparato transportador;

20 • en comparacion con una maquina convencional con un movimiento intermitente, la maquina de la invencion tiene la gran ventaja de reducir el esfuerzo en el grupo de alimentacion, por lo que consigue mas facilmente altas velocidades de funcionamiento y hace que la operacion de formacion sea sustancialmente independiente de la operacion de carga.

25 Otras caracterfsticas preferidas de la invencion son las siguientes.

Dicha seccion de carga comprende preferiblemente una pluralidad de elementos de insercion, donde cada uno de dichos elementos de insercion esta dispuesto para empujar artfculos desde un area de acumulacion respectiva directamente al interior de un contenedor respectivo. Mas preferiblemente, dicha area de acumulacion esta 30 representada por la seccion de extremo de carriles de alimentacion. Los artfculos de cada carril pueden estar dispuestos en una unica fila o en varias filas.

Segun un aspecto preferido, dicha seccion de cierre comprende una primera subseccion para la aplicacion de pegamento y una segunda subseccion para cerrar los bordes de los contenedores. En tal caso, e incluso mas 35 preferiblemente, dichos elementos de transporte o grupos de elementos de transporte del aparato transportador se activan con un movimiento continuo a traves de la primera subseccion, y se activan con un movimiento intermitente a traves de la segunda subseccion. El solicitante ha observado que un movimiento de avance continuo es preferible cuando se aplica el pegamento, mientras que un movimiento intermitente es ventajoso durante la operacion de cierre.

40

Preferiblemente, el aparato transportador comprende al menos cuatro canales. Con este termino se indica que al menos cuatro elementos de transporte o grupos de elementos de transporte (trenes) pueden controlarse de manera independiente. Por tanto, en cualquier instante de tiempo, el aparato transportador de cuatro canales puede activar:

45 • un primer tren situado en la seccion de formacion y que avanza con un movimiento continuo coordinado con el grupo de alimentacion;

• un segundo tren situado en la seccion de carga, detenido durante la operacion de carga por medio de los elementos de insercion;

• un tercer tren y un cuarto tren, situados respectivamente en la subseccion de rociado de pegamento y en la 50 subseccion de cierre de bordes, donde el tercer tren avanza preferiblemente con un movimiento continuo durante el

rociado del pegamento, mientras que el cuarto tren avanza preferiblemente con un movimiento intermitente coordinado con elementos fijos o moviles dedicados al cierre de los bordes.

Usando un sistema de cuadro canales, el numero de trenes del aparato transportador es de cuatro o un multiplo de 55 cuatro. Por ejemplo, es apropiado disponer de al menos ocho trenes, de manera que mientras cuatro trenes se desplazan en el tramo de avance del aparato transportador, otros cuatro ya estan en el tramo de retorno, garantizandose la continuidad del funcionamiento de la maquina.

De manera ventajosa, el aparato transportador de multiples trenes se implementa mediante una de las siguientes

tecnicas.

Una primera tecnica es el aparato transportador conocido a partir del documento EP 695 703. En este caso, cada tren comprende un determinado numero de elementos de transporte fijados a una cinta motorizada respectiva. 5 Normalmente, los elementos de transporte adoptan la forma de cavidades. El aparato transportador comprende al menos dos motores que controlan dos cintas diferentes y dos grupos de cavidades respectivos. Por ejemplo, un aparato transportador de cuatro canales como el mencionado anteriormente puede estar formado por cuatro cintas, cada una dotada de su propio motor independiente. Cada cinta transporta un tren o, preferiblemente, varios trenes de cavidades.

10

Una segunda tecnica es un aparato transportador formado por elementos deslizantes lineales, conocido en la tecnica y descrito en la bibliograffa de patentes, por ejemplo en el documento WO 03 105324. En este caso, el aparato transportador comprende un determinado numero de elementos deslizantes que pueden controlarse de manera independiente por medio de motores lineales. Por ejemplo, cada elemento deslizante comprende elementos 15 reactivos que interactuan con elementos activos incorporados en la trayectoria del aparato transportador, obteniendose el movimiento de avance lineal deseado con velocidad variable. Normalmente, los elementos reactivos asociados a los elementos deslizantes se representan mediante imanes, y los elementos activos incorporados en la trayectoria se representan mediante bobinas a las que se les suministra una corriente electrica. Cada uno de los elementos deslizantes porta uno o mas elementos de transporte de los contenedores, tales como cavidades o 20 similares.

En dicha segunda realizacion, debe observarse que los elementos deslizantes forman de manera dinamica los trenes antes mencionados. Un determinado numero de elementos deslizantes, al menos en una parte de la trayectoria, pueden permanecer quietos o avanzar a la misma velocidad, formando asf un tren.

25

En una realizacion particularmente preferida, la maquina comprende un area de acumulacion para recibir y acumular los artfculos, y dicha area comprende un carril o una pluralidad de carriles paralelos. Por consiguiente, la entrada de artfculos viene dada mediante una fila o mediante un determinado numero de filas de artfculos. Incluso mas preferiblemente, el grupo de insercion comprende un elemento movil, que es normalmente un carro movil o un 30 elemento equivalente, dispuesto para procesar un numero N de artfculos para cada fila, donde dichos artfculos se insertan directamente desde los carriles antes mencionados al interior de los contenedores situados en el area de carga.

Preferiblemente, dicho elemento movil actua empujando de manera positiva un enesimo artfculo de cada fila 35 formada en el area de acumulacion, de modo que se empujan N artfculos (desde el primero hasta dicho enesimo artfculo) al interior del contenedor respectivo. El termino 'empuje positivo' indica que dicho elemento movil agarra el enesimo artfculo antes mencionado, por ejemplo con unas pinzas o un medio equivalente, sin sacarlo de la fila.

Dicha realizacion preferida ha resultado ser particularmente adecuada para embalar capsulas para la preparacion de 40 bebidas, normalmente cafe. Muchas aplicaciones disponibles en el mercado requieren embalar dichas capsulas en paquetes lineales con un formato 1xN, es decir, una fila de capsulas en cada paquete. Capsulas frustoconicas se colocan ventajosamente alternando las bases y los vertices, para ahorrar espacio, aunque dicha disposicion no es esencial para la presente invencion.

45 Con referencia a dicha aplicacion preferida, una maquina para embalar capsulas de cafe segun la invencion es alimentada mediante una pluralidad M de carriles, por ejemplo cuatro carriles, que forman filas respectivas de capsulas en el area de acumulacion. Un carro adecuado, para cada ciclo de carga, transfiere M filas de N capsulas en paquetes respectivos, cuando dichos paquetes estan colocados sobre un tren del aparato transportador, en el area de carga de la maquina enfrentada al area de acumulacion. Una vez que finaliza la operacion de carga, el tren 50 del aparato transportador transfiere todos los paquetes a la seccion de cierre situada aguas abajo, mientras que un nuevo grupo de M paquetes vacfos, transportados por otro tren, entra en la estacion de carga.

Otro aspecto de la invencion consiste en un procedimiento para embalar artfculos en contenedores, con una carga lateral, segun las reivindicaciones adjuntas.

Las ventajas de la invencion resultaran mas evidentes con la ayuda de la siguiente descripcion detallada que se ofrece a modo de ejemplo y no con fines limitativos.

Breve descripcion de las figuras

La Fig. 1 muestra los componentes principales de una maquina de embalaje segun una primera realizacion de la invencion.

5 Las Fig. 2, 3 y 4 muestran detalles de la Fig. 1.

La Fig. 5 es analoga a la Fig. 1 y se refiere a una implementacion con la tecnica de sistemas de transporte mediante elementos deslizantes lineales.

10 Descripcion detallada

La Fig. 1 muestra los componentes principales de una maquina para embalar capsulas de cafe (1) en contenedores que estan representados, segun este ejemplo no limitativo, mediante paquetes lineales (2).

15 La maquina comprende una seccion (3) para formar los paquetes (2), una seccion de carga (4) y una seccion de cierre (5). Dichas secciones (3), (4) y (5) estan sustancialmente alineadas a lo largo de una direccion longitudinal, o eje longitudinal, de la maquina denotada como (L).

La maquina comprende un aparato transportador lineal, indicado de manera generica con el numero de referencia 20 (6), que se extiende sustancialmente desde la seccion de formacion (3) hasta la seccion de cierre (5), pasando por la seccion de carga (4).

La seccion de formacion (3) genera los paquetes (2) a partir de piezas troqueladas de carton guardadas en un almacen (7).

25

La plataforma de la maquina no se ilustra, donde dicha plataforma soporta dichas secciones (3), (4) y (5), el aparato transportador (6), el almacen (7), otros componentes que se describiran en el resto de la descripcion y los componentes auxiliares.

30 A continuacion se describe la maquina con referencia a las Fig. 2 a 4, que muestran la seccion de formacion (Fig. 2) y la seccion de carga (Fig. 3 y 4) en mayor detalle.

Dicha seccion de formacion (3) comprende un dispositivo de alimentacion (8) que forma sustancialmente los paquetes (2) y los transfiere a elementos de transporte del aparato transportador (6) subyacente. Dicho dispositivo 35 (8), en el ejemplo ilustrado, comprende elementos de agarre orbitales (9) equipados con ventosas (10). Cada uno de dichos elementos de agarre (9) esta configurado para tomar una pieza troquelada (11) del almacen (7) para formar uno de los paquetes (2) (Fig. 2). El movimiento del elemento de agarre orbital (9) coloca un paquete (2) en un elemento de transporte del aparato transportador (6), por ejemplo una cavidad (19), como se ilustra en las figuras. Un dispositivo de alimentacion de este tipo es conocido por si mismo y, por lo tanto, no requiere una descripcion 40 detallada.

La seccion de carga (4) esta dispuesta junto a un area de acumulacion de las capsulas (1). Dicha area de acumulacion esta representada mediante las partes de extremo de cuatro carriles de alimentacion (12). Ademas, dicha seccion de carga (4) comprende un grupo de insercion que esta representado mediante un carro movil (13). 45 Dicho carro movil (13) esta dispuesto para insertar filas de capsulas (1) desde los carriles de alimentacion (12) al interior de paquetes (2) respectivos situados sobre el aparato transportador (6). El carro movil solo se muestra parcialmente.

De manera ventajosa, dicho carro movil (13) comprende una pluralidad de elementos de agarre (14), donde cada 50 elemento de agarre puede agarrar el borde de una capsula (1) en la enesima posicion de las filas formadas en los carriles (12). Agarrando el borde de una capsula, el carro (13) puede empujar de manera positiva una fila de capsulas, desde una primera capsula (lado de la maquina, cerca del paquete) hasta dicha enesima capsula (lado de entrada), al interior de un paquete abierto (2). La direccion del recorrido activo del carro (13) se indica mediante la flecha (A). El carro (13) puede realizarse como un unico elemento de traslacion (carro unico) o, en otras 55 realizaciones, pueden proporcionarse muchos carros, por ejemplo un carro para cada carril (12). Dichos elementos de agarre (14) pueden activarse de manera electromecanica o neumatica.

La seccion de cierre (5) comprende preferiblemente una subseccion (15) para aplicar pegamento y una subseccion (16) para cerrar los bordes de los paquetes.

El aparato transportador (6) se extiende sin solucion de continuidad desde la seccion de formacion (3), pasando por la seccion (4), hasta la seccion de cierre (5), con una trayectoria cerrada que comprende un tramo de avance y un tramo de retorno.

En este ejemplo, dicho aparato transportador (6) comprende sustancialmente cuatro pares de cintas (17), que se mueven mediante cuatro motores respectivos (18) de manera independiente. Dos de los motores (18) pueden observarse en la Fig. 1. Debe observarse que dos motores (18) estan montados de manera coaxial en cada extremo del aparato transportador (6), dado que tales detalles de construccion no son esenciales para la invencion.

10

Cada par de cintas (17) porta uno o mas grupos (trenes) de cavidades (19), donde cada cavidad (19) puede alojar uno de los paquetes (2). Cada grupo o tren del aparato transportador (6) comprende al menos una cavidad (19) o, preferiblemente, una pluralidad de dichas cavidades, para transportar varios paquetes.

15 En la Fig. 1 pueden observarse cuatro trenes de cavidades (19) en el tramo de avance del aparato transportador (6). Dichos cuatro trenes estan indicados, respectivamente, con los sfmbolos I, II, III y IV, y comprenden cuatro paquetes cada uno. Cada uno de dichos cuatro trenes esta conectado de manera fija a un par de cintas (17) y se mueve mediante uno de los cuatros motores (18) de manera independiente con respecto a los demas. Otros trenes de cavidades estan en el tramo de retorno del aparato transportador (6), dispuestos boca abajo en la Fig. 1.

20

La Fig. 5 muestra una realizacion de ejemplo de la invencion con la tecnica de los elementos deslizantes lineales. En aras de la simplicidad, en la Fig. 5 se usan los mismos numeros de referencia que en las Fig. 1 a 4.

En este caso, el aparato transportador (6) se implementa con un sistema de transporte con elementos deslizantes 25 (20) (tambien denominados desplazadores), que se mueven a lo largo de una trayectoria definida por un carril (21). Cada elemento deslizante (20) porta al menos una cavidad (19) para un paquete (2) respectivo. Cada elemento deslizante (20) puede activarse automaticamente mediante un sistema de control del propio aparato transportador. El carril (21) puede aplicar traccion a los elementos deslizantes (20) de manera magnetica. La traccion de los elementos deslizantes (20) viene dada, por ejemplo, mediante motores lineales en forma de devanados electricos 30 incorporados en el carril (21), que actuan conjuntamente con imanes fijados a los elementos deslizantes (20).

En esta forma de realizacion, los elementos deslizantes se activan para formar trenes practicamente equivalentes a los de la maquina de la Fig. 1, por ejemplo los trenes I, II, III y IV antes mencionados. Puede observarse que los elementos deslizantes (20) pueden activarse de manera individual y que pueden formar grupos a cualquier distancia 35 entre si. Por consiguiente, la separacion es variable; por ejemplo, la Fig. 5 muestra una separacion (p1) entre las cavidades que portan paquetes en el area de formacion (3) menor que la separacion (p2) durante la carga en la seccion (4). La posible variacion dinamica de la separacion representa un grado mas de libertad de la realizacion con elementos deslizantes lineales.

40 Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 1, la maquina funciona de la siguiente manera. Un tren generico en la seccion de formacion (3), que esta en la posicion del tren I de la figura, avanza con un movimiento continuo, sincronizado de manera adecuada con el dispositivo de alimentacion (8) que forma los paquetes (2) y los coloca en la cavidades (19) separadas en una distancia (p) (Fig. 2). Dicha distancia (p) es la separacion en la maquina, que es constante en la realizacion de la Fig. 1.

45

Una vez que se han cargado los cuatro paquetes, dicho tren de cavidades avanza hacia la posicion II. En dicha posicion II, el tren se detiene para alinear los cuatro paquetes (2) con los carriles de alimentacion (12). En esta fase, el carro movil (13) agarra una enesima capsula de cada fila, a traves de los elementos (14), y despues avanza en la direccion A, empujando asf de manera positiva cuatro filas de N capsulas al interior de los cuatro paquetes abiertos 50 (2) en el area de carga.

Puede suponerse, por ejemplo, que cada paquete tiene capacidad para alojar diez capsulas. El carro movil (13) agarra la decima capsula de cada fila y, en una unica carrera, carga 40 capsulas en cuatro paquetes que contienen diez capsulas cada uno.

55

En algunas realizaciones, el tren II puede avanzar con un movimiento intermitente durante la carga, por ejemplo si la carga comprende dos etapas de insercion. Por ejemplo, puede realizarse una insercion en un primer grupo de paquetes y despues en un segundo grupo de paquetes. En tal caso, el tren adopta una primera posicion alineando los primeros paquetes con los carriles de entrada (12) y, despues, avanza una distancia haciendo que los segundos

paquetes se alineen con dichos carriles (12). En cada caso, la insercion se realiza cuando los paquetes (2), destinados a recibir los artfculos, estan quietos en la seccion de carga (4) de la maquina.

Una vez que ha finalizado la carga, el tren avanza hacia la seccion de cierre (5). En la posicion III, concretamente en 5 la subseccion (15), el movimiento de avance es preferiblemente un movimiento continuo. En dicha subseccion (15), uno o mas grupos de aplicacion de pegamento, montados en los lados del aparato transportador (6), aplican una cantidad de pegamento prefijada en los bordes de los paquetes (2). El cierre real de los paquetes (2) se produce en la subseccion (16), cuando el tren esta en la posicion IV de la figura. Preferiblemente, el movimiento de avance del tren en dicha subseccion (16) es intermitente y puede sincronizarse de manera ventajosa con elementos de cierre 10 moviles, si los hubiera.

Los paquetes sellados (2) que salen de la seccion (5) se suministran a un aparato transportador (30), que esta generalmente fuera de la maquina. Por ejemplo, los paquetes sellados (2) se transfieren a otro dispositivo de una lmea de embalaje, por ejemplo a un paletizador para agruparse y embalarse en cajas mas grandes.

15

Debe observarse que la maquina hace funcionar simultaneamente los diversos trenes del aparato transportador (6). Por ejemplo, con referencia a la situacion de la Fig. 1, en un instante de tiempo dado, el tren I avanza con un movimiento continuo para dar servicio al dispositivo de alimentacion (8); de manera simultanea, el tren II esta esperando en la seccion de carga (4) y los trenes III y IV avanzan a lo largo de la seccion de cierre (5).

20

La version de la Fig. 5 funciona sustancialmente de manera analoga, donde las cavidades que portan paquetes se transportan mediante los elementos deslizantes (20) en lugar de mediante las cintas (17).

En ambas realizaciones de las Fig. 1 y 5 puede apreciarse el tamano compacto de la maquina, especialmente en su 25 longitud. El volumen de la maquina coincide sustancialmente con un unico aparato transportador (6) que se extiende entre la seccion de formacion (3) y la seccion de cierre (5), y que realiza la formacion continua de paquetes y la carga estatica o intermitente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una maquina de carga lateral para embalar artfculos (1) en contenedores (2), que comprende:

5 una seccion de formacion de contenedores (3) a partir de piezas troqueladas, comprendiendo dicha seccion

(3) al menos un dispositivo de alimentacion (8),

una seccion de carga (4) adecuada para cargar dichos artfculos en dichos contenedores, una seccion de cierre (5) de dichos contenedores,

donde dichas secciones (3, 4, 5) estan sustancialmente alineadas a lo largo de una direccion longitudinal (L) 10 de la maquina,

caracterizada porque:

dicha maquina comprende un aparato transportador (6) que se extiende sin solucion de continuidad en una 15 trayectoria bidireccional cerrada entre dicha seccion de formacion (3) y dicha seccion de cierre (5),

dicho aparato transportador (6) comprende una pluralidad de elementos de transporte (19), estando configurado cada uno de dichos elementos de transporte para portar al menos uno de dichos contenedores (2), y dicho aparato transportador (6) comprende medios motorizados (17, 18, 20, 21) dispuestos para activar el movimiento de avance de dichos elementos de transporte (19) o de grupos de dichos elementos de 20 transporte de manera independiente entre si a lo largo de al menos parte de dicha trayectoria,

y donde la maquina funciona con:

- una formacion continua de cajas, donde dicho al menos un elemento de alimentacion (8) funciona con un movimiento continuo y con un ritmo constante en el tiempo, y dichos elementos de transporte

25 (19) avanzan con un movimiento continuo en correspondencia con dicha seccion de formacion (3)

para recibir los contenedores (2) desde dicho dispositivo de alimentacion,

- una carga en condiciones estaticas, donde dichos elementos de transporte (19) estan quietos durante la carga de los artfculos (1) al interior de los contenedores (2).

30 2. Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, donde dicha seccion de carga (4) comprende al

menos un elemento de insercion (13) dispuesto para insertar artfculos (1) desde un area de acumulacion al interior de contenedores respectivos (2) colocados sobre dicho aparato transportador (6) en la seccion de carga (4), y donde dichos elementos de transporte (19) o grupos de elementos de transporte se detienen en correspondencia con la seccion de carga, durante un periodo de tiempo cuando dicho al menos un elemento de insercion (13) introduce un 35 numero dado de artfculos directamente desde dicha area de acumulacion de la maquina al interior de contenedores respectivos.
3. Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 2, donde dicha area de acumulacion esta representada por la seccion de extremo de uno o mas carriles de alimentacion (12) de dichos artfculos (1).

40
4. Una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha seccion de cierre (5) comprende una primera subseccion (15) para aplicar pegamento a dichos contenedores (2), y una segunda subseccion (16) para cerrar dichos contenedores, y dicha maquina funciona de manera que dichos elementos de transporte (19) o grupos de elementos de transporte:

45

al salir de la seccion de carga (4), avanzan con un movimiento continuo a traves de dicha primera subseccion (5), y

al abandonar dicha primera subseccion (5), avanzan con un movimiento intermitente a traves de dicha segunda subseccion (16).

50
5. Una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho aparato transportador (6) se realiza por medio de un aparato transportador con multiples cavidades, comprendiendo al menos dos conjuntos de cavidades (19) fijados a dos cintas transportadoras respectivas (17) motorizadas de manera independiente (18), donde cada una de dichas cavidades (19) esta configurada para portar uno o mas de dichos

55 contenedores (2).
6. Una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde dicho aparato transportador (6) se realiza mediante un sistema de elementos deslizantes lineales, que comprende una pluralidad de elementos deslizantes (20) accionados mediante motores lineales en un carril cerrado definido (21).
7. Una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho aparato transportador (6) comprende al menos cuatro canales, de manera que al menos cuatro elementos de transporte o grupos de elementos de transporte (19) de dicho aparato transportador pueden activarse de manera independiente.

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8. Una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende: una pluralidad de carriles de alimentacion (12) paralelos y adyacentes entre si, para hacer avanzar artfculos (1) dispuestos en una fila; un grupo de insercion (13) dispuesto para transferir un numero N de artfculos para cada fila desde dichos carriles directamente al interior de los contenedores (2) dispuestos sobre el aparato transportador (6)

10 en dicha area de carga (4), comprendiendo dicho grupo de insercion un carro movil equipado con elementos de agarre (14) dispuestos para agarrar un enesimo artfculo de cada carril de alimentacion, para empujar filas de N artfculos al interior de contenedores respectivos.
9. Una maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para embalar 15 capsulas de cafe (1) en paquetes (2).
10. Un procedimiento para embalar artfculos (1) en contenedores (2) por medio de una maquina de embalaje de carga lateral, comprendiendo dicho procedimiento:

20 - una etapa de formacion de contenedores (2) a partir de piezas troqueladas,

- una etapa de carga de dichos artfculos en dichos contenedores,

- una etapa de cierre de dichos contenedores,

- donde dichas etapas se llevan a cabo en secciones de formacion (3), de carga (4) y de cierre (5) respectivas de dicha maquina,

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y donde el procedimiento comprende:

- formar los contenedores de manera continua con un ritmo constante en el tiempo, y depositar los contenedores en elementos de transporte (19) de un aparato transportador (6) que tiene un movimiento continuo;

30 - cargar de manera estacionaria los artfculos en los contenedores, mediante una insercion lateral, donde dicha carga estacionaria se realiza cuando dichos elementos de transporte (19) de dicho aparato transportador (6) y contenedores respectivos (2) se detienen en dicha seccion de carga (4) de la maquina.
11. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10, que comprende ademas:

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- hacer avanzar dichos contenedores o grupos de dichos contenedores con un movimiento continuo durante una etapa de aplicacion de pegamento; y

- hacer avanzar dichos contenedores o grupos de dichos contenedores con un movimiento intermitente durante una etapa de cierre de los contenedores.

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12. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, donde los artfculos (1) son capsulas para preparar bebidas calientes o frfas y, en particular, son capsulas para preparar cafe.