ES2355532T3 - Procedimiento para regular un flujo de productos y disposición para implementación de dicho procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de regulación para alinear un flujo de productos que comprenden cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que son transportados longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de carrera desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo a fin de alimentar un dispositivo de transferencia para transferirse hacia celdas, caracterizado en que comprende cuando menos: - un primer paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un primer producto determinado que pertenece a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y que pertenece a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, consiste en frenar el primer producto con relación al segundo producto en la banda sin cambiar la velocidad de carrera de la banda hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza un primer valor, aproximadamente cero, predeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y - un segundo paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea, es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, consiste en frenar el producto próximo con relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo de la segunda línea y el producto de la primera línea alcanza un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso, - el primer paso de frenado y el segundo paso de frenado siendo empleados respectivamente de manera selectiva de manera de llevar hacia fase el espaciamiento entre dos productos consecutivos respectivamente pertenecientes a una o la otra de la primera y segunda líneas de acuerdo con una secuencia determinada de conformidad con el dispositivo de transferencia de celda.

Description

[0001] La invención se refiere a un procedimiento de regulación de un flujo de productos según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una disposición según el preámbulo de la reivindicación 6 para llevar a cabo dicho procedimiento.

[0002] La invención se relaciona más específicamente con un procedimiento de regulación para alinear un flujo de 5 productos que comprenden cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que se transportan longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de corrida desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo a fin de alimentar un dispositivo de transferencia para transferir hacia celdas, llamadas el colector, de manera de llevar los espacios entre los productos hacia fase de conformidad con una secuencia determinada de acuerdo con el dispositivo de transferencia. 10

[0003] La invención también se refiere a una disposición, en particular para implementar el procedimiento de regulación para ordenar un flujo de productos, del tipo que comprende al menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que se transportan longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de corrida desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo, en la que el flujo de productos se pretende para alimentar un dispositivo de transferencia para transferir hacia celdas, llamada el colector, 15 dispuesto corriente debajo del área de salida de la banda de manera de presentar, opuesta a cada una de las primera y segunda líneas respectivamente, una celda vacía asociada pretendida para contener cuando menos un producto.

[0004] Se conocen muchos procedimientos para regular un flujo de productos y disposiciones en las que dichos procedimientos de regulación son capaces de ser implementados.

[0005] Este tipo de procedimiento y disposición se usan en particular en instalaciones para empaque de producto, por 20 ejemplo en instalaciones que comprenden una línea transportadora que dirige los productos a través de una máquina de empaque en caja, la máquina de empaque en caja apilando los productos, generalmente lotes de productos, en cajas o cajas de cartón de empaque.

[0006] La línea transportadora generalmente corriente, corriente arriba de la máquina de empaque de caja, una banda transportadora que transporta los productos en una o más líneas, con un espaciamiento determinado entre dos 25 productos consecutivos, a través de un dispositivo de transferencia, por ejemplo, un colector que comprende una serie de celdas de transporte móviles.

[0007] El colector, en ocasiones también llamado el separador de carga, presenta opuestas cada una de las líneas de la banda cuando menos una celda vacía asociada, provista a fin de recibir un producto o un lote de productos.

[0008] El documento EP-A-0613838 describe un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 y una 30 disposición según el preámbulo de la reivindicación 6.

[0009] Las Figuras 1 y 2 muestran una disposición de primer y segundo ejemplo 10a y 10b de conformidad con el ramo anterior.

[0010] De una manera conocida, la disposición 10a, 10b comprende una banda 12 transportadora pretendida para transportar un flujo F de productos Pn, P’n consistiendo de cuando menos una primera línea F1 de productos Pn y una 35 segunda línea F2 de productos P’n que está paralela a la primera línea F1.

[0011] El flujo de productos Pn, P’n es guiada por un dispositivo alimentador corriente arriba que comprende una primera banda 14 alimentadora y una segunda banda 16 alimentadora a través de un área 18 de llegada de corriente arriba de la banda 12 transportadora.

[0012] Corriente arriba de la banda 12,k los productos Pn de la primera línea F1 se transportan mediante la primera 40 banda 14 alimentadora, mientras que los productos P’n se transportan por la segunda banda 16 alimentadora, de modo que los productos Pn de la primera línea F1 y los productos P’n de la segunda línea F2 llegan en el área 18 de llegada con una velocidad VA1 de alimentador y una velocidad VA2 de alimentador respectivamente.

[0013] La banda 12 transportadora luego transporta longitudinalmente los productos Pn y P’n, a una velocidad V de corrida determinada, desde el área 18 de llega de corriente arriba a un área 20 de salida de corriente abajo, entre las 45 que los medios 22 de regulación se colocan de manera de alimentar cuando menos un dispositivo 24 de transferencia, a continuación el colector, que comprende una serie de celdas Ai.

[0014] Las celdas Ai del colector 24 se mueven de esta manera progresivamente para permitir, por ejemplo, que los productos sean guiados a través de una máquina de empaque de caja 8no mostrada) y determinan el régimen de

procesamiento máximo más allá del cual el colector 24 ya no es capaz de recoger los productos que vienen de la banda 12.

[0015] De esta manera, considerando que el colector 24 mostrado en la figura 1 se entenderá que llenando simultáneamente dos celdas asociadas con dos líneas paralelas de productos permite que la capacidad del número de productos procesados por tiempo unitario se duplique e comparación con el llenado de una sola celda. 5

[0016] Sin embargo, a fin de garantizar la operación apropiada de dicho dispositivo 24 de transferencia, es necesario que el espaciamiento longitudinal entre los productos sucesivos sea suficiente para permitir que el colector mueva simultáneamente por cuando menos dos ranuras, es decir, se desplace dos celdas Ai, Ai+1 transversal hacia abajo después de ser llenado de modo que nuevamente presente dos celdas varías opuestas a las primera y segunda líneas de productos de la banda 12. 10

[0017] Esta es la razón por la cual se sabe colocar los medios 22 de regulación para regular productos, generalmente llamado un “sincronizador”, corriente arriba del colector 24.

[0018] Estos medios 22 de regulación, por ejemplo, son capaces de constituir lotes de dos productos Pn, P’n con un espaciamiento o espaciamiento entre cada lote Li de productos permitiendo que el colector 24 tenga un lapso de tiempo T necesario para desplazar dos celdas entre dos lotes sucesivos de productos que corren a la velocidad V en la banda 15 12.

[0019] Los medios 22 de regulación de conformidad con el ramo anterior consisten, por ejemplo de un sincronizador provisto con un dispositivo de succión que está dispuesto entre la llegada 18 y las áreas de salida 20 de la banda 12 de manera de inmovilizar los productos desde la primera y segunda líneas F1 y F2 temporalmente a fin de asegurar un espaciamiento entre cada lote de dos productos Pn, P’n que sea suficiente para permitir que el colector 24 se mueva por 20 dos celdas Ai, Ai+1.

[0020] La disposición 10a mostrada en la Figura 1 ilustra un primer ejemplo de una aplicación en la que la velocidad VA1 de alimentador de la primera banda 14 alimentadora que comprende los productos Pn formando la primera línea F1 sea aproximadamente igual a la velocidad VA2 de alimentador de la segunda banda 16 que comprende los productos P’n que forman la segunda línea F2. 25

[0021] Para dicha aplicación, cuando menos la secuencia favorable de distribución de los productos Pn y P’n de cada línea F1, F2 corresponde a una oposición de fase entre los productos Pn, P’n desde cada una de las líneas F1, F2.

[0022] Dicha secuencia, correspondiente a una disposición de productos Pn desde la primera línea F en hileras escalonadas con relación a los productos P’n desde la segunda línea F2, a un régimen aquí de un producto a dos, se muestra en la sección de la banda 12 que queda corriente arriba del sincronizador 22. 30

[0023] Se entenderá que tan pronto como haya dicha diferencia de fase entre los productos n desde la primera línea F1 y los productos P’n de la segunda línea F2, el colector 24 no tiene el lapso T de tiempo necesario para desplazar las celdas Ai sucesivamente antes de la llegada del siguiente producto.

[0024] Esta es la razón por la que los productos Pn, P’n se detienen temporalmente por el sincronizador 22 corriente arriba del colector 24. 35

[0025] Aún cuando un sincronizador 22 con un dispositivo de succión es probable que sea satisfactorio para algunas aplicaciones, sin embargo tiene desventajas.

[0026] Específicamente, este tipo de sincronizador no permite, por una parte, que los productos sean procesados a un régimen muy elevado, por ejemplo a regímenes superiores a 900 productos por minuto, ni, por otra parte, ciertos tipos de producto se procesen, en particular aquellos que no ofrecen una superficie de contacto apropiado, que limita 40 especialmente el campo de aplicación.

[0027] La Figura 2 muestra una segunda disposición 10b de ejemplo que se describirá a comparación por comparación con aquella de la figura 1.

[0028] Este segundo ejemplo corresponde al caso de una aplicación en la que la velocidad de alimentador VA1 de la primera banda 14 alimentadora que comprende los productos Pn que forma la primera línea F1 es diferente a la 45 velocidad VA2 de alimentador de la segunda banda 16 que comprende los productos P’n que forman la segunda línea F2.

[0029] Dicha aplicación corresponde al caso de una instalación de empaque en la que la alimentación de productos Pn, P’n de la banda 12 viene, corriente arriba, desde dos fuentes distintas, cada una comprendiendo su propia banda 14, 16 alimentadora cuya operación es independiente.

[0030] En dicha aplicación no es posible usar un sincronizador 22 que comprende un dispositivo de succión del tipo anteriormente descrito en cuanto a la alimentar un colector 24 que opera con un desplazamiento simultáneo de dos 5 celdas, cada una estando asociada con una de las dos líneas F1, F2.

[0031] Esto es debido a que la posición de los productos Pn de la primera línea F1 y de los productos P’n de la segunda línea F2 en la banda se están sometiendo a fenómenos aleatorios y los espaciamientos entre los productos son variables, tanto como dentro de la misma línea como de una línea a la otra.

[0032] Como la secuencia de productos en la figura 2 ilustra, en particular, es posible que un solo producto o dos 10 productos presentes a sí mismos a fin de llenar las celdas Ai con una distancia, llamada “espaciamiento” , que es respectivamente demasiado corta para permitir que se obtenga la operación confiable y óptima del colector 24.

[0033] Esta es la razón por la que, para dicha aplicación, una solución consiste en asociar un colector 24, 24’ con cada una de la primera y segunda líneas F1, F2 que son cada una procesadas por medio de un sincronizador 22, 22’ a fin de alinear los productos Pn o P’n con un espacio determinado correspondiente al lapso T de tiempo mínimo necesario para 15 que el colector 24, 24’ se desplaza por una celda, ranura por ranura.

[0034] Consecuentemente, dicha solución es costosa, especialmente debido a la duplicación de medios de transferencia y además no es satisfactoria debido a la imposibilidad de lograr procesamiento de producto a un régimen elevado.

[0035] La invención se dirige en particular a eliminar estas desventajas proponiendo una solución sencilla, económica y efectiva que también permite que se logren regímenes elevados. 20

[0036] A este fin, la invención proporciona un procedimiento de regulación del tipo descrito arriba, caracterizado en que comprende cuando menos:

- un primer paso de hacer lento que, cuando el valor de espaciamiento entre un primer producto determinado perteneciente a una de la primera y segunda líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el 25 primer paso, que consiste en hacer lento el primer producto con relación al segundo producto en la banda sin cambiar la velocidad de movimiento de la banda hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la primera o segunda línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza aproximadamente cero, predeterminado, primer valor para el que el primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y

- un segundo paso de hacer lento que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de 30 corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea, es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, consiste en hacer lento el producto próximo con relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo de la segunda línea y el producto de la primera línea alcanza un valor de no cero predeterminado correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso. 35

el primer paso de hacer lento y el segundo paso de frenar siendo respectivamente empleados selectivamente de manera de llevar hacia fase el espaciamiento entre dos productos consecutivos respectivamente que pertenecen a una o la otra de la primera y segunda líneas de conformidad con una secuencia determinada de conformidad con el dispositivo de transferencia de celda.

[0037] De conformidad con particularidades adicionales del procedimiento de regulación de conformidad con la 40 invención, para una velocidad de carrera determinada de la banda, el valor del primer paso se determina de manera que el dispositivo de transferencia tenga un lapso de tiempo mínimo necesario para desplazar una celda transversalmente, y el valor del segundo paso se determina de modo que el dispositivo de transferencia tenga un lapso de tiempo mínimo necesario para desplazar las dos celdas transversalmente al mismo tiempo.

[0038] Ventajosamente, el procedimiento de regulación comprende: 45

- un primer paso de supervisión preliminar, que precede al primer paso de frenado, de manera de determinar si el valor del espaciamiento entre un primer producto determinado que pertenece a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y que pertenece a la otra de las líneas es menor que el primer valor ajustado determinado del primer paso; y

- un segundo paso de supervisión preliminar, que precede al segundo paso de frenado, de manera de determinar si el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado del segundo paso.

[0039] Ventajosamente, el procedimiento también comprende: 5

- un primer paso de liberación inmediata, siguiendo al primer paso de frenado, en el curso del que el primer medio de regulación permite ir de los primeros y segundos productos, generalmente alineados en una dirección transversal, de manera que el primero y segundo productos se muevan a la velocidad de carrera de la banda hacia el segundo medio de regulación situado corriente abajo del primer medio de regulación; y

- un segundo paso de liberación intermedia, siguiendo al segundo paso de frenado, en el curso del cual 10 el segundo medio de regulación permite ir al producto próximo frenado de la segunda línea con un espaciamiento relativo al producto de corriente abajo precedente desde la primera línea igual a cuando menos el segundo paso y de modo que el producto próximo continúe su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera de la banda en la dirección del dispositivo de transferencia de celda.

[0040] El procedimiento de regulación también comprende: 15

- un paso de detección final en el curso del cual el medio de detección, dispuesto corriente arriba del dispositivo de transferencia, detecte la presencia de productos en una y/o la otra de la primera y segunda líneas de manera de controlar selectivamente, después de llenar, el dispositivo de transferencia a fin de desplazar por una celda llenada o por dos celdas llenadas y de modo de presentar una o dos celdas vacías respectivamente a fin de recoger los siguientes productos. 20

[0041] La invención también se relaciona con una disposición del tipo arriba descrito, caracterizada en que comprende entre el área de llegada y el área de salida de la banda:

- primer medio de regulación, llamado el primer sincronizador, que, cuando el valor de espaciamiento entre un primer producto determinado perteneciente a una de la primera y segunda líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y que pertenece a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado 25 determinado, llamado el primer paso, son capaces de frenar selectivamente el primer producto con relación al segundo producto en la banda sin cambiar la velocidad de carrera de la banda hasta que el espaciamiento entre el primer producto desde la línea y el segundo producto asociado desde la otra línea alcance un primer valor de aproximadamente cero, predeterminado, para el cual el primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y 30

- segundos medios de regulación, llamados el segundo sincronizador, dispuestos corriente abajo del primer medio de regulación que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, son capaces de frenar selectivamente el producto próximo con relación al producto situado corriente abajo a la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo y el producto 35 de corriente abajo alcanza un valor de no cero predeterminado correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso.

[0042] De conformidad con otras particularidades de la disposición de conformidad con la invención:

- el primer sincronizador comprende cuando menos un tope retraíble que se controla sucesivamente entre: 40

- cuando menos, una posición acoplada en la que el tope interviene, mediante contacto, en frente de un primer producto determinado de una de las líneas con una vista a frenar hasta que se encuentra por un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba en la otra de las líneas de manera que el valor de espaciamiento, que es inicialmente menor que el primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, alcance un aproximadamente cero, predeterminado, 45 primer valor para el que el primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y

- cuando menos una posición retraída que hace posible permitir que el primero y segundo productos, alineados uno junto al otro, continúen su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera; 50

- en la posición acoplada el tope del primer sincronizador se controla en traslación longitudinal corriente abajo a una velocidad determinada, llamada la velocidad de frenado, que es menor que la velocidad de corrida hasta que el valor de espaciamiento entre los productos primero y segundo es aproximadamente cero;

- el segundo sincronizador comprende cuando menos un tope retraíble, que es sucesivamente 5 controlado entre:

- cuando menos una posición acoplada en la que el tope interviene, mediante contacto, en frente de un producto próximo de la segunda línea con una vista a frenarlo con relación al producto situado inmediatamente corriente abajo en la primera línea, hasta que el valor del espaciamiento entre el producto próximo y el producto de corriente abajo, que es inicialmente menor 10 que el segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, alcanza cuando menos un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso; y

- cuando menos una posición retraída que hace posible permitir que el frenado del producto próximo continúe su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera; 15

- en la posición acoplada el tope del segundo sincronizador se controla en traslación longitudinal de corriente abajo a una velocidad determinada, llamada la velocidad de frenado, que es menor que la velocidad de carrera hasta que el producto próximo frenado de la segunda línea está separado del producto situado corriente abajo en la primera línea por un espaciamiento con un valor que alcanza cuando menos el segundo valor ajustado del segundo 20 paso;

- el primer sincronizador y el segundo sincronizador cada uno comprende cuando menos una banda de impulsión que contiene cuando menos un tope y que está dispuesta en el lado de la cara superior de la banda, la banda de impulsión está enrollada sobre cuando menos dos poleas de impulsión de modo que una hebra de regreso de la banda de impulsión se extienda aproximadamente paralela a la cara superior de la banda, el tope ocupando posiciones 25 acopladas cuando está situado en la hebra de retorno, y el sincronizador comprende medios capaces de impulsar giratoriamente las poleas de modo que la velocidad de impulsión longitudinal del tope por la banda de impulsión sea igual a la velocidad de frenado del primer sincronizador y la velocidad de frenado del segundo sincronizador, respectivamente;

- la banda de impulsión del primer sincronizador tiene un estado de operación pasivo en el que se 30 detiene, con cada tope ocupando una posición de espera retraída, y un estado de operación activa en el que la banda de impulsión es impulsada giratoriamente alrededor de las poleas de modo que un tope se mueve longitudinalmente corriente abajo en la posición acoplada, y la banda de impulsión es comandada hacia su estado activo cuando por lo menos un sensor, dispuesto corriente arriba del primer sincronizador, detecta un segundo producto perteneciente a una de las líneas con un valor de espaciamiento relativo a un primer producto determinado situado inmediatamente corriente 35 abajo y perteneciendo a la otra de las líneas es menor que el valor ajustado determinado primero, llamado el primer paso;

- el tope del primer sincronizador es selectivamente comandado desde su posición de espera retraída a su posición acoplada cundo el valor del espaciamiento entre el primer producto determinado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor 40 que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso;

- la banda de impulsión del segundo sincronizador tiene un estado de operación pasivo en el que se detiene, con cada tope ocupando una posición de espera retraída, y un estado de operación activo en el que la banda de impulsión es impulsada rotacionalmente alrededor de las poleas de modo que un tope se mueva longitudinalmente corriente abajo en la posición acoplada, y la banda de impulsión es comandada a su estado activo cuando por lo menos 45 un sensor, dispuesto corriente arriba del segundo sincronizador, detecta en la segunda línea un producto próximo con un valor de espaciamiento relativo al producto desde la primera línea situada inmediatamente corriente abajo menos que el segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso; y

- el tope del segundo sincronizador es selectivamente comandado desde su posición de espera retraída a su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera 50 línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente abajo en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso.

[0043] Particularidades y ventajas adicionales de la invención se harán evidentes al leer la siguiente descripción detallada, para el entendimiento de la cual se hará referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- las figuras 1 y 2 son vistas desde arriba de una disposición de conformidad con un primer diseño y un segundo diseño conocidos del ramo anterior;

- las figuras 3 y 4 son vistas desde el lado y desde arriba respectivamente de una disposición que 5 comprende primero y segundo medios de regulación diseñados para la implementación del procedimiento de regulación de conformidad con la invención;

- las figuras 5A y 5B son respectivamente una vista desde el lado y una vista desde arriba que representan esquemáticamente el primer sincronizador de la figura 3 o 4 cuando la banda de impulsi8ón está en el estado pasivo; 10

- las figuras 6A y 6B son vistas, similares a las anteriores, que representan el primer sincronizador cuando la banda de impulsión está en el estado activo y que ilustran el principio del acoplamiento de un tope con un producto a fin de constituir un lote de dos productos cuando el espaciamiento es menos que el primer paso,

- las figuras 7A y 7B son vistas similares a las anteriores, que representan el primer sincronizador cuando la banda de impulsión está en estado activo justamente antes de que los productos se liberen; 15

- las figuras 8A y 8B son vistas, similares a las anteriores, que representan al primer sincronizador cuando la banda de impulsión está en el estado pasivo justamente después de que los productos se han liberado y justamente antes del acoplamiento de un tope con un nuevo producto;

- las figuras 9A y 9B son respectivamente una vista desde el lado y una vista desde arriba que representan esquemáticamente al segundo sincronizador de la figura 3 o 4 cuando la banda de impulsión está en el 20 estado pasivo;

- las figuras 10A y 10B son vistas, similares a las anteriores, que representan al segundo sincronizador cuando la banda de impulsión está en el estado activo y que ilustran el principio del acoplamiento de un tope con un producto de la segunda línea a fin de separarlo del producto anterior mediante un espaciamiento cuando menos igual al segundo paso, 25

- las figuras 11A y 11B son vistas similares a las anteriores, que representan al segundo sincronizador cuando la banda de impulsión está en el estado activo justamente antes de que el frenado del producto próximo se libere;

- las figuras 12A y 12b son vistas, similares a las anteriores, que representan al segundo sincronizador cuando la banda de impulsión está en el estado pasivo justamente después de que el frenado del producto próximo se 30 ha liberado y justamente antes del acoplamiento de un tope con un nuevo producto próximo el espaciamiento del cual al producto de corriente abajo es menor que el segundo paso,

- la figura 13 es una vista desde arriba de un ejemplo de un flujo de producto de conformidad con una secuencia determinada antes de su procesamiento por el primer sincronizador;

- la figura 14 es una vista desde arriba del flujo de producto de conformidad con la figura 13, que ilustra 35 el frenado de algunos productos llevado a cabo selectivamente por el primer sincronizador,

- la figura 15 es una vista desde arriba del flujo de producto de conformidad con la figura 14 después del procesamiento por el primer sincronizador y antes del procesamiento por el segundo sincronizador; y

- la figura 16 es una vista desde arriba del flujo de producto de conformidad con la figura 15 que ilustra el frenado de algunos productos de la segunda línea llevado a cabo selectivamente por el segundo sincronizador. 40

[0044] Para la descripción de la invención, las direcciones vertical y transversal, de conformidad con el marco de referencia L, V, T indicadas en las figuras, se adoptarán sin limitación a fin de facilitar el entendimiento.

[0045] En la siguiente descripción, los elementos idénticos, similares o análogos se denotarán por los mismos números de referencia.

[0046] Las figuras 3 y 4 representan esquemáticamente una disposición 10, generalmente similar a aquella 10a y 10b de 45 las figuras 1 y 2.

[0047] La disposición 10 comprende una banda 12 transportadora que corre en una dirección longitudinal desde corriente arriba a corriente abajo, que corresponde a una orientación general de izquierda a derecha en las figuras 3 y 4.

[0048] La disposición 10 comprende, aguas arriba de la banda 12, un dispositivo alimentador de producto que comprende una primera banda 14 alimentadora y una segunda banda 16 alimentadora que se pretenden para suministrar un flujo F de productos, que se pretende entonces que sean transportados por la banda 12 transportadora. 5

[0049] La banda 12 dirige el flujo F de productos desde corriente arriba a corriente abajo a una velocidad v de carrera determinada desde un área 18 de llegada a un área 20 de salida a fin de alimentar el dispositivo 24 de transferencia, denominado el colector, que comprende las celdas Ai que forman un tren de celdas.

[0050] El flujo F de productos respectivamente consiste de una primera línea F1 que comprende productos Pn y una segunda línea F2 que comprende productos P’n, la segunda línea F2 extendiéndose paralela a la primera línea F1 en la 10 dirección longitudinal.

[0051] Los productos Pn de la primera línea F1 se suministran al área de llegada 18 de la banda 12 transportadora mediante la primera banda 14 con una velocidad CA1 de alimentador mientras que los productos P’n de la segunda línea F2 se suministran mediante la segunda banda 16 con una velocidad VA2 de alimentador que es, por ejemplo, aquí diferente a la velocidad VA1 de alimentador de productos Pn de la primera línea F1. 15

[0052] Consecuentemente, como se explicó anteriormente (figura 2), el flujo f de productos es probable que sea desordenado en tal caso, en particular los espaciamientos entre los productos Pn de la primera línea F1 y los productos P’n de la segunda línea F2, que son variables, y sus posiciones respectivas que están sometidos a fenómenos aleatorios.

[0053] Mediante definición un “espaciamiento” corresponde en el resto de la descripción presente a la distancia 20 longitudinal entre el extremo de corriente debajo de un primer producto Pn o P’n, perteneciente aquí a una primera línea F1 determinada o una segunda línea F2 determinada, respectivamente, y el extremo de corriente debajo de un segundo producto Pn o Pn+1 situado inmediatamente corriente arriba del producto Pn., Pn+1 perteneciente ya sea a la misma línea F1, F2 o a la otra línea paralela a aquella que contiene el primer producto Pn o Pn+1.

[0054] Como se ve en las figuras 3 y 4, los productos Pn, N’n están colocados en la superficie 32 horizontal superior de 25 la banda 12, los espaciamientos entre los productos de la misma línea F1, F2 son variables y las primera y segunda líneas F1 y F2 están fuera de fase entre sí, es decir, los productos Pn, P’n está desplazados longitudinalmente uno con respecto al otro de una línea a la siguiente.

[0055] En las figuras, los productos P’n de la segunda línea F2 se ha rayado a fin de permitirles ser distinguidos de los productos Pn de la primera línea F1. 30

[0056] Sin embargo, los productos Pn y los productos P’n, representados aquí esquemáticamente en cajas paralelopípedas, de preferencia son productos idénticos que por lo tanto difieren solamente a través de la línea a la que pertenecen.

[0057] Por definición, el espaciamiento E1 corresponde, en la primera línea F1, a la separación en la dirección longitudinal entre dos productos Pn sucesivos, o la distancia entre la cara de corriente debajo de un producto Pn y la 35 cara de corriente abajo del producto Pn+1 situado inmediatamente corriente arriba.

[0058] Análogamente, el espaciamiento E2 se define con relación a la segunda línea F2 como siendo la separación en la dirección longitudinal entre dos productos P’n sucesivos, o la distancia entre la cara de corriente debajo de un producto P’n y la cara de corriente abajo del producto P’n+1 situado inmediatamente corriente arriba.

[0059] Como las primera y segunda líneas F1, F2 están fuera de fase entre sí, un espaciamiento E se define 40 adicionalmente que corresponde a la separación en la dirección longitudinal entre las caras de corriente debajo de dos productos Pn, P’n sucesivos cada uno perteneciente a una de las líneas F1, F2, de por ejemplo la distancia entre la cara de corriente debajo de un producto Pn de la primera línea F1 y la cara de corriente abajo del producto P’n de la segunda línea F2 situada inmediatamente corriente arriba del producto Pn en el flujo F de productos.

[0060] El dispositivo de transferencia o colector 24 se dispone corriente abajo del área 20 de salida de la banda 12 de 45 manera de presentar, opuesto a cada una de las primera y segunda líneas F1, F2, respectivamente, una celda Ai asociada vacía pretendida aquí para contener un producto Pn o un producto P’n.

[0061] Para un colector 24 determinado, un primer lapso T1 de tiempo se determina correspondiente al tiempo mínimo requerido para efectuar un desplazamiento de una celda Ai, y un segundo lapso T2 de tiempo se determina

correspondiente al tiempo mínimo requerido para llevar a cabo simultáneamente un desplazamiento de dos celdas Ai, el lapso T2 de tiempo generalmente siendo aproximadamente igual al doble del lapso T1 de tiempo.

[0062] Ya que la velocidad V de carrera de la banda 12 que transporta los productos Pn desde la primera línea F1 y los productos P’n desde la segunda línea es constante, y su valor es conocido, un primer valor PAS1 ajustado, llamado el primer paso, y segundo valor PAS2 ajustado, llamado el segundo paso, se determinan entonces. 5

[0063] Ventajosamente, para una velocidad v de corrida determinada de la banda 12, el valor del primer paso PAS1 se determina de modo que el dispositivo 24 de transferencia tenga el lapso T1 de tiempo mínimo rquerido para desplazar una celda Ai transversalmente y el valor del segundo paso PAS2 se determina de modo que el dispositivo 24 de transferencia tenga un lapso T2 de tiempo mínimo requerido para desplazar dos celdas Ai, Ai+1 transversalmente al mismo tiempo. 10

[0064] La figura 13 representa un ejemplo de un flujo F de productos que corren en la banda 12 y que comprenden una primera secuencia S1 que consiste de un primer producto P1 y un segundo producto P2 perteneciente a la primera línea F1 por una parte, y de un primer producto P’1 perteneciente a la segunda línea F2, el producto P’1 estando longitudinalmente colocado entre el primer producto P1 y el segundo producto P2.

[0065] El valor del espaciamiento E entre el producto P’1 de la segunda línea F2 y el producto P2 de la primera línea F1 15 en esta primera secuencia S1 es menor que el primer valor PAS1 ajustado o el primer paso.

[0066] El valor del espaciamiento E1 entre el producto P1 y el producto P2 de la primera línea F1 es inversamente mayor que o igual al segundo valor ajustado PAS2, llamado el segundo paso.

[0067] Si dicha secuencia S1 alcanzara las celdas Ai del colector 24 directamente, el primer producto P1 de la primera línea F1 de ahí entraría a la celda A1 situada opuesta, entonces el primer producto P’1 vendría a choque con el colector 20 24 antes de que el último haya sido capaz de efectuar el desplazamiento requerido de modo que el producto P’1 es recibido en la siguiente celda A2.

[0068] Esto es debido a que, ya que el primer producto P1 pertenece a la primera línea F1 y el siguiente producto P’1 a la segunda línea F2, el colector 24 debe en este caso se capaz de llevar a cabo un desplazamiento de dos celdas al mismo tiempo a fin de presentar una celda A2 vacía opuesta a la segunda línea F2. 25

[0069] Sin embargo, el espaciamiento entre los productos P1 y P’1 no es suficiente para que el colector 24 tenga el lapso T2 de tiempo requerido para dicho desplazamiento de dos celdas Ai, Ai+1.

[0070] Además, suponiendo que fuera posible que el primer producto P’1 se recibiera en la celda A2, otro incidente ocurriría entonces con el siguiente producto P2 debido a que, ya que el espaciamiento entre el producto P’1 y el producto P2 es menor que el primer paso PAS1, el colector 24 tampoco tiene el lapso T1 de tiempo requerido a fin de desplazar 30 una celda A2 llenada con P’1 y presentar dos nuevas celdas A3 y A4 respectivamente opuestas a la segunda y la primera línea F2, F1.

[0071] A fin de resolver estos problemas, la invención propone un procedimiento de regulación diseñado para llevar a fase el espaciamiento entre dos productos Pn, P’n consecutivos pertenecientes a una y/o la otra de la primera y segunda líneas F1, F2 de conformidad con una secuencia AS1, PAS2 que se determina ventajosamente como una función de las 35 características del dispositivo 24 de transferencia de celda de modo que el colector 24 tiene un lapso T1 de tiempo y/o T2 requerido para desplazar selectivamente su tren por una o dos celdas Ai, Ai+1 de conformidad con la secuencia de producto Pn, P’n.

[0072] De conformidad con la invención, el procedimiento de regulación se caracteriza en que comprende cuando menos

- un primer paso de hacer lento o frenar que, cuando el valor E de espaciamiento entre un primer 40 producto Pn, P’n determinado perteneciente a una de las líneas F1, F2 y un segundo producto Pn, P’n situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas F1, F2 es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso PAS1, consiste en frenar el primer producto Pn, P’n con relación al segundo producto Pn, P’n en la banda 12 sin cambiar la velocidad V de corrida de la banda 12 hasta que el espaciamiento E entre el primer producto Pn, P’n de la primera línea F1, F2 y el segundo producto Pn, P’n asociado de la otra línea F1, F2 45 alcanza un primer valor de aproximadamente cero, predeterminado, para el que el primero y segundo productos Pn, P’n están generalmente alineados en la dirección transversal; y

- un segundo paso de frenado que, cuando el valor E de espaciamiento entre el producto Pn de corriente debajo de la primera línea F1 y el producto P’n próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea F2, es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso PAS2, consiste en frenar el 50

producto P’n próximo con relación al producto Pn situado corriente abajo en la primera línea F1 hasta que el espaciamiento E entre el producto P’n próximo de la segunda línea F2 y el producto Pn de la primera línea F12 alcanza un valor de no cero predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado PAS2 del segundo paso.

[0073] El primer paso de frenado y el segundo paso de frenado de conformidad con la invención se emplean 5 respectivamente de manera selectiva de manera de llevar a fase el espaciamiento E entre dos productos Pn y P’n consecutivos respectivamente pertenecientes a una y la otra de las primera y segunda líneas F1, F2 de conformidad con una secuencia PAS1, PAS2 que se determina dependiendo del dispositivo 24 de transferencia para transferirse a las células Ai.

[0074] Ventajosamente, el primer paso de frenado y el segundo paso de frenado se llevan a cabo sucesivamente, uno 10 después del otro.

[0075] Ventajosamente, para una velocidad V de corrida determinada de la banda 12, el valor del primer paso PAS1 se determina de manera que el dispositivo 24 de transferencia tenga el lapso T1 de tiempo mínimo necesario para desplazar una célula Ai transversalmente, y el valor del segundo paso PAS2 se determina de modo que el dispositivo 24 de transferencia tenga el lapso T2 de tiempo mínimo necesario para desplazar dos celdas Ai, Ai+1 transversalmente al 15 mismo tiempo.

[0076] Ventajosamente, el procedimiento de regulación comprende:

- un primer paso de supervisión preliminar, que precede al primer paso de frenado, de manera de determinar si el valor del espaciamiento E entre un primer producto determinado Pn, P’n perteneciente a una de las líneas F1, F2 y un segundo producto Pn, P’n situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las 20 líneas F1, F2 es menor que un primer valor ajustado determinado PAS1 del primer paso; y

- un segundo paso de supervisión preliminar, que precede al segundo paso de frenado, de manera de determinar si el valor E de espaciamiento entre el producto Pn de corriente debajo de la primera línea F1 y6 el producto P’n próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea F2 es menor que el segundo valor ajustado determinado PAS2 del segundo paso. 25

[0077] La invención también propone una disposición 10 que comprende primeros medios de regulación, llamados el primer sincronizador 122, y un segundo medio de regulación, llamado el segundo sincronizador 222, diseñados para implementar el procedimiento de regulación.

[0078] El primer sincronizador 122 y el segundo sincronizador 222 están dispuestos entre el área 18 de llegada y el área 20 de salida de la banda 12, el segundo sincronizador 222 estando colocado corriente abajo del primer sincronizador 30 122.

[0079] Ventajosamente, el primer sincronizador 122 y el segundo sincronizador 222 son capaces de cada uno ser controlado selectivamente de conformidad con el procedimiento de regulación de conformidad con la invención.

[0080] En lo que sigue, las figuras 5 a 8 se describirán, que representan con detalle la operación del primer sincronizador 122 que forma el primer medio de regulación en el caso de procesamiento de la primera secuencia S1 del flujo F 35 previamente descrito, mostrado en la Figura 13.

[0081] El primer sincronizador 122 es capaz de frenar un primer producto Pn, P’n con relación a un segundo producto Pn, P’n en la banda 12 sin cambiar la velocidad V de corrida de la banda hasta que el espaciamiento E entre el primer producto Pn, P’n de la línea F1, F2 y el segundo producto asociado Pn, P’n de la otra línea F1, F2 alcanza un primer valor de aproximadamente cero, predeterminado para el que los productos primero y segundo Pn, P’n están 40 generalmente alineados a lo largo uno del otro en la dirección transversal.

[0082] De conformidad con el procedimiento de regulación de conformidad con la invención, el primer sincronizador 122 es selectivamente controlado a fin de llevar a cabo el primer paso de frenado cuando el valor del espaciamiento E entre un primer producto determinado Pn, P’n perteneciente a una de las líneas F12, F2 y un segundo producto Pn, P’n situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas F1, F2 es menor que un primer valor 45 ajustado determinado, llamado el primer paso PAS1.

[0083] Ventajosamente, el primer sincronizador 122 comprende cuando menos un tope 26, 28 retraíble que se controla sucesivamente entre:

- cuando menos una posición acoplada en la que el tope 26, 28 interviene, mediante contacto, aquí en frente de un primer producto P’n de la segunda línea F2 con una vista a frenar hasta que se encuentra por el segundo 50

producto P2 situado inmediatamente corriente arriba de la primera línea F1 de manera que el valor e de espaciamiento, que inicialmente es menor que el primer valor ajustado determinado correspondiente al primer paso PAS1, alcance un primer valor, de aproximadamente cero, predeterminado para el que el primero y segundo productos P’1 y P2 están generalmente alineados en la dirección transversal; y

- cuando menos una posición retraída que hace posible permitir que los primero y segundo productos 5 P’1 y P2 alineados uno junto al otro, continúen su movimiento corriente abajo a la velocidad V de carrera.

[0084] Se observará que el primer paso de frenado producido por el primer sincronizador 122 conduce a reorganización de los primero y segundo productos P’1 y P2 hacia la forma de un lote Li de dos productos alineados uno junto al otro en la misma hilera en una dirección transversal.

[0085] Las figuras 5 a 8 representan una modalidad de ejemplo de un primer sincronizador 122 que comprende de 10 preferencia un primer tope 26 y un segundo tope 28.

[0086] El primer sincronizador 122 está verticalmente colocado arriba de la banda 12 y está centrado sobre la banda 12 con relación a la primera línea F1 y a la segunda línea F2 de manera de ser capaz de actuar sobre los productos Pn y los productos P’n respectivamente que contiene cada una de las líneas F1, F2.

[0087] Ventajosamente, el primer sincronizador 122 está montado en una manera transversalmente movible de manera 15 de ser capaz de ajustar su posición, en particular como una función de la distancia transversal o separación entre la primera línea F12 de productos Pn y la segunda línea F2 de productos P’n.

[0088] El primer sincronizador 122 comprende una banda 30 de impulsión que está dispuesta en el lado de la cara 32 superior de la banda 12 y que es capaz de impulsar, en desplazamiento, cuando menos un tope, aquí los dos topes 26, 28. 20

[0089] Como una variante el primer sincronizador 122 comprende tres o más topes dependiendo de las aplicaciones.

[0090] La banda 30 de impulsión está enrollada sobre una polea 34 corriente arriba y sobre una polea 36 corriente abajo con ejes A1, A2 que son transversales con relación a la dirección longitudinal.

[0091] Las dos poleas 34, 36 aquí están dispuestas arriba de la banda de modo que la hebra 38 de retorno de la banda 30 de impulsión se extienda aproximadamente paralela a la cara 32 superior de la banda 12, y de modo que los topes 25 26, 28 estén aproximadamente centrados de manera transversal con relación a las líneas F1 y F2 de la banda 12 y sean capaces de actuar sobre los productos Pn y los productos P’n de las líneas F1 y F2 respectivamente.

[0092] La polea 36 de corriente abajo se proporciona para ser impulsada rotacionalmente por medio de un servomotor 40 de manera de impulsar la banda 30 de impulsión giratoriamente alrededor de las poleas 34, 36 y de manera que la hebra 38 de retorno se mueva en la misma dirección que la banda 12. A este fin, la polea 36 de corriente abajo es impulsada 30 rotacionalmente en la dirección levógira, considerando las figuras 6A y 7A.

[0093] La banda 30 de impulsión lleva, en su cara externa, un primer tope 26 y un segundo tope 28, que son similares y están dispuestos longitudinalmente en posiciones aproximadamente opuestas a lo largo de la banda 30 de impulsión.

[0094] Ajustando la banda 30 de impulsión en movimiento alrededor de las poleas 34, 36, por lo tanto, se impulsa el desplazamiento de los topes 26, 28. 35

[0095] Cada tope 26, 28 aquí tiene la forma general de una placa transversal perpendicular a la porción de la banda 30 de impulsión que contiene.

[0096] Como una variante, la forma y los materiales usados para la fabricación de los topes 26, 28 puede variar, dependiendo en particular del tipo de producto procesado.

[0097] La altura de la hebra 38 de retorno de la banda 30 de impulsión y/o la altura de cada tope 26, 28 con relación a la 40 cara 32 superior de la banda 12 es tal que cuando un tope 26, 28 está situado en la hebra 38 de retorno constituye un obstáculo al pasaje de los productos Pn de la primera línea F1 y/o los productos P’n de la segunda línea F2, que corresponde a una posición llamada la posición acoplada del tope 26, 28.

[0098] Cuando un tope 26, 28 ocupa una posición acoplada, el tope 26, 28 opuesto ocupa una posición retraída, que en el caso por ejemplo en las figuras 6A y 7A en donde el primer tope 26 ocupa una posición acoplada y en donde el 45 segundo tope 28 ocupa una posición retraída.

[0099] Los topes 26, 28 también pueden ocupar posiciones intermedias, mostradas en las figuras 5A y 8A, cuando están situadas en las porciones enrolladas de la banda 30 de impulsión.

[0100] En la figura 5A la posición intermedia ocupada por el primer tope 26 se llama la posición de espera e corriente arriba y la posición intermedia ocupada por el segundo tope 28 se llama la posición de espera de corriente abajo. Estas posiciones de espera son respectivamente posiciones retraídas. 5

[0101] En la posición de espera de corriente arriba, el primer tope 26 está situado en la altura de la polea 34 de corriente arriba. Está cerca de una posición acoplada, pero suficientemente inclinada corriente arriba de manera de no impedir el pasaje de productos Pn de la primera línea f1 o de productos P’n de la segunda línea F2 debajo de la hebra 38 de retorno de la banda 30 de impulsión.

[0102] En la posición de espera de corriente abajo, el segundo tope 28 está situado en la altura de la polea 36 de 10 corriente abajo y consecuentemente no puede interferir ni ser un obstáculo durante el pasaje de productos Pn y/o de productos P’n debajo de la hebra 38 de retorno.

[0103] En la figura 8A, los dos topes 26, 28 ocupan posiciones invertidas con relación a la figura 5A, el segundo tope 28 ocupando la posición de espera de corriente arriba y el primer tope 26 ocupando una posición de espera de corriente abajo. 15

[0104] Ventajosamente, la banda 30 de impulsión es sucesivamente comandada hacia un estado pasivo y hacia un estado activo.

[0105] En su estado pasivo, que se ilustra mediante las figuras 5A y 8A, la banda 30 de impulsión se detiene y los topes 26,k 28 ocupan sus posiciones de espera.

[0106] En el estado activo de la banda 30 de impulsión, que se ilustra en las figuras 6A y 7A, el servomotor 40 impulsa la 20 banda 30 de impulsión rotacionalmente alrededor de las poleas 34, 36, lo que ocasiona un desplazamiento longitudinal de los topes 26, 28 arriba de la banda 12 a una velocidad llamada la velocidad V1 de frenado que es menor que la velocidad v de carrera de la banda 12.

[0107] La velocidad V1 de frenado es de preferencia aproximadamente constante y corresponde a la velocidad VL longitudinal de desplazamiento de los topes 26, 28. 25

[0108] Considerando las figuras 5A a 8A, el primer tope 26 mueve corriente abajo desde su posición de espera de corriente arriba a su posición de espera de corriente abajo, y el segundo tope 28 se mueve corriente arriba desde su posición de espera de corriente abajo a su posición de espera de corriente arriba.

[0109] En el curso del desplazamiento del primer tope 26 corriente abajo, este ocupa posiciones acopladas.

[0110] Ventajosamente, la banda 30 de impulsión es comandada hacia su estado activo y hacia su estado pasivo 30 dependiendo de las señales emitidas por medios de detección que están dispuestos entre el área 18 de llegada y el primer sincronizador 122, por ejemplo por cuando menos un sensor o codificador 42.

[0111] El sensor 42 aquí es de preferencia capaz de detectar los productos Pn de la primera línea F1.

[0112] Como una variante, el sensor 42 es capaz de detectar el pasaje de productos Pn de la primera línea F1 y/o productos Pn+1 de la segunda línea F2 y está dispuesto arriba de la superficie 32 de la banda 12. 35

[0113] El sensor 42 consiste, por ejemplo, de una celda eléctrica dispuesta en el borde de la banda 12 que está adyacente a la primera línea F1 o arriba de esta y eléctricamente conectada al servomotor 40 de tal manera que la detección de un producto determinado, tal como el primer producto P1, produce una señal de detección que es capaz de ser explotada, en particular para diversas funciones abajo detalladas.

[0114] Ventajosamente, la señal de detección del sensor 42 se explota para supervisar el espaciamiento entre un 40 producto Pn de corriente abajo y un producto Pn+1 de corriente arriba en la primera línea F1, es decir, para determinar el valor E1 de espaciamiento.

[0115] Ventajosamente, los medios de detección de la disposición 10 comprenden otros medios, tales como cuando menos un sensor y/o codificador 43, que están asociados con la segunda línea F2 y que son en particular capaces de detectar la llegada de productos P’n de la segunda línea F2 en la banda 12. 45

[0116] De manera análoga, el sensor 43 s capaz de producir otra señal de detección que se explota para supervisar el espaciamiento entre un producto P’n de corriente abajo y un producto P’n+1 de corriente arriba en la segunda línea F2, es decir, para determinar el valor E2 de espaciamiento.

[0117] Ventajosamente, es posible determinar, comparando las señales respectivamente emitidas por los sensores 42 y re de los medios de detección, si el valor del espaciamiento e entre un producto Pn de la primera línea F1 y el producto 5 P’n de la segunda línea F2 situada inmediatamente corriente arriba, y viceversa entre el producto P’n de la segunda línea F2 y el producto Pn de la primera línea F1 situada inmediatamente corriente arriba, es menor que el primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso PAS1.

[0118] Usando los medios 42, 43 de detección, el primer paso de supervisión preliminar que precede al primer paso de frenado, se lleva a cabo ventajosamente, cuyo paso consiste en determinar si el valor del espaciamiento E entre un 10 primer producto Pn, P’n determinado pertenecientes a una de las líneas F1, F2 y un segundo producto Pn, P’n situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas F1, F2 es menor que un primer valor ajustado determinado PAS1 del primer paso.

[0119] Ventajosamente, la primera y/o la segunda señal de detección de los medios 42, 43 de detección también se explotan en tiempo real para el control selectivo del sincronizador 122, en particular a fin de asegurar el inicio sincrónico 15 del servomotor 40 en el momento apropiado.

[0120] Ventajosamente, el control de la impulsión de la banda 30 de impulsión del sincronizador 122 está sincronizado con la detección de producto Pn, Pn+1 de modo que el primer sincronizador 122 es capaz de procesar los productos cualquiera que sea el Alor de los espaciamientos E1, E2 o E.

[0121] Esta particularidad de operación selectiva es particularmente ventajosa para permitir la operación confiable de la 20 disposición 10 de conformidad con la invención a un régimen elevado, por ejemplo más allá de 900 productos por minuto, y cuando las bandas 14, 16 alimentadoras tienen diferentes velocidades VA1, VA2.

[0122] La velocidad V1 de frenado del primer sincronizador 122 se determina, de conformidad con la secuencia S1 mostrada (figura 13), de modo que mientras que el producto P’1 de la segunda línea F2 cubre la distancia longitudinal, llamada la distancia de frenado, entre las posiciones acopladas de corriente arriba y corriente debajo de un tope 26, 28k 25 el producto P2 de la primera línea F1 cubre simultáneamente, a la velocidad V de carrera, una distancia longitudinal correspondiente a la suma de la distancia de frenado y el espaciamiento E de corriente arriba.

[0123] La distancia de frenado, por lo tanto, corresponde sobre todo a la distancia interaxial A1-A2 del sincronizador 22 o a la longitud de la hebra 387 de la banda 30 de impulsión, de manera que, aparte de determinar la velocidad V1 de frenado, la distancia de frenado también es capaz de ser ajustada cambiando, en particular, la longitud de la banda 30 30 de emulsión con una distancia interaxial ajustable A1-A2 o la posición relativa de los topes 26, 28.

[0124] En lo que sigue, se describirá con detalle la operación del primer sincronizador 122.

[0125] Cuando la banda 30 de impulsión está en un estado pasivo en donde el primer tope 26 ocupa su posición de espera de corriente arriba (figura 5A), los sensores 42, 43 detectan la llegada de productos Pn, P’n corriente arriba y determinan el valor del espaciamiento E. 35

[0126] Los medios 42, 43 de detección están ventajosamente dispuestos corriente arriba del primer sincronizador 122, de preferencia desde el área 18 de llegada hacia delante.

[0127] De conformidad con la primera secuencia S1, el espaciamiento E entre el producto P’1 de la segunda línea F2 y el producto P2 de la primera línea F1 es menor que el valor del primer paso PAS1.

[0128] En el caso de la primera secuencia S1, el primer sincronizador 122 frenará el producto P’1 que forma el primer 40 producto con relación al producto P2 que forma el segundo producto.

[0129] Consecuentemente es la señal de detección emitida por el sensor 43 que aquí se explota para ocasionar, selectiva y sincrónicamente con el movimiento del producto P’1, el arranque del servomotor 40 de manera que la banda 30 de impulsión pase de su estado pasivo a su estado activo, y de modo que el primer tope 26 pase de su posición de espera de corriente arriba a su posición acoplada, como se muestra en las figuras 5A y 6A. 45

[0130] El primer tope 26 entonces es impulsado longitudinalmente corriente abajo a la velocidad V1 de frenado.

[0131] A medida que la velocidad V1 de frenado del primer tope 26 es menor que la velocidad V de corrida del primer producto P’1, el producto P’1 encuentra el primer tope 26 y se detiene contra el lado transversal de corriente arriba del mismo, lo que ocasiona deslizamiento del primer producto P’1 en la banda 12.

[0132] El primer producto P’1 luego se mueve longitudinalmente a la velocidad V1 frenada impuesta por el primer tope 26, hasta que el primer tope 26 llega a ocupar una posición retraída.

[0133] Nótese que, mientras que la banda 30 de impulsión está pasando del estado pasivo al estado activo, el arranque del servomotor 40 comprende una fase ph1 de aceleración previa que permite a la banda 30 de impulsión desplazarse de la velocidad VL de impulsión longitudinal de cero a una velocidad VL de impulsión longitudinal estabilizada igual a la 5 velocidad V1 de frenado.

[0134] La posición de espera de corriente arriba de preferencia se escoge de tal manera que el primer tope 26 alcanza una posición de acoplamiento intermedia en el extremo de la fase ph1 de aceleración antes de que haya alcanzado su primera posición acoplada vertical.

[0135] La figura 5A muestra la posición de acoplamiento intermedia del primer tope 26 en líneas rotas delgadas y la 10 primera posición acoplada vertical del primer tope 26 en líneas rotas gruesas.

[0136] La fase de movimiento del primer tope 26 entre la posición de acoplamiento intermedia y la primera posición acoplada vertical se llama la fase ph2 de acoplamiento.

[0137] El momento en que el servomotor 40 se arranca es, por ejemplo desviada con relación a la señal, aquí desde el sensor 43, tal que el primer producto P’1, que llega a la velocidad V de carrera, se pone en contacto sincrónicamente con 15 el primer tope 26 durante la fase ph2 de acoplamiento.

[0138] De esta manera, cuando el primer tope 26 ocupa su primera posición acoplada vertical, el primer producto P’1 se bloqueada apoyándose contra el primer tope 26, que se ilustra mediante la figura 6A.

[0139] De ahí en adelante, estando bloqueado apoyándose contra el primer tope 26, el primer producto P’1 se mueve longitudinalmente a la velocidad V1 de frenado. 20

[0140] A medida que el producto P2 de la primera línea F1 siempre se mueve en la banda 12 a la velocidad V de carrera, el espaciamiento E de corriente arriba se reducirá progresivamente hasta que alcanza un valor de cero cuando el producto P2 se encuentra con el primer producto P’1 a fin de encontrarse también bloqueado apoyándose contra el primer tope 26 y consecuentemente alineado de manera transversal entre sí en la misma hilera.

[0141] La velocidad V1 de frenado y la distancia A1-A2 interaxial entre las dos poleas 34, 36 por lo tanto se seleccionan 25 ventajosamente como una función de la velocidad V de carrera y como una función de los valores máximos del espaciamiento E de corriente arriba entre los productos Pn de la primera línea F1 y los productos P’n de la segunda línea F2.

[0142] El segundo producto P2 encuentra al primer producto P1 inmediatamente antes del primer tope 28 pasa de su posición acoplada a su posición retraída, es decir, generalmente en la altura de la polea 36 de corriente abajo, que se 30 ilustra más específicamente por la Figura 7A.

[0143] Ventajosamente, el basculamiento del tope 26 hacia su posición retraída se lleva a cabo cuando, una vez que el producto P2 ha encontrado al producto P’1, un primer lote L1 se forma.

[0144] Ventajosamente, para cada aplicación, las características del primer sincronizador 122 se determinan de manera que los productos Pn, P’n no puedan liberarse por el basculamiento del tope 26 antes de haber sido alineados 35 transversalmente entre sí.

[0145] Más precisamente, la velocidad V1 de frenado y la distancia A1-A2 interaxial entre las poleas de corriente arriba 34 y corriente abajo 36 se determinan con relación al régimen deseado máximo y de modo que el espaciamiento E, aquí entre los dos productos P’1, P2 se reduce bajo el sincronizador 122 hasta que alcanzan sistemáticamente un valor de cero. 40

[0146] Como se muestra en la figura 8B, los productos P’1 y P2 se reorganizan transversalmente a lo largo uno del otro de manera de formar una hilera y se alinean en una dirección de movimiento transversal de las celdas Ai del colector 24.

[0147] Al llegar a la altura de la polea 36 de corriente abajo, el primer tope 26 se retrae y llega a ocupar la posición de espera de corriente abajo, mostrada en la figura 8A. La banda 30 de impulsión luego pasa de su estado activo a su estado pasivo. 45

[0148] El basculamiento del primer tope 26 desde una posición acoplada vertical final, que se muestra en líneas continuas en la figura 7A, a una posición de desacoplamiento intermedia que se muestra en líneas rotas delgadas en la figura 7A, se llama la fase ph3 de desacoplamiento.

[0149] El primer producto P’1 y el segundo producto P2 del lote L1 luego se dejan seguir por el primer tope 26 en el curso de la fase ph3 de desacoplamiento, que permite que los productos P’1, P2 continúen su viaje longitudinal corriente abajo a la velocidad V de corrida.

[0150] El final de la fase ph3 de desacoplamiento corresponde al inicio de una fase llamada la fase ph4 de desaceleración, en el curso de la cual la velocidad Vl de impulsión longitudinal de la banda 30 de impulsión se desplaza 5 de la velocidad V1 de frenado a una velocidad de ero, y en el curso de lo cual el primer tope 26 pasa de su posición de desacoplamiento intermedia a su posición de espera de corriente abajo, que se muestra en líneas rotas gruesas en la figura 7A.

[0151] El primer sincronizador 122 de esta manera lleva a cabo, de conformidad con el procedimiento de conformidad con la invención, un primer paso de liberación intermedia que sigue al primer paso de frenado y en el curso del cual el 10 tope 26, 28 del primer sincronizador 122 deja ir el primero y segundo productos Pn, P’n generalmente alineados en la dirección transversal, aquí los productos P’1 y P2 de conformidad con la primera secuencia S1, de tal manera que los productos Pn, P’n nuevamente se mueven a la velocidad V de carrera de la banda 12 hacia los segundos medios de regulación formados por el sincronizador 222 situado corriente abajo.

[0152] El primer sincronizador 122 de esta manera se lleva a cabo un primer ciclo completo correspondiente al 15 procesamiento de la primera secuencia S1.

[0153] Como se ilustra en la figura 8A, cuando el segundo tope 28 está ocupando la posición de espera de corriente arriba, el primer sincronizador 122 está entonces listo para frenar un nuevo producto Pn o P’n de una de las líneas F1, F2 para la que el valor del espaciamiento E con relación al producto Pn o P’n situado inmediatamente corriente arriba en la otra línea F1, F2 es menor que el valor del primer paso PAS1. 20

[0154] De hecho, después del procesamiento de la primera secuencia S1, el flujo F de productos mostrado en la figura 13 continúa siendo transportado en la banda 12.

[0155] En la figura 13, el flujo F de productos Pn, P’n se ha dividido arbitrariamente en diferentes secuencias sucesivas de manera de facilitar la descripción y entendimiento de la invención.

[0156] Ventajosamente, el tope 26, 28 del primer sincronizador 22 se comanda selectivamente de su posición de espera 25 retraída hacia su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento e entre un primer producto Pn, P’n pertenecientes a una de las líneas F1, F2 y un segundo producto Pn, P’n situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas F1, F2 es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso PAS1.

[0157] Este será el caso en la segunda secuencia S2 de la figura 13, que consiste de un producto P3 y un producto P4 pertenecientes a la primera línea F1 y de un producto P’2 perteneciente a la segunda línea F2. 30

[0158] En realidad, usando los medios 42, 43 de detección se determina en esta segunda secuencia que el valor del espaciamiento E entre el producto P3 desde la primera línea F2 y el producto P’2 desde la segunda línea F2 es menor que el valor del primer paso PAS1.

[0159] Desde entonces en adelante, el servomotor 40 del primer sincronizador 122 se controla para producir un segundo ciclo similar al primer ciclo que se acaba de describir. 35

[0160] En el curso de este segundo ciclo, el segundo tope 28 frenará al producto P3 hasta que se encuentra por el producto P’2 para formar un segundo lote L2 de productos alineados transversalmente uno a lo largo del otro.

[0161] Se observará que, a medida que el primer sincronizador 122 está centrado con relación a las primera y segunda líneas F1, F2 y los topes 26, 28 se extienden transversalmente de manera de ser capaces de actuar sobre los productos Pn, P’n desde una a la otra de las líneas F1, F2, el primer paso de frenado es capaz de ser implementado 40 independientemente de si el primer producto Pn, P’n se frena pertenece a la primera línea F1, como el producto P3 de la segunda secuencia S2, o bien si pertenece a la segunda línea F2, como el producto P’1 en la primera secuencia S1.

[0162] La regulación del flujo F por el primer sincronizador 122 luego continúa para la tercera y cuarta secuencias S3 y S4 mostradas en la figura 13.

[0163] Como se puede ver mejor en la figura 14, para cada una de estas secuencias S3 y S4, el primer sincronizador 45 122 llevará a cabo sucesivamente un nuevo ciclo.

[0164] Desde la tercera secuencia S3, el primer sincronizador 122 frenará el producto P’3 desde la segunda línea F2 a fin de alinearlo transversalmente y formar un lote con el producto P6 desde la primera línea F1.

[0165] Asimismo, para la cuarta secuencia S4, el primer sincronizador 122 lleva a cabo un primer paso de frenado de manera de frenar el producto P’4 desde la segunda línea F2 a fin de formar otro lote con el producto P7 de la primera línea F1.

[0166] La figura 15 muestra el flujo f de productos después de procesar mediante el primer sincronizador 122.

[0167] En lo que sigue, se describirá lo que sucede mientras que se alimentan las células Ai del colector 24 en ausencia 5 de un segundo sincronizador 222 de conformidad con la invención a fin de llevar a cabo la segunda operación de frenado del procedimiento de regulación.

[0168] En realidad, si la primera secuencia S se considera, el producto P1 de la primera línea F1 se pretende que sea recibido en una primera celda A1, luego el colector 24 desplaza mediante dos celdas para presentar dos celdas A2, A3 vacías y recibir los productos P2 y P’1 formando el lote L1. 10

[0169] A medida que el espaciamiento entre el producto P1 y los productos P2, P’1 desde el lote L1 es aquí mayor que el valor del segundo paso PAS2, el colector 24 tiene el lapso T2 de tiempo requerido para llevar a cabo esta operación de desplazamiento.

[0170] Luego considerando la segunda secuencia S2, el colector 24 nuevamente se desplaza por dos células a fin de recibir el lote l2 formado por los productos P3 y P’2, y puesto que el espaciamiento entre el producto P3 y el producto P4 15 desde la primera línea F1 es mayor que o igual al Alor del primer paso PAS1, el colector 24 tiene el lapso T1 de tiempo requerido para llevar a cabo un desplazamiento por una celda con una vista a recibir el producto P4.

[0171] Ventajosamente, la disposición 10 comprende, corriente arriba del colector 24 y corriente abajo del segundo sincronizador 222, los medios 45 de detección que son capaces de reconocer la posición de los productos Pn, P’n en una y/o la otra de las líneas F1, F2 a fin de determinar si es un lote que contiene dos productos Pn y P’n lado por lado o 20 un solo producto situado en una u otra de las líneas F1, F2.

[0172] Los medios 45 de detección de preferencia también son capaces de contar el número de productos Pn y P’n transportados al colector 24.

[0173] Los medios 45 de detección son capaces de emitir una señal de detección correspondiente que es capaz de ser explotada a fin de controlar selectivamente el colector 24 llevando a cabo, de conformidad con el caso, un 25 desplazamiento por una célula o un desplazamiento por dos células al mismo tiempo de modo que las células Ai del colector 24 sean llenadas sistemáticamente por un producto Pn o P’n y de modo que el tren de células nunca contenga una célula vacía después de haber pasado opuesto al área 20 de llegada de la banda.

[0174] Ventajosamente, el procedimiento de conformidad con la invención comprende un paso de detección final en el curso del cual los medios 45 de detección detectan la presencia de los productos Pn, P’n en una y/o la otra de las 30 primera y segunda líneas F1, F2 de manera de controlar selectivamente al colector 24.

[0175] Después de llenar una de dos celdas, el colector 24 por lo tanto se controla como una función de los siguientes productos Pn y/o P’n.

[0176] El colector 24 de esta manera es controlado de manera de desplazar selectivamente la célula A1 que contiene P1 entones las dos células A2, A3 llenadas por L1, o por los productos P’1 y P2, y respectivamente presentar una o dos 35 celdas vacías pretendidas para recoger los siguientes productos Pn, P’n, aquí dos celdas A4, A5 para los productos P3, P2 formando el lote L2.

[0177] Mientras que la tercera secuencia S2 no presenta ningún problema particular para la transferencia de los productos P5, P’3, P6 al colector 24, no es el mismo par4a la cuarta secuencia S4.

[0178] Esto es porque en esta secuencia S4 el espaciamiento entre el producto P’5 situado en la segunda línea F2 y el 40 lote L4 formado de los productos P7 y P’4 situado corriente abajo es menor que el valor del segundo paso PAS2 de modo que el colector 24 no tiene el lapso ´T2 de tiempo requerido, después de llenar las celdas con los productos P7 y P’4 del lote L4, para desplazar las dos celdas, permitiendo nuevamente presentar dos celdas vacías, en particular una celda opuesta a la segunda línea F2 a fin de recibir el producto P’5.

[0179] Se debe observar que el problema impuesto por la secuencia S4 sería similar si la última no contuviera el 45 producto P’4 asociado con el producto P7 para formar el lote L4.

[0180] Esto es porque una vez que una secuencia comprende un producto Pn, aquí el producto P7, en la primera línea F1 inmediatamente seguida corriente arriba por un producto P’n, aquí el producto P’5, en la segunda línea F2, es

necesario que el espaciamiento E entre estos dos productos P7, P’5 tenga un valor mayor que o igual al segundo valor ajustado determinado PAS2.

[0181] Por falla, después que el producto P7 ha entrado a la celda del colector 24 no tiene el tiempo requerido a fin de desplazarse por dos celdas Ai al mismo tiempo, permitiendo que una celda Al vacía nuevamente se presente opuesta a la segunda línea F2 y el producto P’5 sea recibido. 5

[0182] Dicha secuencia, por lo tanto, se debe al simple hecho de que el valor del espaciamiento E entre los productos P7 y P’5 es menor que el segundo paso PAS2, probable que ocasione un incidente, y esto independientemente de la presencia o ausencia del producto P’4 a lo largo del producto P7 o bien de la presencia de otro producto Pn a lo largo del lado del producto P’5.

[0183] Esta es la razón por la que el segundo paso de frenado de conformidad con la invención se lleva a cabo por 10 medio del segundo sincronizador 222.

[0184] El segundo sincronizador 222 es capaz de frenar selectivamente un producto P’n próximo desde la segunda línea F2 con relación al producto Pn situado corriente abajo en la primera línea F1 hasta que el espaciamiento E entre el producto próximo P’n y el producto Pn corriente abajo alcanza un valor de no cero predeterminado correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado PAS2, llamado el segundo paso. 15

[0185] De conformidad con el procedimiento de regulación de conformidad con la invención, el segundo sincronizador 222 se controla selectivamente a fin de producir el segundo paso de frenado cuando el valor del espaciamiento E entre un producto Pn de corriente abajo desde la primera línea F1 y el producto P’n próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea F2 es menor que un segundo valor ajustado determinado PAS2, llamado el segundo paso.

[0186] Ventajosamente, la disposición 10 comprende medios 44 de detección que son, por ejemplo, similares a los 20 medios 42 y 43 de detección previamente descritos para el primer sincronizador 122.

[0187] Ventajosamente, los medios 44 de detección son capaces de distinguir los productos Pn y P’n de las líneas F1 y F2 de manera de emitir una señal que representa el valor del espaciamiento E entre el producto Pn de la primera línea F1 y un producto P’n de la segunda línea F2.

[0188] Usando estos medios 44, un segundo paso de supervisión preliminar, que precede al segundo paso e frenado, se 25 lleva a cabo de manera de determinar si el valor del espaciamiento e entre el producto Pn de corriente debajo de la primera línea F1 y el producto P’n próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea F2 es menor que un segundo valor ajustado determinado PAS2 del segundo paso.

[0189] Las figuras 9 a 12 muestran en detalle la operación del segundo sincronizador 222, formando los segundos medios de regulación, que ilustran más específicamente el segundo paso de frenado y el segundo paso de liberación 30 intermedia.

[0190] La modalidad de ejemplo del segundo sincronizador 222 mostrado en las figuras 9 a 12 se describirá en lo que sigue mediante comparación con el primer sincronizador 122.

[0191] El segundo sincronizador 222 de preferencia comprende cuando menos un tope, aquí un primer tope 46 y un segundo tope 48. 35

[0192] El segundo sincronizador 222 está colocado verticalmente arriba de la banda 12 y está centrado sobre la segunda línea F2.

[0193] Consecuentemente, el segundo sincronizador 222 es capaz de actuar solamente en los productos P’n de la segunda línea F2.

[0194] El segundo sincronizador 222 comprende una banda 50 de impulsión que está dispuesta en el lado de la cara 32 40 superior de la banda 12 y que es capaz de impulsar, en desplazamiento, los dos topes 46, 48.

[0195] La banda 30 de impulsión está enrollada sobre una polea 52 corriente arriba y sobre una polea 54 corr4iente abajo con los ejes A1, A2 que son transversales con relación a la dirección longitudinal.

[0196] La dos poleas 52, 54 aquí están dispuestas ar4riba de la banda 12 de modo que3 la hebra 56 de retorno de la banda 50 de impulsión se extiende aproximadamente paralela a la cara 32 superior de la banda 12, y de modo que los 45 topes 46, 48 estén aproximadamente centrados de manera transversal con relación a la segunda línea F2 de productos P’n.

[0197] La polea 54 de corriente abajo se proporciona para ser rotacionalmente impulsada por medio de un servomotor 58 de manera de impulsar la banda 50 de impulsión rotacionalmente alrededor de las poleas 52, 54 y de modo que la hebra 56 de retorno se mueva en la misma dirección que la banda 12. A este fin, la polea 54 de corriente abajo es impulsada rotacionalmente en la dirección levógira, considerando las figuras 10A y 11A.

[0198] La banda 50 de impulsión lleva, en su cara externa, el primer tope 46 y el segundo tope 48l, que son similares y 5 están longitudinalmente dispuestos en posiciones aproximadamente opuestas a lo largo de la banda 50 de impulsión.

[0199] Ajustando la banda 50 de impulsión en movimiento alrededor de las poleas 52, 54, por lo tanto se impulsa el desplazamiento de los topes 46, 48.

[0200] Cada tope 46, 48 aquí tiene una forma general de una placa transversal perpendicular a la porción de la banda 50 de impulsión que lleva. 10

[0201] La altura de la hebra56 de retorno de la banda 50 de impulsión y/o la altura de cada tope 46, 48 con relación a la cara 32 superior de la banda 12 es tal que cuando un tope 46, 48 está situado en la hebra 56 de retorno constituye un obstáculo al pasaje de productos P’n de la segunda línea F2, que corresponde a una posición llamada la posición acoplada del tope 46, 48.

[0202] Cuando el tope 46, 48 ocupa una posición acoplada, el tope 46, 48 opuesto ocupa una posición retraída, que es el 15 caso por ejemplo en las figuras 10A y 11A en donde el primer tope 46 ocupa una posición acoplada y en donde el segundo tope 48 ocupa una posición retraída.

[0203] Los topes 46, 48 también pueden ocupar posiciones intermedias mostradas en las figuras 10A y 11A, cuando están situados en las porciones enrolladas de la banda 50 de impulsión.

[0204] En la figura 9A, la posición intermedia ocupada por el primer tope 46 se llama la posición de espera de corriente 20 arriba y la posición intermedia ocupada por el segundo tope 48 se llama la posición de espera de corriente abajo. Estas posiciones de espera son respectivamente posiciones retraídas.

[0205] En la posición de espera de corriente arriba, el primer tope 46 está situado en la altura de la polea 52 de corriente arriba. Esta cerca de una posición acoplada, pero suficientemente inclinado corriente arriba de manera de no impedir el pasaje de los productos P’n de la segunda línea F2 debajo de la hebra 56 de retorno de la banda 50 de impulsión. 25

[0206] En la posición de espera de corriente abajo, el segundo tope 48 está situado en la altura de la polea 54 de corriente abajo y consecuentemente no puede interferir ni ser un obstáculo durante el pasaje de productos P’n debajo de la hebra 56 de retorno.

[0207] En la figura 12A, los dos topes 46, 48 o9cupan posiciones invertidas con relación a la figura 9A, el segundo tope 48 ocupando una posición de espera de corriente arriba y el primer tope 46 ocupando una posición de espera de 30 corriente abajo.

[0208] Ventajosamente, la banda 50 de impulsión es comandada sucesivamente hacia un estado pasivo y hacia un estado activo.

[0209] En su estado pasivo, que se ilustra por las figuras 9A y 12A, la banda 50 de impulsión es detenida y los topes 46, 48 ocupan sus posiciones de espera. 35

[0210] En el estado activo de la banda 50 de impulsión, que se ilustra por las figuras 10A y 11A, el servomotor impulsa la banda 50 de impulsión rotacionalmente alrededor de las poleas 52, 54, lo que ocasiona un desplazamiento longitudinal de los topes 46, 48 arriba de la banda 12 a una velocidad llamada la velocidad V2 de frenado que es menor que la velocidad V de carrera de la banda 12.

[0211] La velocidad V2 de frenado de el segundo sincronizador 222 es de preferencia aproximadamente constante y 40 corresponde a la velocidad Vl longitudinal de desplazamiento de los topes 46, 48.

[0212] Considerando las figuras 9A a 12A, el primer tope 46 se mueve corriente abajo desde su posición de espera de corriente arriba a su posición de espera de corriente abajo, y el segundo tope 48 se mueve corriente arriba desde su posición de espera de corriente abajo a su posición de espera de corriente arriba.

[0213] En el curso del desplazamiento del primer tope 46 corriente abajo, este ocupa posiciones acopladas. 45

[0214] Ventajosamente, la banda 50 de impulsión es comandada hacia su estado activo y hacia su estado pasivo dependiendo de señales emitidas por los medios 44 de detección previamente descritos, tales como un sensor o un

codificador, que están dispuestos corriente abajo del primer sincronizador 122 tan lejos corriente arriba como es posible del segundo sincronizador 222.

[0215] El sensor o codificador 44 consiste, por ejemplo, de una celda eléctrica dispuesta sobre aquella de los bordes longitudinales de la banda 12 que está adyacente a la segunda línea F2.

[0216] Ventajosamente, la señal de detección del sensor 44 es primero que todo explotada para supervisar el 5 espaciamiento e entre el producto Pn de corriente debajo de la primera línea F1, de modo que el producto, y un producto P’n de corriente arriba próximo de la segunda línea F2, es decir, para determinar, por ejemplo, el valor del espaciamiento E entre el producto P7 y el producto P’5.

[0217] El segundo paso de frenado se emplea selectivamente tan pronto como el valor determinado del espaciamiento E supervisado de esta manera es menor que el valor del segundo paso PAS2. 10

[0218] Ventajosamente, la señal de detección de los medios 44 de detección también se explota en tiempo real para el control selectivo del segundo sincronizador 222, en particular a fin de asegurar el arranque sincrónico del servomotor 58 en el momento apropiado.

[0219] Ventajosamente, el control de la impulsión de la banda 50 de impulsión del sincronizador 222 se sincroniza con la detección de los productos P’n de la segunda línea F2 de modo que el sincronizador 222 es capaz de frenar los 15 productos P’n independientemente de variaciones en el valor del espaciamiento E de una secuencia a otra.

[0220] Como se explicó previamente, esta particularidad de operación selectiva es particularmente ventajosa para permitir la operación confiable de la disposición 10 de conformidad con la invención a un régimen elevado, por ejemplo más allá de 900 productos por minuto y más particularmente cuando las bandas 14, 16 alimentadoras tienen diferentes velocidades VA1, VA2. 20

[0221] La velocidad V de frenado del segundo sincronizador 222 se determina, de conformidad con la cuarta secuencia S4 mostrada, de modo que mientras que el producto P’5 de la segunda línea F2 cubre la distancia longitudinal, llamada la distancia de frenado, entre las posiciones acopladas de corriente arriba y corriente debajo de un tope 46,k 48, los productos P7 y P’4 del lote L4 situado corriente abajo simultáneamente cubren, a la velocidad V de carrera, una distancia longitudinal suficiente, cuando el producto P’5 próximo se libera, por el valor del espaciamiento E inicial que se ha 25 aumentado para alcanzar un valor cuando menos igual al valor del segundo paso PAS2.

[0222] En lo que sigue, se describirá la operación del segundo sincronizador 222 con detalle, cuya operación es similar en principio a aquella del primer sincronizador 122 en el caso del procesamiento de la cuarta secuencia S4.

[0223] Cuando la banda 50 de impulsión está en un estado pasivo en donde el primer tope 46 ocupa su posición de espera de corriente arriba (figura 9A), el sensor 44 sucesivamente detecta, corriente arriba del sincronizador 222, la 30 llegada del producto P7 de la primera línea F1, aquí asociado con el producto P’4 de la segunda línea F2 para formar el lote L4, entonces aquel del producto P’5 próximo y por lo tanto determina el valor del espaciamiento E entre los productos P7 y P’5.

[0224] De conformidad con la cuarta secuencia S4, el espaciamiento E entre el producto P7 de la primera línea F1 y el producto P’5 de la segunda línea F2 es menor que el valor del segundo paso PAS2. 35

[0225] El sincronizador 222 por lo tanto frenará al producto P’5 próximo situado en la segunda línea F2 inmediatamente corriente arriba del producto P7 y7 del producto P’4.

[0226] Ventajosamente, la señal de detección emitida por el sensor o codificador 44 se explota para ocasionar, selectiva y sincrónicamente, el arranque del servomotor 58 con relación al movimiento del producto P’5 próximo

[0227] La banda 50 de impulsión de esta manera pasa de su estado pasivo a su estado activo, y el primer tope 46 pasa 40 de su posición de espera de corriente arriba a su posición acoplada, como se muestra en las figuras 9A y 7A.

[0228] El primer tope 46 luego es impulsado longitudinalmente corriente abajo a la velocidad de frenado V2.

[0229] A medida que la velocidad V2 de frenado del primer tope 46 es menor que la velocidad v de carrera del producto P’5 próximo, el producto P’5 próximo se encuentra con el primer tope 46 y se detiene contra el lado transversal de corriente arriba del mismo, lo que ocasiona el deslizamiento del producto P’5 en la banda 12. 45

[0230] El producto P’5 próximo desde entonces se mueve longitudinalmente a la velocidad V2 de frenado impuesta por el primer tope 46, hasta que el primer tope 46 llega a ocupar una posición retraída de conformidad con el segundo paso de liberación intermedia.

[0231] Nótese que, mientras que la banda 50 de impulsión está pasando del estado pasivo al estado activo, el arranque del servomotor 58 comprende una fase ph1 de aceleración previa que permite que la banda 50 de impulsión se desplace de una velocidad VL de impulsión longitudinal de cero a una velocidad VL de impulsión longitudinal estabilizada igual a la velocidad V2 de frenado.

[0232] La posición de espera de corriente arriba se selecciona de preferencia de tal forma que el primer tope 46 alcanza 5 una posición de acoplamiento intermedio en el extremo de la fase ph1 de aceleración antes de que haya alcanzado su primera posición acoplada vertical.

[0233] La figura 9A muestra la posición de acoplamiento intermedia del primer tope 46 en líneas rotas delgadas y la primera posición acoplada vertical del primer tope 46 en línea rotas gruesas.

[0234] La fase de movimiento del primer tope 46 entre la posición de acoplamiento intermedio y la primera posición 10 acoplada vertical se llama la fase ph2 de acoplamiento.

[0235] El momento en que el servomotor 58 se arranca es, por ejemplo, ajustado con relación a la señal, aquí del sensor 44, de modo que el producto P’5 próximo que llega a la velocidad v de carrera, se pone en contacto sincrónicamente con el primer tope 46 durante la fase ph2 de acoplamiento.

[0236] De esta manera, cuando el primer tope 46 ocupa su primera posición acoplada vertical, el producto P’5 próximo 15 se bloquea apoyándose contra el primer tope 46, que se ilustra por la figura 10A.

[0237] De ahí en adelante, est6ando bloqueado apoyándose contra el primer tope 46, el producto P’5 próximo se mueve longitudinalmente a la velocidad V2 de frenado.

[0238] A medida que los productos P7 y P’4 situados corriente abajo siempre se mueven en la banda 12 a la velocidad V de carrera, el espaciamiento E de corriente arriba aumentará progresivamente hasta alcanzar un valor de no cero 20 correspondiente a cuando menos el valor del segundo paso PAS 2, de preferencia siendo igual al último

[0239] El basculamiento del tope 46 a su posición retraída, por lo tanto, ocurre cuando el espaciamiento E ha alcanzado cuando menos el valor del segundo paso PAS2.

[0240] Como se muestra en la figura 12B, el producto P’5 próximo y los productos P7 y P’4 del lote L4 están, corriente abajo del segundo sincronizador 222 espaciados por un valor correspondiente a cuando menos el segundo paso PAS2 25 de modo que el colector 24 tiene el lapso T2 de tiempo requerido para desplazar dos celdas Ai, Ai+1 al mismo tiempo después de haber recibido el lote L4 que consiste de los productos P7 y P’r y antes de que el producto P’5 próximo a su vez entre a una celda vacía.

[0241] Al llegar a la altura de la polea 54 de corriente abajo, el primer tope 46 se retrae y llega a ocupar su posición de espera de corriente abajo, mostrada en la Figura 12A. La banda 50 de impulsión luego pasa desde su estado activo a su 30 estado pasivo.

[0242] El basculamiento del primer tope 46 de una posición acoplada vertical final, que se muestra en líneas continuas en la figura 11A, a una posición de desacoplamiento intermedia, que se muestra en líneas rotas delgadas en la figura 11A, se llama la fase ph3 de desacoplamiento.

[0243] El producto P’5 próximo luego se deja ir por el primer tope 46 en el curso de la fase ph3 de desacoplamiento, de 35 manera de continuar su viaje corriente abajo a la velocidad v de carrera, como los productos P7 y P’4 situados corriente abajo.

[0244] El final de la fase ph3 de desacoplamiento corresponde al principio de una fase llamada la fase ph4 de desaceleración, en el curso de la cual la velocidad VL de impulsión longitudinal de la banda 50 de impulsión se desplaza de la velocidad V de frenado a una velocidad de cero, y en el curso de lo cual el primer tope 46 pasa de la posición de 40 desacoplamiento intermedio a su posición de espera de corriente abajo, que se muestra por líneas rotas gruesas en la figura 11A.

[0245] El segundo sincronizador 222 de esta manera lleva a cabo, de conformidad con el procedimiento de acuerdo con la invención, el segundo paso de frenado.

[0246] El procesamiento de la secuencia S4 que se acaba de describir por vía de ejemplo corresponde a un ciclo 45 completo del segundo sincronizador 222.

[0247] Como se ilustra en la figura 12A, cuando el segundo tope 48 está ocupando su posición de espera de corriente arriba, el sincronizador 222 está entonces listo para frenar un nuevo producto P’n próximo de la segunda línea F2 para la

que el valor del espaciamiento E con relación al producto Pn de la primera línea F1 situada inmediatamente corriente abajo es menor que el valor del segundo paso PAS2.

[0248] Ventajosamente, el tope 46, 48 del segundo sincronizador 222 es selectivamente comandado desde su posición de espera retraída hacia su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento E entre el producto Pn de corriente abajo desde la primera línea F1 y el producto P’n próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea 5 F2 es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso PAS2.

[0249] En una variante que no se muestra, el primer sincronizador 122 y el segundo sincronizador 222 son estructuralmente idénticos al sincronizador 23 mejorado descrito por el solicitante en su solicitud de patente francesa FR 0550528, presentada el 28/02/2005 (no publicada) a que se puede hacer referencia para mayor detalle.

[0250] Usando la disposición de conformidad con la invención, es posible conservar una velocidad V de carrera 10 particularment5e elevada, a medida que los productos Pn, P’n del flujo f se frenan solamente y no se detienen temporalmente con una velocidad Vl longitudinal de cero como previamente, en particular, cuando medios de fase con un dispositivo de succión de conformidad con el ramo anterior.

[0251] Esta es la razón por la que la invención permite regímenes elevados sean alcanzados, por ejemplo entre 900 y 1100 productos por minuto, dependiendo del tipo de producto, a decir regímenes que son mucho más elevados que 15 aquellos alcanzados previamente con soluciones del ramo anterior.

[0252] La invención se puede aplicar a todos los tipos de productos, pero, sin embargo, es particularmente ventajosa para ciertos tipos de productos, llamados productos no acumulables, por ejemplo productos en sobres que no tienen superficies de apoyo rígidas que definen puntos precisos de contacto entre los productos.

[0253] Además, el procesamiento de los productos Pn, P’n se lleva a cabo sin perturbar la posición transversal de los 20 productos ni modificar la orientación de los productos.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al respecto. 5

Documentos de patente citados en la descripción

 EP 0613838 A [0008]  FR 0550528 [0249]

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   1.- Procedimiento de regulación para alinear un flujo de productos que comprenden cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que son transportados longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de carrera desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo a fin de alimentar un dispositivo de transferencia para transferirse hacia celdas, caracterizado en que comprende cuando menos: 5

   - un primer paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un primer producto determinado que pertenece a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y que pertenece a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, consiste en frenar el primer producto con relación al segundo producto en la banda sin cambiar la velocidad de carrera de la banda hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza 10 un primer valor, aproximadamente cero, predeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y

   - un segundo paso de frenado que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea, es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, consiste en frenar el producto próximo con 15 relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo de la segunda línea y el producto de la primera línea alcanza un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso,

   - el primer paso de frenado y el segundo paso de frenado siendo empleados respectivamente de manera selectiva de manera de llevar hacia fase el espaciamiento entre dos productos consecutivos respectivamente 20 pertenecientes a una o la otra de la primera y segunda líneas de acuerdo con una secuencia determinada de conformidad con el dispositivo de transferencia de celda.
2. 2.- El procedimiento de regulación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que para una velocidad de carrera determinada e la banda, el valor del primer paso se determina de modo que el dispositivo de transferencia tenga un lapso de tiempo mínimo necesario para desplazar una celda transversalmente, y el valor del segundo paso se 25 determina de manera que el dispositivo de transferencia tenga un lapso de tiempo mínimo necesario para desplazar dos celdas transversalmente al mismo tiempo.
3. 3.- El procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado en que comprende:

   - un primer paso de supervisión preliminar, que precede al primer paso de frenado, de manera e 30 determinar si el valor del espaciamiento entre un primer producto determinado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que el primer valor ajustado determinado del primer paso; y

   - un segundo paso de supervisión preliminar, que precede al segundo paso de frenado, de manera de determinar si el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y un producto próximo 35 situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado del segundo paso.
4. 4.- El procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que comprende:

   - un primer paso de liberación intermedia, después del primer paso de frenado, en el curso del cual los 40 medios de regulación dejan ir el primero y segundo productos, generalmente alineados en la dirección transversal, de modo que los primero y segundo productos se muevan a la velocidad de carrera de la banda hacia segundos medios de regulación situados corriente debajo de los primeros medios de regulación; y

   - un segundo paso de liberación intermedia, siguiendo al segundo paso de frenado, en el curso del cual los segundos medios de regulación dejan ir al producto próximo frenado de la segunda línea con un espaciamiento 45 relativo al producto de corriente abajo precedente de la primera línea igual cuado menos al segundo paso y de modo que el producto próximo continúe su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera de la banda en la dirección del dispositivo de transferencia a celda.
5. 5.- El procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que comprende: 50

   - un paso de detección final en el curso del cual los medios de detección dispuestos corriente arriba del dispositivo de transferencia, detecten la presencia de productos en una y/o la otra de las primera y segunda líneas, de manera de controlar selectivamente, después de llenarse, el dispositivo de transferencia a fin de desplazar mediante una celda llenada o mediante dos celdas llenadas y de manera de presentar una o dos celdas vacías respectivamente a fin de recoger los siguientes productos. 5
6. 6.- Una disposición, en particular para implementar el procedimiento de regulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, del tipo que comprende un flujo de productos que consiste en cuando menos una primera línea de productos y una segunda línea de productos, paralela a la primera línea, que se transportan longitudinalmente en una banda transportadora a una velocidad de corrida desde un área de llegada de corriente arriba a un área de salida de corriente abajo, en la que el flujo de productos se pretende para alimentar un dispositivo de transferencia para 10 transferir hacia celdas, llamada el colector, dispuesto corriente debajo del área de salida de la banda de manera de presentar, opuesta a cada una de las primera y segunda líneas respectivamente, una celda vacía asociada pretendida para contener cuando menos un producto, caracterizado en que comprende entre el área de llegada y el área de salida de la banda:

   - primeros medios de regulación, llamados el primer sincronizador, que, cuando el valor de 15 espaciamiento entre un primer producto dado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el primer paso, son capaces de frenar selectivamente el primer producto con relación al segundo producto en la banda, sin cambiar la velocidad de carrera de la banda, hasta que el espaciamiento entre el primer producto de la línea y el segundo producto asociado de la otra línea alcanza un primer valor, aproximadamente cero, 20 predeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la dirección transversal; y

   - segundos medios de regulación llamados el segundo sincronizador, dispuestos corriente debajo de los primeros medios de regulación que, cuando el valor de espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso, son capaces de frenar selectivamente el producto 25 próximo con relación al producto situado corriente abajo en la primera línea hasta que el espaciamiento entre el producto próximo y el producto de corriente abajo alcanza un valor de no cero, predeterminado, correspondiente a cuando menos el segundo valor ajustado del segundo paso.
7. 7.- La disposición de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada en que el primer sincronizador comprende cuando menos un tope retraíble que se controla sucesivamente entre: 30

   - cuando menos una posición acoplada en la que el tope interviene, mediante contacto en frente de un primer producto determinado de una de las líneas con una vista para frenarlo hasta que se encuentra por un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba en la otra de las líneas, de manera que el valor de espaciamiento, que inicialmente es menor que el primer valor ajustado determinado, llamado el primero paso alcanza un primer valor, aproximadamente cero, redeterminado para el que los primero y segundo productos están generalmente alineados en la 35 dirección transversal, y

   - cuando menos una posición retraída que hace posible permitir que los primero y segundo productos, alineados uno junto al otro, continúen su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera.
8. 8.- La disposición de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada en que en la posición acoplada el tope del primer sincronizador se controla en traslación longitudinal corriente abajo a una velocidad determinada, llamada la 40 velocidad de frenado, que es menor que la velocidad de carrera hasta que el valor del espaciamiento entre los primero y segundo productos es aproximadamente cero.
9. 9.- La disposición de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada en que el segundo sincronizador comprende cuando menos un tope retraíble que es controlado sucesivamente entre:

   - cuando menos una posición acoplada en la que el tope interviene, mediante contacto, en frente de un 45 producto próximo de la segunda línea con una vista a frenarlo con relación al producto situado inmediatamente corriente debajo en la primera línea, hasta que el valor de espaciamiento entre el producto próximo y el producto de corriente abajo, que es inicialmente menor que el segundo valor determinado, llamado el segundo paso, alcanza cuando menos un valor de no cero predeterminado, correspondiente a cuando menos un segundo valor ajustado del segundo paso; y

   - cuando menos una posición retraída que hace posible 50

   permitir que el producto próximo frenado continúe su movimiento corriente abajo a la velocidad de carrera.
10. 10.- La disposición de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada en que en la posición acoplada el tope del segundo sincronizador se controla en traslación longitud de corriente abajo a una velocidad determinada, llamada la velocidad de frenado, que es menor que la velocidad de corrida hasta que el producto próximo frenado de la segunda línea está espaciado separado del producto situado corriente abajo en la primera línea por un espaciamiento con un valor que alcanza cuando menos el segundo valor del segundo paso. 5
11. 11.- La disposición de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada en que el primer sincronizador y el segundo sincronizador cada uno comprende cuando menos una banda de impulsión que contiene cuando menos un tope y que está dispuesta en el lado de la cara superior de la banda, en que la banda de impulsión se enrolla sobre cuando menos dos poleas de impulsión de modo que una hebra de retorno de la banda de impulsión se extiende aproximadamente paralela a la cara superior de la banda, el tope ocupando posiciones acopladas cuando está 10 situado en la hebra de retorno y en que el sincronizador comprende medios capaces de impulsar rotacionalmente las poleas de modo que la velocidad de impulsión longitudinal del tope mediante la banda de impulsión sea igual a la velocidad de frenado del primer sincronizador y a la velocidad de frenado del segundo sincronizador respectivamente.
12. 12.- La disposición de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada en que la banda de impulsión del primer sincronizador tiene un estado de operación pasivo en el que se detiene, con cada tope ocupando una posición de espera 15 retraída, y un estado de operación activa en el que la banda de impulsión es impulsada rotacionalmente alrededor de las poleas de modo que un tope se mueva longitudinalmente corriente abajo en la posición acoplada, y en que la banda de impulsión es comandada a su estado activo cuando por lo menos un sensor, dispuesto corriente arriba del primer sincronizador, detecta un segundo producto perteneciente a una de las líneas con un valor de espaciamiento relativo a un primer producto determinado situado inmediatamente corriente abajo y perteneciente a la otra de las líneas es menor 20 que el primer valor ajustado determinado llamado el primer paso.
13. 13.- La disposición de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada en que el tope del primer sincronizador es selectivamente comandado de su posición de espera retraída a su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento entre un primer producto dado perteneciente a una de las líneas y un segundo producto situado inmediatamente corriente arriba y perteneciente a la otra de las líneas es menor que un primer valor ajustado determinado, llamado el 25 primer paso.
14. 14.- La disposición de conformidad con la reivindicación º3, caracterizada en que la banda de impulsión del segundo sincronizador tiene un estado de operación pasivo en el que se detiene, con cada tope ocupando una posición de espera retraída, y un estado de operación activo en el que la banda de impulsión es impulsada rotacionalmente alrededor de las poleas de modo que un tope se mueva longitudinalmente corriente abajo en la posición acoplada, y en que la banda de 30 impulsión es comandada hacia su estado activo cuando por lo menos un sensor, dispuesto corriente arriba del segundo sincronizador, detecta en la segunda línea un producto próximo con un valor de espaciamiento relativo al producto de la primera línea, situado inmediatamente corriente abajo menor que el segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso.
15. 15.- La disposición de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado en que el tope del segundo sincronizador es 35 selectivamente comandado de su posición de espera retraída a su posición acoplada cuando el valor del espaciamiento entre un producto de corriente debajo de la primera línea y el producto próximo situado inmediatamente corriente arriba en la segunda línea es menor que un segundo valor ajustado determinado, llamado el segundo paso.