ES2945163T4 - Sistema de cintas transportadoras para formar una disposición predeterminada de productos - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de cintas transportadoras para formar una disposición predeterminada de productos
La presente invención se refiere a un sistema de cintas transportadoras según la reivindicación 1.
En la práctica, se conocen líneas de carga en las que unos productos, como por ejemplo embutido o queso cortado en tablilla, se coloca en cavidades moldeadas proporcionadas en una máquina de envasado por embutición profunda. Los productos son entregados de una loncheadora a un sistema de cintas de alimentación, a continuación de lo cual los productos se transportan a lo largo de un trayecto de transporte en varios segmentos de cintas transportadoras dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte a una estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda.
Por la práctica es conocido que los productos puestos a disposición de forma continua por la loncheadora se distribuyen en primer lugar entre las pistas de transporte mediante una cinta de distribución que pertenece al sistema de cintas de alimentación. Directamente a continuación de ello, varios productos son alineados en una cinta transportadora dispuesta a continuación de la cinta de distribución según una fila de productos dispuesta transversalmente con respecto a la dirección de transporte. Las filas de productos orientadas transversalmente con respecto a la dirección de transporte se transportan a continuación mediante varias cintas pulmón posicionadas una detrás de otra y se insertan más aguas abajo en una estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda en las respectivas cavidades de envasado allí proporcionadas.
Para el proceso de transporte conocido, el sistema de cintas de alimentación convencional comprende la siguiente disposición de cintas transportadoras en la dirección de transporte, partiendo de la loncheadora hasta la estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda: cinta de distribución, cinta de alineación, cintas pulmón y cinta de inserción. Una disposición de este tipo está representada esquemáticamente en la figura 1.
En la disposición conocida, la cinta de alineación debe estar configurada lo más corta posible, puesto que la loncheadora posicionada aguas arriba le suministra continuamente productos mediante la cinta de distribución. Para poder procesar la cantidad de productos producida por la loncheadora, en la cinta de alineación se produce por lo tanto en cada caso solo una fila transversal de productos. Puesto que la cinta de alineación conocida, dispuesta directamente detrás de la cinta de distribución en la dirección de transporte para producir una fila transversal de productos que llegan a ella, presenta varias cintas de alineación cortas, que pueden ser controladas por separado, dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte, la cinta de alineación es difícil de fabricar desde el punto de vista constructivo. Además, debido a ello solo pueden alojarse varios productos en formaciones de partida dispuestas de forma estrecha en el módulo de cintas de alineación.
Ha resultado ser una gran desventaja que los productos, una vez alineados con precisión en filas transversales por la cinta de alineación, deben atravesar a continuación aun varias cintas pulmón antes de llegar a la estación de inserción. No obstante, al atravesar las cintas pulmón dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte, en particular al atravesar las respectivas rendijas de entrega dispuestas entre ellas y especialmente cuando hay grandes cambios de velocidad, es posible que los productos, que inicialmente habían sido dispuestos exactamente en filas transversales por la cinta de alineación, vuelven a desplazarse por así decirlo, es decir, cambian nuevamente su posición previamente alineada con precisión. En este caso no es posible realizar con precisión un proceso de inserción a continuación del trayecto de cintas pulmón según una disposición predeterminada de productos en las cavidades de envasado proporcionadas en la máquina de envasado por embutición profunda.
El documento DE 102010053872 A1 da a conocer una instalación de envasado con una alimentación de productos y una máquina de envasado que está configurada en forma de una máquina de envasado por embutición profunda, insertando unas cintas transportadoras de la alimentación de productos en la zona de una estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda productos en cavidades realizadas por embutición profunda proporcionadas.
El documento EP 2030898 A1 da a conocer un sistema de cintas transportadoras con cintas de agrupación que están dispuestas a continuación de una zona de cintas pulmón para alinear los productos transportados posicionados en la misma en un grupo de productos transversalmente con respecto a la dirección de transporte, antes de entregarse los productos alineados a una cinta de formato dispuesta a continuación y posteriormente a una cinta de inserción dispuesta más aguas abajo.
El documento EP 2 030 898 A1 da a conocer un sistema de cintas transportadoras según el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento para formar una disposición predeterminada a partir de productos individuales o productos proporcionados en grupos respectivos, estando previstos los productos según la disposición predeterminada para un proceso de inserción en una máquina de envasado, alineándose según la disposición predeterminada varios productos en una fila transversalmente con respecto a la dirección de transporte, moviéndose los productos a este respecto en secciones de transporte sucesivas de la siguiente manera:
-a lo largo de una primera sección de transporte, los productos se distribuyen entre varias pistas predeterminadas que discurren en la dirección de transporte,
-a lo largo de una segunda sección de transporte, los respectivos productos previstos para una fila de la disposición predeterminada orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte son transportados en varias formaciones de partida dispuestas principalmente de forma similar una detrás de la otra en la dirección del transporte, y
- a lo largo de una tercera sección de transporte, los respectivos productos previstos para una fila de la disposición predeterminada orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte, que se presentan según la formación de partida anteriormente indicada, son acelerados uno con respecto al otro de tal manera que los respectivos productos quedan posicionados en al menos un fila orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada.
El documento GB 2098955 A1 da a conocer un sistema de transporte de ladrillos, que se separan a lo largo de un trayecto de transporte, se alinean y se entregan a una cinta de evacuación.
En este contexto, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un sistema de cintas transportadoras, así como un procedimiento correspondiente para una entrega precisa de mercancías transportados a las cavidades de envasado proporcionadas.
Este objetivo se consigue mediante un sistema de cintas transportadoras según la reivindicación 1 así como mediante un procedimiento según la reivindicación independiente 13.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones dependientes.
La invención se refiere a un sistema de cintas transportadoras que está configurado para formar una disposición predeterminada a partir de varios productos individuales o proporcionados en grupos respectivos, estando previstos los productos según la disposición predeterminada para un proceso de inserción en una máquina de envasado.
Mediante el sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención pueden alinearse respectivamente varios productos en una fila transversalmente con respecto a la dirección de transporte y según esta disposición pueden alimentarse con precisión al proceso de inserción.
El sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención comprende un módulo de cintas de distribución, con el que pueden recogerse productos de un proveedor de productos posicionado aguas arriba, un módulo de cintas pulmón dispuesto aguas abajo del módulo de cintas de distribución, que está configurado para transportar respectivamente varios productos uno tras otro en varias pistas que discurren una al lado de la otra a lo largo de la dirección de transporte, así como un módulo de cintas de alineación, que puede ser controlado para posicionar los productos entregados al mismo en al menos una fila transversalmente con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada.
De acuerdo con la invención, el módulo de cintas de alineación está posicionado más aguas abajo en la dirección de transporte que el módulo de cintas de orientación. Gracias a ello resultan varios efectos técnicos positivos.
Por un lado, esto tiene el efecto positivo de que el módulo de cintas de alineación dispuesto a continuación del módulo de cintas pulmón en la dirección de transporte tiene más tiempo para alinear los productos puestos a su disposición según la disposición predeterminada, es decir, en un formato deseado, por ejemplo una fila transversal, puesto que en primer lugar tiene lugar el almacenamiento intermedio de los productos en el módulo de cintas pulmón posicionado aguas arriba. En relación con esto, también existe la posibilidad de construir el módulo de cintas de alineación de una manera más versátil, es decir, alejarse de la limitación de una configuración corta como es el caso de la solución conocida. Por lo tanto, la disposición de acuerdo con la invención ofrece la ventaja de que el módulo de cintas de alineación también puede construirse de tal manera que puede alinear con precisión no solo una fila sino directamente varias filas de productos una detrás de otra.
Por otro lado, la formación precisa del formato en el módulo de la cinta de alineación, desplazada hacia atrás en la dirección de transporte en comparación con el estado de la técnica, es decir, que no se lleva a cabo hasta a continuación de la zona de cintas pulmón del producto, tiene la ventaja de que los productos alineados en la misma según la disposición predeterminada pueden insertarse con mayor precisión en las cavidades de envasado proporcionadas para los mismos a continuación, puesto que después de la alineación aguas abajo del módulo de cintas de alineación, en todo caso, ya solo tienen que atravesar pocas transiciones de cinta antes de que tenga lugar el proceso de inserción.
Preferentemente, el módulo de cintas pulmón presenta varias secciones de cintas pulmón dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte, que pueden ser controladas por separado, estando separadas entre sí las secciones de cintas pulmón adyacentes por una rendija de entrega. Mediante las varias secciones de cintas pulmón dispuestas una detrás de otra, los productos recogidos por el módulo de cintas de distribución posicionado aguas arriba pueden acumularse a lo largo del trayecto de cintas pulmón de tal manera que pueden ser alimentados continuamente desde el módulo de cintas pulmón al módulo de cintas de alineación posicionado aguas abajo. Por lo tanto, el módulo de cintas pulmón forma un almacenamiento intermedio fiable desde el cual pueden entregarse continuamente productos al módulo de cintas de alineación posicionado aguas abajo, de modo que el proceso de alineación puede realizarse esencialmente de forma uniforme, independientemente de la puesta a disposición de productos que tiene lugar aguas arriba mediante el proveedor de productos, por ejemplo, una loncheadora, y de la distribución de productos que tiene lugar a continuación mediante el módulo de cintas de distribución. Por consiguiente, los productos que en primer lugar se han distribuido, a continuación se han almacenado de forma intermedia y no se han alineado con precisión hasta después de ello, también pueden alimentarse de manera fiable en una especificación de formato predeterminada a las cavidades de envasado proporcionadas.
Una variante prevé que los productos previstos para una fila según la disposición predeterminada se entreguen en primer lugar según una formación de partida dispuesta en el plano de proyección horizontal, dado el caso en parte de forma irregular, del módulo de cintas pulmón al módulo de cintas de alineación. De acuerdo con esta variante, a lo largo del módulo de cintas pulmón se acepta que los productos que llegan en el mismo y son transportados más allá a lo largo del trayecto de transporte de cintas pulmón no tienen que entregarse al módulo de cintas de alineación de acuerdo con el formato predeterminado, porque la alineación exacta del formato no tiene lugar hasta más tarde, mediante el módulo de cintas de alineación posicionado aguas abajo. Por consiguiente, son posibles aceleraciones más altas para las respectivas secciones de cintas pulmón. Incluso en caso de que los productos cambiaran debido a ello ligeramente su respectiva posición, puede corregirse la formación de partida que se produce mientras tanto, dado el caso irregular, posteriormente en el módulo de cintas de alineación para establecer la disposición predeterminada de los productos, es decir, el formato de entrega para el proceso de inserción.
Es ventajoso que los productos previstos para varias filas según la disposición predeterminada se entreguen respectivamente en formaciones de partida similares, dispuestas una detrás de la otra en la dirección de transporte del módulo de cintas pulmón al módulo de cintas de alineación. De este modo pueden alinearse varias filas una tras otra transversalmente con respecto a la dirección de transporte en el módulo de cintas de alineación según el formato predeterminado para el proceso de inserción. El módulo de cintas de alineación también puede utilizarse a este respecto eficazmente como pulmón, de modo que la entrega del producto del módulo de cintas de alineación sea más independiente del funcionamiento del trayecto de transporte situado aguas arriba, en particular del módulo de cintas pulmón.
Según una variante, el módulo de cintas de distribución dispuesto aguas arriba del módulo de cintas pulmón está configurado de tal manera que entrega los productos previstos para las respectivas filas transversales, recogidos por el proveedor del producto, respectivamente en formaciones de partida dispuestas de la misma manera transversalmente con respecto a la dirección de transporte, por ejemplo en formaciones dispuestas una detrás de la otra de manera similar a una forma de arco. Esto puede conducir a una secuencia de transporte de productos continua, de modo que a lo largo del trayecto de transporte del módulo de cintas pulmón no tiene que realizarse un proceso de control y regulación costoso en las respectivas secciones de cintas pulmón. Gracias a ello, también puede realizarse mejor la corrección subsiguiente de las respectivas posiciones del producto en el módulo de cintas de alineación.
El módulo de cintas de alineación comprende preferentemente varias cintas de alineación dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte y que pueden acelerarse por separado, pudiendo acelerarse las respectivas cintas de alineación de tal manera que los productos que se encuentran sobre ellas pueden posicionarse uno con respecto al otro en al menos una fila orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada. Las cintas de alineación dispuestas una al lado de la otra pueden controlarse una independientemente de la otra y, por lo tanto, pueden moverse en función de las formaciones de partida de productos que llegan en el módulo de cintas de alineación de tal manera que los productos que se presentan en primer lugar en la formación de partida pueden ajustarse con precisión en la formación deseada, es decir, en al menos una fila transversal con respecto a la dirección de transporte, en cuyo formato pueden alimentarse a continuación, por ejemplo, a una estación de inserción de una máquina de envasado por embutición profunda posicionada directamente a continuación. La alineación precisa de los productos, realizada por las cintas de alineación dispuestas a continuación de las secciones de cintas pulmón, puede mantenerse de forma fiable hasta el siguiente proceso de inserción, ya que los productos dispuestos con precisión ya no tienen que atravesar varias secciones de cintas transportadoras después del módulo de cintas de alineación.
Preferentemente, un número de cintas de alineación posicionadas una al lado de la otra se corresponde con un número de pistas de productos alineados en la dirección de transporte dentro de la disposición predeterminada. Por lo tanto, puede producirse un formato preciso de productos mediante las cintas de alineación posicionadas una al lado de la otra.
Una variante prevé que el sistema de cintas transportadoras presente un módulo de cintas de inserción, dispuesto detrás del módulo de cintas de alineación en la dirección de transporte, para llenar cavidades de envasado proporcionadas para el proceso de inserción. El módulo de cintas de inserción comprende preferentemente una cinta transportadora que está configurada de una sola pieza en la dirección de transporte. De esta manera puede evitarse que los productos que hayan llegado en la misma ya a la formación deseada vuelvan a desplazarse.
De acuerdo con la invención, el propio módulo de cintas de alineación está configurado como cinta de inserción para el llenado de cavidades de envasado proporcionadas para el proceso de inserción. El módulo de cintas de alineación cumple una doble función, ya que en primer lugar alinea los productos que se encuentran en él con precisión según la disposición predeterminada y a continuación entrega los productos a las cavidades de envasado proporcionadas.
Una variante de realización mejorada prevé que el sistema de cintas transportadoras comprenda un módulo de cintas de separación que está configurado para separar aquellos productos y/o grupos de productos que presenten una propiedad predeterminada, por ejemplo, que tengan un peso inferior al normal. Preferentemente, el módulo de cintas de separación está posicionado aguas arriba del módulo de cintas de distribución, entre este último y el proveedor de productos. De esta manera pueden retirarse desde principio del trayecto de transporte de productos los productos que no presenten los valores teóricos.
De acuerdo con una variante ventajosa, el módulo de cintas de inserción o el módulo de cintas de alineación configurado como cinta de inserción tienen asociados un separador de productos, por ejemplo un recogedor, que está previsto para retirar productos individuales del flujo de transporte de productos que se encuentran fuera de una tolerancia de posición predeterminada, es decir, que no están dispuestos en la fila.
El módulo de cintas de distribución comprende preferentemente varias cintas de distribución dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte con pistas de transporte que pueden ser controladas para converger (es decir, de manera convergente) o para divergir (es decir, de manera divergente). Esto hace posible recoger productos cortados, puestos a disposición en la entrada del módulo de cintas de distribución por el proveedor del producto, en particular una loncheadora, unos al lado de los otros en la dirección de transporte, por ejemplo lonchas individuales de carne o pescado o lonchas agrupadas, por ejemplo embutido o queso cortado en tablillas, en pistas dispuestas una muy cerca de la otra y distribuirlos a continuación a lo largo del trayecto de transporte del módulo de cintas de distribución de manera divergente entre pistas predeterminadas, que están dispuestas a una mayor distancia una de la otra, para luego ser entregados a las pistas correspondientes del módulo de cintas pulmón, estando ajustada la disposición de las pistas del módulo de cintas pulmón de acuerdo con una puesta a disposición de cavidades de envasado en la estación de inserción. Por tanto, el módulo de cintas de distribución puede usarse perfectamente como unidad de acoplamiento para puentear un guiado diferente de pistas, en particular entre una loncheadora y un módulo de cintas pulmón, para llevar los productos a pistas de transporte predeterminadas con respecto a un proceso de inserción.
En particular, las cintas de distribución posicionadas una al lado de la otra pueden estar posicionadas delante del módulo de cintas pulmón en una disposición de funcionamiento predeterminada divergente, rígida. No obstante, también sería concebible que las respectivas cintas de distribución tuvieran un sistema de guiado de pistas que pueda ser controlado de forma flexible, es decir, que puedan ser controladas de manera adaptada una a la otra según la puesta a disposición del producto. Preferentemente, las respectivas cintas de distribución pueden acelerarse en la dirección de transporte de tal manera que las formaciones de partida similares, dispuestas una tras otra del módulo de cintas de distribución hasta el módulo de cintas pulmón posicionado aguas abajo en la dirección de transporte, se entregan por ejemplo en trayectorias similares, para que tenga lugar, por así decirlo, una disposición previa de los productos individuales.
Una forma de realización conveniente prevé que el módulo de cintas de alineación tenga asociado un sistema de detección que está configurado para detectar los productos entregados al módulo de cintas de alineación para una fila de la disposición predeterminada orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte, estando configurado el módulo de cintas de alineación para posicionar los productos presentes en el mismo en al menos una fila transversalmente con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada, basándose en los valores de medición del sistema de detección. Preferentemente, el sistema de detección es una unidad sensora alojada de forma posicionada por encima del módulo de cintas de alineación. La unidad sensora puede presentar un carril sensor con sensores fijados en el mismo, en particular sensores de reflexión o barreras de luz para la detección del borde delantero de los productos o sensores detectores de imágenes.
Una máquina de envasado, más preferentemente una máquina de envasado por embutición profunda, está equipada preferentemente con un sistema de cintas transportadoras del tipo anteriormente descrito, que está configurado para estar montado antes de tener lugar el proceso de inserción. Preferentemente, el sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención está configurado como un cargador superior, estando alojado en esta realización por encima de un trayecto de producción de cavidades en el bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda.
Además, la invención se refiere a una línea de envasado, que comprende una máquina de envasado por embutición profunda con un sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención, así como una loncheadora asociada a la máquina de envasado por embutición profunda y dispuesta delante de la misma para producir productos cortados individuales y/o agrupados. Desde la loncheadora, los productos cortados son entregados continuamente al sistema de cintas transportadoras, después de lo cual se distribuyen en primer lugar a lo largo del trayecto de transporte, acumulándose a continuación o almacenándose de forma intermedia y alineándose finalmente para un proceso de inserción preciso según un formato deseado. Una línea de envasado de este tipo garantiza una alta calidad de envasado.
La invención también se refiere a un procedimiento para formar una disposición predeterminada a partir de productos proporcionados individualmente o en grupos respectivos, estando previstos los productos para un proceso de inserción en una máquina de envasado según la disposición predeterminada y siendo alineados varios productos en una fila transversal con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada. De acuerdo con la invención, los productos se desplazan en sucesivas secciones de transporte de la siguiente manera:
- a lo largo de una primera sección de transporte, los productos se distribuyen entre varias pistas predeterminadas que discurren en la dirección de transporte,
- a lo largo de una segunda sección de transporte, los respectivos productos previstos para una fila de la disposición predeterminada orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte son transportados en varias formaciones de partida dispuestas principalmente de forma similar una detrás de la otra en la dirección del transporte, y
- a lo largo de una tercera sección de transporte, los respectivos productos previstos para una fila de la disposición predeterminada orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte, que se presentan según la formación de partida anteriormente indicada, son acelerados uno con respecto al otro de tal manera que los respectivos productos quedan posicionados en al menos un fila orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada.
La solución de acuerdo con la invención ofrece ventajas considerables en comparación con la disposición conocida descrita al principio en la introducción a la descripción. La invención crea la posibilidad de una entrega apropiada y precisa de varios productos al mismo tiempo a un proceso de inserción dispuesto más adelante, de modo que la calidad del envasado en conjunto se beneficia significativamente de la invención. Además, el sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención puede adaptarse de forma flexible en cooperación con máquinas de envasado que trabajan en ciclos, en particular máquinas de envasado por embutición profunda, y puede usarse, por así decirlo, de manera muy versátil en diferentes tipos de máquinas de envasado.
Se describen formas de realización de la invención con más detalle con referencia a las siguientes figuras. A este respecto, muestran:
la figura 1 una representación esquemática de un sistema de cintas transportadoras conocido;
la figura 2 una vista lateral esquemática de una línea de envasado con una máquina de envasado que está configurada como máquina de envasado por embutición profunda con un sistema de cintas transportadoras integrado para la alimentación de productos;
la figura 3 el sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención de manera aislada en una vista en planta; y
la figura 4 una representación esquemática del transporte de productos a lo largo del sistema de cintas transportadoras de acuerdo con la invención.
Las características técnicas representadas en las figuras están provistas siempre con las mismas referencias.
La figura 1 muestra un sistema de cintas transportadoras 70 conocido descrito en la introducción a la descripción, en el que están dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte T' una cinta de distribución 71, una cinta de alineación 72, varias cintas pulmón 73, así como una cinta de inserción 74.
Aguas arriba del sistema de cintas transportadoras 70 está posicionada una loncheadora 75 que entrega continuamente productos 76 cortados a la cinta de distribución 71. La cinta de distribución 71 distribuye los productos 76 inicialmente dispuestos muy cerca unos de otros entre varias pistas 77 dispuestas a mayor distancia entre sí, que discurren según la dirección de transporte T' para que los productos 76 sean entregados según las pistas 77 a la cinta de alineación 72 posicionada aguas abajo. Los productos 76 distribuidos entre las pistas 77 llegan a la cinta de alineación 72 según una formación de partida A'. En la cinta de alineación 72, los productos 76 presentes en la formación de partida A' son acelerados de tal manera que quedan posicionados según una fila transversal Q' representada como línea discontinua, es decir, en una disposición predeterminada en la cinta de alineación 72 para el transporte posterior.
Para que en la disposición representada en la figura 1 los productos 76 proporcionados por la cinta de distribución 71 puedan alimentarse continuamente a la cinta de alineación 72, la cinta de alineación 72 debe estar configurada de forma compacta, es decir, corta en la dirección de transporte T' por la sucesión rápida de productos, de modo que la fila transversal Q' de productos 76 así alineada puede transportarse con la misma rapidez.
La figura 1 muestra además que los productos 76 dispuestos según la fila transversal Q' atraviesan a continuación de la cinta de alineación 72 directamente varias cintas pulmón 73 hacia la cinta de inserción 74. Por lo tanto, los productos 76 dispuestos en filas transversales Q' a lo largo del trayecto de cintas pulmón deben atravesar varias rendijas de entrega U' que están presentes entre las secciones de cintas pulmón adyacentes, así como la cinta pulmón 73 dispuesta en último lugar visto en la dirección de transporte T' y la cinta de inserción 74 dispuesta a continuación.
El sistema de cintas transportadoras 70 conocido mostrado en la figura 1 tiene la desventaja técnica de que, al atravesar las cintas pulmón 73 hasta la cinta de inserción 74, los productos 76 que inicialmente estaban dispuestos con precisión según la fila transversal Q' aun pueden desplazarse por deslizamiento, de modo que después de las cintas pulmón 73 ya no está disponible la fila transversal Q' formada con precisión para un proceso de inserción en la cinta de inserción 74. Los respectivos productos 76 ya no pueden insertarse con precisión en las cavidades de envasado puestas a disposición.
Como ya se ha mencionado, la cinta de alineación 72 dispuesta directamente a continuación de la cinta de distribución 71 está configurada con una construcción corta para procesar el flujo de productos continuo desde la cinta de distribución 71. Otra desventaja a este respecto es que, debido a los tiempos de alineación relativamente cortos disponibles para la cinta de alineación 72, en la misma puede formarse siempre solo una fila transversal Q' de productos 76 debiendo acelerarse en cambio fuertemente las cintas de alineación individuales, para procesar el flujo de productos posterior desde la cinta de distribución 71.
La figura 2 muestra una vista lateral esquemática de una línea de envasado 100 con una máquina de envasado 1 que está configurada como máquina de envasado por embutición profunda 2 que funciona en ciclos y que tiene un sistema de cintas transportadoras 3. La máquina de envasado por embutición profunda 2 comprende un bastidor de máquina 4, que está alineado a lo largo de una dirección de producción R y que presenta una superficie de montaje AF en su parte inferior.
A la derecha de la máquina de envasado por embutición profunda 2 mostrada en la figura 1, el sistema de cintas transportadoras 3 tiene asociado funcionalmente un proveedor de productos 80, que está configurado en este caso por ejemplo como loncheadora 81, y que entrega continuamente productos 10 al sistema de cintas transportadoras 3, individualmente o en grupos respectivos, por ejemplo en lonchas individuales de carne o en porciones de embutido o queso cortado en tablilla, en pistas de productos dispuestas una al lado de la otra.
Al principio de la máquina de envasado por embutición profunda 2, que en la figura 1 está representado a la derecha, está previsto un dispositivo desenrollador 5 para una lámina inferior 6. La lámina inferior 6 se alimenta a una estación de conformación 8 mediante dos cadenas de pinzas 7 dispuestas a los lados de la lámina inferior 6 para embutir cavidades de envasado 11 con una profundidad de cavidad vertical MT en la lámina inferior 6. Además, se muestra un trayecto de inserción 9 oblicua o inclinada en un ángulo 13 con respecto a la horizontal para un proceso de inserción E de un producto 10 en cavidades de envasado 11 moldeadas en la dirección de producción R a continuación de la estación de conformación 8.
En el curso posterior de la producción, a continuación del trayecto de inserción 9 está dispuesta una estación de sellado 12 para sellar las cavidades de envasado 11 llenas de productos 10 con una lámina de cubierta 13 y una primera estación de corte 14, que está configurada como estación de corte transversal. Una segunda estación de corte 15, que está dispuesta aguas abajo de la primera estación de corte transversal 14, está configurada como estación de corte longitudinal y separa los envases 16. Mediante una cinta de evacuación 17, los envases 16 individuales se transportan al exterior de la máquina de envasado por embutición profunda 2.
La máquina de envasado por embutición profunda 2 presenta un control 60, que puede controlar no solo un accionamiento 19a, por ejemplo un servomotor, de las cadenas de pinzas 7, sino también un accionamiento 19b del sistema de cintas transportadoras 3, para poder sincronizar o adaptar las velocidades de los dos accionamientos 19a, 19b entre sí para poder realizar de manera óptima el proceso de inserción según el producto 10 y/o la cavidad de envasado 11.
El sistema de cintas transportadoras 3 mostrado en la figura 1 está configurado preferentemente como un sistema de cintas de alimentación de varias pistas para transportar productos 10 a lo largo de una dirección de transporte T. Según la figura 1, el sistema de cintas transportadoras 3 está configurado como un sistema de cintas de alimentación de la máquina de envasado por embutición profunda 2, aunque también puede usarse como equipo de alimentación en otros tipos de máquinas de envasado, por ejemplo como equipo de alimentación para un sellador de bandejas.
La figura 3 muestra el sistema de cintas transportadoras 3 aislado en una vista en planta. El sistema de cintas transportadoras 3 comprende, dispuestos uno tras otro en la dirección de transporte T, un módulo de cintas de distribución 18, un módulo de cintas pulmón 19 dispuesto aguas abajo del módulo de cintas de distribución 18, un módulo de cintas de alineación 20 dispuesto aguas abajo del módulo de cintas pulmón 19, así como aún más aguas abajo un módulo de cintas de inserción 21.
El módulo de cintas de distribución 18 está configurado para recibir continuamente productos 10 desde la loncheadora 81 mostrada en la figura 2. El módulo de cintas de distribución 18 comprende varias cintas de distribución 22 dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte T, que presentan pistas de transporte 23 que pueden ser controladas para el transporte de los productos 10, en particular de forma divergente. Los productos 10 recogidos de la loncheadora 81 pueden presentarse posicionados más juntos en la entrada de las cintas de distribución 22 que en la salida de las respectivas cintas de distribución 22 (véase la figura 4), en la que están colocadas en pistas S que están más separadas para la entrega al siguiente módulo de cintas pulmón 19.
De acuerdo con la figura 3, el módulo de cintas pulmón 19 comprende cinco secciones de cintas pulmón 24 dispuestas una detrás de la otra en la dirección de transporte T. Queda configurada respectivamente una rendija de entrega 25 entre las secciones de cintas pulmón 24 adyacentes. Las respectivas secciones de cintas pulmón 24 están equipadas respectivamente con un accionamiento 26, por ejemplo un servomotor. Los respectivos accionamientos 26 pueden ser controlados preferentemente por separado, de modo que los productos 10 colocados encima pueden acumularse a lo largo del módulo de cintas pulmón 19 en una formación de partida A deseada, de modo que el módulo de cintas pulmón 19 puede usarse hasta cierto punto como un preposicionador y como un almacén, desde el cual los productos 10 pueden transportarse continuamente al módulo de cintas de alineación 20 posicionado aguas abajo.
La figura 3 muestra que el módulo de cintas de alineación 20 presenta varias cintas de alineación 27 dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte T. Según la figura 3, las cintas de alineación 27 pueden ser controladas por separado y pueden acelerarse de tal manera que los productos 10 alojados en ellas según la formación de partida A pueden posicionarse en una disposición predeterminada F unos con respecto a los otros. Para ello, las respectivas cintas de alineación 27 están equipadas con accionamientos 28 que pueden ser controlados por separado, por ejemplo servomotores. De acuerdo con la figura 3, la disposición predeterminada F forma una fila transversal Q con respecto a la dirección de transporte T, que corresponde a un formato de cavidad de las cavidades de envasado 11 proporcionadas más tarde en el trayecto de inserción 9.
Los productos 10 alineados unos con respecto a otros en el módulo de cintas de alineación 20 mediante las cintas de alineación 27 pueden ser entregados a continuación con precisión al módulo de cintas de inserción 21, que alimenta los productos 10 dispuestos en filas transversales Q fila por fila al trayecto de inserción 9 mostrado en la figura 2. Por consiguiente, los productos 10 dispuestos con precisión uno con respecto al otro, transportados más allá desde el módulo de cintas de alineación 20 ya solo tienen que pasar por un otro trayecto de transporte corto que no presenta varias rendijas de entrega 25 hasta el trayecto de inserción 9, de modo que llegan dispuestos con precisión en filas transversales Q al trayecto de inserción 9. Esto hace que todo el proceso de envasado sea más preciso, de modo que puede mejorarse la calidad de la producción.
La figura 3 muestra además un sistema de detección 29 que está dispuesto en la entrada del módulo de cintas de alineación 20. El sistema de detección 29 está configurado para detectar los productos 10 entregados al módulo de cintas de alineación 20 para formar una fila Q orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte T, estando configurado el módulo de cintas de alineación 20 para posicionar los productos 10 que se presentan en una formación de partida A en al menos una fila Q transversalmente con respecto a la dirección de transporte T según la disposición predeterminada F, basándose en los valores de medición del sistema de detección 29.
La figura 3 muestra varios productos 10 posicionados uno al lado del otro en la formación de partida A al principio del módulo de cintas de alineación 20. Los productos 10 entregados en la formación de partida A al módulo de cintas de alineación 20 están previstos para formar una fila Q orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte T según la disposición predeterminada F. En la figura 3 se muestra una fila Q dispuesta con precisión transversalmente con respecto a la dirección de transporte T representada con línea discontinua al final del módulo de cintas de alineación 20. En esta formación, los respectivos productos 10 se transportan en filas al módulo de cintas de inserción 21 dispuesto a continuación. En el módulo de cintas de inserción 21 están posicionadas varias filas Q de productos 10 dispuestos con precisión uno detrás del otro en la dirección de transporte T que se alimentan a lo largo del trayecto de inserción 9 de acuerdo con el ciclo de la máquina de envasado por embutición profunda 2 a las cavidades de envasado 11 proporcionadas allá.
Con ayuda de la figura 3 se muestra que los respectivos productos 10 previstos para una fila Q se transportan primero a lo largo del módulo de cintas pulmón 19 según la formación de partida A dispuesta en el plano de proyección horizontal, según la cual los respectivos productos 10 también son entregados al módulo de cintas de alineación 20 posicionado aguas abajo. No es hasta en el módulo de cintas de alineación 20, posicionado a continuación del módulo de cintas pulmón 19 visto en la dirección de transporte T cuando los productos 10 son acelerados mediante las respectivas cintas de alineación 27 de tal manera que se disponen saliendo de su formación de partida A provisional de acuerdo con la fila Q deseada, orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte T, en cuya formación son entregados posteriormente al módulo de cintas de inserción 21 dispuesto a continuación.
La alineación de los productos 10 según las filas Q, que se realiza en general de manera retardada a lo largo del trayecto de transporte del sistema de cintas transportadoras 3, es decir, de forma retardada en el flujo de transporte del producto, garantiza una inserción más precisa de los respectivos productos 10 en las cavidades de envasado 11 proporcionadas en el trayecto de inserción 9. Esto se debe, entre otras cosas, al hecho de que los productos 10 alineados con precisión en la fila Q mediante el módulo de cintas de alineación 20 ya no tienen que atravesar las rendijas de entrega 25 a lo largo del trayecto de transporte del módulo de cintas pulmón 19.
La figura 4 muestra una representación esquemática de un proceso de transporte de productos mediante el sistema de cintas transportadoras 3. Allí, los productos 10 llegan en primer lugar uno al lado del otro en una pista de transporte 30 relativamente estrecha de la loncheadora 81 en el módulo de cintas de distribución 18. Los productos 10 en primer lugar recogidos de la loncheadora 81 en pistas estrechas son transportados mediante las cintas de distribución 22 a lo largo de las pistas 23 que pueden ser controladas de manera divergente hacia el módulo de cintas pulmón 19. Los respectivos productos 10 previstos para una fila Q son entregados al módulo de cintas pulmón 18 según la formación de partida A.
En la figura 4, los productos 10 son guiados por la loncheadora 81 a lo largo de las pistas 23 de tal manera que los respectivos productos 10 previstos para una fila Q son transportados transversalmente con respecto a la dirección de transporte T en trayectorias K esencialmente concéntricas hacia el módulo de cintas pulmón 19. A lo largo del módulo de cintas pulmón 19, los respectivos productos 10 previstos para una fila Q están dispuestos transversalmente con respecto a la dirección de transporte T en varias trayectorias arqueadas B alineadas una detrás de otra como la formación de partida A. A lo largo del trayecto de transporte del módulo de cintas pulmón 19, los respectivos productos 10 transportados uno detrás de otro en trayectorias arqueadas B pueden acercarse uno a otro según una distancia predeterminada X, de modo que, antes de la entrega al módulo de cintas de alineación 20, tiene lugar una acumulación o disposición previa predeterminada de los respectivos productos 10 en el módulo de cintas pulmón 19.
La figura 4 muestra esquemáticamente que varios productos 10 están posicionados en el módulo de cintas de alineación 20. Los productos 10 previstos para una fila Q están dispuestos en primer lugar según una formación de partida A, en este caso en dos trayectorias arqueadas B posicionadas una detrás de la otra. Las respectivas cintas de alineación 27 pueden ser aceleradas ahora una independientemente de la otra de tal manera que pueden producirse dos filas Q dispuestas una detrás de otra a una distancia predeterminada X transversalmente con respecto a la dirección de transporte T con productos 10 dispuestos con precisión en ellas.
Del mismo modo, también podría alinearse solo una fila Q de productos 10 transversalmente con respecto a la dirección de transporte T en el módulo de cintas de alineación 20. Esto sería ventajoso si los productos 10 no se ponen a disposición del módulo de cintas de alineación 20 uno tras otro por el módulo de cintas pulmón 19 en formaciones de partida A uniformes. No obstante, si los productos 10 pueden ser transportados a lo largo del módulo de cintas pulmón al módulo de cintas de alineación 20 en formaciones de partida A dispuestas uniformemente una detrás de otra, también pueden producirse al mismo tiempo varias filas Q en el módulo de cintas de alineación 20.
Puesto que los productos 10 transportados a lo largo del módulo de cintas pulmón 19 en el mismo pueden ser acumulados, el módulo de cintas de alineación 20 dispuesto aguas abajo tiene en general más tiempo para disponer con precisión los productos 10 colocados en él. De allí resulta también la posibilidad de poder compensarse mejor un proceso de carga o recarga de producto en la loncheadora 81.
De acuerdo con la figura 4, a la izquierda de la loncheadora 81 está posicionado un módulo de cinta de separación 40, que está configurado para descartar aquellos productos 10 y/o grupos de productos que tengan una propiedad predeterminada, por ejemplo, que no tengan el peso teórico.
La invención ofrece un transporte mejorado de productos individuales o productos puestos a disposición en grupos respectivos para entregarlos con precisión a un proceso de trabajo posterior, por ejemplo, un proceso de inserción en una máquina de envasado por embutición profunda. En el caso de la invención, a lo largo del trayecto de transporte tiene lugar en primer lugar la distribución, a continuación el almacenamiento intermedio o la acumulación y solo después la alineación de los respectivos productos en una disposición predeterminada, de modo que los productos alineados en un formato deseado puedan ser alimentados con precisión a un proceso de inserción aguas abajo. El principio de la invención puede usarse sin ningún problema en diferentes tipos de máquinas de envasado y conduce a una calidad de envasado mejorada en general.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de cintas transportadoras (3), que está configurado para formar una disposición predeterminada (F) a partir de varios productos individuales o en grupos respectivos puestos a su disposición (10), estando previstos los productos (10) según la disposición predeterminada (F) para un proceso de inserción (E) en una máquina de envasado (1) y pudiendo alinearse cada uno de varios productos (10) en una fila (Q) transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T), comprendiendo el sistema de cintas transportadoras (3):
- un módulo de cintas de distribución (18) con el que pueden recogerse los productos (10) de un distribuidor de productos (80) posicionado aguas arriba,
- un módulo de cintas pulmón (19) dispuesto aguas abajo del módulo de cintas de distribución (18), que está configurado para transportar cada uno de varios productos (10) uno tras otro en varias pistas (S) que discurren una al lado de la otra a lo largo del dirección de transporte (T), así como
- un módulo de cintas de alineación (20) que puede ser controlado para posicionar los productos (10) que se le entregan en al menos una fila (Q) transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T) según la disposición predeterminada (F), estando posicionado el módulo de cintas de alineación (20) más aguas abajo en la dirección de transporte (T) que el módulo de cintas pulmón (19),
caracterizado porque el módulo de cintas de alineación (20) está configurado como cinta de inserción para el llenado de cavidades de envasado (11) proporcionadas para el proceso de inserción (E).
2. Sistema de cintas transportadoras según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de cintas pulmón (19) presenta varias secciones de cintas pulmón (24) que pueden ser controladas por separado, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte (T), estando separadas entre sí las secciones de cintas pulmón (24) adyacentes por una rendija de entrega (25).
3. Sistema de cintas transportadoras según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los productos (10) previstos para una fila (Q) según la disposición predeterminada (F) se entregan en primer lugar según una formación de partida (A) dispuesta en el plano de proyección horizontal del módulo de cintas pulmón (19) al módulo de cintas de alineación (20).
4. Sistema de cintas transportadoras según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los productos (10) previstos para las respectivas filas (Q) según la disposición predeterminada (A) se entregan cada uno del módulo de cintas pulmón (19) al módulo de cintas de alineación (20) en formaciones de partida (A) similares, dispuestas una detrás de la otro en la dirección de transporte (T).
5. Sistema de cintas transportadoras según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de cintas de alineación (20) presenta varias cintas de alineación (27) dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte (T), pudiendo acelerarse por separado las respectivas cintas de alineación (27) de tal de manera que los productos (10) que se encuentran en las mismas pueden posicionarse unos con respecto a otros en al menos una fila (Q) orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T) según la disposición predeterminada (F).
6. Sistema de cintas transportadoras según las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado porque un cierto número de cintas de alineación (27) posicionadas una al lado de la otra se corresponde con un cierto número de pistas (S) de productos (10) alineados en la dirección de transporte dentro de la disposición predeterminada (F).
7. Sistema de cintas transportadoras según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de cintas transportadoras (3) presenta un módulo de cintas de inserción (21) dispuesto detrás del módulo de cintas de alineación (20) visto en la dirección de transporte (T) para el llenado de cavidades de envasado (11) proporcionadas para el proceso de inserción (E).
8. Sistema de cintas transportadoras según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de cintas de distribución (18) presenta varias cintas de distribución (22) dispuestas una al lado de la otra en la dirección de transporte (T) con pistas de transporte (23) que pueden ser controladas para ser divergentes.
9. Sistema de cintas transportadoras según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de cintas transportadoras (3) comprende un módulo de cintas de separación (40) que está configurado para descartar aquellos productos (10) y/o grupos de productos que presentan una propiedad predeterminada.
10. Sistema de cintas transportadoras según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de cintas de alineación (20) tiene asociado un sistema de detección (29) que está configurado para detectar los productos (10) entregados al módulo de cintas de alineación (20) para formar una fila (Q) orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T), estando configurado el módulo de cintas de alineación (20) para posicionar los productos (10) que se presentan en el mismo en una formación de partida (A) en al menos una fila (Q) transversalmente con respecto a la dirección de transporte según la disposición predeterminada (F), basándose en valores de medición del sistema de detección (29).
11. Máquina de envasado (1), en particular una máquina de envasado por embutición profunda (2), con un sistema de cintas transportadoras (3) según una de las reivindicaciones anteriores configurado para estar montado antes de tener lugar el proceso de inserción (E).
12. Línea de envasado (100), que comprende una máquina de envasado por embutición profunda (2) con un sistema de cintas transportadoras (3) según una de las reivindicaciones 1 a 11, así como una loncheadora (81) asociada a la máquina de envasado por embutición profunda (2) para producir productos cortados individuales y/o agrupados (10).
13. Procedimiento para formar una disposición predeterminada (F) a partir de productos (10) individuales o proporcionados en grupos respectivos, estando previstos los productos (10) según la disposición predeterminada (F) para un proceso de inserción (E) en una máquina de envasado (1), alineándose según la disposición predeterminada (F) varios productos (10) en una fila (Q) transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T), moviéndose los productos (10) en secciones de transporte sucesivas de la siguiente manera:
- a lo largo de una primera sección de transporte, los productos (10) se distribuyen entre varias pistas predeterminadas que discurren en la dirección de transporte (T),
- a lo largo de una segunda sección de transporte, los respectivos productos (10) previstos para una fila (Q) de la disposición predeterminada (F) orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T) son transportados en varias formaciones de partida (A) dispuestas principalmente de forma similar una detrás de la otra en la dirección del transporte,
- a lo largo de una tercera sección de transporte, los respectivos productos (10) previstos para una fila (Q) de la disposición predeterminada (F) orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T), que se presentan según la formación de partida (A) anteriormente indicada, son acelerados uno con respecto al otro de tal manera que los respectivos productos (10) quedan posicionados en al menos un fila (Q) orientada transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T) según la disposición predeterminada (F) y llenado de las cavidades de envasado (11) proporcionadas para el proceso de inserción (E) con los productos (10) posicionados en la fila (Q) con ayuda de la tercera sección de transporte.
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