ES2896061T3 - Máquina de envasado con cadena de transporte - Google Patents

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ES2896061T3 ES19203453T ES19203453T ES2896061T3 ES 2896061 T3 ES2896061 T3 ES 2896061T3 ES 19203453 T ES19203453 T ES 19203453T ES 19203453 T ES19203453 T ES 19203453T ES 2896061 T3 ES2896061 T3 ES 2896061T3
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Tobias Guggenberger
Peter Kovacs
Robert Maier
Konrad Mössnang
Christian Lau
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Abstract

Máquina de envasado (1) adecuada para procesar tanto recortes planos de material como también bandas de lámina de plástico sin fin o bandas de material fibroso, con varias estaciones de trabajo (3, 4), una cadena de transporte (5) para transportar un recorte plano de material (9) a las estaciones de trabajo (3, 4) y un inversor de cadena (11) en el que está alojada la cadena de transporte (5), comprendiendo la cadena de trabajo (5) garras de cadena (7) con respectivamente una parte superior (17) y una parte inferior (19) y siendo la parte superior (17) y/o la parte inferior (19) giratoria y/o desplazable para abrir y cerrar las garras de cadena (7), pudiendo introducirse el recorte de material (9) en las garras de cadena (7) abiertas y quedando fijado el mismo en las garras de cadena (7) cerradas, de modo que el recorte de material (9) puede moverse mediante la cadena de transporte (5) a lo largo de una dirección de transporte (T), presentando la máquina de envasado (1) un mecanismo de apertura de cadena (13), que está configurado para cambiar de un estado de apertura (A) a un estado de cierre (B) y viceversa, pudiendo accionarse activamente para ello, para abrir de forma reversible al menos una garra de cadena (7) de una sección (H) orientada de forma plana de la cadena de transporte (5) y/o para mantener abierta una garra de cadena (7) ya abierta, para que el recorte de material (9) pueda introducirse en la garra de cadena (7), caracterizada porque el inversor de cadena (11) presenta un contorno de tope (21) que está configurado para abrir una garra de cadena (7) que se encuentra a lo largo de una sección del inversor de cadena (11).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de envasado con cadena de transporte
La presente invención se refiere a una máquina de envasado con cadena de transporte para transportar un recorte de material, así como a un procedimiento para el funcionamiento de la máquina de envasado. Las máquinas de envasado, en particular para productos alimenticios, presentan habitualmente además de estaciones de trabajo para el llenado y posterior sellado de envases también estaciones de trabajo para la formación del envase propiamente dicho a partir de un material de partida alimentado. Por ejemplo se forman mediante procedimientos de embutición profunda bandejas de envasado a partir de una lámina inferior adecuada, en las que se coloca a continuación un producto alimenticio y se sellan de forma estanca al aire con una lámina superior. La lámina inferior es habitualmente un material de plástico que se alimenta continuamente desde un rollo dispensador en forma de una banda sin fin. Puesto que el uso de materiales de envasado alternativos cobra cada vez más importancia para incrementar la compatibilidad ambiental y la aptitud para el reciclaje, también las máquinas de envasado deben adaptarse para el uso de estos materiales. Al usar por ejemplo cartón revestido como material de partida para bases planos de envases, no obstante, no es posible alimentar al mismo desde un rollo dispensador a la máquina de envasado, sino que se presenta habitualmente como pila o fila de recortes planos de material. Además, sería conveniente configurar la máquina de envasado de tal modo que sea posible un uso de diferentes materiales de partida.
Por el documento US 2012/0035033 A1 se conoce un dispositivo para transportar recortes planos de material, en particular recortes de cartón. Los recortes de material son cogidos mediante garras dispuestas en una cinta de transporte para ser alimentados así por esta a las estaciones de trabajo individuales.
El objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina de envasado con un sistema de transporte para material de envasado, siendo adecuada la máquina de envasado para procesar material de envasado en forma de recortes planos de material como soportes para múltiples productos o partes inferiores de envases. En el caso de soportes para múltiples productos pueden ocuparse con productos varias zonas de cada recorte de material, pudiendo sellarse estas zonas y separarse a continuación para obtener varios envases.
El objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante una máquina de envasado según la reivindicación 1 y un procedimiento para el funcionamiento de la máquina de envasado según la reivindicación 13. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.
Una máquina de envasado de acuerdo con la invención comprende varias estaciones de trabajo, por ejemplo una estación de sellado y una estación de corte, y una cadena de transporte para transportar un recorte plano de material a las estaciones de trabajo, siendo el material de partida para el envase el recorte plano de material, una banda de lámina de plástico sin fin o una banda de material fibroso. Además, la máquina de envasado comprende un inversor de cadena en el que está alojada la cadena de transporte, comprendiendo la cadena de trabajo a su vez garras de cadena con respectivamente una parte superior y una parte inferior, siendo la parte superior y/o la parte inferior giratoria y/o desplazable para abrir y cerrar las garras de cadena. El recorte de material puede introducirse en las garras de cadena abiertas y en las garras de cadena cerradas el mismo queda fijado en estas, de modo que el recorte de material puede moverse mediante la cadena de transporte a lo largo de una dirección de transporte, preferentemente de forma intermitente. La máquina de envasado presenta un mecanismo de apertura de cadena, que está configurado para cambiar de un estado de apertura a un estado de cierre y viceversa, pudiendo accionarse activamente para ello, para abrir de forma reversible al menos una garra de cadena de una sección orientada de forma plana de la cadena de transporte y/o para mantener abierta una garra de cadena ya abierta, para que el recorte de material pueda introducirse en la garra de cadena. Preferentemente, la sección orientada de forma plana de la cadena de transporte está orientada al menos esencialmente en la dirección horizontal, es decir, en un intervalo angular de -15° a 15° con respecto a la horizontal. Por lo tanto, un recorte plano de material puede alimentarse en el plano de transporte a la cadena de transporte y, fijado en una o varias garras de cadena, puede seguir transportándose mediante la cadena de transporte para su procesamiento. No tiene lugar ningún doblado o curvado del recorte de material y se evitan defectos de material correspondientes, posiblemente duraderos, como dobladuras o superficies curvadas. Por consiguiente, queda garantizado un funcionamiento correcto del proceso de sellado en la estación de sellado y un aspecto impecable del envase. Para garantizar un transporte seguro del recorte de material, puede ser conveniente, además, disponer a los dos lados a lo largo de los bordes laterales de la máquina de envasado respectivamente una cadena de transporte a lo largo de la dirección de transporte. Por lo tanto, el recorte de material queda fijado simétricamente, respectivamente al menos en una garra de cadena derecha y una izquierda. En el sentido de la invención, por "cadena de transporte" ha de entenderse en general un medio de transporte sin fin y puede comprender, por ejemplo, también una correa de transporte.
Preferentemente, el mecanismo de apertura de cadena está configurado para abrir una garra de cadena de forma reversible en una sección corriente abajo del inversor de cadena. Esta sección, que puede definirse de modo que comienza con un punto de vértice superior del inversor de cadena, ofrece la primera posibilidad de introducir el recorte plano de material, preferentemente en la dirección horizontal, en la garra de cadena abierta para fijar a continuación el recorte de material mediante cierre de la garra de cadena. Por lo tanto, una alimentación de los recortes de material es más eficiente en este punto.
De acuerdo con la invención, el inversor de cadena presenta un contorno de tope que está configurado para abrir una garra de cadena que se encuentra a lo largo de una sección del inversor de cadena. Por lo tanto, pueden abrirse ya las garras de cadena que se encuentran aún delante de la sección plana del mecanismo de apertura de cadena.
En otra variante, el contorno de tope está dispuesto de tal modo que la garra de cadena se abre a lo largo de una sección en la zona de una mitad superior del inversor de cadena o que el contorno de tope es ajustable, para ajustar la sección a lo largo del inversor de cadena en el que se abre la garra de cadena. En la mitad superior del inversor de cadena, las garras de cadena se aproximan habitualmente desde abajo a lo largo de una circunferencia al punto de vértice superior y obstaculizarían en el estado cerrado la alimentación del recorte de material. Abriéndose, por lo tanto, las garras de cadena ya cuando llegan a la zona del recorrido de avance del recorte de material, este puede moverse sin impedimentos por las garras de cadena abiertas. Mediante una disposición adecuada de un rollo dispensador, también puede alimentarse material de plástico en forma de una banda de lámina a las cadenas de transporte, enhebrándose la banda de lámina en dicha mitad superior del inversor de cadena en las garras de cadena. Si el contorno de tope es ajustable, la banda de lámina también puede enhebrarse a elección desde oblicuamente abajo en la zona del inversor de cadena y el rollo dispensador puede estar dispuesto correspondientemente. En las dos variantes, la máquina de envasado es adecuada, por lo tanto, para procesar recortes planos de material, así como bandas de lámina de plástico sin fin o bandas de material fibroso.
Convenientemente, la máquina de envasado presenta un equipo de avance que está configurado para insertar un recorte de material en la garra de cadena abierta. El equipo de avance puede estar configurado por ejemplo como cinta transportadora o como resbalador en forma de una disposición de pistón neumáticamente accionada. De este modo, los recortes planos de material pueden alimentarse a la cadena de transporte sincrónicamente con el ciclo de trabajo de las estaciones de trabajo y, por consiguiente, de la cadena de transporte, y por lo tanto sin que se requiera más tiempo por ciclo de trabajo.
Preferentemente, la máquina de envasado presenta un soporte, en el que un desapilador puede depositar el recorte de material, estando orientado el soporte con respecto a la garra de cadena abierta de tal modo que el recorte de material puede insertarse mediante el equipo de avance en la garra de cadena. De este modo puede separarse una pila de recortes de material y el recorte de material individual, que se encuentra en este momento en el soporte a la altura de la garra de cadena abierta, ya solo debe insertarse en un movimiento lineal en la dirección de transporte en la garra de transporte. Por lo tanto, se pone a disposición un mecanismo de alimentación fácil de construir y que puede adaptarse al ritmo de la estación de trabajo, pudiendo ponerse a disposición el material de partida en forma de pilas.
En una variante habitual, la máquina de envasado presenta un elemento guía lateral y/o un resbalador que están configurados para orientar el recorte de material transversalmente con respecto a la dirección de transporte. De este modo queda garantizado que el recorte de material quede orientado de la forma deseada en paralelo a la dirección de transporte y que quede fijado en la orientación correcta por la garra de cadena. Gracias a ello, el recorte de material no toca otras estructuras de la máquina de envasado en el transporte a la estación de trabajo y no sufre daños o se desplaza, lo que afectaría al posterior uso en la estación de trabajo.
En una variable preferida, la máquina de envasado presenta un tope ajustable, que puede posicionarse de forma variable, en particular a lo largo de la dirección de transporte, para orientar el recorte de material a lo largo de la dirección de transporte. El tope garantiza, por lo tanto, también la posición del recorte de material en la dirección de transporte, de modo que el recorte de material queda correctamente colocado en la estación de trabajo después del avance de la cadena de transporte.
En el caso ideal, el tope presenta al menos uno, preferentemente dos o más contornos de centraje. Un contorno de centraje de este tipo puede ser, por ejemplo, un pasador dispuesto verticalmente, que encaja en una escotadura en un canto delantero del recorte de material. Preferentemente pueden estar dispuestos dos pasadores cilíndricos como tope, que encajan respectivamente en una escotadura triangular del recorte de material, por lo que este queda orientado tanto transversalmente como longitudinalmente con respecto a la dirección de transporte. Esto es una posibilidad que puede realizarse de forma especialmente sencilla para la orientación del recorte de material, por lo que también es concebible renunciar a elementos guía laterales.
Convenientemente, el tope es móvil, en particular es giratorio o verticalmente desplazable, para hacerse entrar y salir del recorrido de transporte del recorte de material. Así, después de haberse realizado la orientación del recorte de material, este puede seguir transportándose.
En otra variante preferida, el tope está acoplado al mecanismo de apertura de cadena. Gracias a ello, los movimientos de los dos componentes se realizan de forma sincrónica y es posible prever solo un único accionamiento común, por ejemplo un motor eléctrico.
En una variante habitual, la máquina de envasado comprende uno o varios sensores que están configurados para detectar la posición y la orientación del recorte de material. Según los datos obtenidos, pueden controlarse por ejemplo el equipo de avance y resbaladores laterales para posicionar el recorte de material correctamente. También puede detectarse la posición final antes de seguir transportándose el recorte de material y, en caso de que la misma no se corresponde con las especificaciones, puede emitirse un aviso correspondiente, puede omitirse un procesamiento del recorte de material en la estación de trabajo o puede desecharse el recorte de material. Por lo tanto, se pone a disposición un sistema de realimentación y reajuste.
En otra variante conveniente, la máquina de envasado comprende una ventosa que está configurada para insertar el recorte de material en la garra de cadena abierta. Con una ventosa es posible, por ejemplo, recoger los recortes de material directamente del lado superior de una pila, por lo que puede renunciarse al desapilador. En el caso de garras de cadena que se abren mediante apertura lateral de la parte superior, el recorte de material puede insertarse mediante la ventosa desde arriba, lo que permite un posicionamiento exacto. No obstante, también sigue siendo posible una inserción en paralelo a la dirección de transporte.
Habitualmente, el mecanismo de apertura de cadena puede desactivarse selectivamente. Esto es ventajoso, por ejemplo, cuando la máquina de envasado procesa en lugar de los recortes planos de material una banda de lámina de plástico sin fin, que se enhebra en la zona del inversor de cadena en las garras de transporte abiertas mediante el contorno de tope. A este respecto es razonable volver a cerrar las garras de cadena a más tardar al salir del inversor de cadena en el vértice superior para fijar de forma segura la banda de lámina de plástico.
El recorte de material, en particular de cartón o material fibroso compuesto, es adecuado como soporte para múltiples productos o parte inferior del envase, siendo el recorte de material un elemento plano, en particular de forma rectangular. En un borde delantero, el recorte de material presenta al menos dos escotaduras de centraje, que son adecuadas para asentar contra un tope de una máquina de envasado, de modo que el recorte de material queda orientado longitudinalmente y transversalmente con respecto a una dirección de transporte de la máquina de envasado. De este modo, el recorte de material puede procesarse de la forma prevista en la estación de trabajo y pueden suprimirse otros elementos guía para la orientación.
Un procedimiento de acuerdo con la invención para el funcionamiento de una máquina de envasado comprende las siguientes etapas de procedimiento:
- apertura de una garra de cadena mediante un contorno de tope de un inversor de cadena,
- accionamiento activo de un mecanismo de apertura de cadena que cambia de este modo de un estado de cierre a un estado de apertura, lo que hace que tenga lugar una apertura o que se mantengan abiertas al menos una o varias garras de cadena dispuestas en una cadena de transporte y que se encuentran en una sección orientada de forma plana de la cadena de transporte,
- inserción de un recorte plano de material en la al menos una garra de cadena abierta,
- cierre de la garra de cadena,
- transporte del recorte de material a una estación de trabajo.
Preferentemente, la inserción del recorte plano de material en la al menos una garra de cadena abierta tiene lugar insertándose el recorte de material mediante un equipo de avance en la garra de cadena y/o colocándose mediante una ventosa en la garra de cadena.
A continuación se describen más detalladamente ejemplos de realización de la invención con ayuda de las figuras. A este respecto, muestran
la figura 1: una vista esquemática de
Figure imgf000004_0001
la figura 2: una vista esquemática de
Figure imgf000004_0002
la figura 3: una vista esquemática de
Figure imgf000004_0003
la figura 4: una vista esquemática de
Figure imgf000004_0004
la figura 5: una vista esquemática de
Figure imgf000004_0005
la figura 6: una vista esquemática de
Figure imgf000004_0006
Los componentes que se correspondan entre sí están provistos respectivamente de las mismas referencias en las figuras.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una máquina de envasado 1 con dos estaciones de trabajo 3, 4, por ejemplo una estación de sellado 3 y una estación de corte 4, de una cadena de transporte 5 que comprende garras de cadena 7 para transportar un recorte de material 9 a lo largo de una dirección de transporte T. La cadena de transporte 5 está alojada en un inversor de cadena 11 y también puede ser accionada por este. En la zona de una sección H plana, preferentemente horizontal de la cadena de transporte 5, está dispuesto un mecanismo de apertura de cadena 13, que abre o mantiene abiertas las garras de cadena 7, de modo que el recorte de material 9 puede introducirse en las mismas. Mediante un accionamiento 15, el mecanismo de apertura de cadena 13 puede hacerse pasar de un estado de apertura A a un estado de cierre B y viceversa y de este modo pueden abrirse y cerrarse las garras de cadena 7. Al abrir las garras de cadena 7, se desplazan y/o giran respectivamente una parte superior 17 y una parte inferior 19 de las garras de cadena 7, una con respecto a la otra, pudiendo realizar una o las dos partes 17, 19 un movimiento. En la zona del inversor de cadena 11 está dispuesto un contorno de tope 21, que en este ejemplo de realización hace que las garras de cadena 7 se abran ya en la zona de una mitad superior C del inversor de cadena 11. Habitualmente, el contorno de tope 21 hace que tenga lugar una apertura de las garras de cadena 7 hasta un punto de vértice S superior del inversor de cadena 11 y el mecanismo de apertura de cadena 13 hace que tenga lugar la apertura de las garras de cadena 7 en la sección H plana dispuesta a continuación. Corriente abajo sigue una zona de inserción E a la sección H plana, en la que los productos se colocan o se insertan en los soportes para productos o en las partes inferiores de envase. En la zona de inserción E, los soportes para productos o las partes inferiores de envases en forma de los recortes de material 9 están fijados en las garras de cadena 7 cerradas.
La figura 2 muestra una vista esquemática de un recorte de material 9 en dos garras de cadena 7 abiertas y dispuestas a los dos lados de la dirección de transporte T. A este respecto, las garras de cadena 7 están abiertas por un giro de las partes superiores 17 hacia arriba y hacia el lado. En esta forma de realización, el recorte de material 9 puede insertarse a lo largo de la dirección de transporte T, aunque también puede insertarse desde arriba mediante una ventosa 23. La inserción puede realizarse a este respecto mediante una colocación simultánea de un recorte de material 9 orientado horizontalmente en las garras de cadena 7 dispuestas a los dos lados. No obstante, el recorte de material 9 también puede insertarse en primer lugar oblicuamente en las garras de cadena 7 de un lado y abatirse posteriormente hacia abajo, hacia las garras de cadena 7 del otro lado.
La figura 3 muestra una vista esquemática de una variante de un equipo de avance 25 que inserta recorte de material 9 de un desapilador 27 mediante un equipo de transporte 29, por ejemplo una cinta transportadora, en las garras de cadena 7 abiertas en la dirección de transporte T. A este respecto, las garras de cadena 7 están abiertas en la mitad superior C del inversor de cadena 11, así como en la zona H plana, de tal modo que el recorte de material 9 puede insertarse sin impedimentos en las garras de cadena 7.
La figura 4 muestra una vista esquemática de una segunda variante de un equipo de avance 25, en el que está previsto un equipo de transporte 29 adicional, que mueve el recorte de material 9 en una sujeción por apriete entre dos cintas transportadoras en la dirección de transporte T. En esta variante queda garantizado que el recorte de material 9 siga transportándose con una fuerza y velocidad bien definidas.
La figura 5 muestra una vista esquemática de una tercera variante de un equipo de avance 25, en el que el recorte de material 9 es depositado por el desapilador 27 en un soporte 31 y el equipo de avance 25 está configurado en forma de un resbalador 33 que inserta el recorte de material 9 en las cadenas de cadena 7. Para el posicionamiento correcto transversalmente con respecto a la dirección de transporte T están previstos a un lado o a los dos lados un elemento guía 35 y otro resbalador 37, que también pueden estar dispuestos alternativamente uno con respecto al otro. Además, se muestra un tope 39 ajustable en altura con un accionamiento 41, que permite el posicionamiento correcto del recorte de material 9 a lo largo de la dirección de transporte T. Para permitir el transporte del recorte de material 9 mediante la cadena de transporte 5, el tope 39 se desplaza hacia abajo después de haberse realizado el posicionamiento. Un sensor 43 detecta la posición del recorte de material 9 y una unidad de control 45 puede controlar el posicionamiento del recorte de material 9 en función de los datos determinados por el sensor.
La figura 6 muestra una vista esquemática de una forma de realización de un recorte de material 9 y de un tope 39 para el posicionamiento del recorte de material 9. El tope 39 presenta dos contornos de centraje 47 en forma de pasadores cilíndricos, que pueden desplazarse mediante el accionamiento 41 al recorrido del recorte de material 9. El recorte de material 9 presenta en un borde delantero 49 dos escotaduras de centraje 51, por ejemplo triangulares. Al insertar el recorte de material 9 mediante el equipo de avance 25, los contornos de centraje 47 encajan de tal modo en las escotaduras de centraje 51 que el recorte de material 9 queda orientado tanto longitudinalmente como transversalmente con respecto a la dirección de transporte T.
A continuación, se describe con más detalle el funcionamiento de la máquina de envasado 1 con ayuda de las figuras.
De una reserva, por ejemplo una pila de recortes de material 9, se separa un recorte de material 9 y se alimenta a un equipo de avance 25, por ejemplo mediante un desapilador 27. El equipo de avance 25 mueve el recorte de material 9 a continuación en la dirección de transporte T en una o varias garras de cadena 7 abiertas en una sección H plana, preferentemente horizontal de la cadena de transporte 5, habiéndose abierto estas garras de cadena previamente mediante un mecanismo de apertura de cadena 13. Para ello tiene lugar un accionamiento activo del mecanismo de apertura de cadena 13, que cambia de este modo de un estado de cierre B a un estado de apertura A y que abre de este modo las garras de cadena 7 en la sección H orientada de forma plana de la cadena de transporte 5. Durante la inserción, el recorte de material 9 puede orientarse activamente mediante uno o varios resbaladores 37 o pasivamente mediante uno o varios elementos guía 35 transversalmente con respecto a la dirección de transporte T. La posición del recorte de material 9 a lo largo de la dirección de transporte T puede orientarse mediante el control del equipo de avance 25 y/o un tope 39. Alternativamente a la introducción del recorte de material 9 en las garras de cadena 7 abiertas mediante un equipo de avance 25, el recorte de material 9 también puede insertarse mediante una ventosa 23 en las garras de cadena 7. Después de la introducción del recorte de material 9 en las garras de cadena 7, estas se cierran mediante un cambio del mecanismo de apertura de cadena 13 del estado de apertura A al estado de cierre B. A continuación, el recorte de material 9 se mueve hacia la zona de inserción E, así como hacia la estación de trabajo 3.
Partiendo de las formas de realización representadas anteriormente de una máquina de envasado 1 son posibles numerosas variaciones de la misma. En un ejemplo que no forma parte de la invención, sería concebible disponer las garras de cadena 7 en grupos a lo largo de la cadena de transporte 5, existiendo distancias entre los grupos, de modo que no hay garras de cadena 7 a lo largo de una sección superior C del inversor de cadena 11 cuando el recorte de material 9 se inserta en las garras de cadena 7 de una sección H plana de la cadena de transporte 5. Por lo tanto, puede renunciarse a un contorno de tope 21 a lo largo del inversor de cadena 11, puesto que no habría garras de cadena 7 que obstaculizarían el movimiento horizontal del recorte de material 9.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de envasado (1) adecuada para procesar tanto recortes planos de material como también bandas de lámina de plástico sin fin o bandas de material fibroso, con varias estaciones de trabajo (3, 4), una cadena de transporte (5) para transportar un recorte plano de material (9) a las estaciones de trabajo (3, 4) y un inversor de cadena (11) en el que está alojada la cadena de transporte (5), comprendiendo la cadena de trabajo (5) garras de cadena (7) con respectivamente una parte superior (17) y una parte inferior (19) y siendo la parte superior (17) y/o la parte inferior (19) giratoria y/o desplazable para abrir y cerrar las garras de cadena (7), pudiendo introducirse el recorte de material (9) en las garras de cadena (7) abiertas y quedando fijado el mismo en las garras de cadena (7) cerradas, de modo que el recorte de material (9) puede moverse mediante la cadena de transporte (5) a lo largo de una dirección de transporte (T), presentando la máquina de envasado (1) un mecanismo de apertura de cadena (13), que está configurado para cambiar de un estado de apertura (A) a un estado de cierre (B) y viceversa, pudiendo accionarse activamente para ello, para abrir de forma reversible al menos una garra de cadena (7) de una sección (H) orientada de forma plana de la cadena de transporte (5) y/o para mantener abierta una garra de cadena (7) ya abierta, para que el recorte de material (9) pueda introducirse en la garra de cadena (7),
caracterizada porque el inversor de cadena (11) presenta un contorno de tope (21) que está configurado para abrir una garra de cadena (7) que se encuentra a lo largo de una sección del inversor de cadena (11).
2. Máquina de envasado según la reivindicación 1, caracterizada porque el mecanismo de apertura de cadena (13) está configurado para abrir una garra de cadena (7) de forma reversible en una sección corriente abajo del inversor de cadena (11).
3. Máquina de envasado según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el contorno de tope (21) está dispuesto de tal modo que la garra de cadena (7) se abre a lo largo de una sección en la zona de una mitad superior (C) del inversor de cadena (11) o por que el contorno de tope (21) es ajustable para ajustar la sección a lo largo del inversor de cadena (11) en la que se abre la garra de cadena (7).
4. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por presentar un equipo de avance (25) que está configurado para insertar un recorte de material (9) en la garra de cadena (7) abierta.
5. Máquina de envasado según la reivindicación 4, caracterizada por presentar un soporte (31), en el que un desapilador (27) puede depositar el recorte de material (9), estando orientado el soporte (31) con respecto a la garra de cadena (7) abierta de tal modo que el recorte de material (9) puede insertarse mediante el equipo de avance (25) en la garra de cadena (7).
6. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por presentar un elemento guía (35) lateral y/o un resbalador (37) que están configurados para orientar el recorte de material (9) transversalmente con respecto a la dirección de transporte (T).
7. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por presentar un tope (39) ajustable, que puede posicionarse de forma variable, en particular a lo largo de la dirección de transporte (T), para orientar el recorte de material (9) a lo largo de la dirección de transporte (T).
8. Máquina de envasado según la reivindicación 7, caracterizada porque el tope (39) es móvil, en particular es giratorio o verticalmente desplazable, para hacerse entrar y salir del recorrido de transporte del recorte de material (9).
9. Máquina de envasado según la reivindicación 8, caracterizada porque el tope (39) está acoplado al mecanismo de apertura de cadena (13).
10. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por uno o varios sensores (43) que están configurados para detectar la posición y la orientación del recorte de material (9).
11. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por una ventosa (23) que está configurada para insertar el recorte de material (9) en la garra de cadena (7) abierta.
12. Máquina envasadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mecanismo de apertura de cadena (13) puede desactivarse selectivamente.
13. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado (1) que comprende las siguientes etapas de procedimiento:
- apertura de una garra de cadena (7) mediante un contorno de tope (21) de un inversor de cadena (11), - accionamiento activo de un mecanismo de apertura de cadena (13) que cambia de este modo de un estado de cierre (B) a un estado de apertura (A), lo que hace que tenga lugar una apertura o que se mantengan abiertas al menos una o varias garras de cadena (7) dispuestas en una cadena de transporte (5) y que se encuentran en una sección (H) orientada de forma plana de la cadena de transporte (5),
- inserción de un recorte plano de material (9) en la al menos una garra de cadena (7) abierta,
- cierre de la garra de cadena (7),
- transporte del recorte de material (9) a una estación de trabajo (3, 4).
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque la inserción del recorte plano de material (9) en la al menos una garra de cadena (7) abierta tiene lugar insertándose el recorte de material (9) mediante un equipo de avance (25) en la garra de cadena (7) y/o colocándose mediante una ventosa (23) en la garra de cadena (7).
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