ES2225403T3 - Procedimiento para alimentar productos en forma de hoja a un transportador y unidad de recogida. - Google Patents
Procedimiento para alimentar productos en forma de hoja a un transportador y unidad de recogida.Info
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Abstract
Procedimiento para alimentar un producto individual extraído del fondo de una pila (12) de productos en forma de hoja (14) a un transportador (13) mediante por lo menos una unidad de recogida de un alimentador de hojas (11) que soporta dicha pila (12) de productos en forma de hoja (14) sobre una mesa de carga (20), caracterizado porque comprende las etapas siguientes: colocar dicho por lo menos un alimentador de hojas (11) con el borde libre (22) de la mesa de carga (20) de dicha pila (12) de productos en forma de hoja (14) inclinado un ángulo (a, 90 a) respecto a la dirección (A) paralela al eje principal de alimentación (23) en coincidencia con el eje de dicho transportador (13), preparar una pila (12) de productos en forma de hoja (14) para situarlos sobre dicha mesa de carga (20), disponiendo dicha pila (12) de productos en forma de hoja (14) con una superficie plana de éstos, provista de un nervio (15), según una dirección inclinada un ángulo (beta) respecto del borde libre (22) de lamesa de carga (20) de dicho por lo menos un alimentador de hojas (11), de tal modo que la esquina o vértice (21) de dichos productos (14) quede dispuesta proyectándose desde el borde libre (22) de la mesa de carga (20) y dicho nervio (15) esté situado contiguo al borde que se proyecta desde el borde libre de la mesa de carga.
Description
Procedimiento para alimentar productos en forma
de hoja a un transportador y unidad de recogida.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para alimentar productos en forma de hoja a un
transportador, en particular asociado a un aparato de empaquetar, y
así como a un dispositivo de recogida de un alimentador de hojas
que utiliza dicho procedimiento.
En el campo de la selección y transporte de
productos en forma de hoja, en particular en las máquinas asociadas
a aparatos de empaquetar, se pueden presentar problemas para
alinear y alimentar correctamente los productos en forma de hoja,
tales como encartes, hojas adicionales y productos editoriales en
general. Efectivamente, tales productos normalmente tienen que ser
alimentados a un transportador para recogerlos y alimentarlos a
estaciones o máquinas para su posterior empaquetado y se deben
alinear perfectamente sobre el producto subyacente.
Con el objetivo de no crear problemas en el
empaquetado y realizar un empaquetado final, que comprenda los
elementos adicionales, con una buena apariencia, la alimentación de
los productos individuales en forma de hoja se debe realizar según
una dirección bien alineada y paralela a la posición final que se
tiene que obtener.
Por otra parte, se debe tener en cuenta que para
agarrar bien un producto adicional debe resultar posible agarrar
dicho producto por una zona que presente un cierto grado de
rigidez. Ello también es importante para que el producto se pueda
extraer sin romperse y evitar el "desgarro" de una parte del
producto, lo cual significaría que no podría ser recogido por las
ventosas.
Por otra parte, con el sistema actual de recogida
y alimentación de material en forma de hoja resulta necesario que
el pliegue transversal o longitudinal del material en forma de hoja
esté correctamente alineado con el del otro material editorial al
cual se deba añadir. Por otra parte, el encarte u hoja adicional
debe estar perfectamente alineado con la zona de recogida para que
pueda ser agarrada por el alimentador o alimentador de hojas. A tal
efecto, el alimentador o alimentador de hojas se posiciona
lateralmente o transversalmente al transportador de modo que el
encarte pueda ser agarrado por el pliegue o por la zona rígida del
mismo para agarrarlo correctamente, tal como se ha expuesto
anteriormente.
El operador de la máquina debe entonces proceder,
una vez se conocen las series de productos y/o encartes que hay que
añadir sobre uno u otro de los empaquetados siguientes, a disponer
los diversos alimentadores de hojas según las posiciones requeridas
que dependen del pliegue del encarte en particular y que dependen
de la posición final que deba ocupar en el empaquetado final. Esta
operación crea una pérdida de tiempo para colocar el alimentador de
hojas en la posición correcta.
El documento US-A- 5.174.559 se
refiere a un procedimiento y a un aparato según el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 6.
El objetivo de la presente invención es encontrar
una solución a estos problemas, alimentando productos en forma de
hoja a un transportador, en particular asociado por ejemplo a un
aparato de empaquetar, que generalmente permite alimentar un
encarte genérico, independientemente de la posición (longitudinal o
transversal) de su parte rígida o plegada.
Este objetivo se alcanza según la presente
invención mediante la realización de un procedimiento para
alimentar productos en forma de hoja a un transportador, en
particular asociado a un aparato para empaquetar, y a un
dispositivo de recogida de un alimentador de hojas que utiliza dicho
procedimiento, tal como se describe en las reivindicaciones
independientes.
Otras características se derivan de las
siguientes reivindicaciones siguientes subordinadas.
Las características y ventajas del procedimiento
para alimentar productos en forma de hoja a un transportador, en
particular asociado a un aparato para empaquetar, y a un
dispositivo de recogida de un alimentador de hojas que utiliza
dicho procediendo según la presente invención, se pondrán
claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción,
proporcionada únicamente a título de ejemplo no limitativo,
haciendo referencia a los dibujos esquemáticos anexos, en los
que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
alimentador de hojas dispuesto según la presente invención que
agarra un producto con un pliegue longitudinal,
La figura 2 es una vista en planta superior del
alimentador de hojas de la figura 1,
La figura 3 es una vista esquemática de una parte
del interior del dispositivo de agarre agarrando un material
editorial o encarte, del tipo representado en la figura 1, indicado
por líneas discontinuas,
La figura 4 representa una vista en alzado del
dispositivo de la figura 1 que da la vuelta al producto
recogido,
La figura 5 representa una vista en alzado
lateral del dispositivo de alimentación de la presente invención
que no da la vuelta al producto alimentado al transportador,
La figura 6 es una vista en perspectiva de un
alimentador de hojas dispuesto según la presente invención que
agarra un producto con un pliegue transversal,
La figura 7 es una vista en planta superior del
alimentador de hojas de la Figura 6.
En general las figuras representan de forma
esquemática un alimentador de hojas, concretamente un dispositivo
alimentador de productos individuales en forma de hoja 11 mediante
el cual los productos individuales 14 son extraídos del fondo de
una pila 12 y alimentados hacia un transportador 13, en particular
asociado a un aparato de empaquetar, no representado.
En primer lugar debe resaltarse que cada producto
en forma de hoja 14 incluido en la pila 12 presenta en general un
pliegue o nervio 15 producido al doblar la hoja en dos partes. Los
productos 14 están apilados y mantenidos en su posición mediante
unas guías verticales 40, que permiten extraer y recoger mediante
una ventosa el último producto del fondo de la pila 12. Dicho
pliegue o nervio 15 se puede presentar en la dirección mayor
(longitudinal) o en la dirección menor (transversal) del producto
final 14. De este modo, el producto 14 presenta una parte con una
mayor rigidez por la cual normalmente es agarrado por medio de un
elemento diseñado para realizar esta operación, tal como una
ventosa 16 situada arriba y encima de un brazo 17 y/o una pinza 18
asociada a una específica rueda pinza-soporte 19 o
a un rodillo oscilante 30.
Según la presente invención, en primer lugar se
posiciona el alimentador de hojas 11 con el borde libre 22 de la
mesa de carga 20 inclinado un ángulo \alpha respecto a la
dirección A paralela al eje principal de alimentación 23, que es un
eje que coincide con el eje del transportador 13.
Después de esta primera etapa para posicionar al
alimentador de hojas 11, en una segunda etapa se prepara una pila
12 de productos en forma de hoja 14 para situarlos sobre una mesa
de carga 20 de un alimentador de hojas o similar. La etapa
siguiente es una etapa en la que se sitúa dicha pila 12 de productos
en forma de hoja 14 con la superficie recta de estos, que presenta
el nervio 15, siguiendo una dirección inclinada un ángulo \beta
respecto al dispositivo de recogida, por ejemplo la ventosa 16 y la
pinza 18. Más particularmente, la pila 12 de productos se debe
posicionar de modo que una esquina o vértice 21 de dichos productos
14 quede orientada hacia el borde libre 22 de la mesa de carga 20
del alimentador de hojas 11 o similar. El nervio 15 también está
inclinado un ángulo \beta respecto al borde libre 22 de la mesa
de carga 20.
Por consiguiente, resulta esencial haber
inclinado previamente el alimentador de hojas 11 un ángulo \alpha
respecto la dirección de alimentación principal 23, que coincida
con la dirección del transportador 13. Dicho transportador 13
habitualmente es un transportador con unos empujadores 24 que
deslizan paso a paso por el interior de una hendidura longitudinal
25 de una mesa deslizante 26.
De este modo, el alimentador de hojas 11 se puede
instalar al lado de la línea de transporte 13 de los productos 14
alimentados paso a paso. Mediante un elemento para variar la
posición del producto en movimiento, el alimentador de hojas 11
varía la posición del producto transportado en forma de hoja 14,
colocándolo en una posición paralela a la posición de alimentación
del transportador 13 con un mínimo ángulo de variación.
De las Figuras 1 a 3 y 6 a 7 se desprende que no
influye en el procedimiento de la presente invención que el
producto a alimentar presente el pliegue o nervio 15 dispuesto
siguiendo la mayor longitud longitudinal o la menor longitud
transversal. De hecho, en ambos casos se consigue un agarre seguro
en la esquina o en el vértice 21 de dichos productos 14, gracias a
esta disposición.
Por otra parte, los elementos de recogida se
reducen ya que únicamente se requiere una ventosa para separar y
trasladar, sobre las ruedas soporte de la pinza o el rodillo, el
vértice del producto extraído de entre las pilas en la mesa de
carga o almacén.
Ventajosamente, no hay productos en voladizo
durante la etapa de extracción del producto del fondo de la pila;
esto se consigue gracias a la inclinación del producto en voladizo
en relación con el borde libre 22 de la mesa de carga 20. Esto
elimina los dispositivos específicos para soportar las superficies
en voladizo del producto, tales como puntas, pernos o estrías
móviles, que eran necesarios y que de alguna manera deterioraban el
producto durante la extracción del fondo de la pila. Por otra
parte, se debe resaltar que tales dispositivos no eran capaces de
garantizar un soporte seguro del producto.
Resulta posible agarrar el producto por la
esquina o vértice 21 ya que la esquina, independientemente del tipo
de nervio que presente el producto, proporciona al producto
agarrado un cierto grado de rigidez.
Por consiguiente, mediante la presente invención
puede alimentarse un producto en forma de hoja puede ser alimentado
a un transportador paso a paso, independientemente de que dicho
producto presente un nervio longitudinal o transversal respecto a
la dirección del movimiento.
De este modo, con el alimentador de hojas
posicionado del mismo modo incluso resulta posible alimentar
sucesivamente un producto con un nervio longitudinal, tal como una
revista, y un producto con un nervio transversal, tal como un
calendario de pared.
De hecho, en ambos casos el nervio transversal o
longitudinal, que proporciona una zona rígida en la parte del
producto que se agarra (esquina o vértice), contribuye a que el
producto se sostenga por sí mismo e impide además que más de un
producto sea agarrado del fondo de la pila.
En la Figura 3 se representa la forma como en un
dispositivo que utiliza dicho procedimiento se ha montado
únicamente una ventosa 16 entre un único par de pinzas 18
dispuestas sobre unas ruedas 19 correspondientes.
En la Figura 4 se representa el recorrido de los
productos individuales 14 a lo largo de las ruedas 19 con la ayuda
de unas correas de guía 27 y 28, que giran en circuito cerrado
sobre las ruedas de transmisión 29 y que bloquean el producto entre
ellas para alimentarlo dándoles la vuelta, al transportador 13
situado al lado.
En la Figura 5 se representa el recorrido de un
producto individual 14 extraído del fondo de la pila 12 por una
pequeña parte de las ruedas 19, en este caso el producto 14 después
de haber sido extraído del fondo de la pila se ha alimentado
directamente al transportador dispuesto al lado. En este caso los
productos individuales 14 son alimentados al transportador 13 que se
dispone al lado gracias a la cooperación de las correas de guía 27
y 28, asociadas a las ruedas 19, y a la presencia del rodillo
oscilante 30.
Tanto en la Figura 2 como en la Figura 7 se
representa cómo el transportador 13 se puede realizar de tal modo
que se desplace de forma esencialmente paralela al desplazamiento
del alimentador de hojas o perpendicularmente a éste. En ambos
casos el borde libre 22 de la mesa de carga 20 está inclinado un
ángulo \alpha y respectivamente un ángulo (90 - \alpha)
respecto dicho eje principal 23, que coincide con el eje del
transportador 13. De este modo, la alimentación se implementa
también en el sentido favorable a la alimentación del
transportador, y además la acción de agarre de los productos
individuales en forma de hoja de la pila dispuesta sobre el
alimentador de hojas se realiza de forma óptima y simple.
Claims (10)
1. Procedimiento para alimentar un producto
individual extraído del fondo de una pila (12) de productos en
forma de hoja (14) a un transportador (13) mediante por lo menos
una unidad de recogida de un alimentador de hojas (11) que soporta
dicha pila (12) de productos en forma de hoja (14) sobre una mesa
de carga (20), caracterizado porque comprende las etapas
siguientes: colocar dicho por lo menos un alimentador de hojas (11)
con el borde libre (22) de la mesa de carga (20) de dicha pila (12)
de productos en forma de hoja (14) inclinado un ángulo (\alpha,
90 - \alpha) respecto a la dirección (A) paralela al eje
principal de alimentación (23) en coincidencia con el eje de dicho
transportador (13), preparar una pila (12) de productos en forma de
hoja (14) para situarlos sobre dicha mesa de carga (20),
disponiendo dicha pila (12) de productos en forma de hoja (14) con
una superficie plana de éstos, provista de un nervio (15), según una
dirección inclinada un ángulo (\beta) respecto del borde libre
(22) de la mesa de carga (20) de dicho por lo menos un alimentador
de hojas (11), de tal modo que la esquina o vértice (21) de dichos
productos (14) quede dispuesta proyectándose desde el borde libre
(22) de la mesa de carga (20) y dicho nervio (15) esté situado
contiguo al borde que se proyecta desde el borde libre de la mesa
de carga.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad de recogida presenta una
única ventosa (16) y por lo menos una pinza (18) para agarrar y
extraer dicha esquina o vértice (21) de dichos productos (14).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad de recogida presenta una
única ventosa (16) y por lo menos un rodillo (30) para agarrar y
extraer dicha esquina o vértice (21) de dichos productos (14).
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad de recogida (16, 18)
alimenta a dicho transportador (13) dando la vuelta a dicho
producto en forma de hoja (14) tomándolo del fondo de dicha pila
(12) sobre dicha mesa de carga (20).
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad de recogida (16, 18)
alimenta a dicho transportador (13) directamente dicho un producto
en forma de hoja (14) tomándolo del fondo de dicha pila (12) sobre
dicha mesa de carga (20).
6. Unidad de recogida de un alimentador de hojas
(11) para alimentar a un transportador (13) un producto individual
en forma de hoja (14) extraído del fondo de una pila (12) de
productos dispuesta sobre una mesa de carga (20) que comprende una
única ventosa (16) situada bajo un borde libre (22) de dicha mesa
de carga (20) y móvil para acoplarse con una esquina o vértice (21)
de dicho producto (14) para agarrar y alimentar dicho producto (14)
extraído del fondo de dicha pila (12) de productos hacia dicho
transportador (13), estando dicho alimentador de hojas (11)
dispuesto con dicho borde libre (22) inclinado un ángulo (\alpha,
90-\alpha) respecto la dirección (A) paralela al
eje principal de alimentación (23) en coincidencia con el eje de
dicho transportador (13), caracterizada porque cada producto
en forma de hoja (14) incluido en la pila presenta un nervio (15)
situado contiguo al borde que se proyecta del borde libre (22) de la
mesa de carga (20), estando dicho nervio (15) provisto según una
dirección inclinada un ángulo (\beta) respecto de dicho borde
libre (22), de tal modo que dicha esquina (21) de dicho producto
(14) se quede dispuesta proyectándose del borde libre (22) de dicha
mesa de carga (20).
7. Unidad de recogida de un alimentador de hojas
según la reivindicación 6, caracterizada porque incluye,
corriente abajo de dicha única ventosa (16), por lo menos una pinza
(18) montada sobre una rueda pinza-soporte (19)
para agarrar dicha esquina (21) y bloquearla sobre dicha rueda (19)
antes de descargarla sobre dicho transportador (13).
8. Unidad de recogida de un alimentador de hojas
según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque incluye,
en cooperación con dicha única ventosa (16) y dicha rueda
pinza-soporte (19) que soporta una pinza (18), por
lo menos un par de correas de guía (27, 28) que giran en circuito
cerrado sobre las ruedas de transmisión (29) y sobre la rueda
pinza-soporte (19), las cuales bloquean entre ellas
cada producto extraído (14) para alimentarlo dándole la vuelta a
dicho transportador (13) dispuesto al lado.
9. Unidad de recogida de un alimentador de hojas
según la reivindicación 6, caracterizada porque incluye,
corriente abajo de dicha única ventosa (16), por lo menos un
rodillo (30) para agarrar dicha esquina (21) y extraerla antes de
descargarla sobre dicho transportador (13).
10. Unidad de recogida de un alimentador de hojas
según la reivindicación 6 ó 9, caracterizada porque incluye,
en cooperación con dicha única ventosa (16) y dicho rodillo (30),
por lo menos un par de correas de guía (27, 28) que giran en
circuito cerrado sobre unas ruedas de transmisión (29), las cuales
bloquean entre ellas cada producto (14) para alimentarlo dándole la
vuelta a dicho transportador (13) dispuesto al lado.
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