ES2337413T3 - Dispositivo colector y transportador para pilas formadas por folios. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo colector y transportador para pilas (3) formadas por folios con una unidad colectora (1), en la que a partir de varios flujos de elementos escalonados (2) conducidos en paralelo y compuestos por folios se forman un número correspondiente de pilas de folios (3), con un transportador transversal (4) dispuesto a distancia detrás de la unidad colectora (1) para la retirada de las pilas de folios (3) terminadas transversalmente a la dirección de conducción de los folios hacia la unidad colectora (1), y con una disposición transportadora de transferencia (5), por la que son transportadas las pilas de folios (3) desde la unidad colectora (1) al transportador transversal (4), caracterizado porque junto al transportador transversal (4) está dispuesto un carro (9) desplazable de forma sincronizada con este transportador sobre un cierto tramo, a cuyo carro está fijada una fila de pisadores (10), que pueden ser bajados sobre las pilas (3) que se encuentran sobre el transportador transversal (4).
Description
Dispositivo colector y transportador para pilas
formadas por folios.
La invención se refiere a un dispositivo
colector y transportador para pilas formadas por folios, con una
unidad colectora según el preámbulo de la reivindicación 1, en la
que a partir de varios flujos de elementos escalonados conducidos
en paralelo y compuestos por folios se forman un número
correspondiente de pilas de folios, con un transportador
transversal dispuesto a distancia detrás de la unidad colectora para
la retirada de las pilas de folios terminadas transversamente a la
dirección de conducción de los folios hacia la unidad colectora, y
con una disposición transportadora de transferencia, por la que son
transportadas las pilas de folios desde la unidad colectora al
transportador transversal.
Un dispositivo colector y transportador con
estas características se describe en el documento DE 10 2004 056
018 A1. La disposición colectora y transportadora forma parte de una
máquina de tratamiento de papel, en la que son cortadas bandas de
papel mediante cuchillas longitudinales y transversales formando
folios en un formato definido, y los correspondientes folios son
acumulados en pilas de folios, que son empaquetadas a
continuación.
En la unidad colectora son recogidos los folios
conducidos continuamente en varias filas en paralelo y en forma
escalonada, hasta que las pilas hayan alcanzado respectivamente el
deseado número de folios. Las pilas de folios formadas una junto a
otra son transportadas desde la unidad colectora a un transportador
transversal por una disposición transportadora de transferencia,
que contiene un número, correspondiente al número de pilas
formadas, de tenazas o empujadores desplazables. El transportador
transversal conformado como cinta transportadora recoge la fila de
pilas formadas una junto a otra y la transporta a dispositivos de
empaquetamiento dispuestos a continuación, en los que las pilas son
empaquetadas.
Los folios son conducidos en paralelo y sin
interrupción a la unidad colectora en el número de los flujos de
elementos escalonados, correspondientes al uso. Cuando se alcanza el
número prefijado de folios en la pila respectiva, un dedo separador
entra respectivamente en un flujo de elementos escalonados e
interrumpe éste, de modo que el siguiente flujo de elementos
escalonados es recogido previamente sobre los respectivos dedos
separadores hasta que las pilas terminadas han sido retiradas y la
unidad colectora está libre de nuevo. Correspondientemente, también
la zona de recepción del transportador transversal debe quedar
nuevamente libre mediante una retirada rápida de las pilas, antes
de que la siguiente fila de pilas sea traída por la disposición
transportadora de transferencia.
Con los transportadores transversales conocidos,
las pilas de folios pueden ser retiradas transversalmente de la
zona de la unidad colectora sólo con una aceleración relativamente
pequeña. Al acumular los folios formando pilas, queda aire entre
los distintos folios. Las pilas son por ello poco estables. En caso
de una aceleración demasiado grande, los distintos folios se
resbalan, de modo que la forma de pila queda afectada o incluso
toda la pila queda inservible y con ello también la producción queda
perjudicada.
Como el aire restante entre los folios en las
pilas de folios plantea problemas también en los procesos siguientes
con respecto a la forma de pila y a la calidad de empaquetamiento,
es conocido disponer dentro o detrás de la unidad colectora
unidades de expulsión de aire. El documento EP 0 751 086 B1 describe
una unidad de expulsión de aire detrás de la unidad colectora, el
documento EP 1 568 639 A1 describe una forma de realización, en la
que una unidad de expulsión de aire está incorporada al dedo
separador de la unidad colectora. Es igualmente conocido, para
evitar las desventajas anteriormente descritas, cargar
electrostáticamente las pilas durante la transferencia al
transportador transversal o durante la retirada mediante el
transportador transversal.
Las soluciones conocidas con unidades de
expulsión de aire permiten sólo una elevación limitada de la
frecuencia de operación en el dispositivo colector y transportador.
La eficacia de procesos de carga electrostática es muy dependiente
del material y del entorno y por ello no es suficientemente
fiable.
La invención tiene por ello como base la tarea
de mejorar un dispositivo colector y transportador del tipo en
cuestión en el sentido de que esté en disposición de retirar de la
zona de la unidad colectora las pilas de folios con una frecuencia
de operación muy alta y sin perturbaciones o perjuicios para la
calidad de las pilas de folios.
Esta tarea es resuelta mediante el recurso de
que junto al transportador transversal está dispuesto un carro
desplazable de forma sincronizada con este transportador sobre un
cierto tramo, a cuyo carro está fijada una fila de pisadores, que
pueden ser bajados sobre las pilas que se encuentran sobre el
transportador transversal.
Mediante los pisadores, las pilas pueden ser
fijadas sobre el transportador transversal al menos al comenzar el
transporte transversal. El transportador transversal puede ser
acelerado por ello con valores significativamente superiores
durante la retirada. Por ello, los pisadores para las pilas están en
actividad al menos durante la fase de aceleración del transportador
transversal. Para ello, están fijados a un carro desplazable, que
es acelerado de forma sincronizada con el transportador transversal.
La frecuencia de operación del dispositivo colector y transportador
puede ser claramente aumentada, ya que las pilas de folios sobre el
transportador transversal son aceleradas con una sujeción
segura.
La invención tiene la gran ventaja adicional de
que al aplicar los pisadores sobre las pilas es expulsado el aire
entre los folios. De modo ventajoso, los pisadores pueden ser
conformados con una superficie tan grande y pueden ser aplicados
desde arriba sobre las pilas con suficiente fuerza como para que las
pilas de folios queden fijadas de forma segura sobre el
transportador transversal durante la fase de aceleración al ser
retiradas y al mismo tiempo el aire sea expulsado de forma segura de
las pilas de folios. Para una misma frecuencia de operación, los
periodos de presión para la expulsión del aire pueden prolongarse,
ya que se puede apretar durante el transporte de las pilas.
Como ventaja adicional se añade que la solución
conforme a la invención se puede emplear también en formas de
realización con "doble salida". Con doble salida, el
transportador transversal consta de al menos dos transportadores
individuales, que pueden retirar las pilas transversalmente en ambos
sentidos. Una realización de este tipo se describe en el documento
DE 10 2004 056 018 A1. Con "doble salida", cada uno de los dos
transportadores individuales que realizan la retirada
transversalmente en sentido opuesto lleva asociado un carro
acelerable sincronizadamente con pisadores fijados a él.
Otra ventaja consiste en que debido a la muy
elevada aceleración inicial se gana tiempo, para desacelerar
nuevamente las pilas a continuación reduciendo la velocidad hasta la
velocidad de transporte siguiente requerida. Esta desaceleración se
produce fuera de la zona de la unidad colectora y fuera de la zona
de movimiento de los pisadores, que por ello ya no están aplicados
sobre las pilas durante la desaceleración. Como puede escogerse una
desaceleración muchísimo menor, no existe ningún peligro de que los
folios resbalen dentro de las pilas y aparezcan perturbaciones o
quede perjudicada la calidad de las pilas.
La disposición de transporte de transferencia
contiene preferentemente uno o dos carros de tenazas, como los
descritos en el documento DE 10 2004 056 018 A1. Los pisadores se
extienden al igual que las tenazas de los carros de tenazas en la
dirección en la que son transportados los folios a la unidad
colectora. Esta dirección se denomina dirección de movimiento de
producto (PLR, del alemán
"produktlaufrichtung").
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A continuación se explica más detalladamente la
invención con ayuda de dos ejemplos de realización.
Las figuras 1 hasta 6 muestran una realización
de "salida única", en la que un transportador transversal
retira las pilas transversalmente en un solo sentido.
Las figuras 7 hasta 10 muestran una "doble
salida", en la que un transportador transversal que consta de al
menos dos transportadores individuales retira pilas en ambos
sentidos transversalmente a la dirección de movimiento de
producto.
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Todas las formas de realización, representadas
en las figuras, de un dispositivo colector y transportador forman
parte de una máquina de tratamiento de papel, en la que son cortadas
bandas de papel mediante cuchillas longitudinales y transversales
formando folios en un formato definido y los correspondientes folios
son acumulados en pilas de folios, que son empaquetadas a
continuación. La disposición colectora y transportadora contiene
una unidad colectora 1, a la que son conducidos los folios en flujos
de elementos escalonados 2 paralelamente entre sí y sin
interrupción en la dirección de movimiento de producto PLR para
recoger los folios formando pilas de folios 3. En los ejemplos de
realización, a partir de diez flujos de elementos escalonados 2 son
formadas diez pilas de folios 3. A distancia detrás de la unidad
colectora 1 está dispuesto un transportador transversal 4, por el
que las pilas de folios 3 terminadas son retiradas transversalmente
a la dirección de movimiento de producto PLR hacia una unidad de
empaquetamiento no representada. El transportador transversal 4 es
preferentemente una cinta transportadora, que según la forma de
realización según las figuras 1 hasta 6 en la realización de
"salida única" retira las pilas 3 en sólo un sentido (hacia
arriba en la figura 1a). Una disposición transportadora de
transferencia 5, que está representada más claramente en la vista
lateral según la figura 1b, sirve para transportar las pilas de
folios 3 terminadas desde la unidad colectora 1 al transportador
transversal 4. La disposición transportadora de transferencia 5
contiene un carro de tenazas 6 con un número de tenazas
correspondiente al número de pilas de folios 3 formadas una junto a
otra, cuyo carro está fijado a una correa 7 que se extiende desde
la unidad colectora 3 hasta por encima del transportador
transversal 4. La correa 7 es accionada por un motor eléctrico 8, de
modo que el carro de tenazas 6 fijado a ella puede ser movido desde
la unidad colectora 3 hasta por encima del transportador transversal
4 y de nuevo hacia atrás. Un dispositivo colector y transportador
de este tipo se describe en el documento DE 10 2004 056 018 A1.
Según la invención, en la zona de la unidad
colectora 3 junto al transportador transversal 4 está dispuesto un
carro 9 desplazable de forma sincronizada con este transportador
sobre un cierto tramo, a cuyo carro está fijada una fila de
pisadores 10, que pueden ser bajados sobre las pilas 3 que se
encuentran sobre el transportador transversal 4, para fijar éstas
sobre el transportador transversal 4 al menos al comienzo del
transporte transversal. El carro 9 puede ser desplazado sobre un
cierto tramo sobre un carril de guía 11, que se extiende
paralelamente junto al transportador transversal 4, mediante un
accionamiento 12 desde su posición inicial representada en la
figura 1a. El accionamiento 12, conformado preferentemente como
servo-motor eléctrico, del carro 9 hace posible
acelerar el carro 9 de forma sincronizada con el transportador
transversal 4. Preferentemente, el carro 9 con los pisadores 10 está
dispuesto detrás, en la dirección de movimiento de producto, del
transportador transversal 4. Los pisadores 10 están dispuestos a
distancia entre sí y están fijados, extendiéndose contra la
dirección de movimiento de producto, de forma que pueden ser
levantados y bajados. Preferentemente, los pisadores 10 están
dispuestos sobre la longitud del carro 9 de forma desplazada
respecto a las tenazas del carro de tenazas 6. En la posición
inicial del carro 9, las tenazas pueden ser movidas entonces sin
impedimento entre los pisadores 10. Para que cada pila 3 pueda ser
fijada por pisadores 10, la longitud del carro 9 corresponde a la
anchura de la unidad colectora 1, y un número suficiente de
pisadores 10 están dispuestos sobre la longitud del carro 9.
Preferentemente, los pisadores 10 están dispuestos de forma
desplazable en el carro 9, para poder adaptar su posición a
diferentes formatos de pila. Inmediatamente a continuación del
transportador transversal 4 y alineado con éste está dispuesto un
transportador de acumulación 13, por el que son conducidas las
pilas 3 a una unidad de empaquetamiento siguiente.
El transcurso de una retirada de pilas 3 está
representado en las figuras 1 hasta 6:
En la figura 1a, b está representada la posición
inicial. Las pilas 3 que acaban de ser terminadas de preparar son
recogidas por el carro de tenazas 6. El carro 9 con los pisadores 10
se encuentra en la posición inicial, en la que los pisadores 10
están orientados hacia los bordes de las pilas 3 y están levantados.
Las pilas 3 terminadas son transportadas a continuación por el
carro de tenazas 6 al transportador transversal 4. En la unidad
colectora 1 se forman ya nuevas pilas 3. A continuación son soltadas
las tenazas del carro de tenazas 6 y los pisadores 10 son bajados
sobre los lados superiores de las pilas. Con ello son fijadas las
pilas 3 sobre el transportador transversal 4. Al mismo tiempo es
expulsado el aire de las pilas 3 (figura 3). Después de que el
carro de tenazas 6 ha sido conducido nuevamente a su posición de
espera delante de la unidad colectora 1 (figura 4b), el
transportador transversal 4 es acelerado de forma sincronizada con
el transportador de acumulación 3 y el carro 9, al tiempo que los
pisadores 10 mantienen las pilas 3 de forma segura sobre los
transportadores 4, 13.
Tan pronto como las pilas 3 han sido aceleradas
al máximo, se levantan nuevamente los pisadores 10, y el carro de
pisadores 9 retorna a su posición inicial (figura 5). Durante el
movimiento de ida y vuelta del carro 9, el carro de tenazas 6 se
encuentra fuera de la zona de colisión con el carro de pisadores 9
(figura 4b, 5b). A continuación, todas las pilas 3 se encuentran
sobre el transportador de acumulación 13. El carro 9 con los
pisadores 10 levantados se encuentra en su posición inicial, en la
que el transportador transversal 4 puede ser cargado con nuevas
pilas 3 por el carro de tenazas 6.
En las figuras 7 hasta 10 está representada una
"doble salida", cuyo transportador transversal 4 retira pilas
3 en ambos sentidos transversalmente a la dirección de movimiento de
producto para acelerar la retirada.
El transportador transversal 4 consta de dos
transportadores individuales 4.1, 4.2, de los cuales un
transportador 4.1 retira las pilas 3 hacia la izquierda (hacia
arriba en la figura 7), y el otro transportador individual 4.2 las
retira hacia la derecha (hacia abajo en la figura 7). Ambos
transportadores 4.1, 4.2 están dispuestos de forma alineada entre
sí de tal modo que cada uno llega hasta el centro de la máquina.
Así, cada transportador 4.1, 4.2 recoge respectivamente la mitad de
las pilas formadas en la unidad colectora 1; en el ejemplo de
realización respectivamente cinco.
Alternativamente es posible también disponer
transportadores individuales uno tras otro, a los cuales
respectivamente un carro de tenazas conduce una parte de las pilas.
Una forma de realización de este tipo se describe en el documento
DE 10 2004 056 018 A1.
Para que las pilas 3 retiradas sobre cada
transportador individual 4.1, 4.2 puedan ser fijadas durante la
fase de aceleración, detrás de los transportadores 4.1, 4.2 están
dispuestos dos carros 9.1, 9.2 con pisadores 10. Cada carro 9.1,
9.2 tiene un accionamiento propio 12.1, 12.2, que hace posible
moverlo desde el centro de la máquina hacia fuera de forma
sincronizada con su transportador transversal 4.1., 4.2 asociado.
Ambos carros 9.1, 9.2 están apoyados de forma desplazable en un
carril de guía 11, que se extiende paralelamente a los
transportadores individuales 4.1, 4.2. Por lo demás, el dispositivo
colector y transportador según las figuras 7 hasta 10 está
construido correspondientemente a la forma de realización según las
figuras 1 hasta 6. Componentes coincidentes se designan por ello
con números de referencia coincidentes.
En la figura 7 está representada la posición
inicial, en la que las pilas 3 acaban de ser terminadas de preparar.
Los pisadores 10 apoyados de forma basculante en los carros 9.1,
9.2 están levantados, para que las pilas 3 terminadas puedan ser
transportadas por un carro de tenazas no representado a los
transportadores 4.1, 4.2. Como el límite entre los dos
transportadores 4.1, 4.2 discurre en el centro de la máquina,
respectivamente la mitad de las pilas 3 es colocada sobre uno de
los dos transportadores 4.1, 4.2. Los carros 9.1, 9.2 están
situados de tal modo que topan entre sí en el centro de la
máquina.
Una vez que el carro de tenazas ha movido las
pilas a los transportadores 4.1, 4.2 (figura 8), los pisadores 10
son bajados sobre las pilas 3, para fijar éstas y expulsar el aire.
Mientras tanto, el carro de tenazas es movido a su posición de
espera delante de la unidad colectora 1, en cuya posición este carro
se encuentra fuera del camino de desplazamiento de los carros 9.1,
9.2 con los pisadores, de forma que se evitan colisiones con ésto.
A continuación, las pilas 3 son retiradas de forma sincronizada en
ambos sentidos por los transportadores 4.1, 4.2 hacia las cintas de
acumulación 13 (figura 10). Con cada transportador transversal 4.1,
4.2 es acelerado de forma sincronizada el carro 9.1, 9.2
correspondiente, de forma que las pilas 3 son sujetadas de forma
segura por pisadores 10.
Claims (4)
1. Dispositivo colector y transportador para
pilas (3) formadas por folios con una unidad colectora (1), en la
que a partir de varios flujos de elementos escalonados (2)
conducidos en paralelo y compuestos por folios se forman un número
correspondiente de pilas de folios (3), con un transportador
transversal (4) dispuesto a distancia detrás de la unidad colectora
(1) para la retirada de las pilas de folios (3) terminadas
transversalmente a la dirección de conducción de los folios hacia
la unidad colectora (1), y con una disposición transportadora de
transferencia (5), por la que son transportadas las pilas de folios
(3) desde la unidad colectora (1) al transportador transversal (4),
caracterizado porque junto al transportador transversal (4)
está dispuesto un carro (9) desplazable de forma sincronizada con
este transportador sobre un cierto tramo, a cuyo carro está fijada
una fila de pisadores (10), que pueden ser bajados sobre las pilas
(3) que se encuentran sobre el transportador transversal (4).
2. Dispositivo colector y transportador según la
reivindicación 1, caracterizado porque la disposición
transportadora de transferencia (5) contiene al menos un carro de
tenazas (6) para el transporte de las pilas (3).
3. Dispositivo colector y transportador según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el carro (9) con
los pisadores (10) puede ser desplazado mediante un servomotor
eléctrico.
4. Dispositivo colector y transportador según
una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado porque
el transportador transversal (4) consta de al menos dos
transportadores individuales (4.1, 4.2), que retiran las pilas (3)
en ambos sentidos, y porque cada transportador individual (4.1, 4.2)
lleva asociado un carro propio (9.1, 9.2) con pisadores (10), que
puede ser desplazado de forma sincronizada con el respectivo
transportador individual (4.1, 4.2).
Applications Claiming Priority (2)
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