ES2585217T3 - Máquina apiladora de artículos planos - Google Patents

Abstract

Maquina de apilado de artículos planos que comprende una primera mesa de apilado (18) que desde una posición superior a la entrada de alimentación (4,5), desciende a una posición de apilado realizando con este movimiento la separación de un flujo constante de artículos planos en paquetes consecutivos, y sobre la que posteriormente se apilan artículos planos (12) recibidos desde una entrada de alimentación (4, 5) para formar paquetes (33B, 33D), conectada a primeros medios de desplazamiento (24) que la desplazan entre una posición de apilado en la que la primera mesa de apilado (18) recibe artículos planos (12) y una posición de descarga en la que la que los paquetes (33B, 33D) se transfieren a los medios de descarga (36); una segunda mesa de apilado (19) que desde una posición superior a la entrada de alimentación (4,5), desciende a una posición de apilado realizando con este movimiento la separación de un flujo constante de artículos planos en paquetes consecutivos, y sobre la que posteriormente se apilan artículos planos (12) recibidos desde la entrada de alimentación (4, 5) para formar paquetes (33A, 33C),, conectada a segundos medios de desplazamiento (24'') que la desplazan entre una posición de apilado en la que la segunda mesa de apilado (19) recibe artículos planos (12) y una posición de descarga en la que la que los paquetes (33B, 33D) se transfieren a los medios de descarga (36), medios de descarga (36) para transferir los paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) desde la primera o segunda mesa de apilado (18, 19) a una mesa fija de descarga (46); medios acopladores (41, 42) para acoplar los medios de descarga (36) alternativamente a la primera mesa de apilado (18) o a la segunda mesa de apilado (19).

Description

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DESCRIPCION

Maquina apiladora de artmulos pianos Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se encuadra en el campo tecnico de las maquinas manipuladoras de artmulos pianos y particularmente, en el sector de las maquinas apiladoras de artmulos planos como, por ejemplo, planchas de aluminio, papel, aglomerado de madera, contrachapado, etc. y es especialmente util en el apilado de artmulos planos de carton, tales como planchas de carton y cajas de carton plegadas.

Antecedentes de la invencion

Estas maquinas apiladoras de artmulos planos, que se emplean en muchos sectores de la industria, aparte del apilado de lotes compuestos de un numero determinado de tales artmulos partiendo de un flujo constante y continuo de los mismos, tienden a contar y extraer esos lotes. Artmulos planos de este tipo pueden ser planchas de aluminio, papel, aglomerado de madera, contrachapado, carton etc.

En la industria de transformacion y manipulacion del carton y particularmente del carton corrugado, existe una gama de maquinas denominadas '^nEaS fLeXO-FOLDER-GLUEr" (Impresora-Plegadora-Encoladora), denominadas abreviadamente "LfNEAS FFG", que se utilizan para la fabricacion de planchas de carton impresas y troqueladas, asf como para la conformacion de cajas plegadas, pegadas y/o cosidas partiendo de las anteriores planchas de carton. En este tipo de maquina se introducen planchas de carton cuadradas o rectangulares y al final de la lmea se obtienen paquetes compuestos por un numero determinado de cajas (por ejemplo de 2 a 30) apiladas unas encima de otras. La altura de estos paquetes puede variar entre unos lfmites generalmente comprendidos, por ejemplo, entre 5 y 350 mm. La finalidad de esta extraccion es la de conformar paquetes para enviarlos a un procedimiento posterior de flejado y empaquetado, terminando el paquete en un pale de transporte.

Estas lmeas en las que se realiza la transformacion de las planchas de carton comprenden diferentes modulos, en los que se realizan diferentes funciones. Basicamente, estos modulos son los siguientes:

INTRODUCTOR: es el modulo encargado de alimentar las planchas a la lmea. Alimenta una plancha por desarrollo del rodillo impresor que se encuentra en el modulo impresor.

IMPRESORA: es el modulo encargado de imprimir con tinta las planchas.

SLOTTER: es el modulo encargado de realizar el corte de las ranuras, el marcaje de los hendidos de plegado y la solapa de pegado.

TROQUELADORA: es el modulo encargado de realizar todos los demas cortes irregulares que no puede realizar la SLOTTER, cuando opcionalmente asf lo requiere la plancha de carton.

PLEGADORA: es el modulo encargado de encolar la solapa y plegar los paneles de la caja sobre los hendidos antes marcados, conformando asf la caja.

COSEDORA: es el modulo encargado de coser con grapas la solapa de la caja.

APILADOR: es el modulo encargado de apilar dichas planchas o cajas en paquetes perfectamente contados y ordenados.

Convencionalmente, los fabricantes de estas LfNEAS "FFG" utilizan un modulo apilador al final de sus lmeas para realizar por lo general un procedimiento bastante problematico para todos los fabricantes a dfa de hoy y cuyas funciones basicas son: recibir, alinear y escuadrar las planchas o cajas que vienen de la plegadora, ya que las mismas pueden venir ligeramente desencuadradas; ir conformando cada paquete con el numero exacto de cajas y realizar la separacion entre la ultima caja de un paquete y la primera caja de la siguiente; este procedimiento hay que realizarlo en una fraccion de segundo; apilar las cajas en montones o pilas sin que dichas cajas procedentes de la plegadora puedan abrirse, es decir, evitar que durante el procedimiento de apilado se desplieguen los paneles de las cajas y se puedan originar atascos en el funcionamiento del apilador; y extraer los paquetes o pilas de cajas de este modulo e introducirlos en el siguiente, que por lo general suele ser una maquina flejadora. Se procede asf al flejado del paquete

Los apiladores convencionales existentes pueden realizar el apilado de dos maneras, a saber, por la parte inferior, es decir, la caja entra a la pila por debajo de la caja que ha entrado anteriormente, o por la parte superior, en cuyo caso la caja entra por arriba, una encima de la otra.

El documento EP-A-0666234 describe una estacion de apilar, separary evacuar los lotes al extremo de descarga de una maquina de transformacion de planchas de carton, en donde la estacion apila cajas de carton plegadas y aplanadas en la zona inferior de la misma, comprendiendo unos medios de admision de los elementos, cayendo estos sobre una pila que se forma en una mesa elevadora que desciende a medida que se crea la pila, estando

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formada la parte superior de la mesa por rodillos o bandas sinfm, comprendiendo tambien unos brazos separadores unidos a una traviesa horizontal movil que se desplaza paralela y perpendicularmente al plano de la mesa, posicionandose los separadores para recibir los elementos de placa. Tambien comprende un transportador de descarga, al nivel del que desciende la mesa para evacuacion del lote o paquete de elementos.

El documento EP-A-0006771 describe un procedimiento y un dispositivo de apilado de planchas, basado en un sistema de bandas transportadoras que desplazan las cajas de carton y las depositan en una pila con base desplazable en altura, de manera que cuando alcanza una determinada altura, el apilador interrumpe la carga de cajas a la pila.

Por su parte, el documento EP-A-0578990 describe a su vez un organo de retencion de planchas para el almacenamiento del apilado, estando este organo de retencion formado a base de varillas elasticas, desplazables por pistones o cilindros, para retener las planchas de las cajas de carton cuando estas son apiladas.

El documento EP-A-0529708 describe una maquina que cuenta con medios para desplazar cada plancha hacia el extremo de alimentacion a traves del extremo de alimentacion por la zona superior, contando con levas elasticas rotatorias mediante las que se efectua un compactado y aplanado de las cajas plegadas, introduciendolas en el interior hasta alcanzar un tope. En esta maquina y tras las operaciones anteriormente referidas, las cajas plegadas a continuacion se bajan hacia una zona de apilado y cuando el apilado cuenta con una determinada altura, se desplaza todo el conjunto o paquete por la accion de unos rodillos.

Las patentes espanolas numeros ES-512711, ES-523290, ES-523291 y ES-523.292, que corresponden a la patente US-A-4500243, describen perfeccionamientos en maquinas o aparatos para alimentar planchas, sucesivamente sincronizadas, basandose en un alimentador de planchas de carton ondulado, sincronizado con otras maquinas adyacentes, utilizando presion atmosferica negativa para sujetar cada hoja contra los medios transportadores constituidos por correas, todo ello sin necesidad de valvulas y sin interrumpir la presion de aspiracion. Asimismo, en esas patentes espanolas se describe un mecanismo de alimentacion, con parada y omision, que permite la alimentacion de hojas en ciclos alternos y por parada selectiva.

Por otra parte, en la patente US-A-5980196 se describe un contador-expulsor de cajas que alimenta a una maquina en la que se establecen medios para el apilado de cajas de carton plegadas. Estos medios cuentan con unos elementos de presion que mantienen la caja plegada durante el desplazamiento de la misma a lo largo de las correas transportadoras, desde la zona de alimentacion a la zona de apilado. En la patente estadounidense se describen igualmente unas que se introducen siempre a una determinada altura entre las cajas, dividiendo el paquete de apilado para que al extremo de descarga de la maquina el paquete tenga una altura seleccionada por la propia zona inferior de las unas de manera que las cajas apiladas dispuestas sobre esas unas constituyen lo que sera el paquete siguiente.

Las maquinas apiladoras deben realizar el apilado y contaje de los artfculos planos y la separacion y extraccion de los lotes correspondientes de artfculos planos en un lapso de tiempo muy reducido y a la vez deben evitar fallos en el conteo, atascos y desperfectos en los artfculos planos, por lo que su buen funcionamiento es cntico en las lmeas de produccion de artfculos planos ya que en caso de algun fallo tal como, por ejemplo, un atasco, se paraliza toda la lmea de fabricacion. No obstante, las maquinas apiladoras del estado de la tecnica todavfa son mejorables en cuanto a la combinacion de una velocidad de trabajo adecuadamente rapida y una seguridad de funcionamiento muy elevada.

La patente europea EP-1518807 se refiere a un aparato de acumulacion y entrega de planchas de carton plegadas que comprenden una base de apilado para apilar dichas planchas sobre su superficie de apilado, un medio de accionar la base de apilado para mover dicha base de apilado en una direccion vertical entre una posicion de apilado para apilar dichas laminas sobre dicha base de apilado como un grupo y una posicion de entrega para entregar dicho grupo de dichas planchas, un saliente para dar soporte a dichas planchas que se alimenta desde abajo cuando dicha base de apilado se mueve hacia fuera desde su posicion de apilado.

Descripcion de la invencion

La presente invencion tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la tecnica mas arriba detallados mediante una maquina apiladora de artfculos planos que comprende un extremo de alimentacion de artfculos planos y un extremo de descarga de paquetes de artfculos planos; y medios de apilado en los que se apilan artfculos planos sucesivamente recibidos desde el extremo de alimentacion para formar sucesivos paquetes de artfculos planos que se caracterizan porque comprenden ademas

una primera mesa de apilado y una segunda mesa de apilado horizontales dispuestas en respectivos planos longitudinales verticalmente paralelos entre sf;

primeros medios de desplazamiento susceptibles de desplazar la primera mesa en un plano longitudinal y en un plano vertical al menos entre una posicion horizontal de apilado en la que la primera mesa de apilado recibe artfculos planos para formar sucesivamente primeros paquetes y una posicion de descarga en la que la que los paquetes se transfieren sucesivamente desde la primera mesa de apilado a medios de descarga;

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segundos medios de desplazamiento susceptibles de desplazar la segunda mesa en dicho plano longitudinal y en dicho plano vertical al menos entre dicha posicion de apilado en la que la segunda mesa de apilado recibe artfculos planos para formar sucesivamente paquetes cuando la primera mesa de apilado no esta en dicha posicion de apilado y dicha posicion de descarga en la que la que los paquetes se transfieren sucesivamente desde la segunda mesa de apilado a dichos medios de descarga cuando la primera mesa de apilado se encuentra en dicha posicion de descarga;

medios de descarga para recoger sucesivamente los paquetes de la primera mesa de apilado y de la segunda mesa de apilado; y

medios acopladores que acoplan los medios de descarga alternativamente a una de las mesas de apilado cuando esta termina de formar la pila y debe descargar el paquete y que desacoplan los medios de descarga cuando la mesa de apilado vuelve a la zona de espera y la otra mesa necesita de los medios de descarga.

De acuerdo con la invencion, el extremo de alimentacion puede comprender un rodillo de alimentacion superior y un rodillo de alimentacion inferior giratorios transversales, entre los que entran los artfculos planos presionados en su cara superior por el rodillo de alimentacion superior y en su cara inferior por el rodillo de alimentacion inferior. Al menos uno de los rodillos de alimentacion, preferentemente ambos, esta conectado a un motor de accionamiento. Preferentemente, el rodillo de alimentacion superior es regulable en altura para distanciarse del o acercarse al rodillo de alimentacion inferior en funcion del espesor de los artfculos planos que entran por entre los rodillos de alimentacion y de la presion a ejercer por los rodillos de alimentacion en las caras de los artfculos planos. Para su regulacion de la altura, el rodillo de alimentacion superior puede estar conectado a una leva de regulacion de espesores que regula la altura del rodillo de alimentacion superior. Los movimientos de la leva de regulacion de espesores son controlados y accionados por un motor de regulacion.

En la zona de apilado puede estar previsto un batidor de alimentacion basculante que escuadra los artfculos planos que van apilandose, montado en un eje excentrico y un tope frontal, transversalmente dispuestos y entre los que se forma la pila de artfculos planos, en cuyo caso el rodillo de alimentacion inferior, el rodillo de alimentacion superior y el eje excentrico estan conectados al motor de accionamiento mediante una correa de transmision de alimentacion.

A su vez el tope frontal puede estar montado en un bastidor transversal movible longitudinalmente sobre husillos de regulacion accionados por un motor de accionamiento para ajustar la distancia del tope frontal con respecto al batidor de alimentacion.

Ademas, en la zona de apilado puede estar dispuesto un bastidor auxiliar, en el que estan montadas unas ruedas prensoras de alimentacion giratorias que presionan sobre las caras superiores de los sucesivos artfculos planos depositados encima de la pila de artfculos planos. Preferentemente, estas ruedas prensoras de alimentacion son regulables en cuanto a la presion que ejercen sobre las caras superiores de los artfcuios planos. Mediante las ruedas prensoras de alimentacion se puede ejercer una determinada y controlada presion sobre los artfculos planos en el momento de su cafda en las pilas que se van formando en las mesas respectivas, evitandose asf en el caso de las cajas plegadas el despliegue de las partes de las mismas y favoreciendo, en el caso de las cajas de carton previamente pegadas, su pegado.

En una realizacion preferente de la invencion, los medios de desplazamiento de cada mesa comprenden medios de desplazamiento vertical para hacer descender la mesa de apilado a la que estan acoplados desde una posicion de espera ubicada encima de la posicion de apilado rapidamente hasta la posicion de apilado, para hacer descender continuamente la mesa de apilado en la posicion de apilado desde una posicion de inicio de apilado proporcionalmente al crecimiento de la pila provocado por cada nuevo artfculo plano depositado en la pila hasta una posicion de final de apilado y para elevar la mesa de apilado desde una posicion avanzada longitudinalmente ubicada debajo de la posicion de descarga. Asimismo, los primeros medios de desplazamiento vertical comprenden medios de desplazamiento longitudinal para hacer avanzar la mesa de apilado horizontalmente desde la posicion de final de apilado hacia la posicion avanzada ubicada debajo de dicha posicion de descarga y a hacer retroceder la mesa de apilado desde la posicion de descarga hacia la posicion de espera, que longitudinalmente es igual o aproximada a la de apilado.

En esta realizacion preferente, los medios de descarga comprenden una mesa de descarga movil longitudinalmente guiada por sendos elementos de guiado laterales y desplazable entre una posicion extendida hacia el extremo de alimentacion y una posicion retrafda hacia el extremo de descarga de la maquina, de tal forma que los medios acopladores acoplan la mesa de descarga movil a una de las mesas de apilado cuando el paquete ya formado esta en la zona de descarga y es necesaria la extraccion y se desacopla cuando la extraccion se ha finalizado, la mesa de apilado ya esta en zona de espera y la otra mesa de apilado reclama los medios de descarga, para empezar la descarga del paquete ya finalizado. Para posibilitar una retraccion maxima de la mesa de descarga movil, esta puede comprender unos brazos longitudinales insertables en huecos longitudinales correspondientes de una mesa fija de evacuacion cuando la mesa de descarga movil se desplaza a su posicion retrafda.

De acuerdo con la invencion, los respectivos medios de desplazamiento de las mesas de apilado pueden comprender un carro de desplazamiento longitudinal desplazable a lo largo de los medios de guiado horizontales por la accion de un husillo de desplazamiento longitudinal conectado a un motor de desplazamiento longitudinal, mientras que los segundos medios de desplazamiento pueden comprender un carro de desplazamiento longitudinal desplazable a lo largo de los

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medios de guiado horizontales por la accion de un husillo de desplazamiento longitudinal conectado a un motor de desplazamiento longitudinal. En este caso, los medios de desplazamiento vertical pueden estar dispuestos en el carro de desplazamiento horizontal y comprender medios de guiado vertical que gman la mesa de apilado al que estan conectados y un husillo de desplazamiento vertical accionado por un motor de husillo acoplado a la mesa de apilado para desplazarla verticalmente. Los medios de guiado vertical pueden comprender ademas una primera grna vertical y una segunda grna vertical entre las que esta dispuesto el husillo de desplazamiento vertical.

La primera mesa de apilado puede comprender una pluralidad de brazos longitudinales, horizontales en los que estan dispuestas respectivas filas de ruedas prensoras retractiles que estan retrafdas en los brazos longitudinales cuando la mesa de apilado esta en dicha posicion de espera y emergentes en la porcion inferior de los brazos longitudinales cuando la mesa de apilado llega a su posicion de inicio de apilado encima de la otra mesa de apilado que se encuentra en su posicion de final de apilado, En esta situacion las ruedas retractiles emergentes ejercen presion sobre la pila de artfculos planos que se encuentra sobre la otra mesa de apilado y ademas facilitan la extraccion ordenada de los paquetes de artfculos planos formados de la zona de apilado.

Para el traspaso de los paquetes de artfculos planos formados en las respectivas mesas de apilado a la mesa de descarga movil, la maquina apiladora puede estar dotada de un tope de descarga vertical transversal y de un tope de descarga retractil. El tope de descarga esta dispuesto de forma que, cuando una de las mesas de apilado ha ascendido a su posicion de descarga y al iniciar el trayecto horizontal hacia la zona de espera, el paquete contacta contra dicho tope de descarga vertical, deslizandose la mesa de apilado enteramente por debajo del paquete y quedando este asentado sobre la mesa de descarga, que se encuentra acoplada mediante los medios acopladores a la mesa de apilado. Por otra parte, el tope de descarga retractil esta dispuesto en la parte trasera de la mesa de descarga movil y se retrae cuando, al moverse hacia su posicion extendida, la mesa de descarga movil se desliza por debajo del paquete retenido por el tope de descarga vertical y que emerge hacia arriba de la mesa de descarga movil cuando esta vuelva hacia su posicion retrafda, de forma que arrastra el paquete hacia la mesa fija de descarga.

La mesa fija de evacuacion puede estar provista de una pluralidad de filas longitudinales de ruedas locas sobre las que los paquetes pueden rodar hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora. Asimismo, la mesa fija de evacuacion puede estar dotada de una correa de descarga central longitudinal que pasa por la superficie superior de la mesa fija de evacuacion y que esta conectada a medios de accionamiento, para transportar paquetes recibidos de la mesa de descarga movil hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora. Esta correa de descarga puede estar dispuesta alrededor de una fila longitudinal de rodillos rotatorios. En este caso, los medios de accionamiento de la correa de descarga estan conectados en la porcion inferior a la parte delantera de la mesa de descarga movil y comprenden una patilla de accionamiento desplazable por un cilindro neumatico de accionamiento entre una posicion retrafda en la que la patilla no contacta la parte inferior de la correa de descarga y una posicion levantada en la que la patilla contacta dicha parte inferior y tira de la misma en direccion al extremo de la maquina apiladora cuando la mesa de descarga movil se desplaza en esa direccion. De esta manera la parte superior de la correa de descarga transporta los paquetes recibidos hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora.

En una realizacion ventajosa de la invencion, la maquina apiladora comprende ademas un prensor de descarga que se extiende longitudinalmente encima de la mesa de descarga movil desde el tope de descarga hacia la mesa encima de la mesa fija de descarga. El prensor de descarga es regulable en altura para ejercer presion al menos sobre los paquetes que se encuentran sobre la mesa de descarga movil.

La maquina apiladora conforme a la presente invencion esta preferentemente provista de sensores y detectores en sf convencionales, tales como sensores de posicion y detectores de fin de carrera, conectados a una unidad de control programable, con parametros tales como las dimensiones de los artfculos planos, numero de artfculos planos por paquete y determinacion del tipo del articulo plano que se apila, como por ejemplo si se apilan cajas plegadas y/o cosidos o planchas de carton, etc., de manera que a partir de estos parametros la maquina apiladora realiza los movimientos de ajuste automaticos. Para poder alcanzar estas posiciones automaticas, la maquina apiladora convenientemente esta controlada por reguladores o controladores inteligentes que reciben las diferentes referencias de posicion de un controlador central.

De acuerdo con lo que se desprende de la anterior descripcion, en la maquina apiladora conforme a la presente invencion las dos mesas de apilado ejercen alternantemente tanto la funcion de apilado de los artfculos planos como la de funcion de separar los paquetes ya formados de la pila en formacion e incluso pueden actuar como elemento tractor de la mesa de descarga movil. Asimismo, las mesas de apilado pueden posicionarse en infinitas posiciones en el plano longitudinal y en el plano vertical, de manera que la maquina puede realizar la recepcion de los artfculos planos en cualquier posicion que se determine.

Aunque la maquina apiladora conforme a la presente invencion tiene una utilidad especial en la preparacion de paquetes de cajas planchas de carton y cajas de carton plegadas previamente cosidas y/o pegadas, especialmente en la industria del papel, del carton gris y del carton corrugado, no se puede descartar la utilizacion de esta invencion para otras planchas de similares caractensticas pero de diferentes formas, peso, densidad, etc. que no sean las de carton espedficamente y que se puedan apilar por conveniencia, de esta manera descrita, tales como, por ejemplo, planchas de aluminio, planchas de papel, planchas de aglomerado de madera, etc.

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De acuerdo con lo anteriormente expuesto, la presente invencion ventajosamente alcanza su objeto mediante una maquina apiladora que permite formar paquetes de artfculos planos de forma rapida, fiable y precisa, a la vez que sencilla.

Breve descripcion de las figuras

A continuacion se describen aspectos y realizaciones de la invencion sobre la base de unos dibujos esquematicos, en los que

la figura 1 es una vista en seccion longitudinal que muestra la mitad izquierda de una realizacion de una maquina apiladora conforme a la presente invencion;

la figura 2 es una vista en seccion longitudinal que muestra una parte de la mitad derecha de la maquina de la figura 1;

la figura 3 es una vista parcial del lado derecho del extremo de alimentacion de la maquina mostrada en la figura 1;

la figura 4 es una vista parcial del lado izquierdo del extremo de alimentacion de la maquina mostrada en la figura 1;

la figura 5 es una vista en perspectiva de la maquina mostrada en las figuras 1 a 4 vista desde el lado derecho;

la figura 6 es una vista en perspectiva de parte de la maquina mostrada en las figuras 1 a 5 vista desde el lado izquierdo;

las figuras 7 a 21 muestran una realizacion del funcionamiento de la maquina ilustrada en las figuras 1 a 6 en un ciclo de trabajo que comprende 15 etapas para el conformado de cuatro paquetes de planchas de carton;

las figuras 22 a 24 muestran tres etapas de una realizacion de la extraccion de los paquetes finalizados de la maquina apiladora.

En estas figuras aparecen referencias numericas que identifican los siguientes elementos:

1 carril de desplazamiento transversal

2 eje de transmision de desplazamiento transversal

2a ruedas de desplazamiento transversal

3 motor de desplazamiento transversal

4 rodillo de alimentacion inferior

5 rodillo de alimentacion superior

6 motor de movimiento ejes de alimentacion y batidor

7 correa de transmision de eje de alimentacion

8 leva de regulacion de espesores de ejes de alimentacion

9 motor de regulacion de espesores de ejes de alimentacion

10 husillo de regulacion del tope frontal

11 tope frontal

12 caja que entra en el apilador

12a cara superior de la caja que entra en el apilador

13 cara inferior de la caja que entra en el apilador

14 rueda prensora de alimentacion

15 bastidor del tope frontal

16 eje excentrico del batidor

17 batidor

18 primera mesa de apilado/separadora

19 segunda mesa de apilado/separadora

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gma lineal desplazamiento superior longitudinal izquierda

gma lineal desplazamiento superior longitudinal derecha

gma lineal desplazamiento inferior longitudinal izquierda

gma lineal desplazamiento inferior longitudinal derecha

carro de desplazamiento longitudinal izquierdo

carro de desplazamiento longitudinal derecho

motor del husillo de desplazamiento longitudinal izquierdo

motor del husillo de desplazamiento longitudinal derecho

correa de transmision husillo longitudinal izquierdo

correa de transmision husillo longitudinal derecho

husillo de desplazamiento longitudinal izquierdo

husillo de desplazamiento longitudinal derecho

primera gma lineal desplazamiento vertical izquierda

primera gma lineal desplazamiento vertical derecha

segunda gma lineal desplazamiento vertical izquierda

segunda gma lineal desplazamiento vertical derecha

husillo de desplazamiento vertical izquierdo

husillo de desplazamiento vertical derecho

motor del husillo de desplazamiento vertical izquierdo

motor del husillo de desplazamiento vertical derecho

ruedas prensoras retractiles

pila de cajas

primer paquete de cajas

segundo paquete de cajas

tercer paquete de cajas

cuarto paquete de cajas

parte de descarga de la mesa de apilado

tope de descarga

mesa de descarga movil

gma de mesa movil izquierda

gma de mesa movil derecha

cilindro neumatico de compensacion izquierdo

cilindro neumatico de compensacion derecho

prensor de descarga

cilindro de enclavamiento mesa movil-carro de desplazamiento longitudinal brazo de enclavamiento mesa movil-carro de desplazamiento longitudinal cilindro neumatico del accionamiento de la correa de descarga

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44 patilla de accionamiento de la correa de descarga de paquetes

45 correa de descarga central de paquetes

46 mesa fija de evacuacion

46a ruedas locas

46b rodillos rotatorios

47 plataforma de inspeccion para el operario

48 tope de descarga retractil

A, B bastidores longitudinales

C travesanos

D bastidor de alimentacion

X plano longitudinal

Y plano vertical

Z plano transversal

Modos de realizar la invencion

De acuerdo con la realizacion mostrada en los dibujos, la maquina esta formada por elementos mecano-soldados, que se compone basicamente de dos bastidores longitudinales simetricos -A, B- que estan montados enfrentados, unidos entre sf por tres travesanos -C- y unidos a otro bastidor de alimentacion -D- y en los que se montan todos los elementos que se describiran a continuacion. Estos bastidores -A, B, C, D- son en sf convencionales en las construcciones electromecanicas.

La maquina se apoya sobre unos carriles de desplazamiento lateral -1- transversales a su plano longitudinal -X-, para que el centro de la maquina apiladora se pueda colocar en el centro de la caja plegada o plancha de carton -12- que se pretende apilar (de aqrn en adelante conocida como "caja -12-"). Este centro queda definido por el modulo anterior a la maquina apiladora dentro de la lmea de transformacion. Para ello se monta un eje de transmision de desplazamiento transversal -2- que comunica juegos de ruedas -2a- que se montan respectivamente en los extremos de tres travesanos -C- que unen los dos bastidores longitudinales -A, B-. Este eje -2- se acciona con un motor de desplazamiento transversal -3- de manera que el eje -2- hace girar las ruedas -2a- y obtiene asf el movimiento de centrar el apilador en el plano transversal -Z-.

La altura a la que la caja -12- entra en esta maquina de apilado esta definida como cota "0". Cuando la caja -12- llega desde el modulo transformador que le precede, encuentra un rodillo de alimentacion superior -5- y un rodillo de alimentacion inferior -4-. La caja -12- pasa entre estos rodillos -4, 5- que estan motorizados y sincronizados por medio de un motor de movimiento -6-. Este motor -6- tambien mueve un batidor basculante -17-, cuya funcion es la de ir escuadrando las cajas -12- segun se van incorporando a la pila de cajas -33-. Los rodillos de alimentacion -4, 5- tienen el mismo diametro de rodillo y ademas el rodillo superior -5- es susceptible de adoptar diferentes posiciones en el plano longitudinal -X- para controlar y dirigir mejor la caja -12- en direccion a la pila -33-. Para sincronizar estos dos rodillos -4, 5- y el batidor -17-, se utiliza una correa de transmision -7-, cuya ubicacion responde a estrictos calculos de ingeniena que permiten un control exhaustivo de la caja -12- en el momento de apilado. El batidor -17- bascula sobre un eje excentrico -16- montado para ello y como todos los demas elementos que estan relacionados a traves de la correa -7-, sincroniza su velocidad con la que trae la caja -12- proveniente del modulo que precede a la maquina apiladora.

La correa -7- tiene una colocacion predeterminada en el plano longitudinal -X- y en el plano vertical -Y-, para posibilitar que el rodillo superior -5- se vaya abriendo o cerrando segun el espesor de la caja -12-. Para controlar este espesor automaticamente, se utiliza una leva de regulacion de espesores -8- cuyo movimiento es controlado automaticamente y accionado por un motor de regulacion -9-. En el supuesto de que existiera un atasco en esta zona, por ejemplo, la leva -8- se abrina rapidamente y el rodillo de alimentacion superior -5- se puede distanciar verticalmente, por ejemplo unos 60 mm, volviendo luego a su posicion programada de trabajo.

Los rodillos de alimentacion -4, 5- controlan la presion sobre la cara superior -12a- de la caja -12- y tambien sobre la cara inferior -13- de la misma. Las posibilidades de presion y direccion que dan a las cajas -12- son muy importantes para el buen funcionamiento. Hay que tener en cuenta que antes de hacer pasar la caja -12- a traves de los rodillos de alimentacion -4- y -5- hay que colocar tambien en su posicion todos los elementos que toman parte a la hora de recibir las cajas que luego se apilaran en las sucesivas pilas -33-.

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Hay un tope frontal movil -11- que se monta sobre un bastidor -15- y que se regula automaticamente segun las especificaciones de la caja -12-. Estas especificaciones o parametros de la caja -12- vienen dadas en el programa central de maquina almacenado en una CPU programable convencional (no mostrada en las figuras). El tope frontal -11- se mueve sobre unos husillos de regulacion -10- por medio de un motor independiente. Entre el tope frontal -11- y el golpeo alternativo del batidor -17- se consigue escuadrar la pila de cajas -33-.

Para el control total, durante el procedimiento de recepcion de las cajas -12- hay que evitar que las cajas -12- se desorienten. Para ello, la invencion incorpora tambien unas ruedas prensoras de alimentacion -14- que tambien se montan sobre su propio bastidor transversal independiente y que se regulan a discrecion del operario de la maquina. Segun las necesidades, en cualquier momento del procedimiento de apilado de las cajas -12- las ruedas -14- se pueden mover longitudinalmente ya que el movimiento de las mismas es de accionamiento manual. Las ruedas -14- evitan el desplegado de la caja plegada -12- depositada en cada momento sobre la pila -33- y la mantienen bien colocada. La presion mecanica que se ejerce sobre la cara superior -12a- de cada caja -12- sin danarla es continua e ininterrumpida. Esta accion colabora tambien con el pegado de las solapas en la caja -12-.

La recepcion y consiguientemente, la recogida de las cajas -12- en las pilas de cajas -33-, se realizan alternantemente sobre una primera o una segunda mesa de apilado -18, 19-, que son simetricamente identicas y se mueven en un plano longitudinal -X- y en un plano vertical -Y-, respectivamente montadas en un carro de desplazamiento longitudinal derecho -24'- y un carro de desplazamiento longitudinal izquierdo -24- y tambien se deslizan respectivamente verticalmente en el carro -24, 24'- respectivo. Estos movimientos son accionados por servo-motores y se realizan sobre grnas lineales de alto rendimiento.

Cada mesa de apilado -18, 19- tiene por objeto recoger las cajas -12-, realizar un paquete con el numero de cajas -12- programado y llevar el paquete hacia el punto de descarga de la maquina. Alternantemente y simultaneamente, es la que realiza, cuando es apropiado, la separacion entre las pilas de cajas -33-. La posicion de recogida de las cajas -12- se regula automaticamente de manera que la distancia entre el prensor de ruedas 14 y la parte superior de la pila en formacion sea ligeramente superior al grosor de la plancha de carton 12.

Cada mesa de apilado -18, 19-, lleva en su interior unas filas de ruedas prensoras retractiles -32- cuya funcion es, cuando la separacion ha finalizado, la de presionar sobre el paquete que se encuentra debajo sobre la otra mesa de apilado -19-. Estas ruedas prensoras -32- pueden adoptar dos posiciones y en el momento de separacion de paquete, tienden a estar retrafdas para reducir el espesor de la mesa de apilado -18, 19- al mmimo. Cuando la mesa de apilado -18, 19- rebasa la cota cero -0- de recepcion de las cajas -12-, hacia arriba o hacia abajo, es cuando las ruedas retractiles -32- cambian su posicion. Este parametro es muy importante a la hora de minimizar el tiempo necesario para realizar el procedimiento basico de separacion de las pilas de cajas -33-. Una vez rebasado el punto cero de recepcion de las cajas -12-, las ruedas prensoras -32- actuan firmemente evitando el desplegado de las cajas -12-.

Para su movimiento en el plano vertical -Y-, el carro -24, 24' de cada mesa de apilado -18, 19- esta guiado por unas grnas lineales -28, 29 - 28', 29'- y el movimiento esta proporcionado por un motor -31, 31'- que propulsa un husillo -30, 30'-. Para ayudar al desplazamiento de las mesas de apilado, estan previstos sendos cilindros neumaticos de compensacion -39, 39'-. Por otra parte, para el movimiento en el plano horizontal -X-, cada carro -24, 24'- utiliza un servo-motor controlado -25, 25'- que, por medio de un husillo 30, 30', mueve el carro -24, 24'- horizontalmente sobre grnas lineales -20, 22-. Estas grnas -20, 22 - 21, 23- se encuentran en el bastidor principal lateral izquierdo -B-. La combinacion alternante de estas dos mesas de apilado -18, 19- y separacion de pilas -33- es asf en cada momento segun que mesa -18, 19- esta apilando cajas -12- y la otra esta desalojando pilas -33-.

La maquina tambien esta provista de una mesa movil de descarga -36-, que siempre va sujeta alternadamente a alguno de los dos carros -24, 24'- mediante un brazo de enclavamiento -42- accionado por un cilindro de enclavamiento -41-. De esta forma la mesa movil -36- se mueve siempre con alguno de los carros de desplazamiento -24- deslizandose sobre unos soportes de rodadura simetricos que llevan montados ambos bastidores principales. La condicion de a que carro debe ir sujetada la mesa movil -36- esta determinada por la mesa de apilado -18, 19- que esta apilando en cada instante. Asf, si la primera mesa de apilado -18- es la que apila, la mesa movil -36- se sujetara al carro de la otra mesa de apilado, para que la otra mesa de apilado arrastre a la mesa movil hacia la zona de descarga, le transfiera el paquete a la mesa de descarga ayudada por el tope vertical de descarga -35-, que se encuentra en el plano XY y arrastre a la mesa movil otra vez a la posicion de espera, para que se pueda acoplar a la mesa apiladora que realiza el apilado, cuando el paquete se termina. En resumen, la mesa movil debe estar acoplada a cada una de las mesas de apilado durante la descarga del paquete. La mesa movil -36- esta provista tambien de un tope de descarga retractil -48- que tiene la funcion de no dejar que la pila -33- vuelva hacia atras.

Para que las pilas de cajas -33- no se puedan desplegar, la maquina incorpora un prensor de descarga -40- que esta montado en toda la parte superior de la maquina, que queda libre y tiene por objeto mantener el paquete compacto en el momento de su descarga, facilitando con ello el procedimiento de pegado de las cajas que todavfa no se hubiera completado por falta de tiempo en los modulos precedentes. El prensor de descarga -40- tambien es regulable en altura. La idea es mantener el paquete el maximo de tiempo posible sometido a la influencia del prensor de descarga -40-. Para ello, en este sistema se desalojan el o los paquetes anteriormente realizados justo cuando se

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requiere hueco para los siguientes paquetes.

Cuando, a traves de esta mesa movil -36-, los paquetes van circulando hada el extremo de descarga de la maquina y en funcion de su envergadura, abandonan la mesa movil -36-, se trasladan a una encimera que se monta sobre una mesa fija de evacuacion -46- de ruedas locas -46a-. A traves de la mesa fija -46-, los paquetes van abandonando la maquina apiladora. En esta mesa fija -46-, los paquetes se deslizan sobre las ruedas locas -46a- por efecto del empuje entre unos paquetes contra otros. Adicionalmente, en la mesa fija -4- esta montada una correa de descarga central -45- con accionamiento automatico para posibilitar una descarga automatica de cualquier paquete que por ejemplo se desea chequear. Para que el operario pueda realizar esto sin riesgos, se monta una plataforma de inspeccion -47-, que se sujeta al bastidor longitudinal izquierdo -B- para que el operario pueda acceder al paquete con seguridad. Solo en este punto se puede tocar el paquete con la maquina en marcha porque en el resto del ciclo debido a los movimientos automaticos tan rapidos sena muy peligroso hacerlo y la configuracion de la maquina no lo permite. Se montaran otros accesos desde el bastidor principal, pero para poder acceder dentro de la maquina, esta se parara automaticamente y obligatoriamente.

Como se ha indicado, la mesa fija -46- comprende una correa -45- movida por ***un cilindro neumatico -43- que actua sobre una patilla de accionamiento -44- que se pega a la correa. Esta patilla -44- hace girar la correa -45- por rozamiento al moverse la mesa movil -36- ya que dicha patilla -44- se encuentra montada en la misma. El movimiento de la mesa movil de evacuacion -36- depende obligatoriamente de alguno de los carros de desplazamiento horizontal izquierdo -24- o derecho -24'.

Los movimientos anteriormente descritos dependen de un control central inteligente que previamente tendra que ser programado para su funcionamiento y que se monta en la maquina con un potente armario electrico, pantalla tactil y un carenado protector adecuado. Los parametros que tiene que introducir el operario al control son de facil manejo y los habituales en cualquier fabricante de cajas de carton plegados o planchas de carton.

Conforme a lo anteriormente indicado, las figuras 7 a 19 muestran un ejemplo del funcionamiento de la maquina ilustrada en las figuras 1 a 4 en un ciclo de trabajo que comprende 15 etapas para el conformado de cuatro paquetes de planchas de carton, mientras que las figuras 20 a 22 muestran tres etapas de una realizacion de la extraccion de los paquetes finalizados de la maquina apiladora.

La figura 7 ilustra la maquina apiladora en la primera etapa del mencionado ciclo de trabajo, en la que esta completamente vada y se encuentra en estado de reposo, es decir esta en su punto cero de partida. Se aprecia como la segunda mesa de apilado -19- esta en espera de recibir cajas -12- para comenzar con el apilado y la primera mesa de apilado -18- se encuentra en posicion de espera para realizar la separacion de paquetes. Para ello, se mueve el carro derecho -24'- por medio del husillo de desplazamiento -27'- a la posicion deseada. El tope frontal -11-, el rodillo prensor de alimentacion -14- y el prensor de descarga -40- estan regulados segun el tipo/tamano de la caja y altura de paquete. Tambien el eje de alimentacion superior -5- se encuentra en una posicion ajustada al espesor de la caja. Este espesor es controlado mediante la leva -8- que a su vez se acciona por medio del motor -9-. En ese instante la mesa movil de evacuacion -36- se encuentra sujeta al carro derecho -24'- (dibujado con lmea discontinua) por accion del cilindro de enclavamiento -41- que enclava el brazo de enclavamiento -42- al carro derecho -24'-. La segunda mesa de apilado -19- dispone, de acuerdo con lo anteriormente indicado, de filas de ruedas prensoras retractiles -32- que son extrafdas una vez que la segunda mesa -19- ha rebasado la cota -0- de la recepcion de las cajas -12-.

En la segunda etapa de trabajo mostrada en la figura 8, la segunda mesa de apilado -19- ha comenzado a recibir cajas -12- que seguira recibiendo hasta completar el tamano del primer paquete -33A- que ha sido programado. Para ello, la segunda mesa de apilado -19- va recuperando la posicion vertical continuamente sin parar, segun sea la velocidad de llegada de las cajas -12-. El batidor basculante -17- esta escuadrando el paquete -33A-, contra el tope frontal, -11- y la rueda prensora de alimentacion -14- actua de manera ininterrumpida.

En la tercera etapa mostrada en la figura 9, se ha terminado de realizar la formacion del primer paquete -33A- encima de la segunda mesa de apilado -19- con el numero de cajas deseado, por lo que la primera mesa de apilado -18- entra en accion y separa los paquetes, realizando un movimiento vertical muy rapido y metiendose entre la ultima caja del primer paquete -33A- y la caja -12- entrante que formara la primera caja del segundo paquete. Cuando la primera mesa de apilado -18- rebasa la cota cero, sus filas de ruedas prensoras -32-, hasta ahora retrafdas, salen para realizar su funcion prensora sobre el primer paquete -33A- que queda debajo.

En la cuarta etapa mostrada en la figura 10, la primera mesa de apilado -18- esta recibiendo cajas -12- y conformando el segundo paquete -33B- mediante los mismos elementos y movimientos que se describen en relacion con la segunda etapa con respecto al primer paquete -33A-. Simultaneamente, la segunda mesa de apilado -19- tiene que evacuar el primer paquete -33A- ya creado. Para ello el carro derecho -24'- se mueve en el plano longitudinal -X- llevando consigo la segunda mesa de apilado -19- en busca de la posicion de descarga. La mesa movil de evacuacion -36- sigue este movimiento al seguir encontrandose sujeta al mismo.

En la quinta etapa mostrada en la figura 11, se siguen apilando cajas -12- para formar el segundo paquete -33B-, mientras que la segunda mesa de apilado -19- ya ha alcanzado su posicion de descarga. Como se puede observar,

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al haber rebasado hacia arriba la segunda mesa de apilado -19- la cota “0” de las cajas -12- entrantes, las filas de rodillos prensores -32- de la segunda mesa de apilado -19- se retiran y se esconden dentro de los brazos de la segunda mesa de apilado -19-. Comienza su funcion tambien el prensor de descarga -40- sobre el primer paquete -33A-.

En la sexta etapa mostrada en la figura 12, el segundo paquete -33B- sigue en procedimiento de apilado, mientras que la segunda mesa de apilado -19- retrocede en direccion hacia el punto de espera en el que ocupara la posicion que ocupaba la primera mesa de apilado -18- hasta la tercera etapa. En ese movimiento de retroceso, se lleva el primer paquete -33A- hasta contactar contra el tope de descarga -35- consiguiendo asf que el primer paquete -33A- pase de la segunda mesa de apilado -19- a la mesa de descarga movil -36- que, en ese momento, sigue sujeta al carro derecho -24'- y por lo tanto, se desplaza junto con la segunda mesa de apilado -19-. La actuacion del tope de descarga retractil -48- evitara que el primer paquete -33A- vuelva hacia atras cuando haya acabado de cambiar de posicion totalmente.

En la septima mostrada en la figura 13, la segunda mesa de apilado -19- ha llegado a la posicion de espera y el primer paquete -33A- esta totalmente colocado encima de la mesa de descarga movil -36-.

La cuarta, quinta, sexta y septima etapa antes descritas tienen que llevarse a cabo en un lapso de tiempo mas corto del que tarda el apilado del segundo paquete -33B- ya que, si no fuera asf, la segunda mesa de apilado -19- no llegana a tiempo a la posicion de espera analoga a la posicion de espera de la primera mesa de apilado -18- en la tercera etapa mostrada en la figura 9.

De acuerdo con lo que ilustra la figura 14, en la octava etapa el segundo paquete -33B- se ha terminado y por tanto, la segunda mesa de apilado -19- entra en accion para realizar la separacion del segundo paquete -33B-. De acuerdo con lo anteriormente comentado con respecto a la separacion del primer paquete -33A- por la accion de la primera mesa de apilado -18-, una vez rebasada la cota cero, se despliegan las ruedas prensoras -32- retrafdas en los brazos de la segunda mesa de apilado -19-. Justo en ese instante la mesa de descarga movil -36- se sujeta al carro izquierdo -24- (dibujado con lmea continua) por medio del brazo de enclavamiento -42- accionado por el cilindro de enclavamiento -41-. El carro izquierdo -24- mueve la primera mesa de apilado -18- que tiene el segundo paquete ya completado que debe ser evacuado. El primer paquete -33A- sigue pudiendo circular todavfa encima de la mesa movil de evacuacion -36-, dependiendo de su envergadura.

En la novena etapa mostrada en la figura 15, se esta apilando el tercer paquete -33C-. El carro izquierdo -24- (dibujado con lmea continua) esta haciendo avanzar la mesa de descarga movil -36- mientras que la primera mesa de apilado -18- que lleva el segundo paquete -33B- se mueve hacia la posicion de descarga para evacuar el segundo paquete -33B-. El primer paquete -33A- se mueve encima de la mesa de descarga movil -36- sin que pueda volver hacia atras debido al efecto del tope de descarga retractil -48-. La mesa de descarga movil -36- se introduce parcial o totalmente dentro de huecos longitudinales de la mesa fija -46-, consiguiendo asf que el primer paquete -33A- este instalado en esta nueva posicion.

En la decima etapa mostrada en la figura 16, las filas de ruedas prensoras -32- de la mesa de desplazamiento izquierda -18- se han retirado al rebasar la cota -0- de recepcion de las cajas -12-. Asimismo, la primera mesa de apilado -18- se dispone a depositar el segundo paquete -33B- encima de la mesa movil de evacuacion -36-. Ahora, tambien el segundo paquete -33B- se encuentra presionado por el prensor de descarga -40-.

En la undecima etapa mostrada en la figura 17, la primera mesa de apilado -18- retrocede para volver a ocupar la posicion de espera antes descrita en relacion con la primera, segunda y tercera etapa, ha empujado el segundo paquete -33B- contra el tope de descarga -35- para traspasar el segundo paquete -33B- a la mesa de descarga movil -36- contactando el primer paquete -33A-. El primer paquete -33A- y el segundo paquete -33B- siguen presionados por el prensor de descarga -40- que, por tanto compacta los paquetes -33A, 33B- facilitando el pegado de las solapas de las cajas -12- en estos paquetes.

La figura 18 se refiere a la duodecima etapa, el primer paquete -33A- y el segundo paquete -33B- quedan dispuestos sobre la mesa de descarga movil -36-. Por su parte el tercer paquete -33C- ha sido completado y la primera mesa de apilado -18- ha vuelto a descender rapidamente insertandose entre la ultima caja del tercer paquete -33C- apilada sobre la segunda mesa de apilado -19- y la siguiente caja -12- proveniente del modulo anterior de la lmea de fabricacion, sirviendo asf de base para el apilado de un cuarto paquete. A su vez, justo en ese momento la mesa de descarga movil -36- se engancha al carro derecho -24'- para proceder a la evacuacion del tercer paquete -33C-. La primera mesa de apilado -18- se dispone a recibir la siguiente caja -12- en sus brazos y salen las filas de ruedas prensoras -32- que ya presionan el tercer paquete -33C-. Por su parte, las ruedas prensoras de alimentacion -14- ya no estan actuando.

En la decimotercera etapa ilustrada en la figura 19, mientras que en la primera mesa de apilado -18- se esta formando el cuarto paquete -33D-, mientras que la segunda mesa de apilado -19- ha avanzado por la accion del carro derecho hasta la posicion desde la que se elevara para pasar el tercer paquete -33C- en la mesa de descarga movil -36-. A su vez, el primer paquete -33A- y el segundo paquete -33B- van pasando de la mesa de descarga movil -36- que se ha introducido en los huecos de la mesa fija -46- a la encimera de la mesa fija -46-. Dependiendo

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de su envergadura, el primer paquete -33A- y el segundo paquete -33B- van buscando el extremo de descarga de la maquina apiladora hacia el siguiente modulo de trabajo. Los paquetes -33A, 33B- siguen presionados por el prensor de descarga -40-. Es aconsejable mantener esta presion mientras la envergadura del paquete en cuanto a su tamano lo permita, es decir, es aconsejable que los diferentes paquetes no abandonen a poder ser la zona en la que se encuentran presionados por arriba y por debajo, para asf asegurar el tiempo prudencial necesario para que el secado de la cola de pegado de las cajas -12- en los paquetes completados se alargue al maximo.

En la decimocuarta etapa ilustrada en la figura 20, el primer paquete -33A- ha pasado a la mesa fija -46-, de manera que las ruedas locas -46a- permiten que se desplace facilmente encima de dicha mesa fija -46-. La segunda mesa de apilado -19- va retrocediendo hada la posicion de espera ya comentada en relacion con la primera, segunda y tercera etapa y deja el tercer paquete -33C- sobre la mesa de descarga movil -36-, de manera que el tercer paquete -33C- va empujando el segundo paquete -33B- hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora. Mientras tanto, el cuarto paquete -33D- de cajas -12- se va formando sobre la primera mesa de apilado -18- actuando las ruedas prensoras de alimentacion -14- segun lo anteriormente explicado en relacion con la formacion de los anteriores paquetes -33a, 33B, 33C-.

En la decimoquinta etapa ilustrada en la figura 21, la segunda mesa de apilado -19- ha alcanzado la posicion de espera ya comentada anteriormente en relacion con la primera, segunda y tercera etapa, a la espera de realizar la separacion del cuarto paquete -33D- una vez que este se haya completado. Esta posicion es analoga a la mostrada en la figura 13 en relacion con la septima etapa referente a la formacion del segundo paquete -33B- y el paso del primer paquete -33A- a la mesa de descarga movil -36-, de manera que para la formacion, separacion y descarga del cuarto paquete -33D- y de los sucesivos paquetes, la maquina apiladora actuara analogamente a lo anteriormente descrito en relacion con la octava hasta la decimoquinta etapa en tanto ciclos repetidos como sean necesarios para formar el numero deseado de paquetes. En este procedimiento, los nuevos paquetes depositados sobre la mesa de descarga movil -36- van empujando sucesivamente los paquetes anteriormente formados que se encuentran en la mesa movil -36- y en la mesa fija -46- hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora.

Una vez que se ha formado el numero deseado de paquetes, o en el caso de que se deba desalojar la maquina apiladora por algun motivo, por ejemplo para verificar el primer paquete, si se presenta una situacion inesperada de atasco, o en caso de proceder a la extraccion de los ultimos paquetes formados, es decir, cuando ya no se puede aprovechar el empuje ejercido por sucesivos nuevos paquetes, la maquina apiladora realiza las etapas finales que se explican a continuacion asumiendo, a modo de ejemplo, que el cuarto paquete -33D- completa el numero de paquetes deseado.

En la primera etapa final, el primer paquete -33A- ha sido desalojado de la maquina apiladora por el empuje ejercido por el cuarto paquete -33D- al empujar el tercer paquete -33C- y el segundo paquete -33B-.

Conforme a lo que ilustra la figura 23, en la segunda etapa final ya no se forman nuevos paquetes, por lo que ya no es posible desalojar los paquetes ya formados -33B-, 33C, 33D- por empuje natural. De acuerdo con lo anteriormente indicado, por la accion del carro de desplazamiento derecho -24'- la segunda mesa de apilado -19- (al igual que la primera mesa de apilado -18- accionada por el carro izquierdo -24-) tiene la capacidad de moverse en el plano longitudinal -X- y en el plano vertical -Y-. Por otra parte, de acuerdo con el ejemplo de realizacion de las etapas finales mostrado en las figuras 22 a 24, la mesa de descarga -36- esta enganchada el carro derecho -24'-. A su vez, en el tramo que tiene que recorrer la mesa de descarga movil -36- esta provista una patilla de accionamiento de la correa de descarga -45-, accionada por el cilindro neumatico de descarga -43- y montada longitudinalmente en el centro de la mesa fija -46- de manera que la correa de descarga -45- puede girar cuando se acciona la patilla -44- dispuesta en contra de la correa -45-. En esta posicion, es decir, cuando la patilla -44- esta en contra de la correa -45-, en el caso de que el carro derecho -24'- se mueva longitudinalmente en el plano -X-, la correa -45- gira con movimiento controlado de manera que los paquetes -33B, 33C, 33D- se desalojan de uno en uno. Asf, descargando el segundo paquete -33B-, el tercer paquete -33C- y el cuarto paquete -33D- van avanzando hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora. La finalidad de desalojar los paquetes -33B, 33C, 33D- de uno en uno es la de no perjudicar los paquetes que ya han entrado en el siguiente modulo de la lmea de fabricacion y no ocasionar atascos o desperfectos en las cajas.

En la tercera etapa final, se da mas recorrido a la patilla -44- de manera que se produce un movimiento de la correa -45- que desaloja el tercer paquete -33C- de la mesa fija -46-. Luego, cubriendo mas recorrido la patilla -44-, el movimiento correspondiente de la correa -45- desaloja el cuarto paquete -33D-. La patilla -44- solamente actua cuando el programa cargado en el controlador central automaticamente asf se lo indica a la maquina apiladora.

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Maquina apiladora para apilado de artfculos pianos que comprende un extremo de alimentacion (4, 5) de artfculos pianos (12) y un extremo de descarga de paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) de artfculos planos (12); y medios de apilado (18, 19, 24, 24') en la que se apilan artfculos planos (12) sucesivamente recibidos desde el extremo de alimentacion (4, 5) para formar sucesivos paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) a partir de pilas (33) de artfculos planos (12) apilados; comprendiendo adicionalmente la maquina apiladora:

   una primera mesa de apilado (18) y una segunda mesa de apilado (19) dispuestas en respectivos planos horizontales verticalmente paralelos entre sf;

   primeros medios de desplazamiento (24) susceptibles de desplazar la primera mesa de apilado (18) en un plano longitudinal (X) y en un plano vertical (Y) al menos entre una posicion de apilado en la que la primera mesa de apilado (18) recibe artfculos planos (12) para formar sucesivamente primeros paquetes (33B, 33D) y una posicion de descarga en la que los paquetes (33B, 33D) se transfieren sucesivamente desde la primera mesa de apilado (19) a medios de descarga (36);

   segundos medios de desplazamiento (24') susceptibles de desplazar la segunda mesa de apilado (19) en dicho plano longitudinal (X) y en dicho plano vertical (Y) al menos entre dicha posicion de apilado en la que la segunda mesa de apilado (19) recibe artfculos planos (12) para formar sucesivamente segundos paquetes (33A, 33C) cuando la primera mesa de apilado (18) no esta en dicha posicion de apilado y dicha posicion de descarga en la que la que los paquetes (33A, 33C) se transfieren sucesivamente desde la segunda mesa de apilado (19) a dichos medios de descarga (36);

   caracterizada porque la maquina apiladora comprende adicionalmente:

   medios acopladores (41, 42) para acoplar alternativamente la primera mesa de apilado (18) y la segunda mesa de apilado (19) a los medios de descarga (36) para recoger sucesivos paquetes (33A, 33B, 33C, 33d) provenientes de las mesas de apilado (18, 19) cuando dichas mesas de apilado (18, 19) se encuentran en posicion de apilado con el paquete ya terminado y que se desacoplan automaticamente cuando las mesas de apilado (18, 19) se encuentran en posicion de espera.
2. 2. Maquina apiladora segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los medios de desplazamiento (24, 24') comprenden respectivamente

   medios de desplazamiento vertical (28, 29, 30, 31, 39 - 28', 29', 30', 31', 39') para hacer descender la mesa de apilado (18, 19) con la que estan asociados desde una posicion de espera ubicada encima de la posicion del extremo de alimentacion de cajas o cota 0, hasta la posicion inicial de apilado, para despues hacer descender la primera mesa de apilado (18, 19) continua y proporcionalmente al crecimiento de la pila (33) provocado por cada nuevo artfculo plano (12) depositado en la pila (33) hasta una posicion de final de apilado y para elevar nuevamente la primera mesa de apilado (18, 19) desde una posicion longitudinalmente avanzada ubicada debajo de la posicion de descarga,

   hasta la cota vertical necesaria para efectuar la descarga,

   medios de desplazamiento longitudinal (20, 22, 25, 26, 27 - 21, 23, 25', 26', 27') para hacer avanzar la primera mesa de apilado (18) horizontalmente desde la posicion de apilado hacia la posicion avanzada ubicada debajo de dicha posicion de descarga y para hacer retroceder la primera mesa de apilado (18) desde la posicion de descarga hacia la posicion de espera;

   y porque

   los medios de descarga (36) comprenden una mesa de descarga movil (36) longitudinalmente guiada por sendos elementos de guiado laterales (37, 38) y desplazable entre una posicion extendida hacia el extremo de alimentacion (4, 5) y una posicion avanzada hacia el extremo de descarga de la maquina.
3. 3. Maquina apiladora segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque los medios de desplazamiento (24, 24') comprenden un carro de desplazamiento longitudinal (24, 24') desplazable a lo largo de los medios de guiado horizontales (20, 22 - 20', 21') por la accion de un husillo de desplazamiento longitudinal (27, 27') conectado a un motor de desplazamiento longitudinal (25, 25').
4. 4. Maquina apiladora segun la reivindicacion 3, caracterizada porque los medios de desplazamiento vertical (28, 29, 30, 31 - 28', 29', 30', 31') estan dispuestos en el carro de desplazamiento longitudinal (24, 24') y comprenden medios de guiado vertical (28, 29, 28', 29') que grnan la mesa de apilado (18) a la que estan conectados verticalmente y un husillo de desplazamiento vertical (30, 30') accionado por un motor (31, 31') acoplado a la mesa de apilado (18, 19) para desplazarla verticalmente en la que los medios de guiado vertical (28, 29 - 28', 29') comprenden una primera grna vertical (28, 28') y una segunda grna vertical (29, 29') entre las que esta dispuesto el husillo de desplazamiento vertical (30, 30').
5. 5. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque

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   el extremo de alimentacion (4, 5) comprende un rodillo de alimentacion inferior (4) y un rodillo de alimentacion superior (5) giratorios transversales, entre los que entran los artfculos planos (12) presionados en su cara superior (12a) por el rodillo de alimentacion superior (5) y en su cara inferior (13) por el rodillo de alimentacion inferior (4);

   al menos uno de los rodillos de alimentacion (4, 5) esta conectado a un motor de accionamiento (6).
6. 6. Maquina apiladora segun la reivindicacion 5, caracterizada porque

   comprende un batidor de alimentacion (17) basculante montado en un eje excentrico (16) y un tope frontal (11), transversalmente dispuestos y entre los que se forma la pila (33) de artfculos planos (12);

   el batidor de alimentacion (17) escuadra los artfculos planos (12) entrantes que van apilandose;

   el rodillo de alimentacion inferior (4), el rodillo de alimentacion superior (5) y el eje excentrico (16) estan conectados al motor de accionamiento (6) mediante una correa de transmision de alimentacion (7), en la que el rodillo de alimentacion superior (5) es regulable en altura para distanciarse o acercarse al rodillo de alimentacion inferior (4) dependiendo del espesor de los artfculos planos (12) que entran por entre los rodillos de alimentacion (4, 5) y de la presion a ejercerse por los rodillos de alimentacion (4, 5) en las caras (12a, 13) de los artfculos planos (12).
7. 7. Maquina apiladora segun la reivindicacion 6, caracterizada porque el rodillo de alimentacion superior (5) esta conectado a una leva de regulacion de espesores (8) que regula la altura del rodillo de alimentacion superior (5);

   los movimientos de la leva de regulacion de espesores (8) son controlados y accionados por un motor de regulacion (9).
8. 8. Maquina apiladora segun la reivindicacion 6, caracterizada porque el tope frontal (11) esta montado en un bastidor transversal (15) movible longitudinalmente sobre husillos de regulacion (10) accionados por un motor de accionamiento (10a) para ajustar la distancia del tope frontal (11) con respecto al batidor de alimentacion (17).
9. 9. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende ademas una pluralidad de ruedas prensoras de alimentacion giratorias (14) montadas en un bastidor auxiliar transversal (14a) que presiona sobre las caras superiores (12a) de los sucesivos artfculos planos (12) depositados encima de la pila (33) de artfculos planos (12) y donde las ruedas prensoras de alimentacion (14) son regulables en cuanto a la presion que ejercen sobre las caras superiores (12a) de los artfculos planos (12).
10. 10. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada mesa de apilado (18, 19) comprende una pluralidad de brazos longitudinales, horizontales en los que estan dispuestas respectivas filas de ruedas prensoras retractiles (32) que estan retrafdas en los brazos longitudinales cuando la mesa de apilado (18, 19) esta en dicha posicion de espera y emergentes en la porcion inferior de los brazos longitudinales cuando la mesa de apilado (18, 19) llega a su posicion de inicio de apilado encima de la otra mesa de apilado (19, 18) que esta en dicha posicion de final de apilado, ejerciendo asf presion sobre la pila (33) de artfculos planos (12) que se encuentra sobre la otra mesa de apilado (19, 18).
11. 11. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizada porque comprende

    un tope de descarga vertical transversal (35) dispuesto de forma que cuando una de las mesas de apilado (18, 19) ha ascendido a su posicion de descarga, contacta la parte trasera del paquete (33A, 33B, 33C, 33D) presente en la mesa de apilado correspondiente (18, 19) y retiene los paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) que se descargan en la mesa de descarga movil (36) cuando esta mesa de apilado (18, 19) pasa desde dicha posicion de descarga a dicha posicion de espera y la mesa de descarga movil (36) pasa de su posicion retrafda hacia su posicion extendida;

    un tope de descarga retractil (48) dispuesto en la parte trasera de la mesa de descarga movil (36) que se retrae cuando, al moverse hacia su posicion extendida, la mesa de descarga movil (36) se desliza por debajo del paquete (33A, 33B, 33C, 33D) retenido por el tope de descarga vertical (35) y que emerge hacia arriba de la mesa de descarga movil (36) cuando esta vuelve hacia su posicion retrafda, de forma que arrastra el paquete (33A, 33B, 33C, 33D) hacia la mesa fija de evacuacion (46).
12. 12. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizada porque comprende un prensor de descarga (40) que se extiende longitudinalmente encima de la mesa de descarga movil (36) desde el tope de descarga (35) hacia la mesa encima de la mesa fija de evacuacion (46), siendo el prensor de descarga (40) regulable en altura para ejercer presion al menos sobre los paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) que se encuentran sobre la mesa de descarga movil (36).
13. 13. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende una mesa fija de evacuacion (46) que comprende una pluralidad de filas longitudinales de ruedas locas (46a) sobre las que los paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) pueden rodar hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora en la que la mesa fija de evacuacion (46) comprende una correa de descarga central longitudinal (45) que pasa por la superficie superior de la mesa fija de evacuacion (46) y que esta conectada a medios de accionamiento (43, 44) para transportar paquetes (33A, 33B, 33C, 33D) recibidos de la mesa de descarga movil (36) hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora.
14. 14. Maquina apiladora segun una de las reivindicaciones 3 a 13, caracterizada porque la mesa de descarga movil (36) comprende brazos longitudinales y la mesa fija de evacuacion (46) comprende huecos longitudinales en los que se insertan dichos brazos longitudinales cuando la mesa de descarga movil (36) se desplaza a su posicion retrafda.
15. 15. Maquina apiladora, segun la reivindicacion 14, caracterizada porque

    5 la correa de descarga (45) rodea una fila longitudinal de rodillos rotatorios (45b);

    los medios de accionamiento (43, 44) de la correa de descarga (45) estan conectados en la porcion inferior a la parte delantera de la mesa de descarga movil (36) y comprenden una patilla de accionamiento (44) desplazable por un cilindro neumatico de accionamiento (43) entre una posicion retrafda en la que no contacta la parte inferior de la correa de descarga (45) y una posicion levantada en la que contacta dicha parte inferior y tira de la misma en 10 direccion al extremo de alimentacion (4, 5) de la maquina apiladora cuando la mesa de descarga movil (36) se desplaza en esa direccion, de manera que la parte superior de la correa de descarga (45) transporta los paquetes recibidos hacia el extremo de descarga de la maquina apiladora.