JP2008308243A - シート処理装置及びこれを備えたスタッカー - Google Patents

Abstract

【課題】シートを横方向にずれた状態でシート載置台上に積載するシート処理装置において、シートの整列性を高めることができるようにする。
【解決手段】シートＳを所定のオフセット位置よりさらに外側にずれた状態でスタックトレイ３上に排出する出口ローラ３１及びピンチローラ３２と、これによりスタックトレイ上に排出されたシートをオフセット位置に向けて押し込む一対のジョガー１０１・１０２と、このジョガーにより押し込まれるシートをオフセット位置に規制する一対のシートフェンス１０３・１０４とを設ける。特に一対のシートフェンスを、一対のジョガーの内側に配置すると共に、出口ローラ及びピンチローラから送り出されたシートの動きを阻害しないように上下動可能に設ける。
【選択図】図６

Description

本発明は、シートを横方向にオフセットして仕分けされた状態でシート載置台上に積載するシート処理装置及びこれを備えたスタッカーに関するものである。

画像形成装置（複写機やプリンタなど）から排出されるシート（主に紙）を、後段での作業を効率良く行うために、１部ごと横方向にオフセットして仕分けされた状態で積載するようにしたオフセットスタッカーが知られている（特許文献１・２参照）。

この種のオフセットスタッカーでは、シートを横方向にずらすために種々のオフセット機構が可能であるが、シートの搬送方向に対して直交する向きにシートをずらす方式では、横方向に移動可能なジョガーによりシートをオフセット位置に向けて押し込むようにした技術が知られている（特許文献１参照）。
特開２００３−３１２９３１号公報 特開２００３−３４１９０８号公報

しかしながら、前記従来の技術では、ジョガーによりシートをオフセット位置に向けて押し込んだ際に、ジョガーに押されたシートが、既に積載されたシート上を滑るように移動して、オフセット位置からずれてしまうことがあり、これによりシートの整列性が低下する不具合が生じる。

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、シートの整列性を高めることができるように構成されたシート処理装置及びこれを備えたスタッカーを提供することにある。

このような課題を解決するために、本発明においては、請求項１に示すとおり、シートを横方向にずれた状態でシート載置台上に積載するシート処理装置において、シートを所定のオフセット位置よりさらに外側にずれた状態で前記シート載置台上に排出するオフセット搬送部と、このオフセット搬送部により前記シート載置台上に排出されたシートをオフセット位置に向けて押し込む一対のジョガーと、このジョガーにより押し込まれるシートをオフセット位置に規制する一対のシートフェンスとを有するものとした。

これによると、ジョガーにより押し込まれるシートがシートフェンスにより所定のオフセット位置に確実に規制されるため、シートの整列性を高めることができる。

前記シート処理装置においては、請求項２に示すとおり、一対の前記シートフェンスが、一対の前記ジョガーの内側に配置されると共に、前記オフセット搬送部から送り出されるシートの動きを阻害しないように上下動可能に設けられた構成とすることができる。

これによると、シートフェンスがオフセット搬送部から送り出されるシートと干渉する位置にある場合に、シートの動きを阻害しないようにシートフェンスを上方に待避させて、シートをシート載置台上に円滑に積載することができる。

前記シート処理装置においては、請求項３に示すとおり、前記シートフェンスが、支持体に上端を回動可能に支持されると共に、前記オフセット搬送部から送り出されるシートに押されて上方に回動するように、シートの搬送方向の下流側に向けて斜め下向きに延出された傾斜部を有する構成とすることができる。

これによると、オフセット搬送部から送り出されるシートの進入に応じて自然にシートフェンスが上方に回動するため、シートの動きを阻害しないようにシートフェンスを上方に待避させる動作のための駆動手段を設ける必要がなく、構成を簡略化することができる。

前記シート処理装置においては、請求項４に示すとおり、前記シートフェンスが、前記ジョガーを支持してそのジョガーに押し込み動作を行わせるために横方向に移動可能に設けられた支持体に支持され、前記ジョガーと一体的に横方向に移動するようにした構成とすることができる。

これによると、ジョガーに押し込み動作を行わせるための移動機構と、シートのサイズやオフセット量などに応じてシートフェンスの位置を調整するための移動機構とが兼用され、シートフェンス専用の移動機構が不要となるため、構成を簡略化することができる。

このように本発明によれば、ジョガーにより押し込まれるシートがシートフェンスにより所定のオフセット位置に確実に規制されるため、シートの整列性を高めることができる。そして、シートフェンスをジョガーの内側に配置して上下動可能に設けることで、オフセット搬送部から送り出されるシートの動きを阻害しないようにシートフェンスを上方に待避させて、シートをシート載置台上に円滑に積載することができる。さらに、オフセット搬送部から送り出されたシートに押されて上方に回動するようにシートフェンスを設けることで、シートフェンスを上方に待避させる動作のための駆動手段を設ける必要がなく、構成を簡略化することができる。その上、シートフェンスをジョガーと同じ支持体に支持させることで、シートフェンスの位置を調整するためのシートフェンス専用の移動機構が不要となるため、構成を簡略化することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明が適用されたスタッカーを示す全体構成図である。このスタッカー１は、オンデマンド印刷などに用いられるものであり、側方に併設された複写機等の画像形成装置２から排出されたシート（主に紙）Ｓがスタックトレイ（シート載置台）３上に積載され、このスタックトレイ３上のシートＳの束をスタックトレイ３と共に台車４に搭載して搬出することができるようになっている。

このスタッカー１には、スタックモードが選択された場合に、シートＳを整列された状態でスタックトレイ３上に積載するシート処理部（シート処理装置）５が設けられており、画像形成装置２から送り込まれたシートＳが、シート搬送路Ｌ１を通ってシート処理部５に導かれる。

スタックモードには、単純スタックモードと、オフセットスタックモードとがあり、単純スタックモードでは、シートＳがスタックトレイ３上の同位置に揃えて積載され、オフセットスタックモードでは、シートＳが１部ごとにシート搬送方向に対して直交する前後方向（図１では紙面に直交する方向）にオフセットして仕分けされた状態でスタックトレイ３上に積載される。

このスタッカー１では、スタックモードの他に、トップパス排出モード、及びバイパスモードの各動作モードを選択することができ、トップパス排出モードでは、シートＳがシート搬送路Ｌ２を通って上部トレイ６上に排出され、バイパスモードでは、シートＳがシート搬送路Ｌ３を通って外部に排出され、このスタッカー１の後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導かれる。

また、このスタッカー１は、積載されたシートＳの枚数に応じて適切な高さ位置にスタックトレイ３を昇降移動させるトレイ昇降機構１１を備えており、スタックトレイ３上に積載されたシートＳの枚数をカウントして、それに基づいてエレベータ１２を所定距離ずつ降下させることにより、シート搬送路Ｌ１を通って排出されるシートＳを円滑に受入可能な高さ位置にスタックトレイ３が保持される。

図２は、図１に示したシート処理部５を詳しく示す正面図である。このシート処理部５は、シートＳをシート搬送方向に対して直交する前後方向にずらしてスタックトレイ３上に排出するオフセット搬送部２１と、シート搬送方向のシートＳの位置を揃える第１のシート整列部２２と、シート搬送方向に対して直交する向きのシートＳの位置を揃える第２のシート整列部２３とを有している。

オフセット搬送部２１は、出口ローラ３１と、この出口ローラ３１との間にシートＳをニップするピンチローラ３２と、出口ローラ３１及びピンチローラ３２を支持する可動フレーム３３とを有しており、この可動フレーム３３は出口ローラ３１及びピンチローラ３２と共に前後方向（図２では紙面に直交する方向）に移動可能に固定フレーム（図示せず）に支持されている。可動フレーム３３の近傍には、出口ローラ３１及びピンチローラ３２の位置を検知するセンサ３４が設けられており、このセンサ３４の検知結果に基づいて出口ローラ３１及びピンチローラ３２の位置が調整される。

ピンチローラ３２は、板ばね３５を介して可動フレーム３３に連結され、この板ばね３５により出口ローラ３１に圧接する向きに付勢されている。出口ローラ３１の下方には、出口ローラ３１に連動して回転するパドル３６が設けられており、このパドル３６は、スタックトレイ３上に排出されるシートＳの後端部を叩いて下方に押し付ける。出口ローラ３１の入口側には、シート搬送路Ｌ１に沿って搬送されるシートＳの通過を検知するセンサ３７が設けられている。

スタックトレイ３の上方には、上端を回動可能に支持されてスタックトレイ３上のシートＳにより上向きに押圧されるアクチュエータ４１と、このアクチュエータ４１の動きを検出するセンサ４２が設けられており、出口ローラ３１の下方には、下端を回動可能に支持されてスタックトレイ３上のシートＳにより横向きに押圧されるアクチュエータ４３と、このアクチュエータ４３の動きを検出するセンサ４４が設けられており、これらのセンサ４２・４４の検出信号及びスタックトレイ３の昇降位置に基づいて、スタックトレイ３上のシートＳの有無およびシートＳのスタック高さを検知することができる。

図３は、図２に示したオフセット搬送部２１を示す側面図である。オフセット搬送部２１は、可動フレーム３３と共に出口ローラ３１及びピンチローラ３２を一体的に横方向に移動させる駆動部５１を有しており、シートＳをニップした状態で出口ローラ３１及びピンチローラ３２を軸方向に移動させて、シートＳをスタックトレイ３上に横方向にずれた状態で排出することができる。

駆動部５１は、ラックアンドピニオン方式による直動機構により出口ローラ３１及びピンチローラ３２に軸方向の移動動作を行わせるものであり、モータ５２と、下端にラックが形成されたラック部材５３と、このラック部材５３のラックに歯合するピニオン５４と、モータ５２の出力軸とピニオン５４との間に介装された減速ギア５５・５６とを有している。

ラック部材５３は、可動フレーム３３に連結されると共に、固定フレーム５７に形成されたガイド孔５８に沿って摺動可能なスライダ５９を備えており、モータ５２の正転・逆転に応じて、ラック部材５３がガイド孔５８に案内されつつ横方向に移動し、これに伴って出口ローラ３１及びピンチローラ３２がシフト動作を行う。

出口ローラ３１は、モータ６１により回転駆動され、このモータ６１の駆動力が、１対のプーリ６２・６３、及びこのプーリ６２・６３に巻き掛けられたベルト６４を介して駆動ギア６７に伝達され、この駆動ギア６７には、出口ローラ３１に同軸的に連結されたシャフト６５の端部に設けられた従動ギア６６が歯合しており、モータ６１の回転に応じて出口ローラ３１が回転する。駆動ギア６７は軸方向に長く形成されており、出口ローラ３１及びピンチローラ３２のシフト動作に連動して、シャフト６５と共に従動ギア６６が軸方向に移動した際に、従動ギア６６が駆動ギア６７に常時歯合するようになっている。

図４は、図２に示した第１のシート整列部２２を示す上面図である。第１のシート整列部２２は、シート搬送方向のシートＳの位置を揃えるものであり、オフセット搬送部２１からスタックトレイ３上に排出されたシートＳの先端部を規制するストッパ７１と、このストッパ７１の位置を調整する駆動部７２とを有している。

ストッパ７１は、図２に示すように、支持体７３に連結されたベース体７４のガイド部７５に上下動可能に嵌合する軸部７６を備え、ベース体７４に昇降可能に保持されており、自重により降下してスタックトレイ３あるいはその上に積載されたシートＳに当接し、例えば大サイズのシートＳに続けて小サイズのシートＳを積載する際には、トレイ昇降機構１１（図１参照）によりエレベータ１２を降下させてストッパ７１をシートＳの上面から離した上で、小サイズのシートＳに対応する位置に移動させた後に、エレベータ１２を上昇させると、スタックトレイ３上のシートＳにストッパ７１が当接して押し上げられ、大サイズのシート上に続けて積載される小サイズのシートの位置を揃えることができる。

図４に示したように、駆動部７２は、ストッパ７１のシート搬送方向の位置を調整するためにストッパ７１の支持体７３をシート搬送方向に移動させるものであり、モータ８１と、プーリ８２〜８４と、このプーリ８２〜８４に巻き掛けられたベルト８５と、モータ８１の出力軸とプーリ８２との間に介装された減速ギア８６〜８８とを有している。

ストッパ７１の支持体７３は、ベルト８５と連結されると共に、固定フレーム８０においてシート排出方向に沿う向きに延設されたガイド孔８９に沿って摺動可能なスライダ９０を備えており、モータ８１の正転・逆転に応じて、支持体７３がガイド孔８９に案内されつつ横方向に移動し、これに伴ってストッパ７１がシート搬送方向に移動して、ストッパ７１の位置が調整される。

図５は、図２に示した第２のシート整列部２３を示す上面図である。第２のシート整列部２３は、シート搬送方向に対して直交する向きのシートＳの位置を揃えるものであり、シートＳをオフセット位置に向けて押し込むフロント側及びリア側のジョガー１０１・１０２と、このジョガー１０１・１０２でシートＳを押し込む際に、ジョガー１０１・１０２と相反する側のシートＳの端部に当接してそのシートＳをオフセット位置に規制するフロント側及びリア側のシートフェンス１０３・１０４と、ジョガー１０１・１０２の各々に互いに独立した押し込み動作を行わせる駆動部１０５・１０６とを有している。

フロント側及びリア側のジョガー１０１・１０２の各々は、フロント側及びリア側の支持体１０７・１０８にそれぞれ支持されている。フロント側及びリア側のシートフェンス１０３・１０４の各々は、ジョガー１０１・１０２の内側に配置され、フロント側及びリア側の支持体１０７・１０８にそれぞれ支持されており、ジョガー１０１・１０２の押し込み動作に連動してジョガー１０１・１０２と一体的に横方向に移動する。

シートフェンス１０３・１０４は、図２に示すように、上端部１１１を支軸１１２周りに回動可能に支持体１０７・１０８に支持され、シート搬送方向の下流側に向けて斜め下向きに延出された傾斜部１１４を有し、先端部１１３は円弧状に湾曲形成されており、このシートフェンス１０３・１０４がオフセット搬送部２１からスタックトレイ３上に送り出されるシートＳと干渉する位置にある場合には、オフセット搬送部２１からシートＳが送り込まれるのに応じて、そのシートに傾斜部１１４が押されてシートフェンス１０３・１０４が上方に回動して、シートＳの動きを阻害しないようになっている。

図５に示すように、フロント側の駆動部１０５は、ラックアンドピニオン方式による直動機構によりジョガー１０１にシート排出方向に対して直交する前後方向の押し込み動作を行わせるものであり、モータ１２１と、側縁にラックが形成されたラック部材１２２と、このラック部材１２２のラックに歯合するピニオン１２３と、モータ１２１の出力軸とピニオン１２３との間に介装された減速ギア１２４〜１２７とを有している。

ラック部材１２２は、支持体１０７と連結されると共に、固定フレーム１２０においてシート排出方向に対して直交する向きに延設されたガイド孔１２８に沿って摺動可能なスライダ１２９を備えており、モータ１２１の正転・逆転に応じて、ラック部材１２２及び支持体１０７がガイド孔１２８に案内されつつ移動し、これに伴ってジョガー１０１がシート搬送方向に対して直交する向きに移動する押し込み動作を行う。

リア側の駆動部１０６も、フロント側と同様に、ラックアンドピニオン方式による直動機構によりジョガー１０２にシート排出方向に対して直交する前後方向の押し込み動作を行わせるものであり、モータ１３１と、側縁にラックが形成されたラック部材１３２と、このラック部材１３２のラックに歯合するピニオン１３３と、モータ１３１の出力軸とピニオン１３３との間に介装された減速ギア１３４〜１３７とを有している。

ラック部材１３２は、支持体１０８と連結されると共に、固定フレーム１２０においてシート排出方向に対して直交する向きに延設されたガイド孔１３８に沿って摺動可能なスライダ１３９を備えており、モータ１３１の正転・逆転に応じて、ラック部材１３２及び支持体１０８がガイド孔１３８に案内されつつ移動し、これに伴ってジョガー１０２がシート搬送方向に対して直交する向きに移動する押し込み動作を行う。

フロント側のラック部材１２２の近傍には、そのラック部材１２２の位置を検知するセンサ１４１が設けられており、このセンサ１４１の検知結果及びモータ１２１の動作量に基づいてフロント側のジョガー１０１の位置が調整される。また、これと同様に、リア側のラック部材１３２の近傍には、そのラック部材１３２の位置を検知するセンサ１４２が設けられており、このセンサ１４２の検知結果及びモータ１３１の動作量に基づいてリア側のジョガー１０２の位置が調整される。

図６及び図７は、図２に示したシート処理部５の動作を段階的に示す側面図であり、図６に、シートＳをフロント側にオフセットする場合を、図７に、シートＳをリア側にオフセットする場合をそれぞれ示している。

シートＳをフロント側にオフセットする場合には、まず図６（Ａ）に示すように、画像形成装置から送り込まれたシートＳを、中立位置にある出口ローラ３１及びピンチローラ３２が受け取る。このとき、フロント側のジョガー１０１及びシートフェンス１０３は、最端の定位置で待機し、リア側のジョガー１０２及びシートフェンス１０４は、そのシートフェンス１０４がシートＳをフロント側のオフセット位置に規制する位置で待機する。

ついで、出口ローラ３１の入口側に設けられたセンサ３７（図２参照）によりシートＳの後端の通過が検知される、すなわちシートＳが全て引き込まれたことが検知されると、所定の待ち時間をおいて、出口ローラ３１及びピンチローラ３２に外側に所定距離（１５mm）移動するシフト動作を行わせる。これにより、出口ローラ３１とピンチローラ３２とがシートＳをニップした状態で外側に移動し、図６（Ｂ）に示すように、シートＳがオフセット位置よりさらに外側にずれた状態でスタックトレイ３上に排出される。このとき、シートＳはフロント側のシートフェンス１０３の下側に入り込んでそのシートフェンス１０３を押し上げ、シートフェンス１０３はシートＳの上面に当接した状態となる。

次に、フロント側のジョガー１０１に内側に所定距離（１０mm）移動する整列動作を行わせる。これにより、図６（Ｃ）に示すように、フロント側のジョガー１０１が、シートＳの端部に当接してそのシートＳをオフセット位置に向けて押し込み、リア側のシートフェンス１０４がシートＳの端部に当接してそのシートＳをオフセット位置に規制する。これにより、シートＳは滑ることなく確実にオフセット位置に停止される。このとき、フロント側のシートフェンス１０３は、ジョガー１０１と連動して内向きに移動するが、シートＳの上面を摺動するため、ジョガー１０１の押し込み動作を阻害しない。

一方、シートＳをリア側にオフセットする場合には、前記のフロント側の場合と同様な手順で逆方向に動作させれば良く、図７（Ａ）に示すように、画像形成装置から送り込まれたシートＳを、中立位置にある出口ローラ３１及びピンチローラ３２が受け取った後、出口ローラ３１及びピンチローラ３２にリア側に所定距離（１５mm）移動するシフト動作を行わせた上で、図７（Ｂ）に示すように、リア側のジョガー１０２を内向きに所定距離（１０mm）移動させてシートＳをオフセット位置に向けて押し込み、これにより、図７（Ｃ）に示すように、シートＳがリア側のオフセット位置で整列する。

なお、シートＳをスタックトレイ３上の同位置に揃えて積載する単純スタックモードでは、図６の例と同様の手順で、全てのシートＳをフロント側のオフセット位置に揃えるようにすれば良い。

本発明が適用されたスタッカーを示す全体構成図である。 図１に示したシート処理部を詳しく示す正面図である。 図２に示したオフセット搬送部を示す側面図である。 図２に示した第１のシート整列部を示す上面図である。 図２に示した第２のシート整列部を示す上面図である。 図２に示したシート処理部の動作を段階的に示す側面図である。 図２に示したシート処理部の動作を段階的に示す側面図である。

符号の説明

１ スタッカー
２ 画像形成装置
３ スタックトレイ（シート載置台）
５ シート処理部（シート処理装置）
２１ オフセット搬送部
２２ 第１のシート整列部
２３ 第２のシート整列部
３１ 出口ローラ
３２ ピンチローラ
１０１・１０２ ジョガー
１０３・１０４ シートフェンス
１０５・１０６ 駆動部
１０７・１０８ 支持体
１１１ 上端部
１１２ 支軸
１１３ 先端部
１１４ 傾斜部
Ｓ シート

Claims (5)

1. シートを横方向にずれた状態でシート載置台上に積載するシート処理装置であって、
   シートを所定のオフセット位置よりさらに外側にずれた状態で前記シート載置台上に排出するオフセット搬送部と、
   このオフセット搬送部により前記シート載置台上に排出されたシートをオフセット位置に向けて押し込む一対のジョガーと、
   このジョガーにより押し込まれるシートをオフセット位置に規制する一対のシートフェンスとを有することを特徴とするシート処理装置。
2. 一対の前記シートフェンスが、一対の前記ジョガーの内側に配置されると共に、前記オフセット搬送部から送り出されるシートの動きを阻害しないように上下動可能に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シートフェンスが、支持体に上端を回動可能に支持されると共に、前記オフセット搬送部から送り出されるシートに押されて上方に回動するように、シートの搬送方向の下流側に向けて斜め下向きに延出された傾斜部を有することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記シートフェンスが、前記ジョガーを支持してそのジョガーに押し込み動作を行わせるために横方向に移動可能に設けられた支持体に支持され、前記ジョガーと一体的に横方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート処理装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とするスタッカー。

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