ES2213846T3 - Apilador. - Google Patents

Abstract

UNA PILA (7) A PARTIR DE MONTONES PROCEDENTES DE UN ALIMENTADOR (3) PUEDE TRASLADARSE CON LIMITES DE PILA (15, 16), QUE PUEDEN DESCENDERSE Y DESPLAZARSE A VOLUNTAD EN SENTIDOS OPUESTOS (24, 25) HACIA LA IZQUIERDA O DERECHA, HASTA UN EVACUADOR (4 O 5), MIENTRAS QUE LAS CAPAS DE PILA (6) ALIMENTADAS ULTERIORMENTE SE RECOGEN CON UNA INSTALACION AUXILIAR (40, 50) Y SE DESCIENDEN HASTA EL APOYO DE PILA (8) DESPUES DE REGRESAR EL LIMITE DE PILA (15, 16) A LA POSICION DE APILAMIENTO. POR MEDIO DE ESTO SE OBTIENE UN TRANSPORTE SEGURO DE LAS PILAS (7) A UNA ELEVADA VELOCIDAD DE TRABAJO.

Description

Apilador.

La invención se refiere a un apilador, mediante el cual pueden recogerse o apilarse montones de capas apiladas, particularmente de hojas de papel o similares, para luego transportarlas en forma de bloques cúbicos y, en su caso, embalarlas. El apilador se sitúa convenientemente a la salida de una máquina de fabricación de papel, donde las capas individuales son seccionadas por una guillotina a partir de un material en banda procedente directamente de un depósito de almacenamiento, son transferidas a un flujo de capas escalonado y luego entregadas al apilador.

Durante la traslación del montón apilado desde la estación de apilado hacia un transportador de salida hay que llevar cuidado de mantener la igualdad de posición de todas las capas individuales u hojas de papel. Como elemento transportador, una tenaza de agarre que tira del montón ocasiona un coste técnico relativamente grande y requiere mucho espacio para la construcción. Además, una disposición de este tipo puede ocasionar daños fácilmente y ocasiona unos periodos de inactividad relativamente grandes, puesto que hasta que se completa el transporte del montón desde la estación de apilado el abastecimiento de las capas apiladas debe ser interrumpido.

Mediante la EP 0 448 732 A1 ha llegado a nuestro conocimiento un dispositivo según el concepto principal de la reivindicación 1, en el cual se acumulan pliegos en una mesa para formar una pila. Esto se realiza entre unos límites de los montones, que puede elevarse en dos sentidos opuestos para el transporte del montón. El montón es empujado mediante unas correderas hacia la dirección de transporte correspondiente, las cuales están fijadas a unas cadenas en movimiento por debajo de la mesa y que pueden doblarse por debajo del nivel de la mesa. En este caso, deben estar previstos unos límites de los montones complementarios y unas correderas, que deben ser controlados por separado y sintonizados.

Por el contrario, la invención tiene como objetivo producir un apilador, con el que se evitan las desventajas de las construcciones conocidas o de la técnica descrita, y que particularmente, gracias a una estructura sencilla y a un escaso esfuerzo en el control de los movimientos, admite una alta velocidad de trabajo.

La corredera está construida directamente por dicho límite para el montón, de manera que ésta se adhiere desde el principio a las superficies de los márgenes de todas las capas del montón y, una vez finalizado el apilado del montón, tan solo es necesario efectuar un movimiento de desplazamiento horizontal. Si se sitúa otro límite del montón igual opuesto a la corredera para el margen de un montón paralelo, éste puede ser descendido directamente hacia abajo convenientemente desde su posición de trabajo hasta llegar por debajo del soporte del montón, de manera que no llega a hacer contacto con el montón durante el desplazamiento del mismo.

Se prevén medios p. ej. para empujar el montón desde la estación de apilado y colocarlo en serie sobre el transportador de salida. El soporte del montón, sobre el cual las capas apiladas son apiladas inmediatamente y sin uso de una paleta, puede estar situado a una altura constante durante el funcionamiento, es decir desde la colocación de la hoja inferior hasta la colocación de la hoja superior de un montón que va a ser transportado a continuación. Para la formación de montones de diversa altura únicamente ha de ajustarse la altura del límite lateral del montón con respecto al soporte del montón.

Resulta particularmente ventajoso que la estación de apilado esté ubicada entre dos transportadores de salida, de modo que los dos límites opuestas del montón estén previstos en forma de correderas que pueden descenderse de la manera descrita. Entonces, el límite del montón delantero en la dirección de desplazamiento es descendido a su vez, mientras que el posterior permanece en su sitio en forma de corredera y efectúa el movimiento de desplazamiento junto al otro. La disposición entre dos transportadores de salida es apropiada también con otros elementos transportadores, por ejemplo con tenazas transportadoras, ya que ofrecen vías de transporte o de empuje particularmente cortas, y para alcanzar un transportador de salida más alejado no hay que atravesar con la pila otro más cercano. Además no es necesario descender continuamente el soporte del montón durante el apilado del montón, sino que la parte inferior del montón puede permanecer a la mima altura en la que está situada durante el apilado del montón hasta que se entrega el montón al transportador de salida. Ambos transportadores de salida pueden estar próximos entre sí en la dirección de transporte, fuera de las estaciones de apilado a través de las secciones de curvatura en forma de S, de manera que sus extremos de salida se encuentran inmediatamente contiguos y por tanto son fácilmente accesibles, es decir, pueden desembocar en la misma máquina de embalaje. En la máquina de embalaje los montones son envueltos completamente por papel.

La dirección de avance de las capas apiladas convenientemente es paralela a la dirección de entrega del transportador de entrega, mientras que la dirección de transporte es perpendicular al mismo, aunque también está situado horizontalmente.

Para no tener que interrumpir el abastecimiento durante el transporte del montón hacia el exterior, se prevé a cierta distancia por encima del soporte del montón y del montón apilado un dispositivo auxiliar, como un dispositivo de retención y/o un soporte auxiliar, el cual puede ser trasladado en paralelo con respecto a la dirección de avance y de entrega desde el exterior de la planta del montón y colocarse sobre éste último, y el cual recoge temporalmente las capas que van llegando a este montón, o bien las retiene en el transportador de avance. Tan pronto que los elementos transportadores vuelven de nuevo a la posición de apilado, el elemento auxiliar puede ser retirado, con lo cual las pocas capas depositadas o retenidas en él son desviadas o transportadas de nuevo como un montón plano y depositadas sobre el soporte para el montón. Luego todas las demás capas que llegan al montón son liberadas una tras otra a cierta distancia por encima del montón desde el transportador de avance, de manera que caen sobre el montón por su peso.

Para un mantenimiento sencillo el transportador de avance, así como los elementos auxiliares, pueden ser trasladados independientemente el uno del otro desde su posición hacia una posición de mantenimiento alejada por encima del recorrido del movimiento del montón, por ejemplo pudiendo ser girados hacia arriba o trasladados lateralmente. Para que las capas apiladas puedan ser superpuestas de manera precisa, están previstos unos agitadores que, por ejemplo, someten a vibración, con una amplitud de aproximadamente un milímetro, al soporte del montón y a los límites del montón, es decir, a la respectiva corredera durante todo el proceso de apilado.

Independientemente del resto de la configuración, el transportador de salida presenta convenientemente unos medios para producir diferentes valores de rozamiento entre el soporte de los transportes de salida y el lado inferior del montón, así como para ajustar estos diversos valores de rozamiento a la anchura del soporte del montón. El soporte del transportador puede ser perforado, por ejemplo, y ser conectado a un transportador de aire, de modo que las zonas anchas adyacentes son cargadas independientemente con aire aspirado o con aire comprimido. Mientras se empuja el montón sobre el soporte del transportador, se presiona convenientemente el aire comprimido contra su lado inferior. Si como elemento transportador accionado se prevé una cinta transportadora, tiene que ser convenientemente más estrecha que el montón, y durante el movimiento de traslación el lado inferior del montón es atraído con aire aspirado contra el soporte del transportador de este elemento transportador, mientras que las zonas anchas laterales contiguas del montón se desplazan sobre superficies de deslizamiento y su rozamiento baja al mínimo por la carga del lado inferior deslizante con aire comprimido.

Estas y otras características de la invención se deducen también de la descripción y de los dibujos, donde las características individuales respectivas pueden ser realizadas individualmente o varias juntas en forma de combinaciones alternativas de formas de realización de la invención y pueden aplicarse en otros campos y representar formas de realización ventajosas y ser adecuadas para su protección, para las que aquí se solicita protección. Varios ejemplos de realización de la invención están representados en los dibujos y a continuación están descritos con más detalle.

En los dibujos se muestra:

Figura 1 una sección de un apilador conforme a la invención en vista lateral,

Figura 1a otro dispositivo auxiliar,

Figura 2 el apilador según la figura 1 en una vista desde arriba, en una configuración modificada mínimamente,

Figura 3 el apilador según la figura 1 en una configuración modificada mínimamente, en una vista desde la izquierda, y

Figura 4 a 7 el apilador según las figuras 1 a 3 en una configuración modificada mínimamente y en posiciones de trabajo secuenciales.

El apilador 1 presenta una estación de apilado 2, en la que las capas 6 superpuestas son conducidas como en un flujo escalonado mediante un transportador de avance 3 situado por encima, y son amontonadas sobre un montón 7. Una vez realizado el apilado, el montón 7 es transferido mediante un transportador de entrega 60 a un transportador de salida 4 ó 5, que saca el montón del apilador 1 y lo transporta al exterior.

La estación de apilado 2 presenta como soporte del montón 8 una mesa estacionaria y de forma rígida, donde la capa inferior 6 es depositada directamente sobre la superficie de apoyo superior, y sobre la cual se desliza esta capa 6 inferior al ser entregada al transportador de salida 4 ó 5, al igual que sobre la parte superior del soporte del transportador de salida 9. Estas caras superiores de las superficies de apoyo y deslizamiento se encuentran en un plano 10 generalmente horizontal. En perpendicular a la dirección de transporte o de entrega y al plano 10, la estación 2 define un plano central 11 y el transportador de salida 4 ó 5 un plano central 12. A cierta distancia por encima y en paralelo al plano 10, el transportador de avance 3 define un plano de avance 13, en el cual las capas apiladas siempre llegan con cierta separación por encima de la parte superior del montón 7 en horizontal y en perpendicular al plano 11, luego son liberadas por el transportador de avance 3 y caen sobre la parte superior del montón 7.

Para cada montón 7 la estación de apilado 2 forma un pozo de apilado 14 independiente, por lo que en paralelo a los planos 10 y 11 se disponen un gran número de pozos 14 separados uno al lado de otro, los cuales pueden ser abastecidos por transportadores 3 comunes o independientes, aunque entregando los montones 7 a un transportador de salida 4 común. Cada pozo 14 vertical está limitado por los cuatro lados, es decir, está provisto de unos límites rígidos del pozo 15 a 18, de los cuales, los límites 15 y 16 son opuestos a ambos lados del plano central 11, mientras que los otros límites del pozo 17, 18 se oponen en perpendicular y están formados por una pared delgada en forma de placa, respectivamente. A su vez, sólo una pared 18 separa los pozos 14 o montones 7 adyacentes unos del otros. Los límites del pozo 15, 16 están formados por unos brazos que sobresalen hacia arriba en forma de barrera desde la cara superior de los soportes 8, 9, los cuales salen desde esta cara superior o atraviesan el soporte del montón 8 en la zona de unos pasos 19 en forma de agujeros oblongos. Cada límite 15 ó 16 está formado por dos brazos adyacentes situados a una cierta distancia, los cuales tienen una separación mayor que las paredes 17 ó 18 adyacentes. Para cada brazo está previsto un paso 19 estrecho independiente y adaptado, que está limitado por todo su perímetro ininterrumpidamente y que atraviesa por completo el soporte 8 ó 9.

Los extremos inferiores de los brazos de los límites 15, 16 están dispuestos sobre un carro o corredera 20, y en la posición según la figura 1 a ambos lados del plano 11 forman unas columnas de almacenamiento 21 que sobresalen hacia arriba, en cuyos extremos superiores se alojan los límites 15, 16 de forma giratoria. Las columnas de almacenamiento 21 están fijadas mediante cojinetes oscilantes 22 a la pieza corredera, estando alojados sobre carriles 23 en perpendicular transversalmente al plano 11, es decir en horizontal, con un accionamiento no representado detalladamente, con un movimiento de vaivén en las direcciones 24, 25. El carro 20, o el carril 23, se puede ajustar con un mecanismo de elevación 26 en perpendicular transversalmente al plano 10, por lo cual es posible variar gradualmente la altura de las piezas de los límites 15, 16 que sobresalen sobre el plano 10.

Cada límite 15 ó 16 forma un lado de una palanca angular de sólo dos brazos, el otro brazo 27 de dicha palanca estando orientado en paralelo a la dirección 24, 25 por debajo de las superficies de apoyo 8, 9, hacia el límite opuesto 16 ó 15, y durante el movimiento de traslación que se describirá más adelante sólo está sometido al esfuerzo de la tracción. El extremo del brazo 27 separado del límite correspondiente 15 ó 16 está alojado de manera giratoria en el extremo superior de la columna 21 correspondiente. Para tal objeto las columnas 21 tienen cada un árbol 28, que está alojado de manera giratoria en las columnas 21, donde se fijan los brazos angulares 15, 27 ó 16, 27, de manera que el límite respectivo 15 ó 16 puede girar alrededor del eje 29 del árbol 28 correspondiente en un ángulo de arco máximo de 40°. Por lo tanto, cada límite 15 ó 16 puede girar completamente por debajo del soporte 8 ó 9 como viene marcado mediante rayas y puntos en la figura 1 para el límite 15. Los ejes 29 se encuentran aquí más distanciados del plano central 11 que los límites 15, 16 del pozo, por ejemplo en la vista desde arriba según la figura 2 fuera del pozo, de manera que los brazos 16, 27 pueden agarrar entre los brazos 15, 27.

En lugar de prever, según la representación, el eje giratorio 29 al otro lado del plano 11 respectivamente, como el límite 15 ó 16 respectivamente, también podría situarse este en el mismo lado. Los ejes 28, 29 están unidos por accionamiento con un servomotor respectivamente, no representado en detalle, de manera que pueden girar independientemente. Aquí está previsto para todos los límites 15 ó 16 de todos los pozos 14, respectivamente, un eje 28 común continuo, sin embargo también es concebible prever para los límites 15, 16 de cada pozo 14 unos ejes separados mediante servomotores independientes, para poder girar de forma independiente. Ambos ejes 29 pueden encontrarse a la misma altura o a diferente altura.

Cuando se gira un límite 15 ó 16 hacia abajo, éste se alza inmediatamente desde el canto de apilado correspondiente en un arco plano, de manera que el pozo 14 está ahora abierto por el lado correspondiente y el otro límite 16 ó 15 puede ser activado como corredera 30. El carro se desplaza entonces según la figura 1 hacia la derecha en la dirección 25, de manera que los brazos 16 de la corredera desplazan el montón 7 primero solamente sobre el soporte 8, luego sobre ambas superficies de soporte 8, 9 y finalmente sólo sobre el soporte 9, deslizándose en dirección 25, hasta que el montón 7 situado antes simétricamente al plano 11 se encuentra simétrico al plano 12. Los brazos 16 de la corredera pasan entonces por los agujeros o pasos 19 oblongos y estrechos adaptados, a través de los cuales van bien guiados, de manera que los pasos 19 pasan por encima de la zona del pozo 14 saliendo hacia fuera hasta la zona del soporte 9. Luego el carro 20 es trasladado a su vez en perpendicular a la dirección 24 contraria, transversalmente a los planos 11, 12, hasta su posición inicial, es decir, a la estación de apilado 2, el límite 15 pasa de nuevo hacia arriba a su posición de límite y apila el siguiente montón 7. Si el montón 7 debe ser transportado fuera de la estación 2 en la dirección 24 opuesta, entonces el límite 16 se baja primero de la manera descrita y el montón 7 es transportado mediante el límite 15 como corredera hacia el exterior de la zona del pozo.

Según la figura 1 se prevé un único transportador de salida 4 a un único lado del pozo 14, es decir en el lado alejado del transportador de avance 3, sin embargo según las figuras 4 a 7 puede también preverse al otro lado un transportador de salida 5 similar, a la misma altura así como a una cierta distancia por debajo del transportador 3. Entonces la estación de apilado 2 con el pozo 14 se sitúa entre los transportadores de salida 4, 5, de tal modo que la distancia entre los planos 11, 12 en ambos transportadores de salida 4, 5 tiene que ser como máximo un 20% o un 10% más grande que la distancia entre los límites del pozo 15, 16, e independientemente de en cual de los dos transportadores 4, 5 se realiza la traslación, los recorridos de movimiento del montón 7 son muy cortos.

El transportador de avance 3 presenta dos elementos de transporte comunes que agarran cada capa apilada 6, es decir una cinta transportadora 31 superior y una cinta transportadora 32 situada inmediatamente por debajo, las cuales circulan sin fin por medio de dispositivos de inversión 33, 34, 36 independientes y delimitan con sus ramales orientados uno hacia el otro una ranura de presión o de transporte 35 para el flujo gradual de las capas 6.

El dispositivo de inversión 33 más adelantado situado más próximo al plano 11 de la cinta superior 31 se halla más próximo al plano 11 que el respectivo dispositivo de inversión 34 más adelantado de la cinta inferior 32, de manera que la cinta superior 31 sobresale del respectivo límite 16 o del pozo 14, mientras que la cinta inferior 32 sólo alcanza el límite del pozo 16. Las capas apiladas 6 salen por lo tanto por la ranura de transporte 35 en una trayectoria curvada hacia abajo, justo por encima del límite del pozo 16, se apoyan por la cinta superior 31 contra movimientos hacia arriba y alcanzan al vuelo hasta el tope de los bordes de las hojas que avanzan por el límite del pozo 15, con lo cual entonces simultáneamente los bordes de las hojas arrastradas desde la ranura de transporte 35 quedan libres, de manera que la capa apilada 6 como unidad entera puede ser descendida.

El borde de cada capa apilada 6 colocada encima queda desplazado hacia atrás con respecto a la capa apilada debajo, de manera que siempre la capa apilada más abajo 6 es liberada primero por completo del transportador de avance 3, y puede descender sobre el montón 7 como una hoja individual. Mientras tanto, el soporte 8 y los límites 15 a 18 se mantienen continuamente en movimiento de vibración y por ello las capas 6 del montón 7 se encuentran exactamente cara a cara, así como extendidas y lisas. Las hojas 6 están alineadas contra todos los límites 15 a 18. Cada capa del montón 6 puede consistir también en varias hojas individuales, p. ej. al menos cuatro o cinco hojas superpuestas con exactitud, o sea, hojas comunes superpuestas cortadas transversalmente y formando así un fino paquete apilado.

El soporte del montón 8 y los brazos 15, 27, o 16, 27 son intercambiables sin producir daños, por lo cual el apilador 1 puede ser reajustado de una manera sencilla para diferentes formatos o tamaños de las capas apiladas 6. Los brazos 27 pueden estar dispuestos gradualmente sobre los ejes 29 a lo largo de toda su longitud, siendo ajustables y quedando inmovilizados. Los límites del pozo 17, 18 serán igualmente sustituibles sin daños y quedando completamente libres en la parte superior del soporte 8, enfrente de la cual son tensados con tornillos o similares. Para un fácil acceso a los componentes que deben ser sustituidos, así como al pozo 14, el transportador de avance 3 puede girar hacia arriba, de manera que en la vista desde arriba se encuentra en el exterior del pozo 14. Con este fin, el extremo de descarga del transportador de avance 3 está alojado de forma giratoria en un cojinete 37, que puede situarse en el eje de uno de los dispositivos de inversión 36, es decir de un dispositivo de inversión de retorno de la cinta inferior 32. La dirección de giro esta señalada con la flecha 38, mientras que la dirección de avance está indicada con la flecha 39. El límite superior de la ranura de transporte 35, formada por la cinta superior 31, se sitúa en el plano de transporte 13.

Al acabar el apilado de un montón 7 y antes de bajar el límite 15, la continuación de la deposición de capas 6 apiladas sobre el montón 7 se interrumpe a través de un dispositivo auxiliar 40, 40', aunque el transportador de avance 3 siga funcionando. El dispositivo auxiliar 40 presenta un soporte auxiliar 41, 32 ubicado siempre a una cierta distancia por encima del montón 7 y que por lo tanto no hace contacto con éste, dicho soporte auxiliar está inmediatamente por encima de los extremos superiores de los límites del pozo 15, 16 y por debajo de los bordes superiores de los límites 17, 18 a una cierta distancia lateral entre éstos, de tal manera que el plano de soporte 46 queda permanentemente por debajo o en el mismo plano que el transportador 13 y los cantos superiores de las paredes 17, 18, aunque un poco por encima de los extremos superiores de los límites 15, 16. El soporte auxiliar 41, 32 se sitúa, en la dirección 24, 25, 39, es decir, visto en perpendicular a los planos 11, 12, completamente entre los brazos de los límites 15, 16, de manera que podría hallarse también por debajo de sus extremos superiores y moverse sobre el pozo 14.

El soporte auxiliar 41 puede ser trasladado con un carro o una corredera 42 desde la posición inicial según las figuras 1 ó 4, contra la dirección 39 y en dirección 47, en sentido lineal a la posición de trabajo según las figuras 5 a 7, en la que se encuentra sobre el pozo 14 o montón 7 y con su extremo libre llega aproximadamente hasta el plano del límite del pozo 16. Con la corredera 42 puede desplazarse un soporte transversal 43 en la dirección 47 o en el sentido contrario mediante un accionamiento motor, sobre el cual está dispuesto el soporte auxiliar 41 con una corredera 44 paralela a los planos 10, 13, 46, es decir perpendicular a los sentidos 24, 25, 39, 47, siendo ajustable gradualmente y quedando fijada. Por lo tanto, cada soporte auxiliar 41 puede ajustarse con precisión independientemente de los otros, por encima del pozo 14 correspondiente, también en el caso de un reajuste a otro formato de capas apiladas 6.

Todos los soportes auxiliares 41 de todos pozos 14 pueden estar dispuestos juntos en la dirección 47, p. ej. sobre un soporte transversal 43 común, sin embargo puede concebirse también una forma de realización, en la cual el soporte auxiliar 41 para cada pozo 14, independientemente del resto, puede trasladarse a la posición de trabajo y volver a la posición de reposo mediante un accionamiento separado. Cada soporte auxiliar 41 presenta sólo dos brazos de horquilla 45 en forma de barra, yuxtapuestos a una cierta distancia, terminados en punta en sus extremos delanteros, particularmente en la cara superior y en el flanco lateral exterior. El soporte auxiliar 41 se encuentra convenientemente simétrico al plano central 48 del pozo 14 correspondiente, que se encuentra en perpendicular a los planos 10 a 13, 46 y en paralelo a las direcciones 24, 25, 39, 47, así como en paralelo a los límites 17, 18.

Además de cada límite móvil 15, 16 doble, están previstos otros límites estacionarios 49, que en la posición de apilado según la figura 1 se enlazan directamente con los extremos superiores de los límites 15, 16 y se sitúan en el plano de cada límite 15 ó 16 respectivamente. Cada límite 49 puede estar formado por un componente que atraviesa ininterrumpidamente todas las estaciones 2, por ejemplo una brida, que alcanza una mayor profundidad que los extremos superiores de los brazos angulares 15, 16 y que está provista de un paso estrecho adaptado en forma de una abertura para cada brazo angular. Cada límite 49 puede estar formado por un componente que atraviesa ininterrumpidamente todas las estaciones 2, como una brida, este componente estando situado a más profundidad que los extremos superiores de los brazos angulares 15, 16 y estando provisto de un paso en forma de una abertura estrecha adaptada a cada brazo angular, de forma similar a un peine. Por lo tanto, también las capas 6 que alcanzan un nivel más elevado que los límites 15, 16, p. ej. por encima o junto al elemento auxiliar 41, 41', serán alineadas inmediatamente con precisión en los límites 49. Si el soporte auxiliar 41 ha recogido las capas 6 conforme a la figura 3 y dicho soporte es retirado de nuevo, entonces dichas capas 6 chocan con sus cantos contra el límite 49 situada a su lado, deteniendo las capas 6 sobre el pozo 14 en función de un separador, de manera que las capas 6 pueden entonces caer al pozo 14 sobre el soporte 8, con lo cual primero se deslizan por los límites 49 y luego por los límites 15, 16. El separador 49 se encuentra opuesto a la boca del transportador de avance 3.

En la zona del último límite 49 mencionado se encuentra también otro soporte 54 para las zonas marginales de las capas 6 que sobresalen desde el transportador de avance 3. Este soporte 54 puede estar formado por un dispositivo de retención de hojas 50, que está alojado de manera giratoria entre dos posiciones finales mediante un árbol 51 alrededor de un eje 52, el cual es paralelo a los planos 10 a 13, 46 y perpendicular a las direcciones 24, 25, 39, 47. Desde una posición final a la otra el dispositivo de retención de hojas 50 necesita esencialmente poco tiempo y un recorrido más corto que el soporte auxiliar 41 para su movimiento desde la posición de reposo según la figura 1 hasta la posición de trabajo según las figuras 5 a 7. El dispositivo de retención de hojas 50 presenta un brazo angular con un lateral suspendido y acoplado tangencial al eje 51 y adyacente en perpendicular a éste, como un dedo de apoyo 54, el cual está orientado contra la boca del transportador de avance 3 y es puntiagudo en una vista lateral. En la posición de reposo según la figura 1 el dedo 54 sobresale por debajo de un ángulo agudo en diagonal dirigido hacia arriba contra el plano 13 y desviándose del plano 10, mientras que en la posición de trabajo según las figuras 3 y 5 a 7 alcanza con su cara superior el plano 46. El dedo 54 es esencialmente más corto que las barras tipo horquilla 45 y alcanza menos de la quinta parte de la distancia entre los límites 15,16 más allá del límite 15 correspondiente.

El dedo 54 cabe estrechamente en el hueco 53 entre los brazos del soporte 45, de manera que éstos a pesar de su longitud están bien apoyados contra movimientos laterales deslizantes del dedo 54, aunque en posición de reposo no tienen que estar engranados con el dedo 54. En posición de trabajo, el segundo brazo o el brazo tangencial del dispositivo de retención de hojas 50 que atraviesa el límite 49 en la zona de un hueco estrecho adaptado, forma una prolongación continua del límite 15, 49 correspondiente. El eje 51, que en cada estación 2 tiene un dispositivo de retención 50, será accionado con un motor de mando adecuado no representado con detalle. También están previstos motores de mando similares, siempre independientes, para el transportador de avance 3 en cada uno de los transportadores de salida 4, el carro 20, el dispositivo de elevación 26, cada uno de los ejes 28 y el soporte auxiliar 41, de manera que cada par de movimientos producido por estos accionamientos puede ser sincronizado mecánicamente y/o electrónicamente. El límite 49 opuesto a los dedos 41, 54 puede unirse tangencialmente a la parte frontal del dispositivo de inversión 34. Todos los elementos auxiliares 41, 41' 54 son ajustables de forma continua juntos o independientes en paralelo a los planos 10 a 13, 46 , p. ej. sobre el soporte 43 o sobre el eje 51.

Según la figura 1a, en lugar del dispositivo 40 según la figura 1, o además de este, está previsto un dispositivo 40', que presenta un tope o un dispositivo de retención 41'. Con el las capas 6 son retenidas en el transportador 3 mediante un tope delantero antes de alcanzar el rodillo 34 y directamente contiguas a éste, aunque el transportador 3 siga funcionando de forma continua. El tope 41' sobresale del extremo de un brazo de una palanca angular 42' perpendicular al plano 13. El otro brazo está fijado al cabezal de ajuste 44' y puede girar con su eje transversal 43' gracias a un motor. El tope 41' pasa en dirección corriente abajo del eje 43' entre los tramos de transporte adyacentes de la cinta 31, de manera que su canto longitudinal inferior se desliza próximo a la parte superior del flujo escalonado y bloquea la hoja sucesiva, así como todas las demás hojas en el borde delantero. Las hojas aún agarradas por debajo siguen transportándose sobre el montón 7. Por lo tanto las hojas siguientes son empujadas contra el listón 41' y se apilan en un montón plano, mientras que el carro 20 las transporta sobre el soporte 9. El listón 41' es apartado girándolo desde la posición de tope según la figura 1a hacia arriba pasando a la posición de liberación. En frente del soporte angular 42', el tope 41' es ajustable de forma continua y se puede fijar transversalmente al plano 13. Tan pronto como el soporte 8 regresa a la posición de apilado, el tope 41' se desplaza fuera del recorrido del montón plano que se ha formado entretanto, de manera que éste último se lanza directamente sobre el soporte 8 mediante una presión producida entre las cintas 31, 32 en funcionamiento. El rodillo 33 puede llegar o aproximarse por lo menos al centro entre las superficies 15,16 y puede ser más profundo que el rodillo 34, de manera que la cinta 31, bajo la presión del rodillo 34 o la cinta 32 que funciona por encima, se acoda hacia abajo en forma de obtusángulo. La cinta 32 presenta encima de la misma anchura de transporte más cintas individuales yuxtapuestas a la cinta 31, entre cuyos grandes huecos se agarra el tope 41' p. ej. como un peine, de manera que el dedo de tope correspondiente se sitúa entre dos cintas 32 o sobre una cinta 32.

Corriente arriba y directamente detrás del tope 41' del montón plano que está siendo formando, están previstos unos medios 50' para la abertura de las cintas 31, 32 transversalmente al plano 13, de tal manera que se produce una ranura en cuña 35' que se cierra en ángulo agudo de forma continua hacia el dispositivo inversor 34 o un dispositivo inversor situado corriente arriba. En el interior de esta ranura se acumulan las hojas 6 empujadas unas encima de otras, de manera que la cámara 35' con el aumento del número de hojas puede ensancharse de forma continua. El dispositivo 50' presenta dos dispositivos de inversión 54' adyacentes, así como otro dispositivo de inversión 51' en el plano central entre los dos anteriores y más alejado de la cinta 32. La cinta 32 pasa primero por el primer dispositivo de inversión 54' dirigido corriente abajo, luego por el dispositivo de inversión 51' y pasa de nuevo por el segundo dispositivo de inversión 54'. Ambos dispositivos de inversión 54' en la posición abierta según la figura 1a cierran el extremo ancho de la ranura 35', cuando el segundo rodillo 54' está más bajo que el primero. Los rodillos 54', 51' están dispuestos sobre un soporte común, que se puede girar alrededor de un eje transversal paralelo al plano 13, controlado mediante un motor así como electrónicamente. La ranura 35' se abre a su vez, cuando el dedo 41' controlado correspondiente desciende a la posición de tope.

Si la acumulación previa finaliza debido a la elevación del dedo 41', el soporte de los rodillos gira simultáneamente hacia atrás a la posición normal, en la que ambos rodillos 54' están paralelos a la cinta 31, y la ranura 35' presenta de nuevo su anchura mínima. De esta manera el montón plano entre las cintas 31, 32 queda bien apretado y es transportado sobre el soporte 8. La altura de caída puede ser variada igualmente mediante diferentes ángulos de giro del soporte de los rodillos. El soporte de los rodillos puede ajustarse en dirección 39, 47 y por tanto la longitud de la ranura 35' puede ajustarse de forma continua para diferentes formatos de hoja. La configuración según la figura 1a funciona también muy rápido con formatos más largos hasta p. ej. 70 cm y con formatos más cortos. Además, la construcción y los mandos y accionamientos son muy sencillos. La ranura de las cintas puede ser ampliada de manea cuneiforme en sentido corriente arriba a continuación del primer dispositivo de inversión 54', para poder introducir dentro de la misma las hojas o el flujo escalonado en forma de embudo. El eje giratorio del soporte de los rodillos puede situarse en el eje de cualquiera de los dos dispositivos de inversión 54' o bien entre estos, dependiendo de si el primer dispositivo de inversión debe ser elevado o no a la posición abierta contra la cinta 31 o bien arrastrar ésta.

Todas las piezas móviles del dispositivo están dispuestas sobre una base 55, p. ej. un bastidor del dispositivo, que presenta unas bridas de acoplamiento laterales 56, con las que se alojan o se fijan a dicho bastidor el dispositivo de elevación 26, los dispositivos inversores 36, el cojinete 37, los carriles para la corredera 42, 43 y el eje 51. Los carriles de la corredera 52 y el cojinete para el eje 51 pueden estar alojados de manera movible en la base 55 en una posición de mantenimiento, de manera que están más distanciados de la estación 2 y liberan la parte superior del transportador de salida 4 correspondiente. Por ejemplo, esta posición de mantenimiento según la figura 1 puede estar desplazada hacia fuera a la derecha en sentido contrario a la dirección 47. En la posición de trabajo los dispositivos 40, 50 están situados a una cierta distancia por encima del transportador de salida 4, mientras que el transportador de avance 3 está situado aproximadamente a la misma distancia por encima del transportador de avance 5. El dedo 54 tampoco hace contacto con la parte superior del montón 7 en ninguna posición. La mesa 8 puede estar fijada de manera oscilatoria a las bridas de acoplamiento 56 y atravesar todas las estaciones 2 como una sola pieza. Los movimientos oscilatorios se transmiten también inmediatamente a los límites 17, 18. Los transportadores 4, 5, que transportan transversalmente las bridas de acoplamiento laterales 56, atraviesan estas bridas laterales 56 en el área de las ventanillas de paso separadas. Cada transportador 4 ó 5 sobresale mucho a ambos lados por el exterior del bastidor 55, 56 y realiza el transporte opcionalmente en dos sentidos contrarios 61 paralelos a los planos 10 a 13, 46 o perpendiculares a las direcciones 24, 25, 39, 47.

A cierta distancia en el centro entre los bordes longitudinales, cada transportador 4 ó 5 presenta una cinta transportadora 57 circulante, cuyo plano central longitudinal según las figuras 1 y 4 a 7 coincide con el plano 12 correspondiente, o por otro lado según la figura 2 puede estar más distanciada asimétricamente de la estación 2. A ambos lados del ramal superior de la cinta transportadora 57 accionada por motor, se unen directamente las mesas deslizantes 58, 59, que al igual que la cinta transportadora 57 tiene perforaciones y están conectadas por separado a medios de aspiración y de presión, es decir a líneas de suministro neumáticas a través de medios de control, por ejemplo válvulas. Por lo tanto, en el área de cualquiera de los soportes individuales 57 a 59, e independientemente de los otros, el lado inferior del montón 7 puede ser aspirado o puede ser presionado hacia arriba por medio de un volumen de aire comprimido. Según la figura 1, la mesa 8 se ensancha hacia el transportador 4, de manera que la mesa 8 constituye en una parte de su anchura una mesa deslizante 58 próxima, dicha parte pudiendo ser intercambiada por la mesa 8, mientras que la otra parte que se conecta directamente a la cinta transportadora 57 no varía su posición.

El dispositivo apilador 1 funciona de la manera siguiente:

Según las figuras 1 y 4, el pozo 14 con los límites 15, 16 se encuentra en la posición de apilado, en consecuencia el soporte auxiliar 41 ha sido retirado y el soporte de retención 54 está orientado hacia arriba en diagonal. El transportador de avance 3 conduce una capa apilada 6 tras otra hacia el soporte 8, es decir, sobre la parte superior del montón 7, de tal modo que éste nunca alcanza los extremos superiores de los límites 15 a 18. En cuanto se logra la altura deseada del montón, el soporte de retención 54 gira menos de 90° o 45° hacia abajo, mientras que simultáneamente comienza el movimiento del soporte auxiliar 41 en la dirección 47 y continúa hasta que alcanza aproximadamente el límite 16, 49 opuesto. Las capas apiladas 6 que siguen siendo transportadas son depositadas ahora sobre el soporte auxiliar 41, 54. Por lo tanto, el límite 15 ó 16 situado por delante puede descender inmediatamente por el eje 29, según la dirección de desplazamiento 24 ó 25 prevista, desde los cuales la primera capa del montón 6 es atrapada por el dedo de retención 54 a una cierta distancia por encima del montón 7. En cuanto este límite 15, p. ej. según la figura 1, por debajo de la mesa 8 se haya liberado de la misma, comienza el desplazamiento del carro 20 en dirección 25, con lo cual la corredera 16, 30 arrastra el montón 7 y lo desplaza a lo largo de los límites 17, 18 permanentemente estacionarios en dirección al plano 12 del transportador 4. Al mismo tiempo, las superficies de la mesa 57 a 59 están cargadas al mismo nivel con aire comprimido, de manera que el montón 7 pasa a su posición en el transporte de salida, donde se encuentra en simetría con el plano 12, casi sin producir fricción durante el deslizamiento.

A partir de aquí se ordena la aspiración de la cinta transportadora 57, de manera que el lado inferior del montón 7 se adhiere firmemente a la misma, mientras que las dos superficies de la mesa 58, 59 siguen estando controladas con aire comprimido, con el fin de minimizar el roce durante el deslizamiento. La cinta transportadora 57 es accionada entonces en una de las dos direcciones 61 y así el montón 7 del dispositivo 1 es transportado hacia el exterior. Inmediatamente, una vez alcanzada la posición del transportador de salida, el carro 20 comienza a moverse hacia atrás en sentido contrario a la dirección 24 hasta llegar a la posición de apilado y, una vez alcanzado el límite 15 comienza de nuevo a girar hacia arriba hasta la posición en el pozo. Durante todo el proceso de movimiento mencionado, las capas 6 son transportadas ininterrumpidamente a una velocidad continua sobre el soporte auxiliar 41, 54.

Cuando el límite 15 ha alcanzado su posición en el pozo, primero el soporte auxiliar 41 comienza a retirarse, de manera que las capas apiladas 6 primero en el límite 16 y después en el límite 15 descienden por su peso hacia el soporte 8. Simultáneamente, el dedo 54 es girado de nuevo hacia arriba, con lo cual las correspondientes zonas marginales de la capa 6 se deslizan hacia abajo por su deformación abovedada sobre el extremo libre del dedo 54. Según muestra la figura 3, el soporte auxiliar 45, 54 es tan estrecho, que las capas apiladas 6, con sus zonas marginales orientadas hacia los límites 17, 18 opuestos al plano 46, quedan suspendidas en diagonal hacia abajo en ángulo agudo, de manera que se facilita el descenso sobre el soporte 8 sin daños.

Durante el funcionamiento continuo, el pozo 14 vuelve a ser llenado ahora conforme a la figura 4, hasta que el montón 7 alcanza la altura deseada. Después, el dispositivo auxiliar 40 puede pasar a su vez a su posición de retención de la manera mencionada y esta vez puede descenderse el otro límite 16, de manera que el límite 15, como una corredera 30 según la figura 5, lleva el montón 7 en la dirección 24 hacia el transportador 5, de manera que los procesos individuales, al igual que los anteriores, pueden ser controlados por medio del transportador 4 según se ha descrito anteriormente. Desde la posición de entrega del transportador 5 según la figura 6, los límites 15, 16 son transferidos entonces en dirección 25 contraria a la posición del montón según la figura 7, después de lo cual el límite 16 es elevado de la posición del pozo, el dispositivo 40 pasa a la posición de reposo y las capas apiladas 6 son depositadas sobre el soporte 8. El montón 7 permanece al mismo tiempo en frente de los límites 49, siempre sin contacto. Todos los procesos de los movimientos descritos están sincronizados por los citados elementos de mando que controlan las fuerzas. Los procesos de los movimientos son muy sencillos y pueden ser iguales independientemente de los formatos de las capas apiladas 6. Convenientemente, el dispositivo de retención de hojas 50 así como el eje 51 se pueden ajustar de forma continua perpendicular y transversalmente a los planos 10 a 13, 46, para poder apilar montones 7 de diferente altura sin variar la altura de la posición de la mesa 8 o del transportador de salida 4, 5.

Según las figuras 4 a 7, el transportador 5, que al igual que el transportador 4 en la figura 1 puede estar previsto también de forma independiente, se encuentra a una cierta distancia por debajo de las cintas 31, 32 del transportador 3, las cuales transportan de manera continua los dispositivos de inversión 36 desde un nivel más profundo en diagonal hacia arriba y luego hasta la boca en la dirección 39. El transportador 5 se encuentra por lo tanto, según una vista lateral, en un ángulo entrante respecto a los tramos de transporte del transportador 3 adyacentes en ángulo, que se cierran en los dispositivos de inversión 36. También la mesa 8 puede estar provista de las perforaciones descritas para los soportes 57 a 59, así como estar conectada a una fuente de aire comprimido, para minimizar el roce por deslizamiento durante el desplazamiento del montón 7.

Todas las características y los efectos mencionados pueden preverse exactamente, o solo aproximadamente, o esencialmente, como se han descrito, aunque también puede desviarse considerablemente de las mismas según las necesidades. Además, los transportadores de salida, particularmente sus cintas transportadoras 57, pueden estar formados por cintas individuales accionadas independientemente, adyacentes en dirección longitudinal y separadas, las cuales se juntan p. ej. con sus extremos opuestos en el área de una o varias estaciones 2 es decir en los planos 48 o los límites 18, de manera que desde los pozos 14 los montones recogidos simultáneamente 7 pueden ser transportadas también simultáneamente en sentidos contrarios 61. Los montones adyacentes llegan al transportador de salida 4 ó 5 con una cierta separación uno del otro, que se corresponde con el poco espesor de las paredes planas de la chapa 18, de manera que todas los montones 7 pueden ser transportados desde todos los pozos 14, con el transportador 4 ó 5, con esta separación, en forma de columna.

Claims (10)

1. Apilador para la formación de montones (7) de capas apiladas (6), en particular hojas de papel, con una base de apoyo estacionaria (55), que comprende unos soportes (8, 9, 41, 54, 57 a 59) del apilador (1) para las capas apiladas (6), como el soporte para el montón (8) previsto en la estación de apilado (2), el cual recoge en la posición de apilado las capas apiladas (6) una tras otra formando un montón (7), así como un transportador de entrega (60) con un elemento transportador (30) para alejar el montón (7) en una dirección de entrega (24, 25) desde la estación de apilado (2), cargándolo sobre un transportador de salida (4, 5), el cual incluye particularmente uno de dichos soportes, como el soporte de salida (9), de tal manera que los soportes del montón y del transportador de salida (8, 9) definen al menos un plano de soporte (10), el transportador de entrega (60) comprendiendo como elemento transportador (30) una corredera para empujar el montón (7) fuera del soporte del montón (8) que se encuentra en la posición de apilado, y por encima del nivel de apilado (10) del soporte del montón (8) en su posición de apilado estando previstos unos límites laterales para el montón (15, 16) opuestos y sobresalientes, caracterizado por el hecho de que el límite delantero del montón (15, 16) en la dirección de entrega (25, 24) correspondiente se puede retirar de la vía de transferencia del montón (7) hacia una posición de liberación, de tal manera que en la posición de liberación se sitúa a una cierta distancia por debajo del plano de soporte (10, 13, 46) de al menos uno de los soportes, mientras que el límite posterior del montón (15, 16) en la dirección de entrega (25, 24) correspondiente forma la corredera (30).

2. Apilador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el soporte del montón (8) está dispuesto permanentemente a la misma altura que el soporte del transportador de salida (9), particularmente el límite del montón (15, 16) o corredera (30) estando alojado en la base (55) de manera desplazable exclusivamente por debajo del soporte del montón (8), y el límite del montón (15, 16), o sea la corredera (30), atravesando preferiblemente el plano de soporte (10) en la posición de apilado.

3. Apilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los planos de soporte (10) del soporte del montón (8) y del soporte del transportador de salida (9) están unidos fijamente entre sí, el límite del montón (15, 16) o sea la corredera (30) siendo particularmente ajustable en altura con respecto a los planos de apilado (10, 13, 46), y preferiblemente el límite del montón (15, 16) o corredera (30) pudiendo girar desde la posición de liberación hacia la posición de apilado con un ángulo inferior a 85° - 45°.

4. Apilador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el soporte del montón (8) se halla entre dos transportadores de salida (4, 5), estando especialmente previstos preferiblemente elementos de transporte independientes (15, 16) para el transporte del montón (7) hacia cada uno de los transportadores de salida (4, 5), y preferiblemente todos los elementos de transporte (30) del montón (7) estando alojados de manera móvil sobre una corredera de entrega (20) transversal al plano de soporte (10, 13, 46) y pudiendo ser desplazados al mismo tiempo con la corredera de entrega (20) y con el montón (7) desde la posición de apilado en relación al soporte del montón (8) opcionalmente en sentidos contrarios de entrega (24, 25).

5. Apilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que se prevé un transportador de avance (3) para el suministro en una dirección de avance (39) y para la deposición de las capas apiladas (6) sobre el soporte del montón (8) y sobre el montón (7), así como además un soporte auxiliar (41) movible por encima del soporte del montón (8), dichos soportes en el transportador de avance (3) comprendiendo un soporte para el transportador de avance (32) así como un soporte auxiliar (41), el soporte auxiliar (41) transversal a la dirección de avance (39) siendo particularmente más estrecho que el soporte del montón (8), y preferiblemente el soporte auxiliar (41) en forma de horquilla pudiendo desplazarse en sentido contrario al avance (39) hasta por debajo de un elemento del transportador (31) que se mueve en la dirección de avance (39) del transportador de avance (3).

6. Apilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que por encima del soporte del montón (8) y por debajo del plano de soporte (13) del transportador de avance (3) y opuesto a éste, está previsto un dispositivo de retención de las capas (50) con un soporte de retención (54) para la recepción de las capas apiladas (6) que salen el transportador de avance (3), dichos soportes comprendiendo un soporte de retención (54), el elemento de retención de capas (50) estando alojado particularmente de forma giratoria o similar dentro y fuera del recorrido de las capas apiladas (6) a cierta distancia por encima del soporte del montón (8), y preferiblemente el asiento de retención (54) que sobresale libremente con la misma orientación que el soporte auxiliar (41), aunque esencialmente es más corto, estando conectado al soporte auxiliar (41) a través de un hueco (53).

7. Apilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que por lo menos uno de los soportes (8, 9, 32, 41, 54) se puede ajustar y fijar de forma continua transversalmente a la dirección de entrega (24, 25) en relación a la base (55), porque particularmente para el soporte del montón (8) está previsto un vibrador, y porque preferiblemente para el límite del montón (15, 16) o corredera (30) está previsto un vibrador.

8. Apilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que por encima del soporte del montón (8) está previsto un pozo de apilado (14), particularmente dicho pozo de apilado (14) y el soporte del montón (8) estando dispuestos de manera fija y opuestos dentro de unos límites estrechos durante el apilado completo del montón (7), y preferiblemente el pozo de apilado (14) estando limitado en dos lados opuestos por dos correderas (30) y en los otros dos lados opuestos estando limitado por las paredes del pozo (17, 18), las cuales están firmemente unidas al soporte del montón (8), saliendo de éste libremente hacia arriba y/o abarcando entre ellas la corredera (30).

9. Apilador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta varias estaciones de apilado (2) multiuso, esencialmente iguales y yuxtapuestas, a las cuales se asignan elementos transportadores (30) siempre independientes y entre los cuales siempre está prevista una única pared de límite (18).

10. Apilador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que por lo menos uno de los soportes (9) comprende medios agarre o empuje del montón.