ES2280695T3 - Sistema de transferencia lateral orientada verticalmente para envolver hojas. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de transferencia (10) para hojas plegadas que son descargadas en grupos separados adyacentes de un plegador (12, 14), donde cada grupo de hojas (18) se extiende a lo largo de un eje longitudinal y define una longitud, incluyendo: un dispositivo de avance para avanzar los grupos de hojas (18) en una dirección hacia adelante del plegador (12, 14) hacia una zona de transferencia (54), siendo dicha dirección hacia adelante perpendicular al eje longitudinal; un dispositivo de guía configurado para cooperar con el dispositivo de avance para cambiar la dirección de movimiento de los grupos de hojas de modo que las hojas sean movidas en una dirección hacia arriba en la zona de transferencia (54), donde el grupo de hojas de extremo (18) constituye un grupo superior de hojas (18) en la zona de transferencia (54) que es soportado por una serie de grupos inferiores de hojas (18); y un dispositivo de descarga (70) para enganchar el grupo superior de hojas (18) en la zona de transferencia (54), donde el dispositivo de descarga (70) está configurado para mover el grupo superior de hojas (18) longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal del grupo superior de hojas (18), donde la separación entre el grupo superior de hojas (18) y el grupo de hojas adyacente siguiente (18) permite el movimiento longitudinal del grupo superior de hojas con relación al grupo de hojas adyacente siguiente; caracterizado porque el dispositivo de descarga (70) incluye un par de elementos móviles espaciados (74a, 74b) que están configurados para mover el grupo superior de hojas (18) longitudinalmente a lo largo de su eje longitudinal por enganche con los bordes laterales de las hojas.
Description
Sistema de transferencia lateral orientada
verticalmente para envolver hojas.
Esta invención se refiere a un sistema de
descarga y transferencia para suministrar grupos de hojas de un
plegador a una máquina empaquetadora en la que los grupos de hojas
son fajadas o envueltas.
Las hojas plegadas, tal como las toallas de
papel o análogos, se pliegan típicamente conjuntamente en una línea
de contacto definida entre un par de rodillos de plegado. Las hojas
plegadas son descargadas de los rodillos de plegado en una
dirección vertical hacia abajo. Las hojas se separan en grupos o
"tacos" de hojas plegadas que son apiladas conjuntamente, y
cada taco de hojas es suministrado a una máquina empaquetadora que
aplica una envuelta o banda alrededor del taco. El taco envuelto o
fajado es suministrado entonces a un dispositivo de corte,
comúnmente conocido como una sierra de taco, en la que el taco se
corta en una serie de paquetes individuales como preparación para
el transporte.
Se conocen varios sistemas para manejar las
hojas que son descargadas de los rodillos de plegado. En un sistema
de la técnica anterior, tal como el descrito por Couturier en la
Patente de Estados Unidos 4.770.402 concedida el 13 de septiembre
de 1988, las hojas son descargadas de la línea de contacto entre los
rodillos de plegado sobre una plataforma verticalmente móvil. Se
cuentan las hojas descargadas sobre la plataforma, y se introducen
dedos o análogos en la pila de hojas en una cantidad predeterminada
con el fin de soportar las hojas descargadas de los rodillos de
plegado mientras que la pila soportada en la plataforma es separada
de las hojas soportadas por los dedos, bajando la plataforma. Las
hojas son sacadas entonces de la plataforma por un transportador o
análogos para posterior suministro a una máquina empaquetadora en la
que la pila de hojas es fajada o envuelta. La plataforma se mueve
entonces hacia arriba para soportar la pila soportada por los dedos,
y los dedos se retiran como preparación para el enganche dentro de
la pila cuando el recuento de hojas llega a un número
predeterminado.
Se describe otro sistema en la solicitud en
tramitación número de serie 09/565.729 presentada el 5 de mayo de
2000 (US 6712746). La solicitud '729 describe un sistema en el que
las hojas descargadas de la línea de contacto entre los rodillos de
plegado son guiadas de movimiento vertical en la descarga de los
rodillos de plegado a movimiento horizontal en una plataforma. La
plataforma incluye un dispositivo de correa que tiene una extensión
superior que subyace a las hojas, y que puede operar para avanzar
las hojas en la plataforma en una dirección horizontal alejándolas
de la zona de descarga de los rodillos de plegado. Las hojas son
separadas en grupos o tacos individuales de hojas en el proceso de
plegado, tal como se describe en la Patente de Estados Unidos
6.165.116 de White. De esta manera, los grupos o tacos de hojas
individuales avanzan en la plataforma por la extensión superior del
dispositivo de correa hacia un mecanismo de fijación situado en una
zona situada hacia abajo de la plataforma. El grupo de hojas de
extremo es separado de los grupos adyacentes de hojas en la zona
situada hacia abajo de la plataforma mediante el mecanismo de
fijación, que engancha un extremo del grupo de hojas de extremo y
entonces es movido lateralmente con el fin de aplicar una fuerza
lateral al grupo de hojas de extremo para mover el grupo de hojas
de extremo lateralmente en una dirección longitudinal. En este
sistema, las hojas son orientadas verticalmente después de la
descarga y posteriormente se giran con el fin de ser orientadas
horizontalmente, como preparación para procesado con el aparato de
empaquetado o envoltura.
Separar los grupos de hojas en el plegador, como
se describe en la patente '116, permite manejar eficientemente los
grupos de hojas después de la descarga del plegador, y elimina la
necesidad de separar las hojas después de la descarga del plegador
como se describe en la patente '402. Esta característica es
explotada por el sistema descrito en la solicitud en tramitación
'729, en la que el grupo de hojas de extremo puede ser descargado
lateralmente en una dirección longitudinal con relación al grupo
adyacente de hojas sin la necesidad de crear una separación entre
el grupo de hojas de extremo y el resto de las hojas. Sin embargo,
descargar el grupo de hojas de extremo como se describe en la
solicitud en tramitación ‘729 requiere que el grupo de hojas sea
girado o "basculado" como preparación para el procesado
posterior con el aparato de empaquetado o envoltura, para que el
grupo de hojas se autosoporte durante el avance a través del aparato
de empaquetado o envoltura.
EP-A-0722902, en
la que se basa la cláusula precaracterizante de la reivindicación 1,
describe un sistema de transferencia para hojas plegadas que son
descargadas en grupos separados adyacentes de un plegador, donde
cada grupo de hojas se extiende a lo largo de un eje longitudinal y
define una longitud, incluyendo un dispositivo de avance para
avanzar los grupos de hojas separadas en una dirección hacia
adelante, siendo dicha dirección hacia adelante perpendicular al
eje longitudinal, un dispositivo de guía que dirige los grupos de
hojas con el fin de mover los grupos de hojas en una dirección
hacia arriba a una zona de transferencia, y un dispositivo de
descarga incluyendo clips para enganchar la parte superior e
inferior del grupo superior de hojas en la zona de transferencia y
mover por ello dicho grupo superior de hojas longitudinalmente para
separar el grupo superior de hojas del grupo de hojas adyacente
siguiente.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema de descarga y transferencia para una pila o
grupo de hojas plegadas que es relativamente simple en sus
componentes y construcción, pero que proporciona un dispositivo
eficiente y efectivo para suministrar hojas desde un plegador a un
aparato de empaquetado o envoltura.
Según un aspecto de la invención, se facilita un
sistema de transferencia para hojas plegadas que son descargadas en
grupos separados adyacentes de un plegador, donde cada grupo de
hojas se extiende a lo largo de un eje longitudinal y define una
longitud, incluyendo: un dispositivo de avance para avanzar los
grupos de hojas en una dirección hacia adelante del plegador hacia
una zona de transferencia, siendo dicha dirección hacia adelante
perpendicular al eje longitudinal; un dispositivo de guía
configurado para cooperar con el dispositivo de avance para cambiar
la dirección de movimiento de los grupos de hojas de tal manera que
las hojas sean movidas en una dirección hacia arriba en la zona de
transferencia, donde el grupo de hojas de extremo constituye un
grupo superior de hojas en la zona de transferencia que es soportada
por una serie de grupos inferiores de hojas; y un dispositivo de
descarga para enganchar el grupo superior de hojas en la zona de
transferencia, donde el dispositivo de descarga está configurado
para mover el grupo superior de hojas longitudinalmente a lo largo
del eje longitudinal del grupo superior de hojas, donde la
separación entre el grupo superior de hojas y el grupo de hojas
adyacente siguiente permite el movimiento longitudinal del grupo
superior de hojas con relación al grupo de hojas adyacente
siguiente; caracterizado porque el dispositivo de descarga incluye
un par de elementos móviles espaciados que están configurados para
mover el grupo superior de hojas longitudinalmente a lo largo de su
eje longitudinal por enganche con los bordes laterales de las
hojas.
Preferiblemente, el par de elementos móviles
puede estar en forma de un par de correas de descarga que definen
recorridos de enganche opuestos entre los que el grupo superior de
hojas está situado cuando el grupo superior de hojas se encuentra
en la zona de transferencia, y la operación de las correas de
descarga funciona para impulsar el grupo superior de hojas en una
dirección longitudinal por enganche con los bordes laterales de las
hojas.
Deseablemente, un aparato de procesado situado
hacia abajo, tal como un aparato de empaquetado o envoltura, está
situado junto a la zona de transferencia, e incluye una zona de
entrada que está adaptada para recibir un grupo de hojas. El
aparato de procesado situado hacia abajo está configurado para mover
el grupo de hojas en una dirección longitudinal para procesado
posterior, tal como la aplicación de material de empaquetado o
envoltura alrededor del grupo de hojas cuando el grupo de hojas es
movido a través del aparato de empaquetado o envoltura. La zona de
entrada del aparato de procesado situado hacia abajo está situada
junto a y en alineación con la zona de transferencia, de modo que
el movimiento longitudinal del grupo de hojas de la zona de
transferencia por operación de las correas de descarga funcione
para mover la pila superior de hojas a la zona de entrada del
aparato de procesado situado hacia abajo.
Según otro aspecto de la invención, se facilita
un método de mover un grupo de hojas de extremo plegadas con
relación a un grupo adyacente de hojas plegadas, donde los grupos de
hojas son suministrados desde un plegador y están separados uno de
otro, y donde cada grupo de hojas se extiende a lo largo de un eje
longitudinal y define una longitud, incluyendo los pasos de:
avanzar los grupos de hojas en una dirección hacia adelante
alejándolos del plegador, siendo dicha dirección hacia adelante
perpendicular al eje longitudinal; orientar los grupos, durante el
avance de los grupos de hojas lejos del plegador, de modo que el
grupo de hojas de extremo sea movido en una dirección hacia arriba
por el avance del grupo de hojas adyacente siguiente y es soportado
por debajo por el grupo de hojas adyacente siguiente; y mover el
grupo de hojas de extremo en una dirección longitudinal con
relación al grupo de hojas adyacente siguiente, donde la separación
entre el grupo de hojas de extremo y el grupo de hojas adyacente
siguiente permite que el grupo de hojas de extremo sea movido
longitudinalmente con relación al grupo de hojas adyacente
siguiente; caracterizado porque el paso de mover el grupo de hojas
de extremo en una dirección longitudinal se lleva a cabo colocando
el grupo de hojas de extremo entre un par de elementos móviles
espaciados, y operar dichos elementos para mover el grupo de hojas
de extremo longitudinalmente con relación al grupo de hojas
adyacente siguiente por enganche con los bordes laterales de las
hojas.
Para que la invención se pueda entender bien,
ahora se describirá una realización de la misma, dada a modo de
ejemplo, haciéndose referencia a los dibujos acompañantes, en los
que:
La figura 1 es una vista isométrica que ilustra
un sistema de descarga y transferencia para hojas plegadas según la
presente invención.
La figura 2 es una vista en alzado lateral que
ilustra el sistema de descarga y transferencia de la figura 1, que
representa la manera en que grupos separados adyacentes de hojas son
avanzados a través del sistema de descarga y transferencia.
La figura 3 es una vista en planta superior
parcial de una porción del sistema de descarga y transferencia de
las figuras 1 y 2, con referencia a la línea 3-3 de
la figura 2, que representa un dispositivo de descarga que es
operable para descargar el grupo superior de hojas en una dirección
longitudinal en una zona de transferencia definida por el sistema
de descarga y transferencia.
Y la figura 4 es una vista en alzado parcial,
con referencia a la línea 4-4 de la figura 2, que
representa la zona de transferencia del sistema de descarga y
transferencia de la presente invención y un aparato de empaquetado
o envoltura adyacente para aplicar material de envoltura alrededor
de un grupo de hojas descargadas de la zona de transferencia.
Las figuras 1 y 2 ilustran un aparato de
descarga y transferencia 10 construido según la invención, situado
hacia abajo de un par de rodillos de plegado 12, 14. De la manera
representada y descrita en la Patente de Estados Unidos 6.165.116
de White concedida el 26 de diciembre de 2000, los rodillos 12, 14
sirven para plegar hojas solapadas escalonadas, tal como toallas de
papel, en una pila 16 de hojas plegadas. La pila 16 consta de una
serie de grupos o "tacos" 18 de hojas plegadas de un número
predeterminado de hojas, con una separación 20 formada entre tacos
adyacentes 18. Cada taco 18 se hace de hojas plegadas que son
plegadas por los rodillos 12, 14 de tal manera que los paneles de
las hojas se plieguen, de manera conocida, en un lugar distinto de
cada separación 20. Como se describe en la patente ‘116 antes
citada, la separación 20 se puede formar desplazando una de las
hojas hacia arriba de los rodillos de plegado 12, 14 y alimentando
la hoja desplazada a través de rodillos de plegado 12, 14 junto con
la hoja siguiente hacia arriba. De esta manera, los rodillos 12, 14
descargan un par de hojas que no tienen una hoja plegada entremedio
con el fin de quitar el enclavamiento entre las hojas adyacentes.
Con esta disposición, la pila 16 descargada de los rodillos de
plegado 12, 14 se presepara en tacos 18, cada de uno de los cuales
tiene un número predeterminado de hojas según un recuento deseado
de hojas.
Después de la descarga de los rodillos de
plegado 12, 14, la pila 16 es recibida dentro de un espacio definido
entre guías de descarga de pila 22, 24, que definen extremos
superiores que terminan junto a la zona de descarga situada entre
los rodillos de plegado 12, 14, con el fin de recibir tocos 18 de
hojas plegadas descargadas de los rodillos de plegado 12, 14. Las
guías 22, 24 definen secciones inferiores curvadas 26, 28,
respectivamente, que proporcionan una transición para movimiento de
los tacos 18 de una dirección vertical a una dirección horizontal.
Con esta disposición, los tacos 18 de la pila 16 son descargados
horizontalmente de las secciones inferiores curvadas 26, 28 de las
guías 22, 24, respectivamente, sobre una superficie de soporte 30
definida por una plataforma de descarga 32, que soporta la pila 16
encima de una superficie de soporte tal como un suelo. La
plataforma 32 incluye un mecanismo de avance, que puede tener forma
de un dispositivo de correa 36, y que está diseñado y configurado
para avanzar los tacos 18 de hojas plegadas en una dirección hacia
adelante o hacia abajo a lo largo de la superficie de soporte 30 de
la plataforma 32, en la dirección de la flecha 38 (figura 2). De
esta manera, la pila orientada horizontalmente 16 de tacos 18 es
alejada de una salida definida entre los extremos situados hacia
abajo de secciones de guía inferiores curvadas 26, 28. El
dispositivo de correa 36 puede incluir un eje de accionamiento o
rodillo 40, que puede estar montado rotativamente en y entre un par
de soportes 42 (que también se pueden utilizar para montar
rotativamente los rodillos de plegado 12, 14), en combinación con
un eje movido o rodillo 44 y una correa 46 enganchada con rodillos
40, 44. La correa 46 define una extensión superior 48 que es
soportada por la superficie de soporte de plataforma 30, y que esta
debajo de los tacos 18. Un motor de accionamiento 50 también puede
estar montado a un soporte 42, y engancha con accionamiento con el
eje de accionamiento o rodillo 40 a través de un dispositivo de
accionamiento adecuado incluyendo una serie de poleas y una correa
de accionamiento 52, de manera convencional. Alternativamente, el
mecanismo de avance puede estar en forma de una serie de correas
estrechas espaciadas en lugar de la única correa de avance 46
representada, que operan de la misma manera que la correa 46 para
avanzar tacos 18 en una dirección hacia abajo o hacia adelante a lo
largo de la superficie de soporte 30 de la plataforma. En cualquier
caso, la dirección de movimiento de los tacos 18 a lo largo de
superficie de soporte de plataforma 30 es generalmente
perpendicular a los ejes longitudinales de los tacos 18.
La construcción general y la operación de los
componentes de descarga y el aparato de transferencia 10 antes
descritos se representan y describen en la solicitud en tramitación
número de serie 09/565.729 presentada el 5 de mayo de 2000.
Hacia abajo del mecanismo de avance definido por
el dispositivo de correa 36, el aparato de descarga y transferencia
10 incluye un dispositivo de guía para alterar la dirección de
movimiento de los tacos 18 de una dirección horizontal a una
dirección hacia arriba, generalmente vertical, en una zona de
transferencia 54, de modo que los tacos de extremo 18 de la pila 16
avancen en una dirección generalmente hacia arriba, como indica la
flecha 56, en la zona de transferencia 54.
El dispositivo de guía incluye una estructura de
pared de guía curvada 58, que define un extremo horizontal situado
hacia arriba fijado y soportado por un elemento de soporte
transversal inferior 60, y un extremo vertical hacia abajo situado
en la zona de transferencia 54, soportado por un bastidor de soporte
de pared de guía incluyendo un par de soportes verticales
espaciados 62 y un elemento de soporte superior transversal
horizontal 64 que se extiende entre soportes verticales 62 e
interconectados con la zona superior de la estructura de pared de
guía 58. En la realización ilustrada, la estructura de pared de guía
58 consta de una serie de carriles de guía arqueados espaciados 66,
cada uno de los cuales está fijado al elemento de soporte
transversal inferior 60 en su extremo inferior y fijado al elemento
de soporte transversal superior 64 en su extremo superior. Carriles
de guía 66 definen un arco de 90°, para convertir el movimiento
horizontal de tacos 18 en la superficie de soporte 30 a movimiento
vertical de tacos 18 en la zona de transferencia 54. Se entiende que
la realización ilustrada de la estructura de pared de guía 58 es
representativa, y que otras configuraciones son posibles y se
contemplan dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo,
y sin limitación, los carriles de guía 66 pueden ser sustituidos
por una pared de guía curvada unitaria que es sólida en toda su
anchura, sin que haya espacios entre los carriles de guía 66 en la
realización ilustrada. Además, aunque los carriles de guía 66 se
representan y describen con un arco de 90°, para convertir el
movimiento horizontal de los tacos 18 en movimiento vertical, el
ángulo incluido de la estructura de pared de guía 58 puede variar
con el fin de alterar la dirección de movimiento de los tacos 18 en
cualquier dirección de movimiento deseada en una posición situada
hacia abajo con relación a una dirección de movimiento hacia
adelante de los tacos 18 en una posición situada hacia arriba.
Una guía interior 68 incluye una porción
inferior que está espaciada de las porciones superiores de carriles
de guía 66 inmediatamente debajo de la zona de transferencia 54, y
una porción superior que se extiende a la zona de transferencia 54.
La guía interior 68 puede estar en forma de un elemento de pared que
tiene una superficie interior continua, o puede estar en forma de
una serie de carriles espaciados similares a la construcción de los
carriles de guía 66. La guía interior 68 tiene una curvatura
correspondiente a la de las porciones superiores de carriles de
guía 66, y está espaciada de los carriles de guía 66 una distancia
ligeramente mayor que la anchura de tacos 18. De esta manera, los
tacos 18 se mueven entre los carriles de guía 66 y la guía interior
68 cuando los tacos 18 avanzan hacia la zona de transferencia 54, y
la guía interior 68 sirve para mantener la pila 16 de tacos 18 en
una orientación verticalmente vertical debajo de la zona de
transferencia 54.
Un dispositivo de descarga está situado en la
zona de transferencia 54, para descargar el taco superior 18 en una
dirección lateral o longitudinal. El dispositivo de descarga puede
tener forma de un mecanismo de descarga 70 situado en zona de
transferencia 54, que puede operar para descarga el taco superior 18
del taco adyacente siguiente 18, para procesado posterior tal como
para empaquetado o envoltura del taco superior 18. En la realización
ilustrada, un aparato de procesado situado hacia abajo, tal como un
mecanismo de empaquetado o envoltura 72, está situado junto a la
zona de transferencia 54, y está adaptado para recibir el taco
superior 18 que es descargado del extremo superior de la pila 16 en
la zona de descarga 54. En la realización ilustrada, el mecanismo
de empaquetado y envoltura 72 puede tener forma de un mecanismo de
envoltura tal como el que se puede obtener de Fabio Perini North
America, Inc., de Green Bay, Wisconsin.
El mecanismo de descarga 70 tiene forma de un
par de elementos de descarga selectivamente operables, tal como
correas de descarga 74a, 74b, que están situados en la zona de
transferencia 54 y son selectivamente operables con el fin de
impulsar el taco superior 18 en una dirección lateral o longitudinal
cuando el taco superior 18 ha alcanzado una elevación
predeterminada en la zona de transferencia 74. Las correas 74a, 74b
enganchan con rodillos de accionamiento 76a, 76b, respectivamente,
y son arrastradas alrededor de rodillos locos 78a, 78b,
respectivamente. Ejes de accionamiento 80b enganchan con rodillos de
accionamiento 76a, 76b, respectivamente, que se extienden hacia
abajo de un elemento de soporte 82 situado encima de la zona de
transferencia 54. Con esta disposición, correas de descarga 74a,
74b y respectivos rodillos de accionamiento 76a, 76b, rodillos
locos 78a, 78b y ejes de accionamiento 80a, son soportados por el
elemento de soporte de manera suspendida en la zona de
transferencia 54.
Un motor de accionamiento 84 está montado en un
soporte adecuado 86, e incluye un elemento rotativo de salida 88,
que puede tener forma de una polea, enganchada por un elemento de
accionamiento flexible tal como una correa de accionamiento 90.
Ejes de accionamiento 80a, 80b se extienden desde los elementos de
accionamiento de entrada 92a, 92b, respectivamente, que pueden
tener forma de poleas, enganchadas con la correa de accionamiento
90 de manera que giren en direcciones opuestas por la manera en que
la correa de accionamiento 90 engancha con elementos de entrada
92a, 92b. Con esta disposición, la operación del motor de
accionamiento 84 sirve para impartir selectivamente movimiento a
correas de descarga 74a, 74b con el fin de mover las correas 74a,
74b en direcciones opuestas, en las que los recorridos separados
opuestos de las correas 74a, 74b son movidos en una dirección hacia
el mecanismo de empaquetado o envoltura 72.
Como se representa en las figuras 1 y 2, los
ejes de accionamiento 80a, 80b incluyen respectivas juntas flexibles
91a, 91b, que pueden tener forma de juntas universales, y que
pueden operar para conectar con accionamiento los ejes de
accionamiento 80a, 80b con ejes cortos que se extienden hacia abajo
de respectivos elementos de entrada 92a, 92b. Cada uno de los ejes
de accionamiento 80a, 80b incluye una caja externa u otra estructura
exterior no rotativa, y un conjunto de cilindro extensible y
retráctil 93 se extiende entre e interconecta las cajas externas de
los ejes de accionamiento 80a, 80b. El conjunto de cilindros 93 está
dispuesto y configurado de modo que la retracción del conjunto de
cilindro 93 sirva para colocar correas de descarga 74a, 74b en una
posición operativa como se representa en las figuras 1 y 2, donde
los recorridos de enganche opuestos de las correas de descarga 74a,
74b están orientados paralelos uno a otro. La extensión del conjunto
de cilindro 93 puede operar con el propósito de separar las correas
de descarga 74a, 74b a una posición inoperativa abierta, pivotando
los ejes de accionamiento 80a, 80b alrededor de respectivas juntas
universales 91a, 91b en la dirección de flechas respectivas 95a,
95b.
Las correas 74a, 74b están situadas hacia un
lado de la zona de transferencia 54, junto al mecanismo de
empaquetado o envoltura 72. Durante todo el resto de la longitud de
la zona de transferencia 54, la porción superior de la guía
interior 68 se extiende hacia arriba a la zona de transferencia 54
para proporcionar soporte interior al taco superior 18. Además, un
soporte vertical exterior 69 está espaciado de la porción superior
de la guía interior 68, para proporcionar soporte exterior al taco
superior 18. De esta manera, el taco superior 18 se mantiene
vertical por las extensiones de enganche de las correas 74a, 74b, en
combinación con la porción superior de la guía interior 68 y el
soporte vertical exterior 69.
En la operación, el aparato de descarga y
transferencia 10 funciona como sigue con el fin de avanzar tacos 18
de hojas plegadas hacia abajo de los rodillos de plegado 12, 14 para
suministro al mecanismo de empaquetado o envoltura 72.
Inicialmente, el movimiento de la pila 16 de tacos 18 de la línea de
contacto entre rodillos de plegado 12, 14 se convierte de
movimiento vertical hacia abajo a movimiento horizontal hacia
adelante mediante guías de descarga de pila 22, 24, como se ha
indicado previamente. La operación de dispositivo de correa 36
funciona entonces para avanzar los tacos 18 a lo largo de la
superficie de soporte 30 de la plataforma 32 en la dirección de la
flecha descendente 38, hacia el extremo de descarga o situado hacia
abajo del dispositivo de correa 36. Cuando los tacos 18 salen del
recorrido superior 48 de la correa 46, los tacos 18 son empujados
en una dirección hacia abajo en la superficie de soporte 30 hacia
abajo de la correa 46 en virtud del enganche de los tacos situados
hacia arriba 18 con el recorrido superior 48 de la correa 46. Tal
movimiento de los tacos 18 hacia abajo del dispositivo de correa 36
continúa cuando los tacos 18 son movidos sobre carriles de guía 66,
de modo que los tacos 18 enganchados con carriles de guía 66 sean
empujados a lo largo de carriles de guía 16 por enganche de los
tacos situados hacia arriba 18 con el recorrido superior 48 de la
correa 46. Tal movimiento de los tacos 18 a lo largo de los
carriles de guía 64 continúa, y los tacos 18 son movidos al espacio
entre la guía interior 68 y las porciones superiores de los carriles
de guía 66, que cooperan para mantener los tacos 18 en una
orientación vertical cuando los tacos 18 se aproximan a la zona de
transferencia 54. En la zona de transferencia 54, las correas de
descarga 74a, 74b se mantienen en la posición inoperativa abierta
por operación del conjunto de cilindro 93, y están colocadas de tal
manera que los recorridos de enganche opuestos de las correas 74a,
74b estén espaciados una distancia mayor que la anchura de los tacos
18. El avance continuado de los tacos 18 de esta manera hace que
los tacos 18 entren en la zona de transferencia 54, en la que el
taco superior de los tacos 18 es movido a la zona entre los
recorridos opuestos de las correas de descarga 74a, 74b. El taco
superior de los tacos 18 continúa el movimiento ascendente entre las
correas 74a, 74b, hasta que la superficie superior del taco
superior 18 llega a una altura predeterminada, que puede ser
detectada por una fotocélula o análogos, y que corresponde a la
altura de una zona de entrada 94 definida por el mecanismo de
empaquetado o envoltura 72. La altura predeterminada del taco
superior 18 se selecciona de manera que la separación 20 entre el
taco superior 18 y el taco adyacente siguiente 18 esté situada
ligeramente por debajo de la extensión inferior de las correas de
descarga 74a, 74b. Durante tal movimiento hacia arriba del taco
superior 18 a la zona de transferencia 54, el taco superior 18 es
soportado por la porción superior de la guía interior 68 en
combinación con la guía vertical exterior 69. Además, los recorridos
de enganche opuestos de las correas de descarga 74a, 74b están
colocados solamente ligeramente lejos de los lados de la pila
superior 18 cuando las correas de descarga 74a, 74b están en la
posición inoperativa, de modo que los recorridos de enganche
opuestos de las correas de descarga 74a, 74b sirvan para mantener la
porción del taco superior 18 entremedio en una posición vertical.
Cuando el taco superior 18 llega a la altura predeterminada, el
conjunto de cilindro 93 se retira con el fin de mover las correas de
descarga 74a, 74b conjuntamente, lo que da lugar al enganche de los
recorridos de enganche opuestos de las correas de descarga 74a, 74b
con los lados de la pila superior 18. El motor 84 opera entonces
con el fin de impartir movimiento a las correas de descarga 74a,
74b en la dirección de la flecha 96 (figura 4). Tal operación de las
correas de descarga 74a, 74b sirve para impulsar el taco superior
18 lateralmente en una dirección longitudinal, a lo largo del eje
longitudinal definido por el taco superior 18, hacia la entrada 94
del mecanismo de empaquetado o envoltura 72. Un transportador
intermedio 96, como se representa en las figuras 1 y 4, puede estar
colocado entre la zona de transferencia 54 del aparato de descarga
y transferencia 10 y la entrada 94 del mecanismo de empaquetado o
envoltura 72, para soportar el taco 18 y para asistir al taco 18 en
el movimiento transversal de la descarga de las correas de descarga
74a, 74b hacia la entrada 94 del aparato de empaquetado o envoltura
72. A continuación, el aparato de empaquetado o envoltura 72 puede
operar para aplicar y unir juntamente las respectivas hojas
superior e inferior 102, 104 del material de empaquetado, para
formar un manguito alrededor del taco 18. El taco envuelto o fajado
18 es descargado posteriormente del mecanismo de empaquetado o
envoltura 72 mediante las correas superior e inferior 106, 108,
respectivamente, de manera conocida, para procesado posterior tal
como corten en paquetes individuales utilizando una sierra de taco
convencional.
Se puede apreciar así que la presente invención
sirve para orientar el taco de extremo 18 de tal manera que las
hojas plegadas del taco 18 se orienten horizontalmente. De esta
manera, el taco 18 puede ser movido directamente de la zona de
transferencia 54 a la entrada 94 del aparato de empaquetado o
envoltura 72, sin manejo intermedio como era preciso en la técnica
anterior. Además, el movimiento vertical hacia arriba del taco de
extremo permite separar el taco de extremo y moverlo
longitudinalmente en una dirección lateral con relación al taco
subyacente, sin la necesidad de proporcionar soporte intermedio
para los tacos distintos del taco de extremo, como era preciso en
la técnica anterior.
Aunque la invención se ha mostrado y descrito
con respecto a una realización específica, se entiende que varias
alternativas y modificaciones son posibles y se contemplan dentro
del alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin
limitación, aunque el movimiento de los tacos 18 es convertido de
una dirección horizontal a una dirección vertical utilizando
carriles de guía estacionarios 66, también se contempla que un
dispositivo de correa móvil o análogos pueda ser empleado para
enganchar con accionamiento los tacos cuando el movimiento de los
tacos es convertido de una dirección horizontal a una dirección
vertical. Además, aunque las correas de descarga móviles 74a, 74b
están situadas en la zona de transferencia 54 para descargar el taco
superior 18, también se contempla que cualquier otro mecanismo
satisfactorio pueda ser empleado para aplicar una fuerza lateral o
longitudinal al taco superior 18 y para trasladar el taco superior
18 con relación al taco adyacente siguiente 18. Por ejemplo, se
puede emplear un dispositivo de fijación selectivamente operable tal
como se describe en la solicitud en tramitación ‘729 para agarrar
el extremo del taco superior 18 y mover el taco superior 18
lateralmente en una dirección longitudinal sobre el transportador
intermedio 96 y/o a la entrada 94 del mecanismo de empaquetado o
envoltura 72. Además, aunque la invención se ha representado y
descrito con respecto a la descarga solamente del taco superior de
hojas, también se contempla que la invención pueda ser utilizada
para descargar y transferir dos o más tacos de hojas del extremo
superior de la pila de hojas en la zona de transferencia. Además,
aunque el mecanismo de descarga se representa descargando el taco
superior de hojas a un aparato de empaquetado o envoltura, se
entiende que el taco superior de hojas puede ser suministrado hacia
abajo del aparato de descarga y transferencia 10 a cualquier equipo
de procesado adecuado situado hacia abajo para procesado o manejo
posterior.
El sistema de descarga y transferencia descrito
puede ser utilizado para manejar objetos alargados distintos de
pilas de hojas plegadas, en cualquier aplicación en la que objetos
alargados adyacentes estén adaptados para avanzar en una dirección
hacia adelante que es perpendicular a los ejes longitudinales de los
objetos y posteriormente descargados por movimiento de un objeto de
extremo de los objetos con relación al objeto adyacente siguiente
en una dirección a lo largo del eje longitudinal del objeto de
extremo.
Claims (14)
1. Un sistema de transferencia (10) para hojas
plegadas que son descargadas en grupos separados adyacentes de un
plegador (12, 14), donde cada grupo de hojas (18) se extiende a lo
largo de un eje longitudinal y define una longitud, incluyendo:
un dispositivo de avance para avanzar los grupos
de hojas (18) en una dirección hacia adelante del plegador (12, 14)
hacia una zona de transferencia (54), siendo dicha dirección hacia
adelante perpendicular al eje longitudinal;
un dispositivo de guía configurado para cooperar
con el dispositivo de avance para cambiar la dirección de
movimiento de los grupos de hojas de modo que las hojas sean movidas
en una dirección hacia arriba en la zona de transferencia (54),
donde el grupo de hojas de extremo (18) constituye un grupo superior
de hojas (18) en la zona de transferencia (54) que es soportado por
una serie de grupos inferiores de hojas (18); y
un dispositivo de descarga (70) para enganchar
el grupo superior de hojas (18) en la zona de transferencia (54),
donde el dispositivo de descarga (70) está configurado para mover el
grupo superior de hojas (18) longitudinalmente a lo largo del eje
longitudinal del grupo superior de hojas (18),
donde la separación entre el grupo superior de
hojas (18) y el grupo de hojas adyacente siguiente (18) permite el
movimiento longitudinal del grupo superior de hojas con relación al
grupo de hojas adyacente siguiente;
caracterizado porque el dispositivo de
descarga (70) incluye un par de elementos móviles espaciados (74a,
74b) que están configurados para mover el grupo superior de hojas
(18) longitudinalmente a lo largo de su eje longitudinal por
enganche con los bordes laterales de las hojas.
2. Un sistema de transferencia (10) según la
reivindicación 1, donde los grupos de hojas son descargados del
plegador (12, 14) en una dirección hacia abajo, y donde el
dispositivo de guía incluye una primera estructura de guía
estacionaria (22, 24) que está configurada para alterar la dirección
de movimiento de las hojas de la dirección hacia abajo a la
dirección hacia adelante.
3. Un sistema de transferencia (10) según la
reivindicación 2, donde la dirección hacia adelante es generalmente
horizontal, y donde el dispositivo de avance incluye un dispositivo
de correa móvil (36) que soporta los grupos de hojas (18) y mueve
las hojas en la dirección horizontal.
4. Un sistema de transferencia (10) según la
reivindicación 3, donde el dispositivo de guía incluye además una
segunda estructura de guía estacionaria (58) que está configurada
para alterar la dirección de movimiento de las hojas de la
dirección horizontal hacia adelante a la dirección hacia arriba.
5. Un sistema de transferencia (10) según la
reivindicación 4, donde la segunda estructura de guía (58) está
configurada de tal manera que la dirección hacia arriba sea
generalmente vertical.
6. Un sistema de transferencia (10) según la
reivindicación 1, donde el dispositivo de avance y el dispositivo
de guía están configurados para convertir el movimiento de las hojas
de una dirección generalmente horizontal hacia abajo del plegador
(12, 14) a una dirección generalmente vertical en la zona de
transferencia (54).
7. Un sistema de transferencia (10) según la
reivindicación 6, donde el dispositivo de avance incluye un elemento
de correa móvil (46) que soporta las hojas y está configurado para
mover las hojas en la dirección generalmente horizontal, y donde el
dispositivo de guía incluye una estructura de guía curvada (58) que
recibe las hojas del elemento de correa móvil (46), donde la
estructura de guía curvada (58) está configurada para convertir el
movimiento de las hojas de la dirección generalmente horizontal en
un extremo situado hacia abajo del elemento de correa móvil (46) a
la dirección generalmente vertical en la zona de transferencia (54),
y donde el elemento de correa móvil (46) avanza las hojas a lo
largo de la estructura de guía curvada (58) empujando las hojas
hacia arriba en la estructura de guía curvada mediante el enganche
del elemento de correa móvil (46) con las hojas situadas hacia
arriba de las hojas que son soportadas por la estructura de guía
curvada (58).
8. Un sistema de transferencia (10) según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los elementos
móviles espaciados (74a, 74b) del dispositivo de descarga son un par
de elementos de correa espaciados operables selectivamente (74a,
74b) situados en la zona de transferencia (54), y donde el
movimiento hacia arriba del grupo superior de hojas (18) en la zona
de transferencia (54) puede operar para mover el grupo superior de
hojas (18) a un espacio entre los elementos de correa (74a, 74b),
donde la operación de los elementos de correa (74a, 74b) funciona
para impulsar el grupo superior de hojas (18), por enganche con los
bordes laterales de la hoja, longitudinalmente a lo largo del eje
longitudinal del grupo superior de hojas (18).
9. Un sistema de empaquetado incluyendo un
sistema de transferencia (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes y un aparato de empaquetado (72) que
tiene una zona de entrada (94) situada junto a la zona de
transferencia (54), donde el aparato de empaquetado (72) está
configurado para aplicar material de empaquetado alrededor de un
grupo de hojas (18) durante el movimiento del grupo de hojas (18) a
través del aparato de empaquetado (72), donde la zona de entrada
(94) del aparato de empaquetado (72) está situada en alineación con
el eje longitudinal del grupo superior de hojas (18) de tal manera
que el movimiento longitudinal del grupo de hojas (18) de la zona
de transferencia (54) por operación del dispositivo de descarga
mueva el grupo de hojas (18) a la zona de entrada (94) del aparato
de empaquetado (72).
10. Un método de mover un grupo de hojas de
extremo plegadas (18) con relación a un grupo adyacente de hojas
plegadas (18), donde los grupos de hojas (18) son suministrados
desde un plegador (12, 14) y están separados uno de otro, y donde
cada grupo de hojas (18) se extiende a lo largo de un eje
longitudinal y define una longitud, incluyendo los pasos
de:
de:
avanzar los grupos de hojas (18) en una
dirección hacia adelante alejándolo del plegador (12, 14), siendo
dicha dirección hacia adelante perpendicular al eje
longitudinal;
orientar los grupos (18), durante el avance de
los grupos de hojas (18) alojándolos del plegador (12, 14), de tal
manera que el grupo de hojas de extremo (18) sea movido en una
dirección hacia arriba por avance del grupo de hojas adyacente
siguiente (18) y es soportado por debajo por el grupo de hojas
adyacente siguiente (18); y
mover el grupo de hojas de extremo (18) en una
dirección longitudinal con relación al grupo de hojas adyacente
siguiente (18), donde la separación entre el grupo de hojas de
extremo (18) y el grupo de hojas adyacente siguiente (18) permite
que el grupo de hojas de extremo (18) sea movido longitudinalmente
con relación al grupo de hojas adyacente siguiente (18);
caracterizado porque el paso de mover el
grupo de hojas de extremo (18) en una dirección longitudinal se
lleva a cabo colocando el grupo de hojas de extremo (18) entre un
par de elementos móviles espaciados (74a, 74b), y operar dichos
elementos (74a, 74b) para mover el grupo de hojas de extremo (18)
longitudinalmente con relación al grupo de hojas adyacente
siguiente (18) por enganche con los bordes laterales de las
hojas.
11. Un método según la reivindicación 10, donde
el paso de orientar los grupos de hojas (18) durante el avance se
lleva a cabo alejando los grupos de hojas (18) del plegador (12, 14)
y enganchando los grupos de hojas con un dispositivo de guía
estacionario (58) que está configurado para colocar el grupo de
hojas de extremo (18) con el fin de moverlo hacia arriba cuando las
hojas debajo del grupo de hojas de extremo (18) son avanzadas.
12. Un método según la reivindicación 11, donde
el paso de avanzar los grupos de hojas (18) se lleva a cabo
moviendo los grupos de hojas (18) hacia abajo del plegador (12, 14)
en un dispositivo de correa móvil (36), donde el movimiento del
dispositivo de correa (36) es operable para alejar las hojas del
plegador (12, 14) y aproximarlas al dispositivo de guía
estacionario (58).
13. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12, donde el par de elementos móviles
espaciados (74a, 74b) son un par de elementos de descarga
selectivamente operables (74a, 74b).
14. Un método según la reivindicación 13, donde
los elementos de descarga (74a, 74b) incluyen un par de correas de
descarga selectivamente operables (74a, 74b), donde las correas de
descarga (74a, 74b) definen recorridos de enganche espaciados, y
donde el paso de colocar el grupo de hojas de extremo (18) entre el
par de elementos de descarga selectivamente operables (74a, 74b)
incluye colocar el grupo de hojas de extremo (18) entre los
recorridos de enganche opuestos de las correas de descarga (74a,
74b).
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2003
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