ES2246283T3 - Dispositivo de recepcion y de eyeccion de elementos planos en una maquina que los trabaja. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (20) de recepción y de eyección de elementos planos (2) en una máquina que los trabaja, principalmente en una máquina (10) de producción de embalajes que libera continuamente una pluralidad de hileras (9) de elementos planos (2) puestos en láminas paralelas (12) sobre una primera cinta transportadora (13), y después transportadas en el dicho dispositivo (20) sobre una segunda cinta transportadora (23) cuyo recorrido está definido por una pluralidad de cilindros o rodillos (24, 25, 26, 27, 28, 29), estando movida esta cinta transportadora (23) con una velocidad de avance constante inferior a la de la primera cinta transportadora (13) de manera que se puedan formar nuevas láminas (22), más compactas que las primeras, que son enseguida transportadas por una tercera cinta transportadora (33), que se desplaza alrededor de una pluralidad de cilindros o rodillos (34, 35, 36, 37, 38, 39) y que ocupa como todas las demás cintas transportadoras (13, 23) toda la anchura útil del dicho dispositivo (20), para formar partes de láminas (32) que son cíclicamente inclinadas a una velocidad mayor a un apilador (40) gracias a un mecanismo (60) de arrastre y de interrupción de láminas (22) que permite alargar la superficie útil de la segunda cinta transportadora (23) delimitada por los cilindros superiores (26, 27) y de acortar simultáneamente y por tanto la superficie útil de la tercera cinta transportadora (33) delimitada por los cilindros superiores (36, 37), caracterizado porque el apilador (40) comprende medios para eyectar separadamente al menos una lámina (32) hacia un transportador de paleta (90) que recoge los elementos planos (2) que han sido detectados como defectuosos, porque el mecanismo (60) comprende dos vagonetas, una superior (61) y otra inferior (62), pudiendo desplazarse simultáneamente, a la misma velocidad y en sentido opuesto a lo largo de un eje paralelo a las hileras (9) de láminas (22).

Description

Dispositivo de recepción y de eyección de elementos planos en una máquina que los trabaja.

La presente invención tiene por objeto un dispositivo de recepción y de eyección de elementos planos en una máquina que los trabaja, principalmente en una máquina de producción de embalajes, destinada a la fabricación de cajas de cartón a partir de un material en hojas o en bandas.

Tales máquinas comprenden varias estaciones situadas unas a continuación de las otras las cuales permiten típicamente imprimir el material utilizado, troquelarlo de una forma dada con la ayuda de una herramienta rotativa por ejemplo, después eyectar una parte de los desechos indeseables resultantes del troquelado y de otra parte todos los troquelados que se encuentren no conformes antes de recoger los demás troquelados de cajas en una estación de recepción.

Es en esta última operación que el objeto de la presente invención encuentra su utilización. Las hojas o bandas de cartón trabajadas pueden generalmente contener en su anchura varias posiciones o troquelados de caja idénticos los cuales representan cada uno la forma y la superficie desarrollada del embalaje fabricado. El número de posiciones que se puede así disponer de lado a lado depende con seguridad de la anchura del soporte trabajado, pero también del formato máximo admitido por la máquina y del tamaño de los troquelados de las cajas.

Una vez realizados, estos troquelados de cajas son dispuestos, en la estación de recepción, en hileras de láminas paralelas sobre las bandas transportadoras. Esta disposición en lámina, es decir, de suerte que los troquelados se superponen el uno al otro, se obtiene por el hecho de que las bandas transportadoras avanzan más lentamente que las hojas o la banda de cartón de alimentación. Así son formadas tantas hileras de láminas como posiciones haya en la anchura del soporte trabajado. Las láminas son enseguida regularmente recogidas por un dispositivo apilador para formar pilas que finalmente serán evacuadas sobre una vagoneta o por otro transportador de bandas, hacia una estación de almacenamiento, por ejemplo.

Los documentos EP 316'477 y EP 317'330 describen dispositivos semejantes que permiten amontonar rápidamente la parte hacia abajo de una única lámina de elementos planos para formar una pila. Estos dispositivos de puesta en lámina y de formación de pilas de hojas funcionan en continuo sin que sea necesario detener la formación de la lámina después de la evacuación de la pila. A este efecto, los dispositivos que comprenden dos transportadores de bandas paralelos imbricados el uno en el otro de suerte que ese segundo transportador sea colocado sobre el eje longitudinal del primero y después ligeramente subir y bajar a través de él. Inicialmente, los dos transportadores son movidos a la misma velocidad. Cuando la parte frontal de la lámina comprende suficientemente hojas para crear una pila de un cierto número de hojas, el segundo transportador se eleva ligeramente por encima del plano del primero y lleva a una velocidad acelerada la porción de lámina correspondiente para inclinarla sobre una placa contra un tope tan largo como se vaya a formar la dicha pila de hojas. Inicialmente colocada en posición alta, esta placa desciende a medida que el apilamiento de las hojas de manera que la altura de caída de las hojas sea constante para asegurar un buen apilamiento. La pila de hojas debe ser bajada enseguida hasta un nivel de salida donde será evacuada de la placa antes de que éste último pueda remontarse para poder recibir la siguiente pila de hojas. Entre tanto, el segundo transportador ha sido bajado de nuevo y después recolocado en su posición inicial bajo el nuevo frente de la lámina que no ha cesado de avanzar gracias al arrastre continuo del primer transportador. Un nuevo ciclo puede entonces recomenzar. Las operaciones que apuntan a formar la pila, a evacuarla de la placa y después a remonta resta última en su posición inicial, deben, por supuesto, hacerse suficientemente rápidas para evitar, en todos los casos, que el nuevo frente de la lámina sea demasiado avanzado y caiga demasiado pronto del primer transportador.

Otro dispositivo destinado a formar pilas de hojas a partir de elementos dispuestos bajo forma de láminas está descrito en el documento CH 633'761. Comprende varios transportadores formados cada uno de una cinta transportadora que ocupa toda la anchura de la máquina. Sobre esta anchura, varias láminas paralelas de troquelado de cajas pueden encontrar lugar allí. Este dispositivo permite también recibir y apilar troquelados de cajas sin disminuir la cadencia de producción de la máquina que le está asociada gracias a un órgano de frenado que bloqueará el avance de las láminas. Este bloqueo tendrá por efecto aumentar momentáneamente el espesor de las láminas. La última cinta transportadora está provista de forma que pueda pivotar alrededor de su eje de mando, lo que permite, si es necesario, hacer desviar la trayectoria de las láminas sobre otra cinta transportadora de evacuación. Esta desviación de trayectoria interviene en el caso donde las imperfecciones en la realización de la impresión o de la confección del troquelado de cajas habrían sido descubiertas por los órganos de control colocados más arriba. Las pilas de cada lámina son enseguida formadas simultáneamente sobre una mesa móvil en el sentido vertical, después desplazadas por un pulsador sobre un transportador transversal que los evacuará.

Uno de los inconvenientes de este dispositivo se encuentra al final de la eyección de los troquelados afectados de imperfección que deben ser descartados del encaminamiento normal. Siguiendo la naturaleza y el origen de los defectos, conviene precisar que estos últimos pueden muy bien no afectar más una sola hilera de troquelados dejando intactas las otras hileras producidas simultáneamente. O, en este dispositivo la constante de una defecto sobre una parte de cualquier hilera provoca no solamente la eyección de esta última, sino igualmente la eyección de todas las otras partes de las láminas adyacentes que se encuentran simultáneamente sobre la misma cinta transportadora. Ello resulta en un despilfarro, por supuesto poco deseable, que proporcionalmente puede hacerse importante sobretodo cuando se trata de realizar pequeñas series de producción.

El documento GB 2'074'990 describe otro dispositivo que permite liberar un cierto número de hojas a partir de una lámina circulante en continuo a través de una estación de recepción. Como para la mayor parte de los dispositivos de recepción, es necesario crear una interrupción en el flujo continuo de la lámina de hojas de manera que disponga de un mínimo de tiempo necesario para la evacuación de la pila y a la recolocación en su lugar de los medios previstos para recibir la siguiente pila. En este objetivo, el dispositivo tal como el descrito en el documento GB 2'074'990 está formado de dos transportadores telescópicos puestos uno a continuación del otro. Cada transportador está formado por una correa sin fin puesta en rotación alrededor de una pluralidad de cilindros o rodillos. Las velocidades de rotación de estas correas son independientes una de otra. La extremidad adelante del primer transportador y la extremidad atrás del segundo transportador, que se le enfrenta, están montadas sobre una misma vagoneta que puede desplazarse longitudinalmente de adelanta hacia atrás en el sentido de desplazamiento de la lámina. Cuando la formación de una pila de hojas llega pronto a su término, se trata de crear una interrupción en la lámina que es transportada por estos dos transportadores. A este efecto, la dicha vagoneta se desplaza hacia abajo, y la velocidad del segundo transportador es aumentada de manera que libere rápidamente el segundo transportador de su cargamento y crear así un intervalo de tiempo suficiente para poder evacuar la pila. Una vez que el soporte de recepción está listo para recibir una nueva pila, la velocidad del segundo transportador es reducida y la vagoneta retorna hacia arriba en su posición inicial.

Si bien funciona a satisfacción, este dispositivo sufre de un primer defecto ligado al tamaño de la vagoneta que es necesariamente dependiente de la longitud de su recorrido. En efecto, tal como se conoce en esta invención, se puede constatar que la longitud de la vagoneta debe ser en todos los casos mayor que la longitud máxima de su desplazamiento. O, si se quieren alcanzar velocidades de producción más elevadas es también necesario aumentar el recorrido de la vagoneta móvil, lo que lleva de hecho a la provisión de una vagoneta siempre más larga y cada vez más grande. Otro defecto de este dispositivo resulta del desplazamiento repetido de la vagoneta. Para poder asegurar la más larga interrupción de lámina posible, es esencial que el retorno de la vagoneta se haga lo más rápidamente posible. O, necesariamente de un tamaño relativamente grande, esta vagoneta representa también una masa importante en movimiento que de una parte requiere un mecanismo impulsor de puesta en movimiento después del frenado, y que de otra parte debe poder ser controlado por una estructura portadora envolvente masiva. Además, la fuerza de inercia de esta vagoneta engendra continuamente fuertes golpeteos en la armazón de la máquina. El conjunto de estas exigencias y de estas tensiones mecánicas poco deseables obliga a una realización provista de un equipamiento pesado, voluminoso y oneroso.

Todos estos dispositivos presentan aún otro inconveniente que se encuentra al nivel del apilamiento de las hojas. Esta operación recurre a un soporte, móvil en el plano vertical, que sucesivamente pasa de una posición inicial alta, cuando esta vacío, listo para recoger una nueva pila, a una posición base de suerte que permite el descargue lateral de la pila. Si bien esta manera de proceder es confiable y funciona a satisfacción, impone no obstante una sucesión de operaciones que no pueden ser efectuadas más que secuencialmente. Como no es posible a priori reducir ventajosamente los tiempos necesarios para efectuar cada operación tomada separadamente, no es igualmente posible reducir el tiempo global puesto para descargar la pila y remontar el soporte a su posición inicial, dado que el soporte no puede ser remontado más que un vez que la pila se ha descargado.

Otro inconveniente proviene del hecho de que estos dispositivos bien sea no permiten simplemente eyectar las hojas cuando son de calidad insuficiente, bien sea que se extiende excesivamente esta operación a toda una parte de la producción eliminando todas las hojas que se encuentran a lo ancho de la máquina. Para realizar esta operación de eyección, otra solución más difundida consiste en eyectar las hojas de mala calidad, una a una, en un dispositivo de control de calidad y de eyección antes de que las hojas sean dispuestas bajo la forma de lámina. O, colocando en la línea de producción hacia arriba de la estación de recepción, un dispositivo tal que no esté de una parte adaptado a la eyección de hijas ya puestas bajo la forma de lámina, y constituido de otra parte, en la línea de producción, un módulo suplementario que está totalmente disociado y es diferente del objeto de la presente invención.

La presente invención tiene como objetivo tiene por objeto remediar los inconvenientes precitados proveyendo un dispositivo de recepción y de eyección de elementos planos que sea rápido, económico, universal y de utilización simple. Para el término económico, se comprenderá que este dispositivo debe por supuesto poder ser producido a bajo costo, pero debe también evitar todo desperdicio seleccionando rápidamente los elementos conformes a los criterios de calidad de aquéllos que presentan defectos y que deben ser eyectados de la línea de producción. Por el término universal, se entiende suministrar un dispositivo que pueda a la vez convenir a toda una gama de productos de formatos diferentes y garantizar una simplicidad de adaptación para poder trabajar con cada uno de esos productos reduciendo tanto como sea posible los tiempos dedicados a los reglajes del dispositivo de recepción entre dos series de trabajo diferentes. Así, el objeto de la presente invención debe ser fácilmente adaptado para recibir también grandes troquelados de cajas, como por ejemplo 1 ó 2 troquelados que ocupan toda la anchura de la máquina, como para más troquelados pequeños de cajas repartidos en gran número (por ejemplo 10) en la anchura de la máquina. Este dispositivo debe también ser capaza de eyectar rápidamente, con menor desperdicio, todos los troquelados de cajas que no estén conformes con los criterios de calidad exigidos. Se notará que para responder eficazmente a esta última condición de rapidez, de aquí en adelante se excluye el querer pensar en efectuar tal selección hoja a hoja antes de que hayan sido puestas en lámina.

A este efecto, la presente invención tiene por objeto un dispositivo de recepción y eyección conforme al que enuncia la reivindicación 1.

La invención será mejor comprendida con el estudio de un modo de realización tomado a título de ningún modo limitativo, e ilustrado por las figuras anexas en las cuales:

- La figura 1 representa una vista esquemática en elevación del dispositivo según la invención en una primera situación,

- La figura 2 representa una vista esquemática en plan simplificado del dispositivo como el representado en la figura 1,

- La figura 3 representa una vista esquemática en elevación del dispositivo según la invención en una segunda situación,

- La figura 4 representa una vista esquemática en corte, según la líneas IV-IV de la figura 1, de una parte del mecanismo de arrastre del dispositivo según la invención,

- La figura 5 representa la parte abajo del dispositivo de la presente invención en una situación diferente de aquélla que es ilustrada en las figuras 1 y 3,

- La figura 6 representa una vista de perfil en corte parcial, según la línea VI-VI de la figura 7, de una rampa de salida de pilas de hojas,

- La figura 7 representa una vista de detalle en corte parcial de la rampa de salida ilustrada en la figura 6.

Con el objeto de definir algunos términos utilizados corrientemente en la descripción que sigue para describir la orientación o la localización de ciertas partes de objetos, se notará que los adjetivos "longitudinal" y "transversal" se refieren siempre al eje principal de paso de los elementos planos en la máquina, y que los términos "arriba" y "abajo" indican respectivamente el lado más próximo a la entrada de la máquina y el más próximo a la salida.

La figura 1 representa una vista esquemática en elevación de un dispositivo 20 de recepción y de eyección de elementos planos tales que las hojas de cartón 2, en una primera situación que ilustra el desplazamiento de una lámina 22 de hojas 2de arriba abajo en el sentido longitudinal de la máquina según la dirección dada por la flecha 1. Por razones prácticas constatadas durante ensayos en taller, una lámina muy apretada de hojas, tal que la lámina 22 en el dispositivo 20, no puede ser formada directamente partir de hojas 2 que pasan las unas tras la otras a muy alta velocidad. Por esto, el dispositivo 20 de recepción debe primeramente estar precedido de una unidad 10 que forma una primera lámina 12 de hojas 2, más espaciadas que las de la lámina 22, entre una cinta transportadora 13 arrastrada a velocidad reducida por un cilindro de arrastre 14 y una serie de rodillos presionadores 15 que mantienen y frenan las hojas 2 contra la cinta transportadora 13 cuando llegan y se superponen a gran velocidad en la unidad 10.

La lámina 22 se forma sobre una segunda cinta transportadora 23 que hace parte del dispositivo 20 de recepción y eyección de hojas 2. Esta cinta transportadora 23 ocupa, como todas las hojas transportadoras de este dispositivo, toda la anchura de la máquina. Es puesta en movimiento por un cilindro de arrastre 24 que lo hace girar a una velocidad inferior a la de la cinta transportadora 13, alrededor de una pluralidad de rodillos o de cilindros de devolución 25, 26, 27, 28 y 29.

Transportada en la dirección dada por la flecha 1, la lámina 22 avanza enseguida sobre una tercera cinta transportadora 33 puesta en rotación por otro cilindro de arrastre 34 que, como los otros medios de arrastre, es totalmente independiente. La cinta transportadora 33 gira en el sentido de la flecha 1, alrededor de otros rodillos o cilindros de devolución 35, 36, 37, 38 y 39.

Enseguida de la cinta transportadora 33 se encuentra un apilador 40 que recoge las hojas 2 de la lámina sobre una pluralidad de rampas 41, regulables en la anchura de la máquina, para formar una pila 42 que, tal como ilustra la figura 1, será finalmente evacuada fuera del dispositivo 20 y del apilador 40 en la dirección de la flecha 4 por una o más correas 43 que equipan cada una de las rampas 41. El apilamiento de las hojas 2 se efectúa sobre las rampas 41 por desplazamiento de la extremidad debajo de la cinta transportadora 33 en el plano vertical, de manera que la altura de caída de las hojas 2 encima de la pila sea constante. Para este efecto, el cilindro 36 es solidario con un ascensor 50 constituido por un chasis 51 que puede desplazarse verticalmente tal como se ilustra por la doble flecha 3. Este chasis 51 es fijado, de cada uno de sus lados, a una cadena 52 suspendida y tendida por ruedas de cadenas 53. El arrastre de la cadena se hace mediante el giro de un motor 54 acoplado a una de las ruedas de cadena 53.

La figura 2 muestra una vista esquemática en plan simplificado del dispositivo tal como se representa en la figura 1. Sobre esta segunda figura, se ilustran cuatro hileras 8 de láminas de hojas paralelas que avanzan en la dirección de la flecha 1 de la primera cinta transportadora 13 hacia las otras cintas transportadoras 23 y 33 antes de venir a apilarse en pilas distintas sobre las correas 43 de las rampas 41. Para mejorar la legibilidad de esta figura y evitar que esté sobrecargada, sólo una hilera 9 de hojas puestas en lámina ha sido completamente dibujada. Las otras tres hileras están esencialmente representadas por su contorno. Además, los cilindros de devolución de los extremos de las cintas transportadoras son así remplazados y representados simplemente por su eje dibujado en trazo mixto. En sucesión de lo expuesto y con el objetivo de simplificar las explicaciones se tenderá generalmente sobre el recorrido y la descripción de una sola hilera 9 de hojas puestas en lámina, ahora bien, conviene por supuesto realizar las mismas operaciones que se efectúan simultáneamente y en sincronismo sobre todas las hileras de hojas que avanzan hasta la cinta transportadora 33 cualquiera sea el número de sus hileras.

La figura 3 representa, en una vista similar a la de la figura 1, el dispositivo según la invención en una segunda situación diferente de la ilustrada en la figura 1. Las ilustraciones dadas por estas dos figuras 1 y 3 van a permitir comprender mejor el funcionamiento del dispositivo de esta invención que va a ser descrito ahora. Uno de los objetivos enunciados en todos los dispositivos de recepción recientes consiste en poder crear pilas de un cierto número de hojas sin tener que interrumpir el flujo continuo de producción de hojas liberadas arriba por la máquina de impresión. En la presente descripción, la producción incesante de hojas 2 es ilustrada por la unidad 10 que crea sin discontinuidad la lámina móvil 12. Sobre la cinta transportadora 23, esta última es simplemente reapretada en una lámina 22 por reducción de la velocidad del transportador. Como este flujo de producción es incesante, conviene necesariamente crear una interrupción en esta lámina 22 que permita adquirir el tiempo necesario principalmente para formar la pila de hojas 22 correspondiente, evacuar esta pila del apilador 40 y simultáneamente remplazar los órganos del apilador en una nueva posición inicial lista para la recepción de la siguiente pila. Para hacerlo, el dispositivo de la presente invención está dotado de un mecanismo de arrastre 60 y de interrupción de láminas que permite hacer variar las longitudes útiles de las cintas transportadoras 23 y 33. Este mecanismo ocupa, en el dispositivo 20, un lugar central situado entre la provisión de las cintas transportadoras 23 y 33. Está constituida por dos vagonetas, una superior 61 y otra inferior 62, que pueden desplazarse horizontalmente de arriba abajo y viceversa. Los desplazamientos de estas dos vagonetas son totalmente dependientes uno del otro, de suerte que la velocidad de una de las vagonetas es siempre idéntica a la de la otra y que sus sentidos de desplazamiento se encuentran siempre en oposición. Un dispositivo tal se hace posible por el engranaje de cremalleras, fijadas a las dichas vagonetas, sobre un par de ruedas dentadas que giran alternativamente en un sentido y después en el otro, como se describe más en detalle más adelante.

La figura 4 que ilustra un corte vertical según la línea IV-IV de la figura 1, permite comprender mejor el funcionamiento y provisión del mecanismo de arrastre 60 situado entre las dos principales estructuras que constituyen la armazón 70 del dispositivo 20. Para facilitar la lectura de esta figura, se hará énfasis en que las cintas transportadoras y las láminas de hojas no han sido representadas. En la vagoneta superior 61, los cilindros de devolución 27 y 37 están montados locos entre las caras verticales de esta vagoneta. La vagoneta inferior 62 sostiene en cuanto a ella los cilindros de devolución 29 y 39. Estos últimos están cada uno montados locos sobre un par de gatos neumáticos 63 que están fijados contra los moldes interiores de la vagoneta 62. La provisión de estos gatos permite compensar, de una manera independiente las faltas de tensión que aparecen en las cintas transportadoras 23 y 33, cuando las vagonetas 61 y 62 se desplazan. Si bien estas últimas trasladan simultáneamente los dos pares de cilindros 27, 37 y 29, 39, de una misma longitud en una dirección opuesta, el alargamiento o el acortamiento de la parte superior de la cinta transportadora 33, por ejemplo, entre los cilindros 36 y 37 no puede ser totalmente compensado por el acortamiento, respectivamente el alargamiento, de su parte inferior entre los cilindros 38 y 39. Este estado de hecho resulta de la posición geométrica de los cilindros 36, 37, 38 y 39 que describen dos ángulos desiguales de vértices opuestos representados por los cilindros 37 y 38. Por esto, las variaciones desiguales de longitud de las cintas transportadoras entre estos cilindros deben ser compensadas en todo momento por el desplazamiento del cilindro 29 accionado por uno de los pares de gatos 63. Sucede lo mismo para la cinta transportadora 23 y los cilindros 26, 27, 28 y 29.

Las vagonetas 61 y 62 se deslizan entre la armazón 70 por un lado por medio de mordazas de bolas contra uno de los flancos de las vagonetas y resbalan cada una la longitud de un riel 65 solidario a la dicha armazón, y por el otro lado por medio de rodillos 66 fijados contra el otro flanco de las vagonetas 61, 62 y rodando cada una sobre una banda de rodamiento 67 añadida a la armazón 70. El arrastre de las vagonetas es realizado por el engranaje de las cremalleras 68, añadidas contra los flancos interiores de las vagonetas en la parte inferior para la vagoneta 61 y en la parte superior para la vagoneta 62, con un par de ruedas dentadas 69 montadas sobre el eje 71 de un motor eléctrico 72. Las velocidades y las aceleraciones de las vagonetas 61 y 62 pueden ser entonces finamente controladas gracias a la flexibilidad del comando del motor eléctrico 72. Además, se intentará equilibrar al máximo las masas de estas dos vagonetas de manera que compensen los efectos dinámicos que se originan cuando están en movimiento.

Con el fin de poder crear una separación franca y precisa de la lámina 22, una pinza 75 se cierra sobre esta lámina entre los cilindros 27 y 37 de las cintas transportadoras respectivas 23 y 33. Esta pinza esta formada por una barra transversal 76 colocada en los extremos de dos brazos acodados 77 paralelos y que pivotan alrededor de un eje de rotación 78 que atraviesa la vagoneta superior 61. Para agarrar la lámina 22, los dos brazos acodados 77 pivotan hacia lo alto y la barra transversal 76 comprime la lámina contra una serie de rodillos de apoyo 79 dispuestos al gusto por encima de la lámina 22 entre los rodillos 27 y 37.

En una situación inicialmente representada por la figura 1, las cintas transportadoras 23 y 33 tienen ambas una velocidad constante idéntica de suerte que el paso de la lámina 22 de la cinta transportadora 23 a la cinta transportadora 33 no es notorio. Cuando el número de hojas requerido para una pila se encuentra pronto sobre la cinta transportadora 33, el mecanismo de arrastre 60 de las vagonetas 61 y 62 es accionado y arrastra progresivamente los extremos abajo y arriba de las cintas transportadoras respectivas 23 y 33 en la dirección de la flecha 1 hasta que la velocidad de este desplazamiento sea idéntica a la velocidad de avance de la cinta transportadora 23. En este momento, la pinza 75 se cierra sobre la cinta transportadora 22, y entonces la velocidad de la cinta transportadora 33 se acelera rápidamente creando así la separación de la lámina 22, por lo cual la parte de lámina abajo 32 viene a inclinarse rápidamente en el apilador 40 como se ilustra en la figura 3. Durante esta operación el cilindro 36 del extremo debajo de la cinta transportadora 33 se desplaza verticalmente hacia lo alto por el ascensor 50 con el fin de que la altura de caída de las hojas 2 encima de la pila 42 en formación sea en todo momento constante y óptima. Entre tanto, las vagonetas 61 y 62 no han cesado de desplazarse, hacia abajo hacia la vagoneta 61 y hacia arriba hacia la vagoneta 62, a la misma velocidad que la de la cinta transportadora 23 siguiendo la progresión continua de la lámina 22. con el fin de asegurar que toda la lámina 32 haya abandonado completamente la cinta transportadora 33, la velocidad elevada de inclinación de esta cinta transportadora se mantiene entonces varias fracciones de segundo después de la inclinación teórica de la última hoja de la lámina 32. Después esta velocidad se desacelera hasta que sea de nuevo idéntica a la de la cinta transportadora 23. En este momento, la pinza 75 se abre, liberando la progresión de la lámina 22 sobre la cinta transportadora 33 y el arrastre de las vagonetas 61 y 62 es progresivamente lentificado hasta invertirse para reenviar las vagonetas a su posición inicial respectiva. Justo después de la inclinación teórica de la última hoja de la lámina 32 sobre la pila 42, esta pila puede en seguida ser evacuada por la puesta en movimiento de la correa 43 que la lleva hacia uno de los puntos de salida de la máquina. Desde que sea posible, incluso antes de que las vagonetas 61 y 62 hayan recobrado su posición inicial o que la pila haya salido enteramente de la rampa 41, el ascensor 50 desciende de nuevo, mientras arrastra siempre consigo el extremo debajo de la cinta transportadora 33 que recobra entonces su posición base. Un nuevo ciclo puede entonces arrancar de nuevo.

Durante la fase de apilamiento de las hojas 2 de la lámina 32, las rampas 41 están generalmente dispuestas en una posición normal horizontal que permite la recepción de estas hojas. Se recordará aquí que hay tantas pilas 42 como hileras 9 de láminas sobre la cinta transportadora 33 que, simultáneamente son formadas sobre las correas 43 de las rampas paralelas 41. No obstante, si un fallo de impresión ha sido por ejemplo constatado sobre las hojas de una u otra de estas hileras 9, la o las rampas 41 atribuidas a esta hilera de hojas defectuosas va o acaba de poder ser pivotada hacia la parte baja por uno o varios gatos neumáticos 44 incluso antes del inicio del apilamiento de hojas. Por esto, solo la lámina de la hilera que contiene las hojas defectuosas será directamente inclinada desde el apilador sobre una cinta de evacuación de la paleta 90 colocada transversalmente en el sentido de desplazamiento de las láminas. Esta situación es ilustrada en la figura 5, donde sólo la parte abajo del dispositivo de la presente invención se encuentra ilustrada.

Las figura 6 y 7 muestran en detalle el mecanismo que permite a la vez la transferencia de una de las rampas 41 y el arrastre en rotación de su correa 43. La figura 6 es una vista de perfil en corte parcial de esta misma rampa 41 según la línea de corte VI-VI de la figura 7. La ilustración de la figura 6 presenta la rampa 41 en dos posiciones diferentes, una horizontal en trazo continuo, y la otra vertical o transferida hacia la parte baja en trazo mixto. Esta rampa está constituida por una chapa 45 en forma de U invertida, como se ve mejor sobre la figura 7. Sobre esta chapa son fijados los rodillos 46 montados sobre rodamientos de bolas libres en rotación, alrededor de los cuales se desplaza la correa 43. Esta correa está en contacto permanente con un anillo 47 posicionado y fijado sobre un eje de arrastre expandible 48 cuyo diámetro puede acortarse, permitiendo así mantener allí firmemente el dicho anillo 47. Cuando el eje expandible 48 está puesto en rotación, arrastra también el anillo 47 que, por contacto, permite hacer girar la correa 43. Para permitir, simultáneamente la transferencia hacia la base de la rampa 41 por el gato 44, un rodamiento de bolas 49 es montado a cada lado del anillo 47 sobre una carcasa 94, en una garganta fabricada sobre cada molde de este anillo. Una parte de este rodamiento de bolas 49 se hace solidario con el anillo 47, mientras que la otra parte, fijada a la carcasa 94, de este mismo rodamiento de bolas, no se hace solidaria más que con la chapa 45 que constituye la armadura de la rampa 41. Gracias a la función de este rodamiento de bolas y gracias a su provisión tal como se describe más arriba, la chapa 45 puede entonces ser pivotada hacia lo bajo o hacia lo alto por el gato 44 de una manera totalmente independiente de la rotación de la correa 43 y de su sistema de arrastre.

Para obtener un buen apilamiento de las hojas 2 sobre las correas 43 de las rampas 41, un dispositivo organizador transversal 80 está provisto en el apilador 40 y permite nivelar longitudinalmente las hojas de la pila 42 contra los topes anteriores 81. Cuando dejan la cinta transportadora 33, las hojas son proyectadas en su caída contra los dichos topes anteriores 81. Cada tope está fijado contra la cara arriba de una vagoneta 82 montada entre dos brazos laterales 83 del chasis 51. Para poder ajustar estos topes en función del formato de las hojas 2, la vagoneta 82 es regulable en el sentido del desplazamiento de las láminas por medio de un volante 84. Cada tope 81 es movible y también desplazable transversalmente de manera que pueda ser correctamente posicionado en frente de la pila que le está destinada. Además, cada tope anterior puede ser equipado con una plantilla o con un elemento perfilado no representado, que permite adaptarse de la mejor forma a la arista frontal de las hojas 2 por nivelar. En la parte arriba del organizador transversal 80 se encuentran uno o varios topes posteriores 85 animados de un movimiento periódico oscilante en el sentido indicado por la doble flecha 5 en la figura 1. Una tal oscilación puede ser obtenida por ejemplo a partir de un brazo 86 excéntrico unido con el eje de un motor 87. Este movimiento vibratorio de va y viene permite ordenar sin intervalos las hojas 2 cuando se apilan, forzándolas a apretarse correctamente contra los topes anteriores 81. Por supuesto, los topes posteriores 85 pueden igualmente estar equipados de plantillas perfiladas y pueden también ser desplazados transversalmente justo como los topes anteriores. Para efectuar la nivelación de las pilas de hojas en el sentido transversal, un segundo dispositivo organizador, no ilustrado aquí, pero que puede funcionar sobre un principio similar, se utiliza generalmente. No obstante, una particularidad en el primer dispositivo organizador 80 reside en el hecho de que está equipado con una pluralidad de buses 88 que insufla aire bajo las hojas 2 durante su caída. Estos chorros de aire favorecen la buena formación de pilas 42 evitando que las hojas se den la vuelta o caigan bajo un ángulo ataque muy fuerte. La fuerza de los chorros de aire, su número, su posición y la orientación de los buses son por tanto parámetros fácilmente ajustable y escogidos en función del tamaño de las hojas recibidas y de su gramaje. Se mencionará también que tales dispositivos organizadores son movibles y fácilmente adaptables a los diferentes trabajos por realizar lo que permite, cuando se posee al menos dos juegos, prepararlos con anticipación fuera de la máquina y ajustarlos para el próximo trabajo.

Gracias al dispositivo que ahora ha sido enteramente descrito, se hará notar incluso el hecho de que, por una parte, el recorrido del ascensor 50 depende únicamente de la altura de la pila 42 y que, por otra parte, sin tener en cuenta las velocidades reales máximas que pueden alcanzar el ascensor 50 y la correa de evacuación 43, el tiempo de espera mínimo necesario antes de poder recolocar el ascensor en su posición inicial depende únicamente de la altura y de la dimensión longitudinal de esta misma pila 42. Así, la recolocación en posición base del ascensor 50 y del extremo de la cinta transportadora 33 puede ser ventajosamente efectuada siempre que el flanco arriba de la pila 42 ha pasado bajo el tope anterior 81 del organizador 80, bien sea incluso antes de que esta pila haya dejado la rampa 51 sobre la cual se ha formado.

Numerosas mejoras pueden ser aportadas al dispositivo de esta invención en el marco de las reivindicaciones.

Claims (9)

1. Dispositivo (20) de recepción y de eyección de elementos planos (2) en una máquina que los trabaja, principalmente en una máquina (10) de producción de embalajes que libera continuamente una pluralidad de hileras (9) de elementos planos (2) puestos en láminas paralelas (12) sobre una primera cinta transportadora (13), y después transportadas en el dicho dispositivo (20) sobre una segunda cinta transportadora (23) cuyo recorrido está definido por una pluralidad de cilindros o rodillos (24, 25, 26, 27, 28, 29), estando movida esta cinta transportadora (23) con una velocidad de avance constante inferior a la de la primera cinta transportadora (13) de manera que se puedan formar nuevas láminas (22), más compactas que las primeras, que son enseguida transportadas por una tercera cinta transportadora (33), que se desplaza alrededor de una pluralidad de cilindros o rodillos (34, 35, 36, 37, 38, 39) y que ocupa como todas las demás cintas transportadoras (13, 23) toda la anchura útil del dicho dispositivo (20), para formar partes de láminas (32) que son cíclicamente inclinadas a una velocidad mayor a un apilador (40) gracias a un mecanismo (60) de arrastre y de interrupción de láminas (22) que permite alargar la superficie útil de la segunda cinta transportadora (23) delimitada por los cilindros superiores (26, 27) y de acortar simultáneamente y por tanto la superficie útil de la tercera cinta transportadora (33) delimitada por los cilindros superiores (36, 37), caracterizado porque el apilador (40) comprende medios para eyectar separadamente al menos una lámina (32) hacia un transportador de paleta (90) que recoge los elementos planos (2) que han sido detectados como defectuosos, porque el mecanismo (60) comprende dos vagonetas, una superior (61) y otra inferior (62), pudiendo desplazarse simultáneamente, a la misma velocidad y en sentido opuesto a lo largo de un eje paralelo a las hileras (9) de láminas (22).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las vagonetas (61, 62) tienen pesos equivalentes y son puestas en movimiento por un motor (72) que arrastra un par de ruedas dentadas (69) engranadas en pares de cremalleras (68) cada una solidaria con una de las dos vagonetas (61, 62), y porque cada vagoneta (61, 62) encierra un único cilindro (27, 37, 29, 39) de cada cinta transportadora (23, 33).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los cilindros (29, 29), encerrados en la vagoneta inferior (62), están cada uno provistos de forma tal que pueden ser desplazados independientemente uno del otro en el sentido de desplazamiento de las vagonetas (61, 62), en función de estas últimas.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el apilador (40) está equipado de una pluralidad de rampas (41) ajustables que constituyen a la vez:

- porciones de superficies horizontales sobre las cuales se pueden formar las pilas (42) de elementos planos (2),

- superficies de transporte que, gracias a la puesta en rotación de correas sinfín (43) que equipan a cada una de estas rampas (41), permiten el desplazamiento de las dichas pilas hacia un punto de salida,

- postigos de abertura que pueden ser movidos separadamente hacia abajo para eyectar elementos planos (2) hacia el transportador de paleta (90).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el apilador (40) comprende, para disponer los elementos planos (2) en pilas (42), un dispositivo organizador movible (80) equipado en su parte inferior de topes inferiores (81) perfilados, movibles y regulables también longitudinalmente gracias al desplazamiento de las vagonetas (61, 62), y en su parte superior de topes anteriores (85) igualmente perfilados, movibles y regulables transversalmente.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo organizador movible (80) y el cilindro (36), que constituyen el extremo inferior de la última cinta transportadora (33), son ambos solidarios y desplazables verticalmente, hacia lo alto siguiendo la progresión de la altura de las pilas (42) que se forman sobre las rampas (41), y hacia abajo durante el desplazamiento de las pilas (42) sobre las rampas (41).

7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo organizador (80) está equipado de buses (88) que insuflan cada uno un chorro de aire en dirección de tope anterior (81) a una altura situada bajo el plano inclinable definido por los cilindros superiores (36, 37) de la tercera cinta transportadora (33).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la fuerza de los chorros de aire, su número, su posición y la orientación de los buses (88) constituyen parámetros ajustables, escogidos en función del tamaño de los elementos planos (2) y de su gramaje.

9. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque cada rampa (41) comprende una armadura (45), que sostiene los rodillos (46) alrededor de los cuales se desplaza la correa sinfín (43), la cual se hace solidaria con al menos un rodamiento mecánico (49), así como el otro anillo constitutivo del dicho rodamiento mecánico (49) no es solidario más que con otro anillo (47) el cual, por una parte está en contacto con la correa sinfín (43), y por otra parte puede ser firmemente mantenido sobre un eje de arrastre (48) que permite poner en rotación la dicha correa sinfín (43).