CN112141769B - 一种元宝机及折纸工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种元宝机及折纸工艺，其中元宝机包括供料系统、折前输送系统、折叠系统、码垛系统，供料系统包括料仓，料仓包括底部倾斜设置的底板，料仓顶部设有进料组件总成，进料组件总成包括可摆动的负压吸嘴，能够插入最后一张元宝纸与成打元宝纸之间的卡爪；元宝机折纸工艺为片状元宝纸折纸工艺，包括片状元宝纸上料工序、折叠开边工序、大小角折叠工序。折纸机利用负压吸附方式实现片状元宝纸的单张进料，进料稳定性好，在折叠机的纸张出口处进行开边处理，为后续进行小角折叠提供必要条件，有效防止因为位置精度的误差累计导致的后续工序纸张堆叠，该工艺解决了目前元宝机不能使用片状成打元宝纸，设计巧妙，稳定性高，使用效果好。

Description

一种元宝机及折纸工艺

技术领域

本发明涉及纸张印刷或折纸技术领域，尤其涉及一种元宝机及折纸工艺。

背景技术

元宝机是将金纸或银纸经过机械折叠形成元宝形状的机械，为了保证折叠的元宝形状一致，需要保证纸张进入折叠单元前的位置精度要高。

传统的元宝机的材料为卷纸，定位方便，本技术采用事先按照要求裁剪好的成打的片纸，经过输送机构，每次仅有一张纸进行输送，由于元宝纸纸张相对较软，经过输送机构进入到折叠机构之前，纸张的位置并不唯一确定的，产生位置偏差、倾斜布置是非常常见的，如果不进行折叠前的位置定位，元宝纸进入折叠机构之前位置不确定，折叠后的元宝可能也会产生性状不规范的情况，影响美观。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种元宝机及折纸工艺，折纸机利用负压吸附方式实现片状元宝纸的单张进料，进料稳定性好，在折叠机的纸张出口处进行开边处理，为后续进行小角折叠提供必要条件，利用两次90度换向输送，实现了大小角的折叠，利用倾斜设置的输送带和挡边实现片状边输送边定位，折叠精度高，利用折叠前的间歇性停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零，有效防止因为位置精度的误差累计导致的后续工序纸张堆叠，该工艺解决了目前元宝机不能使用片状成打元宝纸，或者使用片状成打元宝纸定位精度差的问题，省去了传统卷状元宝纸需要裁刀剪切工序的繁琐步骤，各个系统设计巧妙，设备稳定性高，使用效果好。

本发明的技术解决方案是，提供如下一种元宝机，包括供料系统、折前输送系统、折叠系统、码垛系统，所述供料系统包括料仓，所述料仓包括底部倾斜设置的底板，所述料仓顶部设有进料组件总成，所述进料组件总成包括可摆动的负压吸嘴，能够插入最后一张元宝纸与成打元宝纸之间的卡爪，以及转动时利用摩擦力将最后一张元宝纸从料仓底部滑出的驱动辊，所述折前输送系统包括纠偏机构、定位机构和止位机构，所述纠偏机构为能够是的元宝纸移动过程中朝向一侧偏移的输送带，所述定位机构为能够将元宝纸定位并提供导向功能的输送平台，所述止位机构为能够使得元宝纸在输送平台上实现间歇式停留的限位板，所述输送带平铺在输送平台上表面，所述限位板位于输送平台末端能够实现上下移动；所述折叠系统包括折叠机折叠和折角机折叠，所述折角机折叠为小角折叠总成，包括输送机构，换向机构、定位机构和折角机构，所述换向机构为设置在输送机构上方的换向辊。

作为优选，所述负压吸嘴轴接在第一转轴上，所述卡爪固定在第二转轴上，所述驱动辊轴接在第三转轴上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴通过轴承与两侧的立板连接，所述第三转轴与第一转轴之间设有第一驱动摇臂，第三转轴转动一周转动带动第一转轴正、反双向转动，第一转轴的正、反双向转动带动固定安装在第一转轴上的负压吸嘴沿着第一转轴摆动，所述第三转轴与第二转轴之间设有第二驱动摇臂，第三转轴转动一周转动带动第二转轴正、反双向转动，第二转轴的正、反双向转动带动固定安装在第二转轴上的卡爪沿着第二转轴摆动；所述卡爪为两个，所述驱动辊为两个，卡爪、驱动辊相对于负压吸嘴的位置，从顶部看分别位于负压吸嘴两侧；所述料仓出口设有弧形设置的导板。

作为优选，所述料仓底板底部设有防止成打元宝纸滑落的止位托架，所述止位托架通过螺钉固定在底板上，所述底板与止位托架的承载面成90度角设置；所述底板两侧还设有防止元宝纸左右偏移的可拆卸止位立柱，所述止位立柱通过螺钉、插槽固定在底板上，所述止位立柱的中轴线垂直于底板所在的平面；所述底板底部设有弯折边；所述第二转轴上还设有拨针，所述拨针远离第二转轴的一端设有弯折部，所述拨针通过固定块与第二转轴连接 ，所述固定块的第一端设有拨块；还包括第四转轴，所述第四转轴上设有偏心轮，所述偏心轮转动能够带动拨块摆动，从而带动拨针摆动，所述拨块上还是设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与拨块连接，另一端与拉杆连接；所述驱动辊的驱动面设有缺口，从驱动辊轴向看，驱动辊为扇形辊。

元宝机供料系统主要针对成打叠起来的成品元宝纸进料，利用倾斜设置的料仓，并且从料仓底部依次进纸，利用负压吸嘴实现单张元宝纸与成打元宝纸的分离，并利用卡爪和导辊实现最底部一层元宝纸的输出，结构设计巧妙，供料进纸稳定性高，使用效果好。

作为优选，所述输送带的输送方向与元宝纸的移动方向之间设有夹角，所述输送带一侧的输送平台上设有限制元宝纸横向移动的挡边；所述挡边为设置在输送平台一侧边缘弯折并朝向输送平台另一侧延伸的挡边，所述挡边与输送平台之间形成用于限制元宝纸移动并为元宝纸移动提供导向的U形槽，所述挡边为通过弯折、螺钉、螺栓、焊接、粘结、压板固定中的一种或几种固定在输送平台上的挡边。

该装置利用倾斜设置的输送带和定位挡边的定位作用，将原本倾斜的元宝纸在输送过程中实现边输送、边定位，最终保证进入到折叠机之前处于标准的定位位置，从而保证了后期折叠的元宝性状一致，该结构设计巧妙，结构简单，使用方便。

作为优选，所述挡边朝向输送平台另一侧延伸的长度不大于输送平台宽度的一半；所述输送平台底部设有支撑连杆，所述支撑连杆两端分别按照在两侧的支撑板上；所述限位板向上移动后顶部高于输送带上表面实现对元宝纸的阻挡，所述限位板向下移动后顶部低于输送带上表面取消对元宝纸的阻挡；所述限位板上设有驱动限位板本体上下移动的驱动杆，所述驱动杆一端与限位板连接，另一端接能够实现限位板上下移动的驱动装置；所述驱动装置为凸轮机构、机械手、链轮组件、杠杆组件中的一种或几种。

作为优选，所述驱动装置为凸轮机构，包括凸轮，所述凸轮安装在传动轴上，所述凸轮外部配合设有与凸轮配合的驱动辊，所述驱动辊轴接在第一驱动块上，所述第一驱动块远离驱动辊的一端设有驱动长轴，所述驱动长轴与第一驱动块之间的驱动角度可调，所述驱动长轴上设有第二驱动块，所述第二驱动块与驱动杆连接，所述驱动杆安装在第二驱动块上的长度位置可调；所述限位板顶部和底部均设有限位板上下移动过程中防止与输送带发生干涉的槽口，所述限位板一侧设有弯折部，所述驱动杆与限位板通过弯折部连接；所述输送平台上部还设有限制元宝纸向上隆起的压板，所述压板上设有若干个小孔，所述小孔内设有压球。

作为优选，所述折叠机出口处设有开边挡边，所述开边挡板为长条板状，其中一侧设有弯折的支撑架，所述支撑架尾部接有能够使得开边挡板上下移动的驱动杆，所述开边挡板位于折叠机出纸口相邻两个驱动辊之间，所述开边挡板的上边缘相对于相邻两个驱动辊上表面形成的输送平面倾斜设置；开边挡板下移后顶部低于相邻两个驱动辊上表面形成的输送平面，开边挡板上移后顶部高于相邻两个驱动辊上表面形成的输送平面；所述开边挡板上边缘的倾斜角度为90±5度角设置；所述支撑架位于开边挡板高度尺寸较大的一侧。

利用该装置在折叠机的纸张出口处将多折叠的一个边缘展开，为后续进行小角折叠提供必要条件，从而解决了多目前折叠机多折叠一个边的弊端，在不必投入纸元宝三折机研发的基础上，可以用四折机代替，降低了研发投入成本。

作为优选，元宝机片纸折角前设置元宝纸定位装置，所述换向辊包括两组，分别为第一换向辊和第二换向辊，所述换向辊上设有换向凸轮，所述输送机构包括两组输送带，分别为第一输送带组和第二输送带组，第一换向辊位于第一输送带组末端一侧，第二换向辊位于第二输送带组末端一侧；第一输送带组的输送方向和第二输送带组的输送方向成90±5度角设置；所述第一换向辊的中轴线平行于第一输送带组的输送方向，第二换向辊的中轴线垂直于第一输送带组的输送方向；所述第二输送带组的输送带与输送方向之间设有夹角；所述定位机构包括位于第二输送带组上的输送平台，所述输送带平铺设置在输送平台的上表面，所述第二输送带组一侧的输送平台上设有限制元宝纸横向移动的挡边；所述折角机构包括折角机和用于挤压驱动元宝纸行走的压辊，所述压辊上设有扇形设置的驱动压块；所述折角机构包括两组，分别为第一折角机和第二折角机，第一折角机位于第一输送带组前，经过第一折角机处的驱动压块输送的纸元宝进入第一输送带组进行输送；所述第二折角机位于第二输送带组后，经过第二换向辊输送的纸元宝进入第二折角机处的驱动压块输送到第二折角机；第一输送带组和第二输送带组末端均设有用于阻挡纸元宝前进的立挡板。

作为优选，所述码垛系统前设有元宝机用纸元宝翻转机构，包括能够将码垛输送带上的纸元宝进行180度角翻转的开口夹，所述开口夹固定在翻转轴杆上，所述开口夹与翻转轴杆同步转动，所述开口夹旋转半周的周期和码垛输送带输送纸元宝移动一个工位的周期相同；所述开口夹的开口角度不大于90度；所述开口夹包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片为平板5-1或者为带有弧度的弧形板；所述第一夹片和第二夹片为带有弧度的弧形板，弧形板的弧顶相对设置；所述输送带为三根并列设置的码垛输送带，相邻两个码垛输送带之间设有间隙；所述开口夹为两组，分别位于相邻两根码垛输送带之间的间隙内；所述开口夹从码垛输送带的输送方向将纸元宝拾取后向上翻转180度，翻转后的纸元宝在再经码垛输送带从开口夹中输送出来；所述码垛输送带绕装在第一传动辊和第二传动辊上，第一传动辊的外径大于第二传动辊；还包支架板，所述支架板包括左右两个，所述翻转轴杆、第一传动辊、第二传动辊通过轴承安装在支架板上，两个支架板之间还设有固定拉杆；所述码垛输送带输送末端的第一传动辊上还设有用于码垛的卡爪，所述卡爪呈环形布置，所述卡爪与第一传动辊同步转动。将码垛输送带上即将送入码垛机构前的纸元宝每隔一个夹取一个，并将选夹取的纸元宝进行180度翻转，然后放入码垛输送带继续输送，保证码垛输送带上的纸元宝进入码垛机前的状态为一正一反，从而确保码垛后的纸元宝按照正反相间的方式码垛，解决了传统码垛机构码垛的一组纸元宝一侧较厚，一侧较薄难以打包或不方便打包的问题。

一种元宝机折纸工艺为片状元宝纸折纸工艺，包括片状元宝纸上料工序、折叠开边工序、大小角折叠工序，具体工序步骤如下：

1、所述片状元宝纸上料工序：是将成打的片状元宝纸四个边对齐后，整齐放在料仓内，并在片纸外部表面施加一个预计力，确保片纸底部与料仓底部接触，上料时利用负压吸嘴吸取料仓内最底部的一张片状元宝纸，并利用棍子将位于料仓最底部的一张片状元宝纸送入折叠开边工序；

2、所述折叠开边工序：是利用折叠机对片状元宝纸进行四次折叠后，利用设置在折叠机纸张出口处的挡板将纸元宝小角所在的折边展开；

3、所述大小角折叠工序：是将纸元宝小角所在的折边展开后，利用折角机首先对纸元宝大角所在的折边进行大角折叠，然后经过两次90度直角换向输送后，再利用折角机对纸元宝小角所在的折边进行小角折叠；

4、所述片状元宝纸进入折叠开边工序之前，还包括片状元宝纸位置纠正：利用倾斜设置的输送带将片状元宝纸朝向片状元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，确保片状元宝纸的边缘进入折叠机之前与折纸机轴线平行。

片状元宝纸经过位置纠正输送后，在输送平台末端设置限位板，利用限位板间歇性的上下移动，每一张经过限位板的片状元宝纸都要进行短暂的停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零。

为了保障元宝纸大角折叠精度，折边展开后的元宝纸进入大角折叠之前进行位置定位，利用挡板间歇式上下移动，对每一张经过挡板的元宝纸都要进行短暂的停留；

大角折叠后的元宝纸经过第一次90度直角换向输送后，利用倾斜设置的输送带将元宝纸朝向元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，实现元宝纸小角折叠前的定位。

小角折叠后的元宝纸经过最后一次折叠，将小角所在的折边朝向大角所在的折边一次折叠，完成纸元宝的全部折叠工序。

纸元宝折叠后，经过输送带输送至码垛机进行码垛，为了更好的码垛，折叠完成后的纸元宝每隔一个进行180度翻转。

采用本技术方案的有益效果：利用负压吸附方式实现片状元宝纸的单张进料，进料稳定性好，在折叠机的纸张出口处进行开边处理，为后续进行小角折叠提供必要条件，利用两次90度换向输送，实现了大小角的折叠，利用倾斜设置的输送带和挡边实现片状边输送边定位，折叠精度高，利用折叠前的间歇性停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零，有效防止因为位置精度的误差累计导致的后续工序纸张堆叠，该工艺解决了目前元宝机不能使用片状成打元宝纸，或者使用片状成打元宝纸定位精度差的问题，省去了传统卷状元宝纸需要裁刀剪切工序的繁琐步骤。

附图说明

图1为元宝机供料系统的结构示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为图1 的立体结构示意图（删除一侧立板）。

图4为进料组件总成的结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为折前输送系统的结构示意图。

图7为图6的立体结构示意图。

图8为图6的立体结构示意图。

图9为图6中止位机构的结构示意图。

图10为折叠系统的折纸机上开边机构结构示意图。

图11为开边挡边的结构示意图。

图12为元宝机片纸折角前元宝纸定位装置的结构示意图。

图13为大小角折叠总成结构示意图。

图14为图13的立体图。

图15为折角机结构示意图。

图16为折角机结构示意图。

图17为码垛系统中翻转结构示意图。

图18为翻转轴杆结构示意图。

图19为元宝机结构示意图。

图20为折纸工艺流程示意图。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图1-20，对发明的元宝机及折纸工艺做详细说明。

一种元宝机，包括供料系统A、折前输送系统B、折叠系统C、码垛系统D。

所述供料系统包括料仓，所述料仓包括底部倾斜设置的底板1，所述料仓顶部设有进料组件总成，所述进料组件总成包括可摆动的负压吸嘴2，能够插入最后一张元宝纸与成打元宝纸之间的卡爪3，以及转动时利用摩擦力将最后一张元宝纸从料仓底部滑出的驱动辊4，所述负压吸嘴2轴接在第一转轴5上，所述卡爪3固定在第二转轴6上，所述驱动辊4轴接在第三转轴7上，所述第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7通过轴承与两侧的立板8连接，所述第三转轴7与第一转轴5之间设有第一驱动摇臂9，第三转轴7转动一周转动带动第一转轴5正、反双向转动，第一转轴5的正、反双向转动带动固定安装在第一转轴5上的负压吸嘴2沿着第一转轴5摆动，所述第三转轴7与第二转轴6之间设有第二驱动摇臂10，第三转轴7转动一周转动带动第二转轴6正、反双向转动，第二转轴6的正、反双向转动带动固定安装在第二转轴6上的卡爪3沿着第二转轴6摆动；所述卡爪3为两个，所述驱动辊4为两个，卡爪3、驱动辊4相对于负压吸嘴2的位置，从顶部看分别位于负压吸嘴2两侧；所述料仓出口设有弧形设置的导板11；所述料仓底板1底部设有防止成打元宝纸滑落的止位托架12，所述止位托架12通过螺钉固定在底板1上，所述底板1与止位托架12的承载面成90度角设置；所述底板1两侧还设有防止元宝纸左右偏移的可拆卸止位立柱13，所述止位立柱13通过螺钉、插槽固定在底板1上，所述止位立柱13的中轴线垂直于底板1所在的平面；所述底板1底部设有弯折边14；还包括可拆卸的压板，所述压板为平铺压在成打元宝纸上层并随着元宝纸进料逐渐下移的薄钢片，纸元宝折叠机专门设计，结构简单，使用方便，能够配合纸元宝折叠机进料系统使用，使用效果好，尤其是设置的压板，给成打叠放的元宝纸一个压紧力，为元宝纸与送纸辊之间提供足够的摩擦力。

所述第二转轴6上还设有拨针15，所述拨针15远离第二转轴6的一端设有弯折部16，所述拨针15通过固定块17与第二转轴6连接 ，所述固定块17的第一端设有拨块18；还包括第四转轴19，所述第四转轴19上设有偏心轮20，所述偏心轮20转动能够带动拨块18摆动，从而带动拨针15摆动，所述拨块18上还是设有复位弹簧21，所述复位弹簧21一端与拨块18连接，另一端与拉杆22连接；所述驱动辊4的驱动面设有缺口23，从驱动辊4轴向看，驱动辊4为扇形辊。

所述折前输送系统包括纠偏机构、定位机构和止位机构，所述纠偏机构为能够是的元宝纸移动过程中朝向一侧偏移的输送带1-1，所述定位机构为能够将元宝纸定位并提供导向功能的输送平台1-2，所述止位机构为能够使得元宝纸在输送平台1-2上实现间歇式停留的限位板1-3，所述输送带1-1平铺在输送平台1-2上表面，所述限位板1-3位于输送平台1-2末端能够实现上下移动；所述输送带1-1的输送方向与元宝纸的移动方向之间设有夹角，所述输送带1-1一侧的输送平台1-2上设有限制元宝纸横向移动的挡边1-4；所述挡边1-4为设置在输送平台1-2一侧边缘弯折并朝向输送平台1-2另一侧延伸的挡边1-4，所述挡边1-4与输送平台1-2之间形成用于限制元宝纸移动并为元宝纸移动提供导向的U形槽1-5，所述挡边1-4为通过弯折、螺钉、螺栓、焊接、粘结、压板固定中的一种或几种固定在输送平台1-2上的挡边1-4；所述挡边1-4朝向输送平台1-2另一侧延伸的长度不大于输送平台1-2宽度的一半；所述输送平台1-2底部设有支撑连杆1-6，所述支撑连杆1-6两端分别按照在两侧的支撑板1-7上；本技术方案利用相对于输送方向倾斜设置的输送带，在输送过程中将元宝纸朝向一侧移动，挡边起到限位作用，不管什么方向的元宝纸进入到输送平台后，都会被重新调整位置，最终确保进入到折叠机构前位置的统一。挡边的长度并不一定，可以根据元宝纸的软硬特点设计，挡边主要起到限定元宝纸的横向移动，同时起到导向作用，挡边的长度并非保护重点。

所述限位板1-3向上移动后顶部高于输送带1-1上表面实现对元宝纸的阻挡，所述限位板1-3向下移动后顶部低于输送带1-1上表面取消对元宝纸的阻挡；所述限位板1-3上设有驱动限位板1-3本体上下移动的驱动杆1-8，所述驱动杆1-8一端与限位板1-3连接，另一端接能够实现限位板1-3上下移动的驱动装置；所述驱动装置为凸轮1-9机构、机械手、链轮组件、杠杆组件中的一种或几种；所述驱动装置为凸轮1-9机构，包括凸轮1-9，所述凸轮1-9安装在传动轴1-10上，所述凸轮1-9外部配合设有与凸轮1-9配合的驱动辊1-11，所述驱动辊1-11轴接在第一驱动块1-12上，所述第一驱动块1-12远离驱动辊1-11的一端设有驱动长轴1-13，所述驱动长轴1-13与第一驱动块1-12之间的驱动角度可调，所述驱动长轴1-13上设有第二驱动块1-14，所述第二驱动块1-14与驱动杆1-8连接，所述驱动杆1-8安装在第二驱动块1-14上的长度位置可调；所述限位板1-3顶部和底部均设有限位板1-3上下移动过程中防止与输送带1-1发生干涉的槽口1-15，所述限位板1-3一侧设有弯折部1-16，所述驱动杆1-8与限位板1-3通过弯折部1-16连接；所述输送平台1-2上部还设有限制元宝纸向上隆起的压板1-17，所述压板1-17上设有若干个小孔1-18，所述小孔1-18内设有压球。利用输送带带动元宝纸移动，小球既起到压住元宝纸防止元宝纸向上隆起，同时利用滚动的方式，降低摩擦力，更加方便输送。

因为输送带平铺在输送平台上表面，元宝纸基本是平铺在输送平台上，利用输送带与元宝纸之间的摩擦力作用带动元宝纸向前平移，因为平移过程是元宝纸是的定位过程，当移动到输送平台末端时，限位板2在驱动机构作用下，限位板位于最高位置，该过程可以持续一定时间，限制元宝纸直接进入到下一个工序的折叠单元中，根据驱动装置的设计要求，如凸轮随着整个设备的运行，凸轮作用时限位板下移，由于输送带持续传动，限位板取消对元宝纸阻挡的瞬间，元宝纸被输送到下一个工序，限位板就是起到将元宝纸在输送平台上暂时停留的作用，消除了输送带输送元宝纸位置上或者说是时间差上的误差累计，这有助于提高后面的折叠精度。

折前输送系统结构设计巧妙，结构简单，使用方便，利用凸轮的转动带动限位板的上下移动，凸轮的转动周期整好为前一张元宝纸完全输送完成的周期，确保了前一张元宝纸和后一张元宝纸进入折叠机构前的周期相同，为后续一系列的动作提供时间上的保证，有效防止了后期工序因时间误差导致的元宝纸堆积等现象发生。利用倾斜设置的输送带和定位挡边的定位作用，将原本倾斜的元宝纸在输送过程中实现边输送、边定位，最终保证进入到折叠机之前处于标准的定位位置，从而保证了后期折叠的元宝性状一致。

还包括元宝机片纸折角前设置元宝纸定位装置，该装置位于纸元宝进行大小角折叠之前，包括设置在输送装置末端能够的止位装置，所述的止位装置包括末端带有止位器5-3的平板5-1，所述平板5-1上设有能够驱动平板5-1设置止位器一侧上下移动的驱动装置5-2，所述驱动装置包括翻转轴、连接杆、凸轮、链轮链条、杠杆、气缸、油缸中的一种或几种，所述驱动装置为翻转轴，所述翻转轴与平板5-1之间固定连接， 所述翻转轴设置在平板5-1底部，所述止位器为通过弯折一体成型设置在平板5-1边缘的止位挡边，或者通过焊接、铆接、螺钉、螺栓、轴接在平板5-1上的止位凸起部，所述止位器为止位挡边，设置止位挡边一侧的平板5-1上设置防止平板5-1与输送带发生干涉的工艺缺口5-4，所述止位挡边上移位置高于输送装置的上表面，所述止位挡边下移位置低于输送装置的下表面，所述翻转轴通过轴承固定在两次的设置的支架板5-6上，所述翻转轴一侧还接有驱动连杆5-5，所述驱动连杆另一端与设置在辊压轴上的凸轮5-7连接，所述输送装置为第一输送带5-8，所述第一输送带为并列设置的三条。该装置结构设计巧妙，结构简单，使用方便，利用凸轮的转动带动定位装置的上下移动，实现对元宝纸的阻挡定位，当定位装置上移，定位装置末端高出输送带一个位置，形成一个阻挡元宝纸前进的挡边，元宝纸与输送带之间处于相对滑动状态，当后续的用于在元宝纸进行折角前辊压的压板行程转动到设定位置时，利用驱动杆驱动定位装置，使得定位装置下移，元宝纸通过定位装置后进入后续辊压、折角工序刚好与设定的压板行程一致，解决了前序输送过快导致的元宝纸过早进入到折角工序，此时辊压压板还未旋转到设计位置导致的折角精度不高的问题产生。

所述折叠系统包括折叠机折叠和折角机折叠，所述折叠机2-2出口处设有开边挡边2-1，所述开边挡板2-1为长条板状，其中一侧设有弯折的支撑架2-3，所述支撑架2-3尾部接有能够使得开边挡板2-1上下移动的驱动杆2-4，所述开边挡板2-1位于折叠机2-2出纸口相邻两个驱动辊2-5之间，所述开边挡板2-1的上边缘相对于相邻两个驱动辊2-5上表面形成的输送平面倾斜设置；开边挡板2-1下移后顶部低于相邻两个驱动辊2-5上表面形成的输送平面，开边挡板2-1上移后顶部高于相邻两个驱动辊2-5上表面形成的输送平面；所述开边挡板2-1上边缘的倾斜角度为6±1度角设置；所述支撑架2-3位于开边挡板2-1高度尺寸较大的一侧。

所述折角机折叠为小角折叠总成，包括输送机构，换向机构、定位机构和折角机构，所述换向机构为设置在输送机构上方的换向辊，所述换向辊包括两组，分别为第一换向辊3-1.1和第二换向辊3-1.2，所述换向辊上设有换向凸轮3-2，所述输送机构包括两组输送带，分别为第一输送带组3-3.1和第二输送带组3-3.2，第一换向辊3-1.1位于第一输送带组3-3.1末端一侧，第二换向辊3-1.2位于第二输送带组3-3.2末端一侧；第一输送带组3-3.1的输送方向和第二输送带组3-3.2的输送方向成90±5度角设置；所述第一换向辊3-1.1的中轴线平行于第一输送带组3-3.1的输送方向，第二换向辊3-1.2的中轴线垂直于第一输送带组3-3.1的输送方向；所述第二输送带组3-3.2的输送带与输送方向之间设有夹角；所述定位机构包括位于第二输送带组3-3.2上的输送平台3-4，所述输送带平铺设置在输送平台3-4的上表面，所述第二输送带组3-3.2一侧的输送平台3-4上设有限制元宝纸横向移动的挡边3-4.1；所述折角机构包括折角机和用于挤压驱动元宝纸行走的压辊3-6，所述压辊3-6上设有扇形设置的驱动压块3-6.1；所述折角机构包括两组，分别为第一折角机3-5.1和第二折角机3-5.2，第一折角机3-5.1位于第一输送带组3-3.1前，经过第一折角机3-5.1处的驱动压块3-6.1输送的纸元宝3-7进入第一输送带组3-3.1进行输送；所述第二折角机3-5.2位于第二输送带组3-3.2后，经过第二换向辊3-1.2输送的纸元宝进入第二折角机3-5.2处的驱动压块3-6.1输送到第二折角机3-5.2；第一输送带组3-3.1和第二输送带组3-3.2末端均设有用于阻挡纸元宝前进的立挡板3-8。

换向辊利用凸轮2的作用，只有设置凸轮的一侧旋转到输送平台上表面时，才会与输送带上的纸元宝进行接触，利用旋转摩擦，将输送带上的被立挡板阻挡停止的纸元宝换向移动。

第二输送带组的输送方向与元宝纸的移动方向之间设有夹角，所述输送带的一侧设有限制元宝纸横向移动的挡边，在输送过程中将元宝纸朝向设置挡边的一侧移动，挡边起到限位作用，不管什么方向的元宝纸进入到输送平台后，都会被重新调整位置，并利用挡边作为定位边缘。所述大小角折叠工序是将纸元宝小角所在的折边展开后，利用折角机首先对纸元宝大角所在的折边进行大角折叠，然后经过两次90度直角换向输送后，再利用折角机对纸元宝小角所在的折边进行小角折叠。目前没有大小角一次性折叠的设备，目前现有的元宝机只是大角折叠，小角并未折叠，利用两次90度直角换向输送后，相当于将元宝纸实现180度的旋转，因为折角是在元宝纸前进方向进行，180度旋转之后，原来的后侧改为前侧，方便小角的折叠，为了提高小角折叠前的元宝纸定位，大角折叠后的元宝纸经过第一次90度直角换向输送后，利用倾斜设置的输送带将元宝纸朝向元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，实现元宝纸小角折叠前的定位。

所述码垛系统前设有元宝机用纸元宝翻转机构，包括能够将码垛输送带4-1上的纸元宝进行180度角翻转的开口夹4-2，所述开口夹4-2固定在翻转轴杆4-3上，所述开口夹4-2与翻转轴杆4-3同步转动，所述开口夹4-2旋转半周的周期和码垛输送带4-1输送纸元宝移动一个工位的周期相同；所述开口夹4-2的开口角度不大于90度；所述开口夹4-2包括第一夹片4-2.1和第二夹片4-2.2，第一夹片4-2.1和第二夹片4-2.2为平板5-1或者为带有弧度的弧形板；所述第一夹片4-2.1和第二夹片4-2.2为带有弧度的弧形板，弧形板的弧顶相对设置；所述码垛输送带4-1为三根并列设置的码垛输送带4-1，相邻两个码垛输送带4-1之间设有间隙；所述开口夹4-2为两组，分别位于相邻两根码垛输送带4-1之间的间隙内；所述开口夹4-2从码垛输送带4-1的输送方向将纸元宝拾取后向上翻转180度，翻转后的纸元宝在再经码垛输送带4-1从开口夹4-2中输送出来；所述码垛输送带4-1绕装在第一传动辊4-4和第二传动辊4-5上，第一传动辊4-4的外径大于第二传动辊4-5；还包支架板4-6，所述支架板4-6包括左右两个，所述翻转轴杆4-3、第一传动辊4-4、第二传动辊4-5通过轴承4-7安装在支架板4-6上，两个支架板4-6之间还设有固定拉杆4-8；所述码垛输送带4-1输送末端的第一传动辊4-4上还设有用于码垛的卡爪，所述卡爪呈环形布置，所述卡爪与第一传动辊4-4同步转动。纸元宝折叠后，经过输送带输送至码垛机进行码垛，为了更好的码垛，折叠完成后的纸元宝每隔一个进行180度翻转。翻转是因为纸元宝折叠后两侧厚度不一致，为了更好的码垛，按照每隔一个纸元宝翻转一个纸元宝的方式进行，是将纸元宝按照一正一反的方式将纸元宝按顺序摆放整齐，待到设计的数量时捆扎。

一种元宝机折纸工艺，所述元宝机折纸工艺为片状元宝纸折纸工艺，包括片状元宝纸上料工序、折叠开边工序、大小角折叠工序。

所述片状元宝纸上料工序是将成打的片状元宝纸四个边对齐后，整齐放在料仓内，并在片纸外部表面施加一个预计力，确保片纸底部与料仓底部接触，上料时利用负压吸嘴吸取料仓内最底部的一张片状元宝纸，并利用棍子将位于料仓最底部的一张片状元宝纸送入折叠开边工序。所述拿取工序利用负压吸附嘴，将位于片纸装填处最内侧的一张片纸的边缘吸附，利用负压吸附嘴的偏移动作将最内侧的一张片纸边缘从成打的片纸中分离，并利用卡爪插入到最后一张片纸与其他片纸之间，形成隔离，利用导辊将最后一张片纸从片纸装填处将最后一张片纸取出，导辊为半圆形导辊，导辊与料仓最底部的元宝纸接触时，利用导辊与元宝纸之间的摩擦力将片状元宝纸辊出，实现上料。

然后经过上料的片状元宝纸进入到输送平台后，因为是片状的元宝纸，所以在输送平台上的位置发生偏移或旋转是不可避免的，为了防止位置偏移或旋转的元宝纸进入到折叠机，需要进行纠偏定位处理，即所述片状元宝纸进入折叠开边工序之前，还包括片状元宝纸位置纠正，利用倾斜设置的输送带将片状元宝纸朝向片状元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，确保片状元宝纸的边缘进入折叠机之前与折纸机轴线平行，也就保证了折边平行于纸张边缘，也是折叠纸元宝的基本要求。

所述纠偏输送工序是利用输送带进行片纸的输送，所述输送带与片纸的输送方向之间设有夹角，即所述输送带一方面提供一个向前输送片纸的作用力，同时提供一个朝向输送带一侧偏移的作用力，将进入到纠偏输送工序的输送平台上的片纸进行重新定位，利用设置在输送带一侧输送平台上的挡边，实现片纸一个侧边的定位，保证输送带进入到折叠工序前的位置精准。

为了防止因为位置精度的误差累计导致的后续工序纸张堆叠，保证后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零，在进入到折叠机之前进行限位阻挡，且该限位阻挡为间隙性，在输送平台末端设置限位板，利用限位板间歇性的上下移动，每一张经过限位板的片状元宝纸都要进行短暂的停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零。

所述折叠开边工序是利用折叠机对片状元宝纸进行四次折叠后，利用设置在折叠机纸张出口处的挡板将纸元宝小角所在的折边展开。所述开边工序是为了弥补折叠机目前的弊端，纸元宝小角一侧这边实质是无需进行折叠，目前还没有能够实现纸元宝要求的三折的折叠机，只能使用现有的四折机代替，同时也是为了减少制造成本，所以在经过折叠机折叠后的四折片纸需要将纸元宝小角一侧的这边展开，方便后期对小角的折叠。

为了保障元宝纸大角折叠精度，折边展开后的元宝纸进入大角折叠之前进行位置定位，利用挡板间歇式上下移动，对每一张经过挡板的元宝纸都要进行短暂的停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零。

所述大小角折叠工序是将纸元宝小角所在的折边展开后，利用折角机首先对纸元宝大角所在的折边进行大角折叠，然后经过两次90度直角换向输送后，再利用折角机对纸元宝小角所在的折边进行小角折叠。目前没有大小角一次性折叠的设备，目前现有的元宝机只是大角折叠，小角并未折叠，利用两次90度直角换向输送后，相当于将元宝纸实现180度的旋转，因为折角是在元宝纸前进方向进行，180度旋转之后，原来的后侧改为前侧，方便小角的折叠，为了提高小角折叠前的元宝纸定位，大角折叠后的元宝纸经过第一次90度直角换向输送后，利用倾斜设置的输送带将元宝纸朝向元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，实现元宝纸小角折叠前的定位。

小角折叠后的元宝纸经过最后一次折叠，也就是终折、对折，将小角所在的折边朝向大角所在的折边一次折叠，折痕也就是经过开边之后的折痕，折叠方向与折叠机的折叠方向相反，最终完成纸元宝的全部折叠工序。

纸元宝折叠后，经过输送带输送至码垛机进行码垛，为了更好的码垛，折叠完成后的纸元宝每隔一个进行180度翻转。翻转是因为纸元宝折叠后两侧厚度不一致，为了更好的码垛，按照每隔一个纸元宝翻转一个纸元宝的方式进行，是将纸元宝按照一正一反的方式将纸元宝按顺序摆放整齐，待到设计的数量时捆扎。

利用负压吸附方式实现片状元宝纸的单张进料，进料稳定性好，在折叠机的纸张出口处进行开边处理，为后续进行小角折叠提供必要条件，利用两次90度换向输送，实现了大小角的折叠，利用倾斜设置的输送带和挡边实现片状边输送边定位，折叠精度高，利用折叠前的间歇性停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零，有效防止因为位置精度的误差累计导致的后续工序纸张堆叠，该工艺解决了目前元宝机不能使用片状成打元宝纸，或者使用片状成打元宝纸定位精度差的问题，省去了传统卷状元宝纸需要裁刀剪切工序的繁琐步骤。

在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种元宝机，其特征是：包括供料系统、折前输送系统、折叠系统、码垛系统，所述供料系统包括料仓，所述料仓包括底部倾斜设置的底板（1），所述料仓顶部设有进料组件总成，所述进料组件总成包括可摆动的负压吸嘴（2）、卡爪（3），所述卡爪（3）能够插进最后一张元宝纸与元宝纸堆纸之间，以及转动时利用摩擦力将最后一张元宝纸从料仓底部滑出的驱动辊（4），所述折前输送系统包括纠偏机构、定位机构和止位机构，所述纠偏机构为能够是的元宝纸移动过程中朝向一侧偏移的输送带（1-1），所述定位机构为能够将元宝纸定位并提供导向功能的输送平台（1-2），所述止位机构为能够使得元宝纸在输送平台（1-2）上实现间歇式停留的限位板（1-3），所述输送带（1-1）平铺在输送平台（1-2）上表面，所述限位板（1-3）位于输送平台（1-2）末端能够实现上下移动；所述折叠系统包括折叠机折叠和折角机折叠，所述折角机折叠为小角折叠总成，包括输送机构，换向机构、定位机构和折角机构，所述换向机构为设置在输送机构上方的换向辊，所述负压吸嘴（2）轴接在第一转轴（5）上，所述卡爪（3）固定在第二转轴（6）上，所述输送带（1-1）的输送方向与元宝纸的移动方向之间设有夹角，所述折叠机（2-2）出口处设有开边挡边（2-1）。

2.根据权利要求1所述的元宝机，其特征是：所述驱动辊（4）轴接在第三转轴（7）上，所述第一转轴（5）、第二转轴（6）、第三转轴（7）通过轴承与两侧的立板（8）连接，所述第三转轴（7）与第一转轴（5）之间设有第一驱动摇臂（9），第三转轴（7）转动一周转动带动第一转轴（5）正、反双向转动，第一转轴（5）的正、反双向转动带动固定安装在第一转轴（5）上的负压吸嘴（2）沿着第一转轴（5）摆动，所述第三转轴（7）与第二转轴（6）之间设有第二驱动摇臂（10），第三转轴（7）转动一周转动带动第二转轴（6）正、反双向转动，第二转轴（6）的正、反双向转动带动固定安装在第二转轴（6）上的卡爪（3）沿着第二转轴（6）摆动；所述卡爪（3）为两个，所述驱动辊（4）为两个，卡爪（3）、驱动辊（4）相对于负压吸嘴（2）的位置，从顶部看分别位于负压吸嘴（2）两侧；所述料仓出口设有弧形设置的导板（11）。

3.根据权利要求2所述的元宝机，其特征是：所述料仓底板（1）底部设有防止元宝纸堆滑落的止位托架（12），所述止位托架（12）通过螺钉固定在底板（1）上，所述底板（1）与止位托架（12）的承载面成90度角设置；所述底板（1）两侧还设有防止元宝纸左右偏移的可拆卸止位立柱（13），所述止位立柱（13）通过螺钉、插槽固定在底板（1）上，所述止位立柱（13）的中轴线垂直于底板（1）所在的平面；所述底板（1）底部设有弯折边（14）；所述第二转轴（6）上还设有拨针（15），所述拨针（15）远离第二转轴（6）的一端设有弯折部（16），所述拨针（15）通过固定块（17）与第二转轴（6）连接 ，所述固定块（17）的第一端设有拨块（18）；还包括第四转轴（19），所述第四转轴（19）上设有偏心轮（20），所述偏心轮（20）转动能够带动拨块（18）摆动，从而带动拨针（15）摆动，所述拨块（18）上还是设有复位弹簧（21），所述复位弹簧（21）一端与拨块（18）连接，另一端与拉杆（22）连接；所述驱动辊（4）的驱动面设有缺口（23），从驱动辊（4）轴向看，驱动辊（4）为扇形辊。

4.根据权利要求1所述的元宝机，其特征是：所述输送带（1-1）一侧的输送平台（1-2）上设有限制元宝纸横向移动的挡边（1-4）；所述挡边（1-4）为设置在输送平台（1-2）一侧边缘弯折并朝向输送平台（1-2）另一侧延伸的挡边（1-4），所述挡边（1-4）与输送平台（1-2）之间形成用于限制元宝纸移动并为元宝纸移动提供导向的U形槽（1-5），所述挡边（1-4）为通过弯折、螺钉、螺栓、焊接、粘结、压板固定中的一种或几种固定在输送平台（1-2）上的挡边（1-4）。

5.根据权利要求4所述的元宝机，其特征是：所述挡边（1-4）朝向输送平台（1-2）另一侧延伸的长度不大于输送平台（1-2）宽度的一半；所述输送平台（1-2）底部设有支撑连杆（1-6），所述支撑连杆（1-6）两端分别按照在两侧的支撑板（1-7）上；所述限位板（1-3）向上移动后顶部高于输送带（1-1）上表面实现对元宝纸的阻挡，所述限位板（1-3）向下移动后顶部低于输送带（1-1）上表面取消对元宝纸的阻挡；所述限位板（1-3）上设有驱动限位板（1-3）本体上下移动的驱动杆（1-8），所述驱动杆（1-8）一端与限位板（1-3）连接，另一端接能够实现限位板（1-3）上下移动的驱动装置；所述驱动装置为凸轮（1-9）机构、机械手、链轮组件、杠杆组件中的一种或几种。

6.根据权利要求5所述的元宝机，其特征是：所述驱动装置为凸轮（1-9）机构，包括凸轮（1-9），所述凸轮（1-9）安装在传动轴（1-10）上，所述凸轮（1-9）外部配合设有与凸轮（1-9）配合的驱动辊（1-11），所述驱动辊（1-11）轴接在第一驱动块（1-12）上，所述第一驱动块（1-12）远离驱动辊（1-11）的一端设有驱动长轴（1-13），所述驱动长轴（1-13）与第一驱动块（1-12）之间的驱动角度可调，所述驱动长轴（1-13）上设有第二驱动块（1-14），所述第二驱动块（1-14）与驱动杆（1-8）连接，所述驱动杆（1-8）安装在第二驱动块（1-14）上的长度位置可调；所述限位板（1-3）顶部和底部均设有限位板（1-3）上下移动过程中防止与输送带（1-1）发生干涉的槽口（1-15），所述限位板（1-3）一侧设有弯折部（1-16），所述驱动杆（1-8）与限位板（1-3）通过弯折部（1-16）连接；所述输送平台（1-2）上部还设有限制元宝纸向上隆起的压板（1-17），所述压板（1-17）上设有若干个小孔（1-18），所述小孔（1-18）内设有压球。

7.根据权利要求1所述的元宝机，其特征是：所述开边挡板（2-1）为长条板状，其中一侧设有弯折的支撑架（2-3），所述支撑架（2-3）尾部接有能够使得开边挡板（2-1）上下移动的驱动杆（2-4），所述开边挡板（2-1）位于折叠机（2-2）出纸口相邻两个驱动辊（2-5）之间，所述开边挡板（2-1）的上边缘相对于相邻两个驱动辊（2-5）上表面形成的输送平面倾斜设置；开边挡板（2-1）下移后顶部低于相邻两个驱动辊（2-5）上表面形成的输送平面，开边挡板（2-1）上移后顶部高于相邻两个驱动辊（2-5）上表面形成的输送平面；所述开边挡板（2-1）上边缘的倾斜角度为6±1度角设置；所述支撑架（2-3）位于开边挡板（2-1）高度尺寸较大的一侧。

8.根据权利要求1所述的元宝机，其特征是：元宝机片纸折角前设置元宝纸定位装置，所述换向辊包括两组，分别为第一换向辊（3-1.1）和第二换向辊（3-1.2），所述换向辊上设有换向凸轮（3-2），所述输送机构包括两组输送带，分别为第一输送带组（3-3.1）和第二输送带组（3-3.2），第一换向辊（3-1.1）位于第一输送带组（3-3.1）末端一侧，第二换向辊（3-1.2）位于第二输送带组（3-3.2）末端一侧；第一输送带组（3-3.1）的输送方向和第二输送带组（3-3.2）的输送方向成90±5度角设置；所述第一换向辊（3-1.1）的中轴线平行于第一输送带组（3-3.1）的输送方向，第二换向辊（3-1.2）的中轴线垂直于第一输送带组（3-3.1）的输送方向；所述第二输送带组（3-3.2）的输送带与输送方向之间设有夹角；所述定位机构包括位于第二输送带组（3-3.2）上的输送平台（3-4），所述输送带平铺设置在输送平台（3-4）的上表面，所述第二输送带组（3-3.2）一侧的输送平台（3-4）上设有限制元宝纸横向移动的挡边（3-4.1）；所述折角机构包括折角机和用于挤压驱动元宝纸行走的压辊（3-6），所述压辊（3-6）上设有扇形设置的驱动压块（3-6.1）；所述折角机构包括两组，分别为第一折角机（3-5.1）和第二折角机（3-5.2），第一折角机（3-5.1）位于第一输送带组（3-3.1）前，经过第一折角机（3-5.1）处的驱动压块（3-6.1）输送的纸元宝（3-7）进入第一输送带组（3-3.1）进行输送；所述第二折角机（3-5.2）位于第二输送带组（3-3.2）后，经过第二换向辊（3-1.2）输送的纸元宝进入第二折角机（3-5.2）处的驱动压块（3-6.1）输送到第二折角机（3-5.2）；第一输送带组（3-3.1）和第二输送带组（3-3.2）末端均设有用于阻挡纸元宝前进的立挡板（3-8）。

9.根据权利要求1所述的元宝机，其特征是：所述码垛系统前设有元宝机用纸元宝翻转机构，包括能够将码垛输送带（4-1）上的纸元宝进行180度角翻转的开口夹（4-2），所述开口夹（4-2）固定在翻转轴杆（4-3）上，所述开口夹（4-2）与翻转轴杆（4-3）同步转动，所述开口夹（4-2）旋转半周的周期和码垛输送带（4-1）输送纸元宝移动一个工位的周期相同；所述开口夹（4-2）的开口角度不大于90度；所述开口夹（4-2）包括第一夹片（4-2.1）和第二夹片（4-2.2），第一夹片（4-2.1）和第二夹片（4-2.2）为平板或者为带有弧度的弧形板；所述第一夹片（4-2.1）和第二夹片（4-2.2）为带有弧度的弧形板，弧形板的弧顶相对设置；所述码垛输送带（4-1）为三根并列设置的码垛输送带（4-1），相邻两个码垛输送带（4-1）之间设有间隙；所述开口夹（4-2）为两组，分别位于相邻两根码垛输送带（4-1）之间的间隙内；所述开口夹（4-2）从码垛输送带（4-1）的输送方向将纸元宝拾取后向上翻转180度，翻转后的纸元宝在再经码垛输送带（4-1）从开口夹（4-2）中输送出来；所述码垛输送带（4-1）绕装在第一传动辊（4-4）和第二传动辊（4-5）上，第一传动辊（4-4）的外径大于第二传动辊（4-5）；还包支架板（4-6），所述支架板（4-6）包括左右两个，所述翻转轴杆（4-3）、第一传动辊（4-4）、第二传动辊（4-5）通过轴承（4-7）安装在支架板（4-6）上，两个支架板（4-6）之间还设有固定拉杆（4-8）；所述码垛输送带（4-1）输送末端的第一传动辊（4-4）上还设有用于码垛的卡爪，所述卡爪呈环形布置，所述卡爪与第一传动辊（4-4）同步转动。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种元宝机，其特征是：利用该元宝及实现片状元宝纸折纸的工艺，包括片状元宝纸上料工序、折叠开边工序、大小角折叠工序，

（1）所述片状元宝纸上料工序：是将成打的片状元宝纸四个边对齐后，整齐放在料仓内，并在片纸外部表面施加一个预计力，确保片纸底部与料仓底部接触，上料时利用负压吸嘴吸取料仓内最底部的一张片状元宝纸，并利用棍子将位于料仓最底部的一张片状元宝纸送入折叠开边工序；

（2）所述折叠开边工序：是利用折叠机对片状元宝纸进行四次折叠后，利用设置在折叠机纸张出口处的挡板将纸元宝小角所在的折边展开；

（3）所述大小角折叠工序：是将纸元宝小角所在的折边展开后，利用折角机首先对纸元宝大角所在的折边进行大角折叠，然后经过两次90度直角换向输送后，再利用折角机对纸元宝小角所在的折边进行小角折叠；

（4）所述片状元宝纸进入折叠开边工序之前，还包括片状元宝纸位置纠正：利用倾斜设置的输送带将片状元宝纸朝向片状元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，确保片状元宝纸的边缘进入折叠机之前与折纸机轴线平行；

（5）片状元宝纸经过位置纠正输送后，在输送平台末端设置限位板，利用限位板间歇性的上下移动，每一张经过限位板的片状元宝纸都要进行短暂的停留，实现后一张片纸与前一张片纸之间位置误差的归零；

（6）为了保障元宝纸大角折叠精度，折边展开后的元宝纸进入大角折叠之前进行位置定位，利用挡板间歇式上下移动，对每一张经过挡板的元宝纸都要进行短暂的停留；

（7）大角折叠后的元宝纸经过第一次90度直角换向输送后，利用倾斜设置的输送带将元宝纸朝向元宝纸行进方向的一侧偏移，并利用输送平台上的挡边进行阻挡，实现元宝纸小角折叠前的定位；

（8）小角折叠后的元宝纸经过最后一次折叠，将小角所在的折边朝向大角所在的折边一次折叠，完成纸元宝的全部折叠工序；

（9）纸元宝折叠后，经过输送带输送至码垛机进行码垛，为了更好的码垛，折叠完成后的纸元宝每隔一个进行180度翻转。

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