EP1215150B1 - Dispositif de réception et d'éjection d'éléments plats dans une machine les travaillant - Google Patents

Dispositif de réception et d'éjection d'éléments plats dans une machine les travaillant Download PDF

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EP1215150B1
EP1215150B1 EP01128021A EP01128021A EP1215150B1 EP 1215150 B1 EP1215150 B1 EP 1215150B1 EP 01128021 A EP01128021 A EP 01128021A EP 01128021 A EP01128021 A EP 01128021A EP 1215150 B1 EP1215150 B1 EP 1215150B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
rollers
flat elements
belt
carriages
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP01128021A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1215150A3 (fr
EP1215150A2 (fr
Inventor
Oskar Dittli
Pierre Robadey
Michel Mermet
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1215150A3 publication Critical patent/EP1215150A3/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6654—Advancing articles in overlapping streams changing the overlapping figure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the present invention relates to a receiving device and ejection of flat elements into a machine working them, especially in a packaging production machine intended for the manufacture of boxes in cardboard from sheet material or web.
  • Such machines include several stations placed one after another which typically allows the printing of the material used, cut it into a given shape using a rotary tool by example, and then eject the unwanted waste resulting from the cutting, and on the other hand all the cuts that happen to be no comply before collecting the other box cutouts in a station reception.
  • the sheets or cardboard strips worked can generally contain in their width several poses or cuts of identical boxes which each represents the shape and the developed surface of the manufactured packaging.
  • the number of poses that can be arranged side by side of course depends on the width of the support worked, but also the format maximum allowed by the machine and the size of the cutouts boxes.
  • these cutouts of boxes are arranged, in the receiving station, in rows of parallel sheets on strips Conveyor.
  • This tablecloth arrangement that is to say, so that the cuts overlap each other, is obtained by the fact that the bands conveyors advance more slowly than sheets or cardboard Power. So are formed as many rows of layers as there are poses in the width of the worked support.
  • the tablecloths are then regularly picked up by a stacker device to form piles who will eventually be evacuated on a cart, or by another carrier to bands, to a storage station for example.
  • the second carrier When the front part of the water table includes enough leaves to create a stack of a number of leaves, the second carrier lifts slightly above the plane of the first, and carries at an accelerated speed the corresponding portion of the sheet to pour it on a plate against a stop along which will be formed said stack of leaves.
  • this plateau goes down as measuring the stacking of the leaves so that the height of fall of the leaves be constant to ensure proper stacking.
  • the stack of leaves must be lowered to an exit level where it will be evacuated from the plateau before the latter can go up to be able to receive the next stack of leaves.
  • the second carrier has been downgraded then returned to its original position under the new front of the tablecloth not stop moving forward thanks to the continuous training of the first carrier.
  • Another device for forming stacks of sheets from of elements arranged in the form of sheets is described in document CH 633'761. It includes several carriers each formed of a carpet rolling conveyor occupying the entire width of the machine. On this width, several parallel sheets of box cuttings can be placed there.
  • This device also allows to receive and stack box blanks without decrease the rate of production of the machine associated with it by a braking member which will block the advance of the plies. This blockage will have for effect of temporarily increasing the thickness of the layers.
  • the last carpet transporter is arranged so that it can rotate around its tree of control, which allows, if necessary, to deflect the trajectory of the tablecloths on another conveyor belt evacuation.
  • GB 2'074'990 discloses another device for to deliver a certain number of leaves from a continuously circulating aquifer through a receiving station.
  • the device as described in GB 2'074'990 is formed of two telescopic conveyors put end to end.
  • Each conveyor is formed of an endless belt rotating around a plurality of rollers or rollers. The rotation speeds of these belts are independent of each other.
  • the front end of the first conveyor and the rear end of the second conveyor, which faces it, are mounted on the same carriage that can move longitudinally from front to back in the direction of movement of the sheet.
  • said carriage moves downstream and the speed of the second conveyor is increased to quickly release the second conveyor from its loading and thereby create a sufficient time interval to be able to evacuate the battery.
  • this device suffers from a first defect related to the size of the carriage which is necessarily dependent on the length of his race. Indeed, as conceived in this invention, it is possible find that the length of the trolley must in all cases be greater than the maximum length of its displacement. If we want to achieve higher production speeds it is also necessary to increase the moving the carriage, which leads to the arrangement of a carriage always longer and more and more imposing. Another flaw of this device results from repeated movements of the carriage. To be able to ensure the most long break possible, it is essential that the return of the trolley be done as quickly as possible.
  • this carriage also represents an important mass in movement which, on the one hand, requires a powerful mechanism for movement then braking, and which on the other hand must be controlled by a massive surrounding supporting structure. Moreover, the inertial force of this trolley continually generates strong jerks in the frame of the machine. All of these stresses and mechanical constraints desirable require a realization provided with heavy equipment, bulky and expensive.
  • the present invention aims to overcome the disadvantages mentioned above by providing a device for receiving and ejecting flat elements that is fast, economical, universal and easy to use.
  • this device must of course be able to be produced at a lower cost, but must also avoid any waste by quickly sorting the elements that meet the quality criteria of those with defects and that must be ejected from the production line.
  • the universal term we intends to provide a device that can be suitable for a variety of products of different formats and ensure simplicity of adaptation for be able to work with each of these products reducing as much as possible the times devoted to the settings of the receiving device between two sets of different works.
  • the object of the present invention must be able to be easily adaptable to receive large cutouts boxes, such as 1 or 2 blanks occupying the entire width of the machine, only for smaller cutouts of boxes distributed in large number (for example 10) in the width of the machine.
  • This device must also to be able to eject quickly, with less waste, all the Box cutouts that do not meet the required quality criteria. It will be noted that to respond effectively to this last condition of speed, it is already excluded to want to think about performing such a sort sheet to before they have been tabled.
  • the subject of the present invention is a device for receiving and ejecting according to claim 1.
  • FIG. 1 represents a diagrammatic elevational view of a device 20 for receiving and ejecting flat elements, such as sheets of carton 2, in a first situation illustrating the displacement of a sheet 22 of sheets 2 upstream downstream in the longitudinal direction of the machine according to the direction given by the arrow 1.
  • a very tight sheet of leaves such as the tablecloth 22 in the device 20, can not be directly formed from sheets 2 scrolling behind each other at very high speed.
  • the device 20 of reception must first be preceded by a unit first web 12 of sheets 2, more spaced than those of the web 22, between a conveyor belt 13 driven at a reduced speed by a roller 14 and a series of pressure rollers 15 which maintain and brake the sheets 2 against the conveyor belt 13 when they arrive and superimpose at high speed in unit 10.
  • the sheet 22 is formed on a second conveyor belt 23 making part of the device 20 for receiving and ejecting the sheets 2.
  • This carpet transporter 23 occupies, like all conveyor belts of this device, the whole width of the machine. It is set in motion by a roller 24 which rotates at a speed lower than that of the carpet trarisporter 13, around a plurality of rollers or rollers of references 25, 26, 27, 28 and 29.
  • the sheet 22 then advances on a third conveyor belt 33 rotated by a another roller drive 34 which, like the other means of training, is totally independent.
  • the conveyor belt 33 rotates, in the direction of the arrow 1, around other rollers or rollers of references 35, 36, 37, 38 and 39.
  • a stacker 40 which collecting the sheets 2 of the sheet on a plurality of ramps 41, adjustable in the width of the machine, to form a stack 42 which, as illustrated in FIG. FIG. 1 will finally be evacuated out of the device 20 and the stacker 40 in the direction of the arrow 4 by one or more belts 43 equipping each of the ramps 41.
  • the stacking of the sheets 2 takes place on the ramps 41 by moving the downstream end of the conveyor belt 33 in the plane vertical so that the drop height of the leaves 2 on the top of the stack is constant.
  • the roller 36 is secured to an elevator 50 consisting of a frame 51 that can move vertically as illustrated by the double boom 3.
  • This frame 51 is fixed on each of its sides to a chain 52 suspended and stretched by chain wheels 53.
  • the training of the chain is via a motor 54 coupled to one of the chain wheels 53.
  • FIG. 2 shows a simplified schematic view of the device as shown in Figure 1.
  • FIG. 2 shows a simplified schematic view of the device as shown in Figure 1.
  • this second figure are illustrated four rows 9 of parallel sheets of sheets that progress in the direction of the arrow 1 of the first conveyor belt 13 to the others conveyor belts 23 and 33 before coming to pile up in separate piles on the belts 43 ramps 41.
  • the other three rows are essentially represented by their outline.
  • the return rollers of the ends conveyor belts are here replaced and simply represented by their axis drawn in dotted line.
  • FIG. 3 represents, in a view similar to that of FIG. the device according to the invention in a second situation different from that illustrated in Figure 1.
  • the illustrations given by these two figures 1 and 3 are to better understand the operation of the device of this invention that will be described here.
  • One of the objectives stated in all recent reception devices is to be able to create piles of one number of leaves without interrupting the continuous flow of production sheets delivered upstream by the printing machine.
  • the incessant production of leaves 2 is illustrated by the unit 10 which continuously creates the moving web 12. On the conveyor belt 23, this last is simply narrowed into a sheet 22 by reducing the speed conveying.
  • the device of this invention has a drive mechanism 60 and interruption of tablecloths which allows to vary the useful lengths of conveyor belts 23 and 33.
  • This mechanism occupies, in the device 20, a central place located between the arrangement of conveyor belts 23 and 33. It consists of two trolleys, one upper 61 and the other lower 62, which can move horizontally from upstream to downstream and vice versa.
  • FIG 4 illustrating a vertical section along line IV-IV of the Figure 1, provides a better understanding of the operation and layout of the drive mechanism 60 located between the two main structures that constitute the frame 70 of the device 20.
  • conveyor belts and sheets of leaves have not been represented.
  • the return rolls 27 and 37 are mounted crazy between the vertical sides of this cart.
  • the lower carriage 62 supports the rolls of references 29 and 39. These are each mounted idle on a pair of pneumatic cylinders 63 which are fixed against the inside of the carriage 62. The arrangement of these cylinders makes it possible to compensate, independently, for the lack of voltage appear in the conveyor belts 23 and 33 when the carriages 61 and 62 are moving.
  • the carriages 61 and 62 slide between the frame 70, for a side to jaws 64 fixed against one side of the carriages and sliding each along a rail 65 secured to said frame, and for the other side to means of rollers 66 fixed against the other side of the carriages 61, 62 and rolling each on a tread 67 relative to the frame 70.
  • the drive trolleys is made by the engagement of racks 68, reported against the inner sides of the trolleys in the lower part for the trolley 61 and in the upper part for the carriage 62, with a pair of wheels teeth 69 mounted on the shaft 71 of an electric motor 72.
  • the speeds and the accelerations of the carriages 61 and 62 can therefore be finely controlled thanks to the flexibility of the control of the electric motor 72.
  • a clamp 75 is closed on this sheet between the rollers 27 and 37 of the respective conveyor belts 23, 33.
  • This clamp is formed of a bar transverse 76 placed at the ends of two angled arms 77 parallel and pivoting about an axis of rotation 78 through the upper carriage 61. pinch the ply 22, the two crank arms 77 pivot upwards and the bar transverse 76 compresses the sheet against a series of support rollers 79 arranged at will above the web 22 between the rollers 27 and 37.
  • the ramps 41 are generally arranged in a normal horizontal position allowing the reception of these sheets. It will be recalled here that there are so many batteries 22 there are rows 9 of tablecloths on conveyor belt 33 which simultaneously, are formed on the belts 43 of the parallel ramps 41. However, if a printing defect has for example been found on the sheets from one or other of these rows 9, the ramp or ramps 41 allocated to this row of defective sheets will go or will be able to be pivoted down by one or more pneumatic cylinders 44 even before the beginning of the stacking leaves. Therefore, only the web 32 of the row that contains leaves defective will be directly dumped from the stacker onto an evacuation mat the striker 90 placed transversely to the direction of movement of the webs. This situation is illustrated in Figure 5 where only the downstream part of the device of the The present invention is illustrated.
  • Figures 6 and 7 show in detail the mechanism that allows the times the tilting of one of the ramps 41 and the rotational drive of its belt 43.
  • Figure 6 is a partial sectional side view of this same ramp 41 along line VI-VI of Figure 7.
  • the illustration of Figure 6 presents the ramp 41 in two different positions, one horizontal line continuous, and the other vertical or tilted down in dotted lines.
  • This ramp consists of a U-shaped plate 45 reversed, as best seen on FIG. 7. Rollers 46, mounted on roller bearings, are fixed on this plate. free balls in rotation, around which runs the belt 43.
  • This belt is in permanent contact with a ring 47 positioned and fixed on a tree expandable drive 48 whose diameter can be increased, thus allowing to hold therein firmly said ring 47.
  • the expandable shaft 48 When the expandable shaft 48 is put in rotation, it also drives the ring 47 which, by contact, makes it possible to turn the belt 43.
  • a ball bearing 49 is mounted of each side of the ring 47, on a flange 94, in a groove machined on every blank of this ring. Part of this ball bearing 49 is rendered integral with the ring 47, while the other part, fixed to the flange 94, of this same ball bearing is made integral only the sheet 45 which constitutes the armature of the ramp 41. Thanks to the function of this ball bearing and thanks to its arrangement as described above, the plate 45 can then be rotated down or up by the jack 44 in a completely independent way the rotation of the belt 43 and its drive system.
  • a transverse tying device 80 is arranged in the stacker 40 and allows to jog longitudinally the sheets of the stack 42 against front stops 81.
  • the leaves When leaving the conveyor belt 33, the leaves are projected in their fall against said stops before 81.
  • Each stop is fixed against the upstream face of a carriage 82 mounted between two lateral arms 83 of the 51.
  • the carriage 82 is adjustable in the direction of movement of the sheets at with a flywheel 84.
  • Each stop 81 is removable and also movable transversely so that it can be properly positioned in face of the battery that is intended for him.
  • each stop before can be equipped with a template, or a profiled element not shown, allowing to marry at best the shape of the frontal edge of the leaves 2 to be tapped.
  • each stop before can be equipped with a template, or a profiled element not shown, allowing to marry at best the shape of the frontal edge of the leaves 2 to be tapped.
  • In the upstream part of transverse row 80 is one or more stops rear 85 animated with a periodic movement oscillating in the direction indicated by the double arrow 5 in FIG. 1. Such an oscillation can be obtained by example from an arm 86 eccentric with respect to the axis of a motor 87. This vibratory movement back and forth keeps the sheets 2 when they pile up, forcing them to pile up properly against 81.
  • the rear stops 85 can also be equipped with contoured jigs and can also be moved transversely just like the front stops.
  • a second stowing device To jog stacks of leaves in the transverse direction, a second stowing device, not illustrated here but operable on a similar principle, is generally used.
  • the first tiering device 80 lies in the fact it is equipped with a plurality of nozzles 88 blowing air under the sheets 2 during their fall.
  • These jets of air favor the proper formation of batteries 42 in avoiding the leaves to turn or fall under too much angle attack.
  • the force of the air jets, their number, their position and the orientation of nozzles are so many easily adjustable parameters and chosen according to the size of the leaves received and their grammage.
  • Such storage devices are removable and easily adaptable to different jobs to achieve which allows, when one has at least two games, prepare them in advance off the machine by adjusting them for the next job.
  • the run of the elevator 50 depends only the height of the pile 42 and that, on the other hand, without taking into account real maximum speeds that can reach the elevator 50 and the exhaust belt 43, the minimum waiting time required before to be able to return the lift to its original position depends solely on the height and the longitudinal dimension of this same pile 42.
  • the in the low position of the elevator 50 and the end of the conveyor belt 33 can be advantageously performed as soon as the upstream side of the stack 42 is passed under the stop before 81 of the row 80, even before this stack did not leave the ramp 51 on which it was formed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de réception et d'éjection d'éléments plats dans une machine les travaillant, notamment dans une machine de production d'emballages destinée à la fabrication de boítes en carton à partir d'une matière en feuilles ou en bande.
De telles machines comprennent plusieurs stations placées les unes à la suite des autres qui permettent typiquement d'imprimer la matière utilisée, de la découper selon une forme donnée à l'aide d'un outil rotatif par exemple, puis d'éjecter d'une part les déchets indésirables résultant du découpage, et d'autre part toutes les découpes qui se trouvent être non conformes avant de collecter les autres découpes de boítes dans une station de réception.
C'est dans cette dernière opération que l'objet de la présente invention trouve son utilisation. Les feuilles ou bandes de carton travaillées peuvent généralement contenir dans leur largeur plusieurs poses ou découpes de boítes identiques qui chacune représente la forme et la surface développée de l'emballage fabriqué. Le nombre de poses que l'on peut ainsi disposer côte à côte dépend bien sûr de la largeur du support travaillé, mais aussi du format maximum admis par la machine et de la taille des découpes des boítes.
Une fois réalisées, ces découpes de boítes sont disposées, dans la station de réception, en rangées de nappes parallèles sur des bandes transporteuses. Cette disposition en nappe, c'est-à-dire de sorte que les découpes se chevauchent l'une l'autre, est obtenue par le fait que les bandes transporteuses avancent plus lentement que les feuilles ou la bande de carton d'alimentation. Ainsi sont formées autant de rangées de nappes qu'il y a de poses dans la largeur du support travaillé. Les nappes sont ensuite régulièrement ramassées par un dispositif empileur pour en former des piles qui finalement seront évacuées sur un chariot, ou par un autre transporteur à bandes, vers une station de stockage par exemple.
Les documents EP 316'477 et EP 317'330 décrivent des dispositifs semblables permettant d'amasser rapidement la partie aval d'une unique nappe d'éléments plats pour en former une pile. Ces dispositifs de mise en nappe et de formation de piles de feuilles fonctionnent en continu sans qu'il soit nécessaire de stopper la formation de la nappe lors de l'évacuation de la pile. A cet effet, ces dispositifs comprennent deux transporteurs à bandes parallèles imbriqués l'un dans l'autre de sorte que le second transporteur soit placé sur l'axe longitudinal du premier et puisse légèrement monter et descendre au travers de celui-ci. Initialement, les deux transporteurs sont animés de la même vitesse. Lorsque la partie frontale de la nappe comprend suffisamment de feuilles pour créer une pile d'un certain nombre de feuilles, le second transporteur se soulève légèrement au-dessus du plan du premier, et emporte à une vitesse accélérée la portion de nappe correspondante pour la déverser sur un plateau contre une butée le long de laquelle va se former ladite pile de feuilles. D'abord placé en position haute, ce plateau descend au fur et à mesure de l'empilement des feuilles de façon à ce que la hauteur de chute des feuilles soit constante pour assurer un bon empilement. La pile de feuilles doit être ensuite abaissée jusqu'à un niveau de sortie où elle sera évacuée du plateau avant que ce dernier puisse remonter pour pouvoir réceptionner la prochaine pile de feuilles. Entre-temps, le second transporteur a été rabaissé puis replacé dans sa position initiale sous le nouveau front de la nappe qui n'a pas cessé d'avancer grâce à l'entraínement continu du premier transporteur. Un nouveau cycle peut alors recommencer. Les opérations qui visent à former la pile, à l'évacuer du plateau puis à remonter ce dernier dans sa position initiale doivent bien entendu se faire suffisamment rapidement pour éviter, dans tous les cas, que le nouveau front de la nappe soit trop avancé et chute trop tôt du premier transporteur.
Un autre dispositif destiné à former des piles de feuilles à partir d'éléments disposés sous forme de nappes est décrit dans le document CH 633'761. Il comprend plusieurs transporteurs formés chacun d'un tapis transporteur roulant occupant toute la largeur de la machine. Sur cette largeur, plusieurs nappes parallèles de découpes de boítes peuvent y trouver place. Ce dispositif permet aussi de recevoir et d'empiler des découpes de boítes sans diminuer la cadence de production de la machine qui lui est associée grâce à un organe de freinage qui bloquera l'avance des nappes. Ce blocage aura pour effet d'augmenter momentanément l'épaisseur des nappes. Le dernier tapis transporteur est agencé de façon à ce qu'il puisse pivoter autour de son arbre de commande, ce qui permet, si nécessaire, de faire dévier la trajectoire des nappes sur un autre tapis transporteur d'évacuation. Cette déviation de trajectoire intervient dans le cas où des imperfections dans la réalisation de l'impression ou de la confection des découpes de boítes auraient été décelées par des organes de contrôle placés plus en amont. Les piles de chaque nappe sont ensuite formées simultanément sur une table mobile dans le sens vertical, puis déplacées par un poussoir sur un transporteur transversal qui les évacuera.
L'un des inconvénients de ce dispositif se trouve au niveau de l'éjection des découpes entachées d'imperfection qui doivent être écartées du cheminement normal. Suivant la nature et la provenance des défauts, il convient de préciser que ces derniers peuvent très bien n'affecter qu'une seule rangée de découpes en laissant intact les autres rangées produites simultanément. Or, dans ce dispositif, le constat d'un défaut sur une partie d'une quelconque nappe provoque non seulement l'éjection de cette dernière mais également l'éjection de toutes les autres parties de nappes adjacentes qui se trouvent simultanément sur le même tapis transporteur. Il en résulte un gaspillage, bien sûr peu souhaitable, qui proportionnellement peut devenir important surtout lorsqu'il s'agit de réaliser de petites séries de production.
Le document GB 2'074'990 décrit un autre dispositif permettant de délivrer un certain nombre de feuilles à partir d'une nappe circulant en continu au travers d'une station de réception. Comme pour la majeure partie des dispositifs de réception, il est nécessaire de créer une interruption dans le flot continu de la nappe de feuilles de façon à disposer d'un minimum de temps nécessaire à l'évacuation de la pile et à la remise en place des moyens prévus pour réceptionner la prochaine pile. Dans ce but, le dispositif tel que décrit dans le document GB 2'074'990 est formé de deux convoyeurs télescopiques mis bout-à-bout. Chaque convoyeur est formé d'une courroie sans fin mise en rotation autour d'une pluralité de rouleaux ou galets. Les vitesses de rotation de ces courroies sont indépendantes les unes des autres. L'extrémité avant du premier convoyeur et l'extrémité arrière du second convoyeur, qui lui fait face, sont montées sur un même chariot qui peut se déplacer longitudinalement d'avant en arrière dans le sens de déplacement de la nappe. Lorsque la formation d'une pile de feuilles arrive bientôt à son terme, il s'agit de créer une interruption dans la nappe qui est transportée par ces deux convoyeurs. A cet effet, ledit chariot se déplace vers l'aval et la vitesse du second convoyeur est augmentée de façon à libérer rapidement le second convoyeur de son chargement et à créer ainsi un intervalle de temps suffisant pour pouvoir évacuer la pile. Une fois que le support de réception est prêt à accueillir une nouvelle pile, la vitesse du second convoyeur est réduite et le chariot retourne vers l'amont dans sa position initiale.
Bien que fonctionnant à satisfaction, ce dispositif souffre d'un premier défaut lié à la taille du chariot qui est nécessairement dépendante de la longueur de sa course. En effet, tel que conçu dans cette invention, on peut constater que la longueur du chariot doit être dans tous les cas plus grande que la longueur maximale de son déplacement. Or, si l'on veut atteindre des vitesses de productions plus élevées il est aussi nécessaire d'augmenter la course du chariot mobile, ce qui conduit de ce fait à l'agencement d'un chariot toujours plus long et de plus en plus imposant. Un autre défaut de ce dispositif résulte des déplacements répétés du chariot. Pour pouvoir assurer la plus longue interruption de nappe possible, il est essentiel que le retour du chariot se fasse le plus rapidement possible. Or, nécessairement d'une taille relativement imposante, ce chariot représente aussi une importante masse en mouvement qui d'une part requiert un puissant mécanisme de mise en mouvement puis de freinage, et qui d'autre part doit pouvoir être maítrisée par une structure porteuse environnante massive. De plus, la force d'inertie de ce chariot engendre continuellement de forts à-coups dans le bâti de la machine. L'ensemble de ces sollicitations et de ces contraintes mécaniques peu souhaitables obligent une réalisation pourvue d'un équipement lourd, encombrant et onéreux.
Tous ces dispositifs présentent encore un autre inconvénient qui se trouve au niveau de l'empilement des feuilles. Cette opération a recours à un support, mobile dans le plan vertical, qui successivement passe d'une position initiale haute, lorsqu'il est vide et prêt à accueillir une nouvelle pile, à une position basse de sortie permettant le déchargement latéral de la pile. Bien que cette manière de procéder soit fiable et fonctionne à satisfaction, elle impose toutefois une succession d'opérations qui ne peuvent être effectuées que séquentiellement. Comme il n'est à priori pas possible de réduire davantage le temps nécessaire pour effectuer chaque opération prise séparément, il n'est également pas possible de réduire le temps global mis pour décharger la pile et remonter le support à sa position initiale, vu que le support ne peut être remonté qu'une fois la pile déchargée.
Un autre inconvénient provient du fait que ces dispositifs, soit ne permettent simplement pas d'éjecter des feuilles lorsqu'elles sont de qualité insuffisante, soit étendent excessivement cette opération à toute une partie de la production en éliminant toutes les feuilles se trouvant dans la largeur de la machine. Pour réaliser cette opération d'éjection, une autre solution plus répandue consiste à éjecter les feuilles de mauvaise qualité, une à une dans un dispositif de contrôle de qualité et d'éjection avant que ces feuilles ne soient disposées sous forme de nappe. Or, placé dans la ligne de production en amont de la station de réception, un tel dispositif n'est d'une part pas adapté à l'éjection de feuilles déjà mises sous forme de nappes et constitue d'autre part, dans la ligne de production, un module supplémentaire qui est totalement dissocié et différent de l'objet de la présente invention.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant un dispositif de réception et d'éjection d'éléments plats qui soit rapide, économique, universel et simple d'utilisation. Par le terme économique, on comprendra que ce dispositif doit bien sûr pouvoir être produit à moindre frais, mais doit aussi éviter tout gaspillage en triant rapidement les éléments conformes aux critères de qualité de ceux qui présentent des défauts et qui doivent être éjectés de la ligne de production. Par le terme universel, on entend fournir un dispositif qui puisse à la fois convenir à toute une gamme de produits de formats différents et garantir une simplicité d'adaptation pour pouvoir travailler avec chacun de ces produits en réduisant autant que possible les temps voués aux réglages du dispositif de réception entre deux séries de travaux différents. Ainsi, l'objet de la présente invention doit pouvoir être facilement adaptable pour réceptionner aussi bien de larges découpes de boítes, comme par exemple 1 ou 2 découpes occupant toute la largeur de la machine, que pour de plus petites découpes de boítes réparties en grand nombre (par exemple 10) dans la largeur de la machine. Ce dispositif doit aussi être capable d'éjecter rapidement, avec un moindre gaspillage, toutes les découpes de boítes qui ne sont pas conformes aux critères de qualité exigés. On notera que pour répondre efficacement à cette dernière condition de rapidité, il est d'ores et déjà exclu de vouloir penser à effectuer un tel tri feuille à feuille avant que celles-ci n'aient été mises en nappe.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de réception et d'éjection conforme à ce qu'énonce la revendication 1.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré par les figures annexées dans lesquelles :
  • La figure 1 représente une vue schématique en élévation du dispositif selon l'invention dans une première situation,
  • la figure 2 représente une vue schématique en plan simplifiée du dispositif tel que représenté à la figure 1,
  • la figure 3 représente une vue schématique en élévation du dispositif selon l'invention dans une deuxième situation,
  • la figure 4 représente une vue schématique en coupe, selon la ligne IV-IV de la figure 1, d'une partie du mécanisme d'entraínement du dispositif selon l'invention,
  • la figure 5 représente la partie aval du dispositif de la présente invention dans une situation différente de celle qui est illustrée aux figures 1 et 3,
  • la figure 6 représente une vue de profil en coupe partielle, selon la ligne VI-VI de la figure 7, d'une rampe de sortie de piles de feuilles,
  • la figure 7 représente une vue de détail en coupe partielle de la rampe de sortie illustrée à la figure 6.
Dans le but de définir quelques termes utilisés couramment dans la description qui va suivre pour décrire l'orientation ou la localisation de certaines parties d'objets, on notera que les adjectifs "longitudinal" et "transversal" se réfèrent toujours à l'axe principal de défilement des éléments plats dans la machine, et que les termes "amont" et "aval" indiquent respectivement le côté le plus proche de l'entrée de la machine et celui le plus proche de la sortie.
La figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un dispositif 20 de réception et d'éjection d'éléments plats, tels que des feuilles de carton 2, dans une première situation illustrant le déplacement d'une nappe 22 de feuilles 2 d'amont en aval dans le sens longitudinal de la machine selon la direction donnée par la flèche 1. Pour des raisons pratiques constatées lors d'essais en atelier, une nappe très serrée de feuilles, telle que la nappe 22 dans le dispositif 20, ne peut pas être directement formée à partir de feuilles 2 défilant les unes derrière les autres à très haute vitesse. De ce fait, le dispositif 20 de réception doit tout d'abord être précédé d'une unité 10 formant une première nappe 12 de feuilles 2, plus espacées que celles de la nappe 22, entre un tapis transporteur 13 entraíné à vitesse réduite par un rouleau d'entraínement 14 et une série de galets presseurs 15 qui maintiennent et freinent les feuilles 2 contre le tapis transporteur 13 lorsqu'elles arrivent et se superposent à grande vitesse dans l'unité 10.
La nappe 22 se forme sur un second tapis transporteur 23 faisant partie du dispositif 20 de réception et d'éjection des feuilles 2. Ce tapis transporteur 23 occupe, comme tous les tapis transporteurs de ce dispositif, toute la largeur de la machine. Il est mis en mouvement par un rouleau d'entraínement 24 qui le fait tourner, à une vitesse inférieure à celle du tapis trarisporteur 13, autour d'une pluralité de galets ou de rouleaux de renvois 25, 26, 27, 28 et 29.
Transportée dans la direction donnée par la flèche 1, la nappe 22 s'avance ensuite sur un troisième tapis transporteur 33 mis en rotation par un autre rouleau d'entraínement 34 qui, comme les autres moyens d'entraínement, est totalement indépendant. Le tapis transporteur 33 tourne, dans le sens de la flèche 1, autour d'autres galets ou rouleaux de renvois 35, 36, 37, 38 et 39.
A la suite du tapis transporteur 33 se trouve un empileur 40 qui collecte les feuilles 2 de la nappe sur une pluralité de rampes 41, réglables dans la largeur de la machine, pour en former une pile 42 qui, telle qu'illustrée à la figure 1, sera finalement évacuée hors du dispositif 20 et de l'empileur 40 dans la direction de la flèche 4 par une ou plusieurs courroies 43 équipant chacune des rampes 41. L'empilement des feuilles 2 s'effectue sur les rampes 41 par déplacement de l'extrémité aval du tapis transporteur 33 dans le plan vertical de façon à ce que la hauteur de chute des feuilles 2 sur le dessus de la pile soit constante. A cet effet, le rouleau 36 est solidaire d'un ascenseur 50 constitué d'un châssis 51 pouvant se déplacer verticalement tel qu'illustré par la double flèche 3. Ce châssis 51 est fixé, de chacun de ses côtés, à une chaíne 52 suspendue et tendue par des roues à chaíne 53. L'entraínement de la chaíne se fait par le biais d'un moteur 54 couplé à l'une des roues à chaíne 53.
La figure 2 montre une vue schématique en plan simplifiée du dispositif tel que représenté à la figure 1. Sur cette seconde figure, sont illustrées quatre rangées 9 de nappes de feuilles parallèles qui progressent dans la direction de la flèche 1 du premier tapis transporteur 13 vers les autres tapis transporteurs 23 et 33 avant de venir s'empiler en piles distinctes sur les courroies 43 des rampes 41. Pour améliorer la lisibilité de cette figure et éviter sa surcharge, seule une rangée 9 de feuilles mises en nappe a été complètement dessinée. Les trois autres rangées sont essentiellement représentées par leur contour. De plus, les rouleaux de renvoi des extrémités des tapis transporteurs sont ici remplacés et représentés simplement par leur axe dessiné en trait mixte. Dans la suite de l'exposé et dans le but de simplifier les explications, on se penchera généralement sur le parcours et la description des séquences d'une seule rangée 9 de feuilles mise en nappe. Or, il convient bien sûr de réaliser que les mêmes opérations s'effectuent simultanément et en synchronisme sur toutes les rangées de feuilles progressant jusqu'au tapis transporteur 33, quel que soit le nombre de ces rangées.
La figure 3 représente, dans une vue similaire à celle de la figure 1, le dispositif selon l'invention dans une deuxième situation différente de celle illustrée à la figure 1. Les illustrations données par ces deux figures 1 et 3 vont permettre de mieux comprendre le fonctionnement du dispositif de cette invention qui va être décrit présentement. Un des objectifs énoncés dans tous les dispositifs de réception récents consiste à pouvoir créer des piles d'un certain nombre de feuilles sans devoir interrompre le flot continu de production des feuilles délivrées en amont par la machine d'impression. Dans la présente description, la production incessante de feuilles 2 est illustrée par l'unité 10 qui crée sans discontinuité la nappe mobile 12. Sur le tapis transporteur 23, cette dernière est simplement resserrée en une nappe 22 par réduction de la vitesse de convoyage. Comme ce flot de production est incessant, il convient nécessairement de créer une interruption dans cette nappe 22 qui permettra d'acquérir le temps nécessaire notamment pour former la pile de feuilles 42 correspondante, évacuer cette pile de l'empileur 40 et simultanément replacer les organes de l'empileur dans une nouvelle position initiale prête pour la réception de la prochaine pile. Pour ce faire, le dispositif de la présente invention est doté d'un mécanisme d'entraínement 60 et d'interruption des nappes qui permet de faire varier les longueurs utiles des tapis transporteurs 23 et 33. Ce mécanisme occupe, dans le dispositif 20, une place centrale située entre l'agencement des tapis transporteurs 23 et 33. Il est constitué de deux chariots, l'un supérieur 61 et l'autre inférieur 62, qui peuvent se déplacer horizontalement d'amont en aval et vice-versa. Les déplacements de ces deux chariots sont totalement dépendant l'un de l'autre de sorte que la vitesse d'un des chariots est toujours identique à celle de l'autre et que leur sens de déplacement se trouve toujours en opposition. Un tel dispositif est rendu possible par l'engrènement de crémaillères, fixées auxdits chariots, sur une paire de roues dentées tournant alternativement dans un sens puis dans l'autre, comme décrit plus en détail ci-après.
La figure 4, illustrant une coupe verticale selon la ligne IV-IV de la figure 1, permet de mieux comprendre le fonctionnement et l'agencement du mécanisme d'entraínement 60 situé entre les deux principales structures qui constituent le bâti 70 du dispositif 20. Pour faciliter la lecture de cette figure, on remarquera que les tapis transporteurs et les nappes de feuilles n'ont pas été représentés. Dans le chariot supérieur 61, les rouleaux de renvois 27 et 37 sont montés fous entre les pans verticaux de ce chariot. Le chariot inférieur 62 soutient quant à lui les rouleaux de renvois 29 et 39. Ces derniers sont chacun montés fous sur une paire de vérins pneumatiques 63 qui sont fixés contre les flans intérieurs du chariot 62. L'agencement de ces vérins permet de compenser, d'une manière indépendante, des manques de tension qui apparaissent dans les tapis transporteurs 23 et 33 lorsque les chariots 61 et 62 se déplacent. Bien que ces derniers translatent simultanément les deux paires de rouleaux 27, 37 et 29, 39 d'une même longueur dans une direction opposée, l'allongement ou le raccourcissement de la partie supérieure du tapis transporteur 33, par exemple, entre les rouleaux 36 et 37 ne peut pas être totalement compensé par le raccourcissement, respectivement l'allongement, de sa partie inférieure entre les rouleaux 38 et 39. Cet état de fait résulte de la position géométrique des rouleaux 36, 37, 38 et 39 qui décrivent deux angles inégaux de sommets opposés représentés par les rouleaux 37 et 38. De ce fait, les variations inégales des longueurs des tapis transporteurs entre ces rouleaux doivent être compensées en tout temps par le déplacement du rouleau 29 actionné par une des paires de vérins 63. Il en va de même pour le tapis transporteur 23 et les rouleaux 26, 27, 28 et 29.
Les chariots 61 et 62 coulissent entre le bâti 70, pour un côté au moyen de mâchoires à billes 64 fixées contre l'un des flancs des chariots et glissant chacun le long d'un rail 65 solidaire dudit bâti, et pour l'autre côté au moyen de galets 66 fixés contre l'autre flanc des chariots 61, 62 et roulant chacun sur une bande de roulement 67 rapportée au bâti 70. L'entraínement des chariots est réalisé par l'engrènement de crémaillères 68, rapportées contre les flancs intérieurs des chariots dans la partie inférieure pour le chariot 61 et dans la partie supérieure pour le chariot 62, avec une paire de roues dentées 69 montées sur l'arbre 71 d'un moteur électrique 72. Les vitesses et les accélérations des chariots 61 et 62 peuvent être donc finement maítrisées grâce à la souplesse de la commande du moteur électrique 72. De plus, on s'efforcera d'équilibrer au mieux les masses de ces deux chariots de façon à compenser les effets dynamiques qu'ils engendrent lorsqu'ils sont en mouvement.
Afin de pouvoir créer une séparation franche et précise de la nappe 22, une pince 75 se referme sur cette nappe entre les rouleaux 27 et 37 des tapis transporteurs respectifs 23, 33. Cette pince est formée d'une barre transversale 76 placée aux extrémités de deux bras coudés 77 parallèles et pivotant autour d'un axe de rotation 78 traversant le chariot supérieur 61. Pour pincer la nappe 22, les deux bras coudés 77 pivotent vers le haut et la barre transversale 76 comprime la nappe contre une série de galets d'appui 79 disposés à souhait au-dessus de la nappe 22 entre les rouleaux 27 et 37.
Dans une situation initialement représentée par la figure 1, les tapis transporteurs 23 et 33 ont tous deux une vitesse constante identique de sorte que le passage de la nappe 22 du tapis transporteur 23 au tapis transporteur 33 n'est pas remarqué. Lorsque le nombre de feuilles requis pour une pile se trouve bientôt sur le tapis transporteur 33, le mécanisme d'entraínement 60 des chariots 61 et 62 est actionné et entraíne progressivement les extrémités aval et amont des tapis transporteurs respectifs 23 et 33 dans la direction de la flèche 1 jusqu'à ce que la vitesse de ce déplacement soit identique à la vitesse d'avance du tapis transporteur 23. A ce moment, la pince 75 se referme sur le tapis transporteur 22, puis la vitesse du tapis transporteur 33 s'accélère rapidement créant ainsi la séparation de la nappe 22 dont la partie de nappe aval 32 vient se déverser rapidement dans l'empileur 40 comme illustré à la figure 3. Durant cette opération, le rouleau 36 de l'extrémité aval du tapis transporteur 33 est déplacé verticalement vers le haut par l'ascenseur 50 afin que la hauteur de chute des feuilles 2 sur le dessus de la pile 42 en formation soit en tout temps constante et optimale. Entre-temps, les chariots 61 et 62 n'ont pas cessé de se déplacer, vers l'aval pour le chariot 61 et vers l'amont pour le chariot 62, à la même vitesse que celle du tapis transporteur 23 en suivant la progression continue de la nappe 22. Afin de s'assurer que toute la nappe 32 ait bien quitté le tapis transporteur 33, la vitesse élevée de déversement de ce tapis transporteur est maintenue encore quelques fractions deseconde après le déversement théorique de la dernière feuille de la nappe 32. Puis cette vitesse décélère jusqu'à ce qu'elle soit à nouveau identique à celle du tapis transporteur 23. A ce moment la pince 75 s'ouvre, libérant la progression de la nappe 22 sur le tapis transporteur 33, et l'entraínement des chariots 61 et 62 est progressivement ralenti jusqu'à s'inverser pour renvoyer les chariots dans leur position initiale respective. Juste après le déversement théorique de la dernière feuille de la nappe 32 sur la pile 42, cette pile peut aussitôt être évacuée par la mise en mouvement de la courroie 43 qui l'emmène vers une des issues de sortie de la machine. Dès que possible, soit avant même que les chariots 61, 62 aient regagné leur position initiale ou que la pile ait entièrement quitté la rampe 41, l'ascenseur 50 redescend tout en entraínant toujours avec lui l'extrémité aval du tapis transporteur 33 qui retrouve alors sa position basse. Un nouveau cycle peu alors redémarrer.
Durant la phase de l'empilement des feuilles 2 de la nappe 32, les rampes 41 sont généralement disposées dans une position normale horizontale permettant la réception de ces feuilles. On rappellera ici qu'il y a autant de piles 42 qu'il y a de rangées 9 de nappes sur le tapis transporteur 33 qui, simultanément, sont formées sur les courroies 43 des rampes parallèles 41. Toutefois, si un défaut d'impression a par exemple été constaté sur les feuilles de l'une ou l'autre de ces rangées 9, la ou les rampes 41 attribuées à cette rangée de feuilles défectueuses va ou vont pouvoir être pivotées vers le bas par un ou des vérins pneumatiques 44 avant même le début de l'empilement des feuilles. De ce fait, seule la nappe 32 de la rangée qui contient des feuilles défectueuses sera directement déversée de l'empileur sur un tapis d'évacuation de la gâche 90 placé transversalement au sens de déplacement des nappes. Cette situation est illustrée à la figure 5 où seule la partie aval du dispositif de la présente invention se trouve illustrée.
Les figures 6 et 7 montrent en détail le mécanisme qui autorise à la fois le basculement d'une des rampes 41 et l'entraínement en rotation de sa courroie 43. La figure 6 est une vue de profil en coupe partielle de cette même rampe 41 selon la ligne de coupe VI-VI de la figure 7. L'illustration de la figure 6 présente la rampe 41 dans deux positions différentes, l'une horizontale en trait continu, et l'autre verticale ou basculée vers le bas en trait mixte. Cette rampe est constituée d'une tôle 45 en forme de U renversé, comme mieux visible sur la figure 7. Sur cette tôle sont fixés des galets 46, montés sur des roulements à billes libres en rotation, autour desquels chemine la courroie 43. Cette courroie est en contact permanent avec une bague 47 positionnée et fixée sur un arbre d'entraínement expansible 48 dont le diamètre peut s'accroítre, permettant ainsi d'y maintenir fermement ladite bague 47. Lorsque l'arbre expansible 48 est mis en rotation, il entraíne aussi la bague 47 qui, par contact, permet de faire tourner la courroie 43. Pour autoriser, simultanément le basculement vers le bas de la rampe 41 par le vérin 44, un roulement à billes 49 est monté de chaque côté de la bague 47, sur un flasque 94, dans une gorge usinée sur chaque flan de cette bague. Une partie de ce roulement à billes 49 est rendue solidaire de la bague 47, alors que l'autre partie, fixée au flasque 94, de ce même roulement à billes n'est rendue solidaire que de la tôle 45 qui constitue l'armature de la rampe 41. Grâce à la fonction de ce roulement à billes et grâce à son agencement tel que décrit ci-dessus, la tôle 45 peut alors être pivotée vers le bas ou vers le haut par le vérin 44 d'une façon totalement indépendante de la rotation de la courroie 43 et de son système d'entraínement.
Pour obtenir un bon empilement des feuilles 2 sur les courroies 43 des rampes 41, un dispositif rangeur transversal 80 est agencé dans l'empileur 40 et permet de taquer longitudinalement les feuilles de la pile 42 contre des butées avant 81. Lorsqu'elles quittent le tapis transporteur 33, les feuilles sont projetées dans leur chute contre lesdites butées avant 81. Chaque butée est fixée contre la face amont d'un chariot 82 monté entre deux bras latéraux 83 du châssis 51. Pour pouvoir ajuster ces butées en fonction du format des feuilles 2, le chariot 82 est réglable dans le sens du déplacement des nappes au moyen d'un volant 84. Chaque butée 81 est amovible et aussi déplaçable transversalement de façon à ce qu'elle puisse être correctement positionnée en face de la pile qui lui est destinée. De plus, chaque butée avant peut être équipée d'un gabarit, ou d'un élément profilé non représenté, permettant d'épouser au mieux la forme de l'arête frontale des feuilles 2 à taquer. Dans la partie amont du rangeur transversal 80 se trouve une ou plusieurs butées arrière 85 animées d'un mouvement périodique oscillant dans le sens indiqué par la double flèche 5 à la figure 1. Une telle oscillation peut être obtenue par exemple à partir d'un bras 86 excentré par rapport à l'axe d'un moteur 87. Ce mouvement vibratoire de va-et-vient permet de ranger sans cesse les feuilles 2 lorsqu'elles s'empilent, en les forçant à s'amasser correctement contre les butées avant 81. Bien entendu, les butées arrières 85 peuvent également être équipées de gabarits profilés et peuvent aussi être déplacées transversalement tout comme les butées avant. Pour effectuer le taquage des piles de feuilles dans le sens transversal, un second dispositif rangeur, non illustré ici mais pouvant fonctionner sur un principe similaire, est généralement utilisé. Cependant, une particularité du premier dispositif rangeur 80 réside dans le fait qu'il est équipé d'une pluralité de buses 88 insufflant de l'air sous les feuilles 2 durant leur chute. Ces jets d'air favorisent la bonne formation des piles 42 en évitant que les feuilles ne se retournent ou tombent sous un trop fort angle d'attaque. La force des jets d'air, leur nombre, leur position et l'orientation des buses sont autant de paramètres facilement ajustables et choisis en fonction de la taille des feuilles réceptionnées et de leur grammage. On mentionnera aussi que de tels dispositifs rangeurs sont amovibles et facilement adaptables aux différents travaux à réaliser ce qui permet, lorsqu'on en possède au moins deux jeux, de les préparer à l'avance hors machine en les ajustant pour le prochain travail.
Grâce au dispositif qui maintenant a été entièrement décrit, on relèvera encore le fait que, d'une part, la course de l'ascenseur 50 dépend uniquement de la hauteur de la pile 42 et que, d'autre part, sans tenir compte des vitesses réelles maximum que peuvent atteindre l'ascenseur 50 et la courroie d'évacuation 43, le temps d'attente minimum nécessaire avant de pouvoir replacer l'ascenseur dans sa position initiale dépend uniquement de la hauteur et de la dimension longitudinale de cette même pile 42. Ainsi, la remise en position basse de l'ascenseur 50 et de l'extrémité du tapis transporteur 33 peut être avantageusement effectuée dès que le flanc amont de la pile 42 est passé sous la butée avant 81 du rangeur 80, soit avant même que cette pile n'ait quitté la rampe 51 sur laquelle elle s'est formée.
De nombreuses améliorations peuvent être apportées au dispositif de cette invention dans le cadre des revendications.

Claims (9)

  1. Dispositif (20) de réception et d'éjection d'éléments plats (2) dans une machine les travaillant, notamment dans une machine (10) de production d'emballages délivrant continuellement une pluralité de rangées (9) d'éléments plats (2) mis en nappes parallèles (12) sur un premier tapis transporteur (13), puis transportées dans ledit dispositif (20) sur un second tapis transporteur (23) dont le parcours est défini par une pluralité de rouleaux ou galets (24, 25, 26, 27, 28, 29), ce second tapis transporteur (23) est animé d'une vitesse d'avance constante inférieure à celle du premier tapis transporteur (13) de manière à pouvoir former de nouvelles nappes (22), plus compactes que les premières, qui sont ensuite transportées par un troisième tapis transporteur (33), cheminant autour d'une pluralité de rouleaux ou galets (34, 35, 36, 37, 38, 39) et occupant comme tous les autres tapis transporteurs (13, 23) toute la largeur utile dudit dispositif (20), pour former des parties de nappes (32) qui sont cycliquement déversées à plus grande vitesse dans un empileur (40) grâce à un mécanisme (60) d'entraínement et d'interruption des nappes (22) qui permet d'allonger la surface utile du second tapis transporteur (23) délimitée par les rouleaux supérieurs (26, 27) et de raccourcir simultanément et d'autant la surface utile du troisième tapis transporteur (33) délimitée par les rouleaux supérieurs (36, 37), caractérisé en ce que l'empileur (40) comprend des moyens pour éjecter séparément au moins une nappe (32) vers un transporteur de gâche (90) collectant des éléments plats (2) qui ont été détectés comme étant défectueux, en ce que le mécanisme (60) comprend deux chariots, l'un supérieur (61) et l'autre inférieur (62), pouvant se déplacer simultanément, à la même vitesse et en sens opposé le long d'un axe parallèle aux rangées (9) de nappes (22).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots (61, 62) sont de masse équivalente et sont mis en mouvement par un moteur électrique (72) qui entraíne une paire de roues dentées (69) engrainée dans des paires de crémaillères (68) chacune solidaire d'un des deux chariots (61, 62), et en ce que chaque chariot (61, 62) renferme un seul rouleau (27, 37, 29, 39) de chaque tapis transporteur (23, 33).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rouleaux (29, 39), renfermés dans le chariot inférieur (62), sont chacun agencés de façon à ce qu'ils puissent être déplacés indépendamment l'un de l'autre dans le sens de déplacement des chariots (61, 62), en fonction de ces derniers.
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'empileur (40) est équipé d'une pluralité de rampes (41) ajustables qui constituent à la fois:
    des portions de surfaces horizontales sur lesquelles peuvent se former des piles (42) d'éléments plats (2),
    des surfaces de transport qui, grâce à la mise en rotation de courroies sans fin (43) équipant chacune de ces rampes (41), permettent le déplacement desdites piles (42) vers une issue de sortie,
    des volets d'ouverture qui peuvent être séparément basculés vers le bas pour éjecter des éléments plats (2) vers le transporteur de gâche (90).
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'empileur (40) comprend, pour arranger les éléments plats (2) en piles (42), un dispositif rangeur amovible (80) équipé dans sa partie aval de butées avant (81) profilées, amovibles et réglables aussi bien longitudinalement grâce au déplacement d'un chariot (82), que transversalement par rapport au sens de déplacement des chariots (61, 62), et dans sa partie amont de butées arrière (85) également profilées, amovibles et réglables transversalement.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif rangeur amovible (80) et le rouleau (36), constituant l'extrémité aval du dernier tapis transporteur (33), sont tous deux solidaires et déplaçables verticalement, vers le haut en suivant la progression de la hauteur des piles (42) qui se forment sur les rampes (41), et vers le bas durant le déplacement des piles (42) sur les rampes (41).
  7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif rangeur (80) est équipé de buses (88) insufflant chacune un jet d'air en direction de la butée avant (81) à une hauteur située en dessous du plan inclinable défini par les rouleaux supérieurs (36, 37) du troisième tapis transporteur (33).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la force des jets d'air, leur nombre, leur position et l'orientation des buses (88) constituent des paramètres ajustables, choisis en fonction de la taille des éléments plats (2) et de leur grammage.
  9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque rampe (41) comprend une armature (45), soutenant des galets (46) autour desquels chemine la courroie sans fin (43), qui est rendue solidaire d'une bague d'au moins un roulement mécanique (49), alors que l'autre bague constitutive dudit roulement mécanique (49) n'est solidaire que d'une autre bague (47) laquelle, d'une part est en contact avec la courroie sans fin (43), et d'autre part peut être fermement maintenue sur un arbre d'entraínement (48) permettant la mise en rotation de ladite courroie sans fin (43).
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CH24392000 2000-12-14

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