ES2243822T3 - Dispositivo transportador y procedimiento para la transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de salida. - Google Patents

Dispositivo transportador y procedimiento para la transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de salida.

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ES2243822T3 ES03005748T ES03005748T ES2243822T3 ES 2243822 T3 ES2243822 T3 ES 2243822T3 ES 03005748 T ES03005748 T ES 03005748T ES 03005748 T ES03005748 T ES 03005748T ES 2243822 T3 ES2243822 T3 ES 2243822T3
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Abstract

Dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o similar, con 1.1 una estación de transporte de entrada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una serie de pilas (66) en posiciones de apilado (21) unas al lado de otras, para la entrega, 1.2 un transportador de salida (23), que presenta al menos dos recorridos del transportador de salida (24, 25) que avanzan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y que se extienden esencialmente en paralelo, 1.3 una estación de entrega (27), a la que llega parcialmente el transportador de salida (23), y que presenta unas posiciones de entrega (28, 29) sobre cada recorrido del transportador de salida (24, 25), 1.4 y unos transportadores de entrega (37) con pinzas (48, 48a), las cuales pueden ser accionadas para agarrar y liberar las pilas (12) y se pueden mover en una dirección de transporte de salida (34) transversalmente a la dirección de entrega (36), entre la estación de transporte de entrada (22)y la estación de entrega (27), para depositar las pilas (12) agarradas y transportadas transversalmente, caracterizado por el hecho de que 1.5 cada posición de apilado (21) está asociada a una pareja de pinzas (38) de dos pinzas (48, 48a), 1.6 que se pueden mover independientemente una de otra y 1.7 pueden ser accionadas para agarrar o liberar las pilas (12).

Description

Dispositivo transportador y procedimiento para la transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de salida.

La invención se refiere a un dispositivo transportador para pilas formadas por capas de hojas de papel o similar, y a un procedimiento para la transferencia de este tipo de pilas entre una estación de transporte de entrada y un transportador de salida.

El documento EP 465 916 B describe un dispositivo transportador y un procedimiento de este tipo. Se emplea en dispositivos, en los cuales se forman pilas de materiales planos en serie, unas al lado de otras, por ejemplo en las denominadas cortadoras transversales de pequeño formato, que fabrican pilas de hojas de papel de un formato estándar, por ejemplo paquetes de papel fotográfico. Las pilas dispuestas en serie, unas al lado de otras, en el dispositivo transportador son entregadas a unos transportadores de salida, que avanzan en la máquina transversalmente a la dirección de transporte de entrada. Allí las series individuales se unen unas a otras, con lo cual las pilas individuales pueden ser aisladas con una distancia predeterminada. Así funcionan la mayoría de las embaladoras.

El documento EP 465 916 B describe un dispositivo de este tipo, que en la estación de transporte de salida tiene dos recorridos del transportador de salida que se extienden esencialmente en paralelo, en los que pueden ser opcionalmente depositadas las series de pilas. Esto tiene la ventaja, durante un funcionamiento normal, de que la producción, en la mayoría de los casos muy grande, de la máquina de fabricación para pilas puede ser dividida en varios recorridos de embalaje. Además existe la posibilidad, en caso de avería o suspensión en uno de los recorridos de embalaje, de alimentar opcionalmente sólo uno de los recorridos del transportador de salida, en su caso con una potencia reducida de la máquina, pero sin una detención de la máquina.

El documento EP 514 783 B describe, basándose en este principio, una división de la serie de pinzas que agarra la serie de pilas, por el centro, de modo que cada una de las partes de la serie de pilas puede ser depositada en cualquiera de ambos recorridos de transporte de salida.

Objeto y solución

La invención tiene por objeto mejorar el dispositivo transportador y el procedimiento según EP 465 916 B y, particularmente mediante una mayor flexibilidad del modo de trabajo, evitar los tiempos muertos condicionados por la entrega y asegurar, por consiguiente, un desarrollo sin problemas de la entrega, también con velocidades de trabajo elevadas.

Este objeto se resuelve con un dispositivo transportador, en el que cada posición de apilado está asociada a una pareja de pinzas de dos pinzas, que se pueden mover independientemente una de la otra y accionar para el agarre o liberación de las pilas. Esto permite que una pinza de cada pareja pueda ser llevada de nuevo a una posición, en la que puede agarrar la siguiente pila, mientras que la otra pinza de la pareja aún agarra la pila anterior, la coloca sobre el recorrido del transportador de salida y finalmente la libera. Debido al hecho de que, por consiguiente, una pinza de cada pareja efectúa ya el movimiento de retorno, mientras que la otra todavía arrastra o coloca una serie de pilas, se dispone para la entrega desde la posición de apilado hasta el recorrido del transportador de salida de casi todo el tiempo necesario para la formación de la pila o el transporte de entrada de la pila. Puede tratarse de un tiempo relativamente corto, puesto que las cortadoras transversales de pequeño formato, como consecuencia de las altas velocidades de trabajo y debido a que se trabaja con varias capas, preparan numerosas pilas por minuto.

Las dos pinzas de una pareja pueden estar formadas, a pesar de que deben cruzarse sin chocar a lo largo de la dirección de entrega, de tal modo que agarran las pilas cada vez por el centro, de modo que durante la entrega no se produce una tendencia a la rotación en la pila. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante un correspondiente desplazamiento de la altura en las posiciones de transporte.

Las parejas de pinzas pueden estar dispuestas, en cada caso, en un soporte de pinza común, que incluye unas guías para las mismas. Se pueden mover independientemente una de otra por un accionamiento longitudinal, el cual por ejemplo puede estar formado como una correa de tracción circulante. Para el movimiento del dedo de agarre individual de cada pinza, pueden estar integrados unos accionamientos de agarre en los carros o correderas de las pinzas que avanzan sobre guías, por ejemplo accionamientos lineales, cilindros neumáticos o hidráulicos.

Para poder colocar una serie de pilas también sobre el transportador de salida más alejado desde la posición de apilado, el recorrido del transportador situado por delante en la dirección de entrega puede ser descendido y franqueado por un puente de entrega. Por lo tanto, es posible arrastrar la siguiente serie de pilas al segundo transportador, mientras que el primer transportador ya mueve la anterior serie de pilas en la dirección de transporte de salida. Por consiguiente, las series de pilas completas pueden ser depositadas alternativamente sobre dos o, lo que es igualmente posible, también varios recorridos del transportador paralelos, siendo cada uno de los recorridos del transportador situados más cerca de la posición de apilado descendidos y/o franqueados.

También es posible distribuir una serie de pilas que han sido agarradas en conjunto en dos recorridos del transportador. Esto se realiza, según la invención, agarrando en conjunto esta serie de pilas por las pinzas correspondientes de cada pareja de pinzas, las cuales forman un grupo de pinzas y se mueven también conjuntamente en la dirección de entrega. Sin embargo, pueden abrirse individualmente o como grupos parciales, de modo que cada parte de una serie de pilas puede ser depositada en un recorrido diferente del transportador de salida. Salvo una división, por ejemplo por la mitad, de una serie de pilas, podría usarse también otro modelo de división, por ejemplo el desvío de cada una de las segundas pilas de cada serie de pilas, lo que puede llevar en determinadas circunstancias a una homogeneización del flujo de pilas sobre los recorridos del transportador y a una reducción correspondiente del dispositivo de unión de las series de pilas.

El retorno, en cada caso, de una de las dos pinzas de una pareja hacia la posición de apilado, es decir el transporte de retorno en vacío, puede tener lugar en una posición de transferencia, en la que los dos dedos de agarre son trasladados elevados, de tal modo que pueden pasar por encima de la pila que está siendo transferida por la otra pinza de la pareja.

Estas y otras características se deducen de las reivindicaciones así como de la descripción y los dibujos, pudiendo aplicarse las características individualmente por sí solas o varias en conjunto en forma de combinaciones alternativas de una forma de realización de la invención y en otros campos de aplicación, y pueden representar formas de realización ventajosas así como adecuadas para la protección, para las cuales se reivindica aquí su protección. La subdivisión de la solicitud en secciones individuales, así como en títulos intermedios, no limita las afirmaciones realizadas en las mismas en su validez general.

Breve descripción de los dibujos

Un ejemplo de realización de la invención está representado en los dibujos y se describe detalladamente a continuación. En los dibujos se muestra:

Fig. 1 una vista esquemática desde arriba de un dispositivo transportador según la invención,

Fig. 2 una representación esquemática en sección a lo largo de la línea II-II de la Fig. 1,

Fig. 3 una sección transversal esquemática de un soporte de pinza para una pareja de pinzas,

Fig. 4 una vista lateral del soporte de pinza según la Fig. 3,

Fig. 5 y 6, 7, 8 así como 9 y 10 muestran, respectivamente, en una vista desde arriba y en sección correspondientes a las figuras 1 y 2, las diferentes fases del proceso para la entrega de las pilas.

Fig. 11 a 15 en una vista esquemática desde arriba, respectivamente, un dispositivo con un modo de procedimiento diferente, y

Fig. 16 una vista parcial esquemática de una máquina de elaboración de papel, que incluye el dispositivo transportador.

Descripción de un ejemplo de realización preferido

Las figuras 1 a 10 muestran en una forma de representación muy esquemática un dispositivo transportador 11 para pilas 12 formadas por capas de hojas.

El dispositivo transportador 11 está dispuesto cerca del extremo de una máquina de elaboración de papel 13, la cual se muestra en la Fig. 16. El ejemplo de realización es una cortadora transversal de pequeño formato, que contiene debobinadores 14 para cinco bandas de papel 15, que proceden respectivamente de una gran bobina de papel 16 y que son procesadas conjuntamente situadas unas sobre otras. Una cortadora longitudinal 17 corta las bandas de papel 15, sin producir residuos, en tiras longitudinales que mantienen la forma, las cuales son cortadas entonces con una cortadora transversal 18 en el formato correspondiente y, en estaciones 19 posteriores, transferidas en un flujo de hojas escalonado, controladas, separadas de las hojas defectuosas por esclusado y finalmente acumuladas en una estación de apilado 20 en pilas de hojas de la altura deseada (p. ej. 500 hojas). De acuerdo con el número de piezas cortadas, es decir de pilas situadas unas al lado de otras, cortadas de una anchura de banda de papel, se forman por tanto las numerosas pilas 12 en la estación de apilado, las cuales son situadas en una serie de pilas 66 unas al lado de otras en las posiciones de apilado 21 correspondientes.

La estación de apilado 20 con la serie de posiciones de apilado 21 situadas unas al lado de otras, forma entonces una estación de transporte de entrada 22 para el dispositivo transportador 11. Esta sirve para la entrega de las pilas 12 sobre un transportador de salida 23, que presenta dos recorridos del transportador de salida 24, 25 que se extienden en paralelo.

En el ejemplo representado, están previstos dos recorridos del transportador de salida 24, 25, que se extienden hacia el mismo lado (hacia la derecha) y en cuyos extremos está prevista una instalación de embalaje para las pilas, no representada. También es posible, sin embargo, prever más de un recorrido de transporte y/o hacer que se extiendan también en forma de T hacia ambos lados, aunque la presente disposición es la que ocupa menos espacio. El transportador de salida consiste en transportadores de cinta accionados por propulsores 61, p. ej. electromotores dirigibles.

El dispositivo transportador rodeado por un bastidor 26 indicado encierra una estación de entrega 27, que llega hasta el transportador de salida 23. En el área de la estación de entrega tiene unas posiciones de entrega 28, 29 en ambos recorridos del transportador 24, 25. En la Fig. 1 están divididos en dos recorridos parciales del transportador 30, 31, 32, 33, que se pueden accionar independientemente. Inmediatamente después de los recorridos parciales del transportador, están previstas también, como transportador de acumulación, unas denominadas cintas transportadoras 70, 71 para el transporte posterior en la dirección de transporte de salida.

La dirección de transporte de salida 34 del transportador de salida es transversal, preferiblemente 90º respecto a la dirección de transporte de entrada 35, en la que son suministradas las pilas desde la máquina 13 (ver Fig. 1 y 16). Esta dirección de transporte de entrada coincide con la dirección de entrega 36, con la cual los transportadores de entrega 37 depositan las pilas 12 en las posiciones de entrega 28, 29 sobre los recorridos del transportador de salida 24, 25.

El transportador de entrega 37 incluye, para cada posición de apilado 21, una pareja de pinzas 38, que está alojada en un soporte de pinza 39 común (Fig. 3 y 4) y que se puede mover hacia delante y hacia atrás en la dirección de entrega.

La Fig. 3 muestra el soporte de pinza 39, en el que están fijadas a ambos lados unas guías 40. Puede tratarse de carriles guía, aunque también guías de rodillo u otro tipo de guías lineales, sobre las que se desplazan los carros o correderas de las pinzas 41. Estos son accionados en dirección longitudinal independientemente unos de otros, es decir mediante elementos de tracción 42 en forma de correas o cadenas circulantes, que giran alrededor de ruedas de guía o de accionamiento 43, que son accionadas cada una a través de un eje de accionamiento 44, 45 por motores de accionamiento 46, 47 (ver también Fig. 1 y 2).

En cada uno de los carros de las pinzas 41 está fijada una pinza 48 con dos dedos de agarre 49 que se mueven en dirección vertical. Cada pinza está asociada a un cilindro de movimiento 50 neumático o hidráulico para el dispositivo de elevación y de descenso de la pinza 48 en conjunto, es decir de ambos dedos de agarre 49 juntos, y además particularmente en la Fig. 4 se puede observar un cilindro de movimiento 51 individual, previsto para cada dedo de agarre 49. En caso necesario, estos también pueden, con un control correspondiente, adoptar la función del cilindro 50 conjunto. Estos tres cilindros, que son alimentados, a través de tubos flexibles móviles o similares, con un fluido hidráulico o aire comprimido, forman el accionamiento de la pinza 52 para cada pinza. Las dos pinzas 48, 48a de una pareja de pinzas 38 son iguales en principio, aunque formadas simétricamente una respecto a otra. Los dedos de agarre 49 de las dos pinzas unidas están plegados en ángulo doble, de modo que las puntas de las pinzas 53 se sitúan en un plano central 54 vertical que atraviesa el soporte 39. Además están controlados, de tal modo que pueden moverse longitudinalmente sin chocar (ver Fig. 3 y 4).

Cada una de las pinzas dispuestas en el mismo lado del soporte 39 de las parejas de pinzas dispuestas unas al lado de otras (8 en el ejemplo de realización) forman a su vez, respectivamente, unos grupos de pinzas 58, 58a, que constan por tanto de ocho pinzas 48, 48a cada uno. Cada uno de estos grupos de pinzas tiene un accionamiento propio 44, 46 así como 45, 47, que pueden estar dispuestos desplazados, por ejemplo, uno detrás de otro, como se muestra en las Fig. 1 y 2. Los accionamientos de las pinzas 52 se pueden controlar igualmente por separado para ambos grupos de pinzas 58, 58a, preferiblemente también de forma independiente dentro de los grupos individuales.

La Fig. 2 muestra con líneas de puntos y rayas un complemento, que está previsto para la forma de realización según las figuras 11 a 15. En este caso, los recorridos del transportador de salida 24, 25 no están divididos en el centro, sino que son continuos en toda la longitud de las posiciones de entrega 28, 29. El transportador 30a que se encuentra más próximo a la estación de apilado 20, puede ser descendido algo más que el espesor de la pila prevista y puede ser franqueado a través de un puente de entrega 55, de modo que una pila 12 puede ser arrastrada, incluso aunque en el recorrido del transportador de salida descendido se encuentre todavía una pila. En la Fig. 2 y en el resto de figuras correspondientes de este tipo, las pinzas están representadas agarrando una gran parte de la pila. En la práctica, sin embargo, sólo sujetan la zona del borde delantero, de modo que el resto de la pila es arrastrada o remolcada sobre la mesilla o chapa de recubrimiento 56 prevista entre la estación de apilado y el recorrido del transportador, o sea sobre el puente de entrega 55. Los fondos de las cajas de pilas donde se forman las pilas 12, las mesillas de recubrimiento 56, los puentes de entrega 55 y los transportadores 30 a 33, así como el transportador 30a, se encuentran en la posición elevada dentro de un nivel. El puente de entrega 55 puede ser realizado en varias piezas, por ejemplo telescópicas, y ser replegado y desplegado opcionalmente mediante una mecánica no representada. Los detalles de la configuración y del accionamiento se han tomado de la patente EP 465 916 B, a la cual se hace referencia explícita aquí.

El accionamiento y el control del dispositivo transportador, que por una parte depende del ciclo de trabajo y la velocidad de la máquina de elaboración de papel 13 y, por otra parte, controla la forma de trabajo del transportador de salida 23, puede realizarse de diferentes maneras. Básicamente, sería posible un control mecánico a través de una caja de cambios etc., sin embargo es más ventajoso un control eléctrico, que puede actuar por otra parte sobre los órganos de accionamiento neumáticos o hidráulicos. El control preciso de los trayectos y los ciclos puede proporcionarse preferiblemente con motores de paso eléctricos, motores lineales, etc.

En las figuras 2 y 3 se indican esquemáticamente las conexiones de control en un diagrama de bloques. El control es proporcionado por un aparato de control 60 conjunto, cuya parte esencial es al menos un microprocesador y las señales son recibidas por los accionamientos individuales y emitidas en los mismos, que son: Los motores de accionamiento 46, 47 para el movimiento de las pinzas en la dirección de entrega, el cilindro de movimiento 50, 51 para las pinzas 48, 48a individuales así como su control neumático o hidráulico; los accionamientos 61 para los transportadores parciales individuales 30 a 33 y los recorridos del transportador 24, 25 continuos del transportador de salida 23, así como, en su caso, un accionamiento de desplazamiento 62 para el puente de entrega 55, que por motivos de espacio puede estar también dividido, y un mecanismo de elevación 63 para el o los transportadores en el área de la posición de entrega 28. El aparato de control 60 obtiene sus señales también de la máquina de elaboración de papel 13 y de un dispositivo de entrada 64, con el cual pueden ser iniciadas diferentes funciones. También podría estar en unión directa con otros grupos o funciones de máquinas, por ejemplo señalizar una acumulación en una unidad de embalaje y, de esta manera, iniciar las conmutaciones de función.

Descripción del procedimiento

Las Figuras 1 y 2, así como 5 a 10, muestran las fases consecutivas del proceso en un modo de trabajo, que se puede denominar como producción cíclica a gran escala dividida. En todas las representaciones del modo de trabajo (Figuras 1, 2 y 5 a 15), las pinzas 48, 48a están representadas de negro opaco cuando están en su posición de agarre, es decir cuando tienen agarrada una pila 12, y se muestran con líneas de contorno normales o rayadas cuando están "vacías".

En la Fig. 1, el grupo de pinzas 58a (todas las pinzas de la derecha 48a de cada pareja de cucharas 38) está en la posición de recogida y ha agarrado una serie 66, también denominada como ciclo a gran escala, de pilas 12 situadas unas al lado de otras, de modo que cada pinza 48a agarra las pilas por el centro entre las puntas de pinza 53 de sus dos dedos de agarre 49 y las sujeta en el borde delantero. Mientras tanto, el grupo de pinzas 58 con las pinzas 48 en una posición final en el extremo contrario del soporte de pinza 39 correspondiente, se encuentra también al otro lado del recorrido del transportador de salida 25 exterior. Esto se muestra también en la Fig. 2.

La Fig. 5 muestra ahora que, al poner en marcha el accionamiento 47 que pertenece al grupo de pinzas 58a, todas las pinzas 48a de este grupo se mueven en la dirección de entrega 36 y, en consecuencia, la serie de pilas 66 con las pilas 12 son arrastradas a la posición de entrega 28.

En esta posición, mediante una señal de control del aparato de control 60, se abren parte de las pinzas del grupo de pinzas 58a, como se deduce de la Fig. 7. La serie de pilas parcial 66a con las cuatro pilas 12 de la derecha permanece entonces sobre el transportador parcial 30 en la posición de entrega 28, mientras que la serie de pilas parcial 66b con las cuatro pilas 12 de la izquierda es arrastrada todavía por las pinzas todavía cerradas en la dirección de la cinta transportadora parcial 33 en la posición de entrega 29. Una vez depositada la primera serie parcial 66a sobre el transportador parcial 30, éste puede ser puesto en marcha en la dirección de transporte de salida 34, de modo que la primera mitad de la pila es transportada hacia la salida. Debido a la separación del recorrido del transportador de salida 24 en los recorridos parciales del transportador 30, 31, este transporte de salida puede iniciarse ya, a pesar de que la serie parcial 66b de la izquierda aún se encuentra en la posición de entrega 28, es decir en la cinta transportadora parcial 31 que entonces permanece quieta.

La Fig. 8 muestra una fase de trabajo algo más escalonada, en la cual el grupo de pinzas 58a ya ha transportado la serie de pilas parcial 66b de la izquierda, todavía sujetas por las mismas, sobre esta cinta transportadora parcial 33 en la posición de entrega 29, mientras que se abren las cuatro pinzas 48a de la izquierda.

Durante estas fases del proceso, el grupo de pinzas 58 se ha movido desde su posición según la Fig. 1 de forma continua hacia la posición de recepción, es decir, la estación de apilado 20, que alcanza en la Fig. 9. Para ello, las pinzas de este grupo 58 cruzan tanto las pinzas del grupo 58a como las pilas, pasando por encima de las mismas, puesto que han sido llevadas por el cilindro de movimiento 50 a una posición, en la que pasan entre los dedos de las pinzas del otro grupo, es decir que se cruzan son chocar. Para ello las pinzas son llevadas a una posición en gran parte cerrada.

La Fig. 9 muestra la serie de pilas parcial 66b de la izquierda sobre la cinta transportadora parcial 33 en la posición de entrega 29. Las pinzas 58a se abren ahora, de tal modo que la serie de pilas parcial se mueve por la puesta en marcha del recorrido del transportador de salida 25, incluidos los transportadores parciales 32, 33, en la dirección de transporte de salida 34. Mientras tanto, la serie de pilas parcial 66a de la derecha también ha salido casi de la estación de entrega 27 y prosigue por la cinta transportadora 70 del recorrido del transportador de salida 24. Esta parte del transportador de salida constituye un denominado transportador de acumulación, en el que las series individuales, mediante la reducción de la velocidad de la serie de pilas parcial que avanza desde el mismo, así como el aumento de la velocidad de la serie de pilas parcial 66a, se unen completamente unas enfrente de otras, para ser aisladas posteriormente con una distancia constante a lo largo de una cinta transportadora que avanza de nuevo más rápidamente. Lo mismo ocurre para la serie de pilas parcial 66b en el recorrido del transportador de salida 25.

Durante este ciclo de trabajo se ha formado en la posición de apilado 20 una serie de pilas 66 nuevas, y el grupo de pinzas 58, que dado el caso espera en una posición de espera delante de esta serie de pilas a la terminación de las pilas, se aproxima a la serie de pilas y comienza a agarrarlas, lo que se indica en las Fig. 9 y 10. Las pinzas 48a que se han liberado de la serie de pilas parcial 66b, van luego de nuevo a la posición final, que se muestra en las Fig. 1 y 2, de modo que el ciclo puede comenzar de nuevo, sin embargo con el otro grupo de pinzas respectivo.

Se puede observar aquí que se trata un modo de trabajo alternante, en el que ambos grupos de pinzas entregan en cada caso una serie de pilas 66 en la estación de entrega 27 al transportador de salida 23. Una vez depositada la última serie de pilas parcial 66d, el grupo de pinzas 58 ya está listo de nuevo para la recepción de pilas en la estación de apilado 20. Al evitar el tiempo muerto, que era necesario en otro caso para hacer retroceder de nuevo la pinza, es posible no sólo una velocidad de trabajo más alta y un tiempo de ciclo más corto, sino que la entrega se puede realizar también de forma más cuidadosa y con aceleraciones y velocidades de entrega más pequeñas. Por consiguiente, se evitan daños en la pila, sus superficies y orientación.

Mediante el uso de cada uno de los dos transportadores parciales para un recorrido del transportador de salida en la estación de entrega 27 es posible iniciar el transporte de salida de la serie parcial de pilas 66a, mientras que la serie parcial de pilas 66b se encuentra todavía en la posición de apilado 29, es decir sobre el transportador parcial 31. Sin embargo, si se renuncia a esto, entonces puede renunciarse también a una disposición parcial del transportador, y en el área de la estación de entrega emplear en cada caso sólo una cinta transportadora para las posiciones de entrega 28, 29. En este caso también es posible, sencillamente, realizar opcionalmente cualquier tipo de subdivisiones de las series de pilas, por ejemplo una división de 5:3 pilas en el ejemplo representado. Esto es posible mediante el control individual del accionamiento de las pinzas, aunque los grupos de pinzas individuales se mueven siempre juntos a lo largo de la dirección de entrega. De esta manera, se podrían considerar velocidades de trabajo diferentes de las máquinas de embalaje, etc.

En el caso de que uno de los recorridos del transportador de salida sea dañado por una acumulación, es posible fácilmente colocar la serie de pilas 66 total sobre uno de los recorridos del transportador de salida, es decir en las posiciones de entrega 28 o 29, y transportarlas juntas hacia la salida. Para ello se necesita simplemente un impulso de control, que se puede producir automáticamente o mediante una entrada de datos 64.

Las Fig. 11 a 15 ilustran el modo de trabajo, en el que generalmente una de las series de pilas 66 en conjunto es agarrada cada vez por un grupo de pinzas y es transportada hacia la salida también en conjunto en cada uno de los recorridos del transportador de salida.

La Fig. 11 muestra cómo el grupo de pinzas 58 ya ha agarrado la serie de pilas 66 y ya la ha arrastrado al transportador 30a en la posición de entrega 29. Este transportador es continuo en la posición de entrega 28 total, es decir no está subdividido en transportadores parciales y, por consiguiente, también es accionado conjuntamente.

La Fig. 12 muestra cómo las pinzas del grupo 58 se han abierto y la serie de pilas 66 ha sido liberada, de modo que ahora es transportada sobre la cinta transportadora 70 del transportador de salida 25 desde la estación de entrega en la dirección de transporte de salida 34. Mediante el trazado discontinuo del transportador 30a se indica que ahora éste es descendido y franqueado por del puente de entrega 55, de tal modo que el grupo de pinzas 58a que entretanto ha retrocedido en contra de la dirección de entrega 36 puede agarrar la próxima serie de pilas 66, y en Fig. 13 ya ha comenzado a arrastrarla sobre el puente de entrega 55 hacia la posición de apilado 28, mientras que por debajo prosigue el transporte hacia la salida de la anterior serie de pilas 66.

La Fig. 14 muestra la posición en la que el grupo de pinzas 58a ya ha depositado la serie de pilas 66 sobre el transportador 32a en la posición de entrega 29 y las pinzas 48a ya están de nuevo en su posición "vacía" de reposo.

Entretanto, el grupo de pinzas 58 ya está de nuevo en la posición de recepción en la estación de apilado 20, de modo que puede comenzar de nuevo la entrega inmediatamente, una vez que la serie de pilas 66 haya salido de la posición de entrega 28 y el transportador 30a descendido haya sido elevado de nuevo a la altura del nivel de entrega.

La Fig. 15 muestra una posición de trabajo, que corresponde a la Fig. 11, donde sin embargo el grupo de pinzas 58a ya ha avanzado más en la dirección de retorno. Se puede observar aquí, que las series de pilas 66 individuales puede ser puestas sobre las cintas transportadoras de salida pegadas una detrás de otra, gracias a la configuración doble de las pinzas, de modo que se produce el cierre de intersticios entre las series de pilas individuales sin ningún problema.

También con esta forma de realización y modo de trabajo es posible, en caso necesario, desviar la producción total de la máquina de elaboración de papel 13 en un solo recorrido del transportador de salida, esto se efectúa abriendo las pinzas siempre en la misma posición de entrega.

Mediante la invención, se amplia el tiempo necesario para el transporte de las pilas hacia la salida, como consecuencia de la eliminación de los tiempos muertos. No obstante, puede suceder que, debido a un mayor aumento de la velocidad de trabajo, como consecuencia de la aceleración de las pilas a través del transportador 30 a 33 así como 30a, 32a accionados de forma discontinua, las pilas se descentren de su alineamiento preciso, particularmente, si se trabaja con papeles lisos. En este momento, las pilas no están sujetas por las pinzas o tenazas.

Para la solución de este problema, es posible configurar la mecánica de las pinzas en conjunto de tal manera que éstas, durante la fase de aceleración, es decir durante la puesta en marcha de los accionamientos de las cintas, funcionan para los transportadores 30 a 33, 30a, 32a durante un trozo corto en la dirección de transporte de salida 34, estando todavía cerradas las pinzas que agarran las correspondientes pilas. Éstas se vuelven a abrir entonces, cuando ya ha pasado la primera fase de aceleración. Luego, la mecánica de las pinzas podría regresar de nuevo a su posición de salida. Este movimiento hacia adelante y hacia atrás, que puede afectar a todo el bastidor 26 de la estación de entrega, puede ser realizado por un accionamiento mecánico o eléctrico acoplado al accionamiento de las cintas transportadoras correspondientes.

Mediante esta forma de realización debe asegurarse únicamente, a través de un control correspondiente, la realización de este movimiento transversal de las pinzas en la dirección de transporte de salida sólo una vez cerradas exclusivamente las pinzas que se encuentran en el transportador de inicio. Además, esta solución permite el desarrollo de la entrega sin problemas con velocidades de trabajo elevadas.

Claims (14)

1. Dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o similar, con
1.1 una estación de transporte de entrada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una serie de pilas (66) en posiciones de apilado (21) unas al lado de otras, para la entrega,
1.2 un transportador de salida (23), que presenta al menos dos recorridos del transportador de salida (24, 25) que avanzan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y que se extienden esencialmente en paralelo,
1.3 una estación de entrega (27), a la que llega parcialmente el transportador de salida (23), y que presenta unas posiciones de entrega (28, 29) sobre cada recorrido del transportador de salida (24, 25),
1.4 y unos transportadores de entrega (37) con pinzas (48, 48a), las cuales pueden ser accionadas para agarrar y liberar las pilas (12) y se pueden mover en una dirección de transporte de salida (34) transversalmente a la dirección de entrega (36), entre la estación de transporte de entrada (22) y la estación de entrega (27), para depositar las pilas (12) agarradas y transportadas transversalmente,
caracterizado por el hecho de que
1.5 cada posición de apilado (21) está asociada a una pareja de pinzas (38) de dos pinzas (48, 48a),
1.6 que se pueden mover independientemente una de otra y
1.7 pueden ser accionadas para agarrar o liberar las pilas (12).
2. Dispositivo transportador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) están previstas en un soporte de pinza (39) común, preferiblemente a ambos lados del mismo, particularmente los dedos de agarre (49) de las pinzas estando formados de tal manera que las pilas (12) son agarradas por ambas pinzas (48, 48a) por el centro, pudiendo cruzarse las pinzas sin embargo a lo largo de la dirección de entrega sin chocar.
3. Dispositivo transportador según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el soporte de pinza (39) presenta a ambos lados unas guías (40) para las pinzas (48, 48a), en cada una de las pinzas se engrana respectivamente un accionamiento longitudinal, preferiblemente en forma de elemento de tracción circulante (42), como un cinturón o una cadena, y/o las pinzas (48, 48a) presentan accionamientos de agarre (52) para mover el dedo de agarre (49) transversalmente a la dirección de entrega (16), particularmente en forma de accionamientos hidráulicos o neumáticos (50, 51).
4. Dispositivo transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que al menos uno de los recorridos del transportador de salida (24, 25), preferiblemente el contiguo a la estación de transporte de entrada (22), es descendido y particularmente es franqueable parcialmente a través de un puente de entrega (55) que conduce la pila hacia el recorrido de transporte.
5. Dispositivo transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que por lo menos uno de los recorridos del transportador de salida (24, 25) en la estación de entrega (27) está dividido en al menos dos transportadores parciales (30, 31; 32, 33), y preferiblemente los transportadores parciales pueden ser accionados independientemente uno de otro.
6. Dispositivo transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que las pinzas (48, 48a), además de una posición de agarre en la que agarran una pila (12) y una posición de liberación que adoptan antes y después del agarre, presentan una posición de transferencia en la que son accionadas de forma móvil y que les permite cruzarse con una pila (12) situada sobre uno de los transportadores de salida (24, 25) sin chocar.
7. Procedimiento para la transferencia de pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o similar entre una estación de transporte de entrada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una serie de pilas (66) en unas posiciones de apilado (21) situadas unas al lado de otras, para la entrega, y un transportador de salida (23), que presenta por lo menos dos recorridos del transportador de salida (24, 25) que avanzan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y que se extienden esencialmente en paralelo, en una estación de entrega (27), a la que llega parcialmente el transportador de salida (23) y que presenta unas posiciones de entrega (28/29) sobre cada uno de los recorridos del transportador de salida (24, 25), mediante unos transportadores de entrega (27) con unas pinzas (48, 48a), las cuales pueden ser accionadas para el agarre y la liberación de las pilas y se pueden mover en una dirección de entrega (36) transversal a la dirección de transporte de salida, entre la estación de transporte de entrada (12) y la estación de entrega (27), y depositar allí las pilas (12) agarradas y transportadas transversalmente, caracterizado por el hecho de que las pilas (12) sucesivas transportadas hacia la salida desde cada una de las posiciones de apilado (21) son agarradas, desplazadas y depositadas alternativamente y de forma consecutiva por distintas pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38).
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que cada una de las pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) pertenece a una grupo de pinzas (58, 58a) de parejas de pinzas sucesivas, y cada uno de los grupos en conjunto, aunque independientemente del otro grupo, puede ser accionado y activado en la dirección de transferencia (36) y en contra de la misma.
9. Procedimiento según la reivindicación 7 o 8, caracterizado por el hecho de que las pinzas (48, 48a) dentro de un grupo, eventualmente agrupadas en subgrupos, se pueden accionar independientemente.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por el hecho de que una de las pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) realiza un movimiento de retorno en contra de la dirección de entrega, mientras que la otra pinza de la pareja está agarrando una pila (12).
11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por el hecho de que cada una de las pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) se mueve en la dirección de transferencia y en contra de la misma junto con las pinzas correspondientes de las parejas de pinzas adyacentes, como un grupo de pinzas, sin embargo, eventualmente algunas de ellas, en al menos un subgrupo, se abren y se cierran independientemente de las demás del mismo grupo de pinzas.
12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por el hecho de que, de las pilas (12) de una serie de pilas (66) agarradas en conjunto y arrastradas desde las posiciones de apilado (21) por un grupo de pinzas (58, 58a), una serie parcial de pilas (66a) es depositada sobre un primer recorrido del transportador de salida (24) y otra (66b) sobre un recorrido posterior del transportador de salida (15).
13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por el hecho de que las pilas (12) de una serie de pilas (66) agarradas en conjunto y arrastradas desde las posiciones de apilado (21) por un grupo de pinzas (58, 58a), son depositadas alternativamente y de forma consecutiva sobre un primer o un posterior recorrido de transporte de salida (24, 25), siendo la serie de pilas depositada sobre el recorrido del transportador de salida (25) posterior transportada por encima de la serie de pilas eventualmente descendida y preferiblemente situada en el transporte de salida del primer recorrido del transportador de salida.
14. Procedimiento, particularmente según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por el hecho de que las pinzas que transfieren las pilas (12) de capas de hojas en una estación de entrega (27) entre una estación de transporte de entrada (22) y al menos un transportador de salida (24, 25), mantienen unidas las pilas (12) durante la puesta en marcha del transportador de salida (24, 25), accionado de forma discontinua, y las arrastran consigo en la dirección de salida al menos durante una parte de la fase de arranque.
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