ES2222658T3 - Maquina ensobradora modular automatica. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UNA MAQUINA AUTOMATICA PARA INTRODUCIR EN SOBRES, QUE COMPRENDE UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE (31, 331), A LA QUE SE ALIMENTAN UNOS SOBRES (17), EN CUYO INTERIOR DEBEN COLOCARSE UNO O MAS INSERTOS PLANOS (16, 16'', 16''''), UN ALIMENTADOR DE SOBRES (18, 318) EN DIRECCION A UNA CORREA TRANSPORTADORA (15, 40, 40A, 315, 340, 340A) QUE TRANSPORTA UN SOBRE TRAS OTRO, AL MENOS UN CARGADOR DE INSERTOS (11-14, 211, 212), UN DISPOSITIVO DE INSERCION DE AL MENOS UN INSERTO QUE SE SELECCIONA Y DIRIGE EN DIRECCION A LA CORREA TRANSPORTADORA DE ALIMENTACION, Y QUE SE INTRODUCE EN UN SOBRE PREDETERMINADO (17), Y ELEMENTOS (87) PARA ABRIR EL SOBRE (17), EN EL CUAL, ANTES DEL ALIMENTADOR DE SOBRES (18, 318), SE DISPONE UN DISPOSITIVO DESVIADOR (19) PARA TRANSPORTAR LOS INSERTOS SELECCIONADOS EN DIRECCION AL DISPOSITIVO DE INSERCION (20, 84, 320, 384), PUDIENDOSE MOVER EL DISPOSITIVO DE INSERCION EN VAIVEN CON RELACION A LA ESTRUCTURA DE SOPORTE (31, 331), POR MEDIO DE ELEMENTOS DE TRASLACION (44), ENDIRECCION PARALELA A LA CORREA TRANSPORTADORA DE ALIMENTACION, Y SINCRONIZARSE CON EL MOVIMIENTO ADELANTE DEL SOBRE (17), DISPONIENDOSE UN DISPOSITIVO DE EMPUJE (84) EN UN EXTREMO DEL DISPOSITIVO DE DESVIACION (19), A FIN DE PODER TRANSPORTAR EL INSERTO AL DISPOSITIVO DE INSERCION (20).

Description

Máquina ensobradora modular automática.

La presente invención se refiere a una máquina ensobradora modular automática.

En la industria de las máquinas para la manipulación de sobres y cartas, existen máquinas de ensobrar que reciben, en una primera cinta transportadora, a partir de una serie de alimentadores de hojas, un encarte o una serie de encartes que deben ser introducidos en un sobre, y, en una segunda cinta transportadora, los sobres en el que el encarte o los encartes son insertados. Las dos cintas transportadoras circulan paralelas la una a la otra hacia el área en el que tiene lugar la inserción.

De hecho, en la estación dispuesta para el ensobrado, las dos cintas transportadoras se paran y el encarte único o los encartes, apilados y ordenados juntos en la primera cinta transportadora, se transfieren por medio de un dispositivo empujador en el interior del sobre, que está en una parada, en posición uno al lado de otro en la otra cinta transportadora.

En esta ocasión, el sobre se abre por medios de sujeción provistos con copas de succión o accionadas por vacío con el fin de facilitar la inserción. Sólo cuando el encarte o los encartes se han introducido en el interior del sobre, las cintas transportadoras pueden continuar su recorrido y pueden repetir la operación completa para el siguiente sobre y encartes.

Estas etapas de arrancar y parar con movimiento alternativo cuando se encarta el sobre provoca problemas en la alineación vertical de la pila y en la formación de las pilas de encartes. Esto provoca un serio inconveniente para la correcta inserción en el interior de los sobres, que puede resultar difícil a causa de obstáculos o puede determinar la rotura de un sobre y la consiguiente parada de toda la máquina de ensobrado de encartes. Para minimizar la división vertical de las pilas de encartes, la máquina de ensobrado de encartes tiene que trabajar a baja velocidad.

Además, en general, para facilitar una operación de inserción de este tipo, se prevé que el sobre se desplace hacia adelante en su cinta transportadora con su abertura girada hacia la cinta transportadora del encarte paralela, con la solapa de cierre abierta y con la dirección o la cara de la ventana hacia abajo.

En este punto, el sobre se gira además en 180º de modo que la cara con la dirección o con la ventana de la dirección esté hacia arriba, facilitando por lo tanto o la lectura de la dirección a través de la ventana de la dirección, o la aplicación de la etiqueta preimpresa, o la impresión de la dirección u otras operaciones de control que de otro modo no se podrían realizar.

Un objetivo de la presente invención es realizar por lo tanto una máquina ensobradora automática capaz de insertar los encartes en el interior de un sobre sin que los encartes o el sobre se paren durante la etapa de inserción.

Un objetivo adicional de la presente invención es realizar una máquina ensobradora automática que elimine cualquier necesidad de interrupción y de efectuar la inserción de los encartes en el interior del sobre aunque trabaje de un modo continuo, durante la etapa de alimentación sin que tenga lugar una interrupción completa.

Otro objetivo de la presente invención es realizar una máquina ensobradora automática que presente una alta productividad y que optimice el espacio de trabajo.

Otro objetivo es eliminar cualquier posible, incluso mínimo, tiempo perdido durante la inserción continua en el interior de los sobres.

Otro objetivo es realizar una máquina ensobradora automática que elimine posibles bloqueos entre el sobre y la pila de encartes, debidos al incorrecto apilado de los encartes, provocado por el movimiento intermitente de la alimentación.

Otro objetivo es realizar una máquina ensobradora automática que trabaje continuamente y que permita el incremento de velocidad de inserción, con una reducción significativa en tiempo y en coste de gestión.

Un objetivo adicional es realizar una máquina ensobradora modular automática que posiblemente pueda ser insertada en una línea de empaquetado aprovechando la ventaja de los alimentadores de hojas disponibles en dicha línea y que, por lo tanto, reduzca los costes de la instalación.

El documento nº US-A-4.525.986 da a conocer una máquina de ensobrado que trabaja de modo continuo.

Estos objetivos se alcanzan, de acuerdo con la presente invención, mediante la realización de una máquina de ensobrado que comprende una estructura de soporte en la que se hace avanzar a los sobres, en dichos sobres se deben disponer uno o más encartes planos, un alimentador de sobres que alimenta hacia una cinta transportadora de alimentación un sobre detrás de otro, por lo menos un cargador de encartes, y un dispositivo de inserción de por lo menos un encarte, que se selecciona y se dirige hacia la cinta transportadora de alimentación y que se inserta en el interior de un sobre predeterminado y elementos para la apertura del sobre, caracterizada porque, antes del alimentador de sobres, está previsto un dispositivo de desviación para llevar por lo menos uno de dichos encartes seleccionados hacia dicho dispositivo de inserción, pudiendo desplazarse dicho dispositivo de inserción hacia atrás y hacia adelante con respecto a dicha estructura de soporte, por medio de elementos de translación, en una dirección paralela a dicha cinta transportadora de alimentación y en fase con la alimentación del sobre, estando previsto un dispositivo que empuja en un extremo de dicho dispositivo de desviación, que está provisto de por lo menos uno de dichos encartes, para transportar por lo menos uno de dichos encartes a partir de dicho dispositivo de desviación a dicho dispositivo de inserción.

Las características y las ventajas de una máquina ensobradora modular automática de acuerdo con la presente invención resultarán más evidentes a partir de la descripción siguiente de un ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos anexos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un diagrama de funcionamiento de una línea de ensobrado de encartes en el que una máquina ensobradora modular automática está colocada según la invención,

- la figura 2 es una vista lateral en alzado de la máquina ensobradora modular automática representada esquemáticamente,

- la figura 3 es una vista en sección transversal ampliada de una parte central de la máquina como en la figura 2 en el que se ilustran tres dispositivos controlados por levas que provocan la introducción de los encartes, el movimiento de los encartes hacia el sobre abierto y el manejo de los medios de succión utilizados para abrir el sobre,

- la figura 4 es una vista en sección transversal ampliada que ilustra una leva y el correspondiente mecanismo de palancas para el manejo de un dispositivo que introduce el encarte en un grupo de cintas que contribuyen a insertar los encartes en el interior del sobre,

- la figura 5 es una vista en sección transversal ampliada que ilustra el grupo de cintas que acompañan dichos encartes,

- la figura 6 es una vista en sección transversal ampliada que ilustra una leva y el correspondiente mecanismo de palancas de tal modo que desplace los medios de succión que cooperan con la abertura del sobre para la inserción de los encartes,

- la figura 7 es una vista en sección transversal de las levas que manejan los dispositivos ilustrados en la figura 3,

- la figura 8 es una vista en planta superior de una máquina ensobradora modular automática similar a la que se ilustra esquemáticamente en la figura 1,

- la figura 9 es una vista en planta superior de una máquina ensobradora modular automática introducida en una línea de empaquetado,

- las figuras 10 y 11 ilustran una vista en sección transversal ampliada y una vista en planta superior de un dispositivo añadido a la máquina de ensobrado de encartes que se utiliza para mejorar y para garantizar la apertura correcta y completa del sobre utilizando elementos en forma de cuchilla,

- las figuras 12 y 13 ilustran una vista en sección transversal ampliada y una vista en planta superior de un dispositivo diferente añadido a la máquina de ensobrado de encartes, que también se utiliza para mejorar y para garantizar la apertura correcta y completa del sobre utilizando elementos de soplado de aire,

- la figura 14 es una vista en alzado lateral de una realización adicional de una máquina ensobradora modular automática siempre de acuerdo a una representación esquemática.

La figura 1 ilustra una línea operativa de máquina de sobres provista con una máquina ensobradora modular automática según la invención y que presenta una configuración funcional o esquema que proporciona una comprensión inmediata del aparato al completo.

De hecho, se esquematiza una serie de cuatro alimentadores de hojas o cargadores 11, 12, 13 y 14, dichos alimentadores están colocados al lado de una cinta transportadora 15 dispuesta con medios que empujan y que avanzan longitudinalmente de modo que forma una pila de encartes o grupos de encartes 16, 16', 16'', etc. Estos grupos de encartes 16, 16', 16'' se tienen que situar en el interior de los sobres 17 que son alimentados por otro alimentador o cargador 18, colocado en serie con los cuatro alimentadores 11-14. Una vez que se han formado las pilas 16, 16', 16'', dichas pilas son dirigidas hacia el dispositivo de desviación 19 que está provisto de dicha pila a un dispositivo de inserción 20, combinado con un aparato apropiado para abrir los sobres para insertar cada pila en el interior del sobre respectivo 17. La operación de inserción tiene lugar sin ninguna parada puesto que el sobre 17 y el dispositivo de inserción 20 se trasladan a lo largo de una dirección paralela durante una operación de dicho tipo.

De este modo, tal como se esquematiza en la figura 1, el sobre 17' que contiene la correspondiente pila de encartes seleccionados 16, 16', 16'' se hace avanzar hacia un rodillo humector 21 y hacia un dispositivo de cerrado 22 de la solapa abierta. También se puede disponer una telecámara 23 corriente arriba de la línea de inserción, dicha telecámara permite la elección selectiva de los encartes que se tienen que poner en el interior de los sobres, así como una máquina de etiquetado 24, si es necesario adecuada para listados, una impresora de chorro de tinta 25 y otros dispositivos añadidos. En general, se tiene que señalar que una máquina ensobradora modular automática según la invención puede utilizar como una máquina individual, tal como se ilustra en la figura 8, o se puede poner en una línea de empaquetado, tal como se ilustra en la figura 9. En el caso de no utilizarse, el módulo, presente en la línea de explotación y en el que se realiza la inserción en el sobre, se puede desactivar de la línea principal mediante la elevación de una parte de dicho módulo, y la estructura del módulo se utiliza como una zona de tránsito de los productos empaquetados, sin la necesidad de hacer ninguna modificación.

En la figura 2, se ilustra una vista en alzado lateral de exactamente una máquina ensobradora modular automática (indicada por 30), en el que se esquematizan los diversos grupos y los respectivos elementos de control para las diversas funciones.

En sentido ascendente de la máquina 30 hay dispuesta dicha cinta transportadora 15 con medios de empuje, y dicho transportador hace que las pilas de encartes 16, 16', 16'' avancen hacia la entrada del dispositivo de desviación 19. La máquina 30 comprende una estructura de soporte 31 en el que se hace avanzar a los sobres 17 y, donde se colocan, en el interior de dichos sobres, uno o más encartes planos, por ejemplo listados de varios tipos para formar pilas o paquetes 16, 16', 16''. Un cierto número de alimentadores de encartes 11-14 (ilustrados en las figuras 1 y 8) están colocados corriente arriba de la estructura de soporte 31 para alimentar los encartes hacia una cinta transportadora 15, por ejemplo del tipo provista con medios de empuje.

De este modo, hay dispuesto un alimentador 18 para un sobre individual 17. Dicho alimentador 18 gira el sobre 17 hacia arriba a partir de una posición en el que la superficie con la dirección está cara abajo hasta una posición en el que esta superficie está cara arriba y la solapa de cierre 32 está abierta y alineada con el sobre, y hay dispuestos elementos, apropiados para girar dicha solapa en 180º durante la operación de apertura.

Dicho dispositivo de desviación 19 está dispuesto al lado del alimentador de sobres 18 para transportar uno o más encartes 16, 16', 16'' seleccionados a partir de varios alimentadores 11-14 que entonces se descargan en la cinta transportadora 15 en pilas.

Este dispositivo de desviación 19 comprende una estructura de base 33 que soporta una estructura 33a que está provisto de pares de cintas 34, 35, colocados como un anillo cerrado y enfrentadas la una con la otra a lo largo de una sección común de contención 36. Estos pares de cintas 34, 35, a lo largo de su sección común 36, son apropiadas para bloquear y llevar los encartes 16, 16', 16''. La estructura 33a que lleva los pares de cintas 34, 35 se puede elevar por medio de un actuador de manivela 37, en el caso de que se excluya la retirada de los encartes a partir de las cintas, cambiando el aparato en una simple cinta transportadora plana. En este caso, hay activadas otras cintas 38, y dichas cintas están colocadas en la entrada del aparato 30 debajo del dispositivo de desviación 19 para restablecer la continuidad de transporte de los productos que están siendo procesados.

Cuando el dispositivo de desviación 19 está bajado a una posición de funcionamiento, recibe las pilas de encartes 16, 16', 16'' alimentadas por la cinta transportadora 15 dispuesta con medios de empuje. Simultáneamente, el alimentador de sobres 18 alimenta un único sobre en los medios de empuje 39 de una cinta transportadora 40a. Entonces, la primera sección de la cinta transportadora 40a trae los sobre individuales, que se tienen que llevar, a una cinta transportadora 40 adicional, provista con medios de empuje, proyectándose por casi toda la longitud del aparato.

Las partes extremas 41 de tal sección común 36 de los pares de cintas 34, 35 son enterizas con un primer carrito 42, que se puede desplazar hacia atrás y hacia adelante en las varillas 65 integrales con la estructura 33. Este primer carrito 42 está hecho enterizo con un segundo carrito 44, en el que dicho dispositivo de inserción transversal 20 también es enterizo, por medio de varillas de tensión 43.

Las partes extremas 41 de los pares de cintas 34, 35 son móviles y pueden recubrir la cinta en tanto ellas corren a lo largo de los pares de poleas 45 y 45' que están apoyadas directamente en el primer carrito 42.

Se tiene que señalar que el aparato es impulsado por un motor 46 que transmite el movimiento a través una correa dentada de transmisión 47 a una unidad de reducción 47' y entonces a un árbol motor 48 colocado longitudinalmente con respecto al aparato. Este árbol motor 48, por medio de una cadena 49 y de los correspondientes piñones diferenciales 50, acciona el alimentador de sobres 18. Otro piñón diferencial 51 colocado en el eje 48 conecta dicho eje, por medio de una cadena doble 52, a un dispositivo de liberación, indicado como 53, provisto con un embrague, que a través de otro piñón diferencial 54 y de una cadena 55 provoca el giro de un segundo eje 56 paralelo al primer eje 48. El dispositivo de liberación 53 permite que el árbol motor principal 48 y el segundo eje 56 se pongan en fase juntos. Un segundo eje 56 de este tipo acciona un par de piñones diferenciales y de transmisiones angulares 57 y 58. Estos pares de piñones diferenciales y de transmisiones 57 y 58 provocan el giro, por medio de cadenas 59, de un par de cintas de succión 60 y 61 que son adecuadas para fijar el sobre 17 cuando está al lado del dispositivo de inserción 20 para la operación de inserción y cuando está en la sucesiva etapa de humedecimiento utilizando el rodillo humector 21.

Adicionalmente, el piñón diferencial y la transmisión angular 57 provoca el arrastre, por medio de otra cadena 62, de una polea 63 que acciona la cinta transportadora 40 provista con medios de empuje. La segunda transmisión angular 58 acciona la primera sección de la cinta transportadora 40a por medio de una cadena de control 64.

Una monitorización adicional está colocada en el interior de la estructura de soporte 31 y controla el movimiento de las pilas de encartes 16, 16', 16'' hacia su posicionamiento en el interior del correspondiente sobre 17, así como la inserción correcta de tales encartes. De hecho, hay dispuesto un motor 70 con un inversor de control vectorial de flujo que acciona un eje eléctrico a través de un codificador, y que está provisto con una transmisión angular 71 que provoca el giro de dos rodillos de goma de accionamiento 73 de las correas 34 y 35 a través de una cadena de transmisión 72. Los rodillos de goma 73 están colocados en la estructura de soporte 33 del dispositivo de desviación 19. Alternativamente, el motor 70 puede ser eliminado y se puede introducir una transmisión para tomar el movimiento directamente a partir del árbol de transmisión 48 y para accionar un eje de entrada de un grupo de control intermedio, llamado oscilador 93, que se dará a conocer en lo que sigue a partir de aquí.

El dispositivo de inserción 20 está colocado sustancialmente en el segundo carrito 44 que puede ser trasladado longitudinalmente, con respecto al aparato, en varillas de guiado 74 conectadas a la estructura de soporte 31, provista, si es necesario, con rodillos axiales de bolas. Un movimiento de este tipo hacia delante y hacia atrás tiene lugar en paralelo con la primera cinta de succión 60 a partir de lo cual los sobres individuales 17 están colocados. El carrito 44 soporta un bastidor 75, que puede desplazarse transversalmente con respecto al aparato, en las columnas 76, fijadas al carrito 44, por ejemplo perpendicularmente al movimiento hacia adelante y hacia atrás del carrito 44. Para un objetivo de este tipo, hay dispuesto un dispositivo de control 77, que puede ser accionado a través de una manivela 80 y que impulsa dicho bastidor 75, moviéndolo más cerca o más lejos de la superficie a partir de la cual son llevados los sobres. También la cinta de succión 60, que está provista con orificios en la superficie 78 colocada por la cámara de succión 79 que está colocada y proyectándose debajo de la parte plana superior de dicha cinta de succión, se puede desplazar en una dirección transversal con respecto al aparato y al plano de transporte del sobre. Esto es posible mediante el accionamiento de una manivela de impulsión 81 que provoca el giro de un tornillo sin fin 82 y el movimiento de una tuerca roscada 83 que soporta tanto la cinta de succión 60 como la cámara de succión 79. Este movimiento permite a la cinta de succión 60 trabajar con el sobre superior en el punto más conveniente.

El bastidor 75 en el carrito 44 lleva tres grupos funcionales que, mediante el trabajo conjunto, provocan la transferencia de la pila de encartes individuales que llegan partir del dispositivo de desviación 19 hacia el sobre abierto en el que es insertada la pila.

Un primer grupo comprende un dispositivo empujador 84 que opera transversalmente con respecto a la totalidad del aparato y que, una vez que se recibe la pila de encartes 16, es accionado por un mecanismo de levas que desplaza dicha pila hacia un segundo grupo de cintas transportadoras 85 y 86. Un tercer grupo comprende elementos de succión 87 que actúan en la cara superior del sobre 17, aunque su cara inferior está bloqueada por dicha cinta de succión 60. Tal como se ilustrará en lo que sigue a partir de aquí, estos tres grupos, de acuerdo con una acción coordinada, provocan la inserción de la pila de encartes en el interior del sobre, incluso aunque tanto el carrito 44, que lleva de dichos encartes, como la cinta de succión 60, que lleva el sobre, se desplacen hacia delante longitudinalmente en el interior del aparato.

Con mayor exactitud, un eje que gira 88 que comprende poleas dentadas planas 89 está soportado por el bastidor 75. La motorización del eje 88 es suministrada por una transmisión angular 90 impulsada por un eje de cardan 91 combinado con un dispositivo adecuado 92 que permite recuperar la elongación de la transmisión, y que sirve como un elemento de conexión telescópico. También en este caso, la fuente de este movimiento es el motor 70, visto aquí anteriormente, que activa el grupo de control intermedio, llamado oscilador 93, a partir de donde son generados dos tipos diferentes de movimiento. Un movimiento de rotación se genera por un lado, como resultado de la transmisión angular 94 que está colocada corriente arriba del dispositivo 92 y del eje de cardan 91. Un movimiento alternativo intermitente se genera a partir del otro lado del oscilador 93 por medio de una palanca oscilante 95 que está conectada, en su extremo libre, a un carrito 44 mediante la interposición de una palanca articulada 96. El bastidor 75 comprende sustancialmente un par de placas laterales que soportan el eje 88 y las poleas planas 89. Las dos placas laterales del bastidor 75 soportan además una serie de ejes 97 que llevan poleas adicionales 98 en el que se tensan las cintas 85 y 86. Estas cintas 85 y 86, tres pares en el ejemplo, están colocadas como un anillo cerrado y enfrente cada una de la otra a lo largo de su sección de contención común 99. Una sección de contención común 99 como ésta presenta sustancialmente una forma de C abierta y se extiende a partir de un plano 100 para que reciba las pilas de encartes 16, debajo del dispositivo empujador 84, encima de un plano subyacente, indicado por 101, a partir de la cual son llevados los sobres. La pila de encartes es por lo tanto afianzada en el interior de la sección común 99 y es llevada hacia el sobre.

Se tiene que señalar que las cintas 85 y 86 también están tensadas en las poleas 102 colocadas en el extremo de un carrito adicional 103. De este modo, las partes del extremo, en los que los pares de cintas 85 y 86 están opuestas, son móviles y pueden recuperar la cinta puesto que dichos extremos corren en un par de poleas 102 y 102' que están soportadas directamente por el carrito 103. De hecho, para un extremo como éste, el carrito está sometido a un pequeño movimiento transversal con respecto a la máquina por medio de un mecanismo de control de leva. De hecho, hay dispuesta una placa giratoria 104 en el lado de una de las placas del bastidor 65 en una extensión del eje 88, dicha placa está provista con un recorrido de leva hueca 105 en el que un rodillo 106, soportado por una parte intermedia de una palanca 107, encaja. Un extremo de la palanca 107 está pivotado en 108 en el bastidor 75 y el otro extremo de la palanca presenta un primer extremo de una varilla de tensión 110 en el que pivota en 109. El otro extremo de la varilla de tensión 110 está pivotado en 111 a una palanca angular 112, que en un extremo, está pivotada en 113 en el bastidor 75, mientras que, en el otro extremo, una varilla de tensión 115 está pivotada en ésta en 114 y dicha varilla está pivotada en 116 en el carrito 103.

El giro de la placa 104 provoca, a través del movimiento cinemático de la leva como se ha descrito antes, un movimiento alternativo hacia delante y hacia atrás, con respecto al área de transporte del sobre, de los extremos inferiores de las cintas 85 y 86 a través de las poleas 102 colocadas en la parte frontal del carrito 103 (tal como se ilustra mediante una línea en cadena en la figura 5). Este movimiento adicional se activa durante la inserción de los encartes en el interior del sobre, simultáneamente al movimiento hacia delante del carrito 44, para insertar completamente los encartes en el interior del sobre y para liberar los rodillos 102 del sobre que se desplaza hacia delante.

Como se ha expuesto aquí anteriormente, la introducción de las pilas de encartes a lo largo de la sección común 99 de las cintas 85 y 86 es provocada por el dispositivo empujador 84. Un dispositivo empujador 84 de este tipo está colocado en el extremo de un par de varillas 117 que pueden deslizar en los casquillos 118 fijados en el bastidor 75. Las varillas 117 también están conectadas, por medio de una varilla de tensión intermedia 119 que presenta los pivotes extremos 120 y 121, en un extremo libre de una palanca 122. El otro extremo de dicha palanca 122 está pivotado en 123 en el bastidor 75 y lleva una rueda 124 en una de sus áreas intermedias. Esta rueda 124 está encajada en un recorrido de leva hueco 125 obtenido en una placa que gira 126 de un modo enterizo con el eje 88. Finalmente, el eje 88 en el que hay fijada una leva anular 127 a dicha superficie exterior del eje y dicha leva es impulsada por un rodillo 128 que puede girar en un área intermedia de una palanca oscilante adicional 129. Un extremo de una palanca adicional 129 de este tipo está pivotado en 140 en la estructura de soporte 75 mientras que el otro extremo presenta una varilla de tensión 131 pivotada en 130 en dicha palanca. Un muelle espiral 132, fijado en un extremo a un pivote 133 colocado en dicha palanca adicional 129 y en el otro extremo a un pivote 134 enterizo al bastidor 75, mantiene la varilla 128 en contacto con la superficie exterior de la leva anular 127.

La varilla de tensión 131 está pivotada, en su extremo libre, a una palanca angular 135 que acciona una articulación de cuatro barras ajustable, que está pivotada en 136 y en 137 al bastidor y que soporta los elementos de succión en la forma de copas de succión 87 en los que están conectados tubos de succión.

La figura 7 ilustra una vista en sección transversal de la configuración una al lado de otra de las levas de control de los tres grupos descritos previamente que constituyen el dispositivo de insertado de los encartes en el interior de los sobres y que están colocados al lado de una de las placas que forman el bastidor 75.

Por lo tanto, resulta evidente como este aparato, de acuerdo con la presente invención, puede ser impulsado por diferentes fuentes de movimiento. En particular se pueden omitir el motor 46 y la unidad reductora 47' cuando el aparato está insertado en el interior de una línea de empaquetado. De hecho, en un caso como éste el control de giro del eje de control 48 puede llegar directamente a partir de la impulsión de la línea de empaquetado.

Una breve explicación se da aquí para entender mejor como trabaja la máquina de ensobrado.

Tal como se ilustra en la figura 1, la selección de encartes que se tienen que insertar en el interior de un sobre individual 17 está dispuesta por medio de una programación adecuada. Alternativamente, la telecámara 23 lee una dirección u otro elemento de identificación presente en el primer encarte alimentado por el primer alimentador 11 y entonces provoca la selección de los encartes adicionales que se tienen que añadir al primer encarte, antes de la inserción en el interior del sobre. Como un resultado, se forman las pilas de encartes 16, 16', 16'', para ser insertados en el interior de los sobres 17. Las pilas de encartes, durante la formación, se hacen avanzar mediante la cinta transportadora 15 dispuesta con medios de empuje, hasta que dichas pilas son recibidas por el dispositivo de desviación 19 entre las cintas 34 y 35 a lo largo de la sección común 36 en la que dichas cintas están enfrente cada una con la otra. Entonces las pilas avanzan hacia las partes extremas 41 de los pares de cintas 34 y 35 y son descargadas en la superficie de recepción 100. Simultáneamente, el alimentador 18 alimenta un sobre 17 a una sección 40a de la cinta transportadora provista con medios de empuje de modo que se hace avanzar el sobre hacia la primera cinta de succión 60 que está colocada al lado del dispositivo de inserción 20. Tal como se ha expuesto antes, el sobre 17 avanza con su solapa de cierre 32 abierta y la dirección o la ventana de la dirección hacia arriba. Una vez que se ha recibido la pila del encarte 16 en la superficie de recepción 100, ésta desplazada por el dispositivo empujador 84 entre las cintas 85 y 86 en el principio de su sección común 99 en la que dichas cintas están enfrente la una de la otra. Por lo tanto el descenso impulsado de la pila de encartes 16 empieza en el interior de la sección común en forma de C hacia la parte extrema de las cintas que están colocadas en el carrito 103 que se puede desplazar cerca de la superficie 101 a donde se llevan los sobres. Simultáneamente, el sobre es sostenido en su superficie inferior por la cinta de succión 60 mientras que la leva anular 127 provoca que las copas de succión 87 se desplacen hacia la superficie superior del sobre. Las copas de succión captan tales superficies y provocan el levantamiento de dicha superficie y la abertura del sobre.

La parte extrema de las cintas 85 y 86 se desplaza cerca del sobre por medio del carrito 103, introduce la pila de encartes 16 en el interior de la abertura del sobre y entonces vuelva hacia atrás rápidamente. Las copas de succión se desactivan y se sacan mediante el giro del control de leva y entonces se hace avanzar el sobre con su contenido mientras se sostiene únicamente por la cinta de succión 60. De todos modos, el movimiento hacia delante es asistido por la presencia de los medios de empuje 39 de la cinta del transportadora 40. El sobre llega entonces a la segunda cinta de succión 61, que presenta la misma estructura que la primera, en el que puede haber dispuesto un rodillo humector 21 así como el dispositivo de cerrado 22 de la solapa abierta de cierre, de modo que cierra el sobre.

A lo largo de estas etapas, el sobre, alimentado por el correspondiente alimentador 18, continúa su recorrido en la cinta transportadora horizontal provista de medios de empuje o en otras áreas, tal como cintas de succión, que garantizan la continuidad de la superficie hacia donde son llevados los sobres. En paralelo y con un movimiento coordinado, las pilas de encartes son seleccionadas y transportadas al dispositivo de inserción e insertadas en el interior del correspondiente sobre 17.

Es importante señalar la particular configuración de los tres grupos de levas impulsadas en el carrito 44 donde está colocado el dispositivo de inserción 20. Las levas 105, 125 y 127 tienen que ser sincronizadas de tal manera que los medios de empuje 84 puedan dirigir la pila 16 en el interior de las cintas 85 y 86 a la vez que están alineadas con el sobre 17 que se desplaza en dicha superficie deslizante y transportadora 101. Además, el retorno del dispositivo empujador tiene que ser rápido como para recibir una pila sucesiva desde el dispositivo de desviación 19. Similarmente, el movimiento del extremo inferior de la sección común 99 de las cintas 85 y 86 tiene que ser de tal modo que permita una fácil inserción de la pila en el interior del sobre y la liberación del sobre. Incluso antes, el descenso de los elementos de succión en la superficie superior del sobre tiene que ser coordinado, así como la fase de succión de las copas de succión, por ejemplo la sujeción, la apertura y la liberación de dicho sobre. Preferentemente, este ciclo tiene una duración igual al recorrido hacia delante del carrito 44.

La figura 8 ilustra una vista en plano superior de una realización de una máquina de ensobrado de encartes esquematizada previamente en la figura 1, que es autónoma y que está provista con alimentadores destinados sólo para ésta.

La figura 9 ilustra una vista en plano superior de una configuración en el que una máquina de ensobrado de encartes de acuerdo con la presente invención se puede introducir en una línea de empaquetado 200 sin que se tenga que realizar ninguna modificación, utilizando el alimentador y otros dispositivos auxiliares que ya están dispuestos en la línea. Esto es posible por el hecho de que se hacen avanzar los encartes y el sobre a lo largo de un canal central que también es utilizado para el empaquetado.

Por lo tanto se eliminan las desviaciones laterales del sobre o de los encartes presentes en la máquina de ensobrado conocida.

Una línea 200 de este tipo puede comprender un alimentador frontal 201, una serie de alimentadores de hojas 11, 12, 13, 14, 211, 212 así como una superficie de transporte que proporciona una cinta transportadora 15 dispuesta con medios de empuje.

Entonces, la máquina modular de ensobrado de encartes 30 descrita previamente se introduce y se coloca encarado hacia los grupos de conexión que siguen longitudinal 202 y transversal 203.

Debería ser necesario utilizar la línea de empaquetado 200 y no utilizar la máquina de ensobrado de encartes, sería suficiente con accionar el actuador de manivela 37, de modo que eleve el dispositivo de desviación 19 y que así desconecte el alimentador de sobres 18. Accionando el actuador de manivela 37 provoca el giro de la estructura 33a que soporta las cintas 34 y 35 y que puede oscilar alrededor de un eje 33b con respecto a la estructura de base 33. En este caso la máquina de ensobrado de encartes únicamente sería utilizada como una superficie de transporte de los materiales a ser empaquetados o que se están empaquetando.

Si se colocan otros módulos a partir de la máquina de ensobrado de encartes, se pueden añadir otros encartes a un sobre ya preparado y entonces se puede proporcionar un empaquetado.

Además, para tipos particulares de sobres que presentan una mayor resistencia durante la apertura como resultado de las áreas engomadas o de áreas que tienen la tendencia a encolarse juntas, se pueden disponer dispositivos adicionales que ayudan a la apertura del sobre antes de la fase de inserción de los encartes 16, 16', 16'', etc.

Las figuras 10 y 11 ilustran, como se ha expuesto antes, una vista en sección transversal ampliada y una vista en planta superior en el que se puede añadir un primer tipo de un dispositivo adicional a la máquina de ensobrado de encartes, indicado por 300, y puede ser colocado en el dispositivo de inserción 20.

Un dispositivo 300 de este tipo se coloca en el eje 88, por ejemplo antes de la leva anular 127, y proporciona una leva anular adicional 301 en el que un rodillo 302 gira, dicho rodillo es enterizo con una parte intermedia de una palanca oscilante 303, pivotada en 307, en uno de los extremos de la palanca, en el bastidor 75. El otro extremo de la palanca 303 encaja en el interior de una ranura con un pivote 304 de un carrito 305 que puede deslizar hacia atrás y hacia adelante en las columnas 76.

Un carrito 305 de este tipo presenta un par de elementos en forma de cuchilla 306 colocados en lados opuestos con respecto al dispositivo de inserción 20, por ejemplo, cerca del extremo de un sobre 17 que avanza al lado del dispositivo 20. Dichos elementos en forma de cuchilla 306 penetran en el interior de la abertura del sobre 17 justo antes de que tenga lugar la inserción de los encartes 16, 16', 16'' y mientras que el eje 88 está girando. La entrada de dichos elementos en forma de cuchilla 306 garantiza la separación de la parte superior de la parte inferior del sobre justo cerca de los extremos opuestos de la abertura. Lo que es más, la forma triangular particular que diverge hacia la parte exterior del elemento de cuchilla 306, mejora la apertura del sobre porque penetra en el interior del mismo. Inmediatamente después o casi simultáneamente, tiene lugar la inserción de las pilas de encartes 16, 16', 16'', evitando cualquier posible atasco provocado por una apertura incompleta del sobre.

Las figuras 12 y 13 ilustran una vista en sección transversal ampliada y una vista en planta superior de un segundo tipo de un dispositivo adicional que se puede proporcionar a la máquina de ensobrado de encartes, indicado por 320, y que también puede ser utilizado para mejorar y para garantizar la correcta y completa apertura del sobre.

Dicho segundo dispositivo 320 proporciona una leva anular 321 adicional en el eje 88 en el que gira un rodillo 322, dicho rodillo es enterizo con una palanca oscilante 323 de una válvula neumática 324. Una válvula 324 de este tipo conecta o desconecta un tubo de alimentación de aire 325 con un tubo de emisión de aire 326 provisto con elementos que soplan aire o con boquillas de emisión de aire 327.

Estos elementos que soplan aire o boquillas de emisión de aire 327 están colocados en lados opuestos con respecto al dispositivo de inserción 20, por ejemplo cerca del extremo de un sobre 17 que avanza al lado de dicho dispositivo 20.

Su activación por medio de la válvula 324 que es impulsada por la leva 321 provoca una liberación de aire en el interior de la abertura del sobre 17 cerca de los extremos opuestos de la abertura, permitiendo de este modo una separación segura de la parte superior de la inferior, antes de la llegada de los encartes, incluso en aquellas áreas extremas donde pueden surgir problemas.

Por lo tanto, también dichos dispositivos adicionales contribuyen al correcto funcionamiento de toda la máquina de ensobrado de encartes de la presente invención.

La figura 14 ilustra una segunda realización de una máquina ensobradora automática de encartes, provista con un alto nivel de productividad e indicada esquemáticamente por 330, por la cual se realiza el manejo y el llenado de pares de sobres con encartes.

Este aparato puede ser insertado en el interior de una línea de empaquetado sin la necesidad de ninguna modificación de ésta, mediante la utilización del alimentador y otros dispositivos auxiliares ya presentes en la línea o proporcionando sus propios alimentadores y trabajando tal como una máquina de ensobrado de encartes. De hecho, en ambos casos, se hacen avanzar los encartes y los sobres a lo largo de una canal central que, en una máquina de empaquetado, también se utiliza para el empaquetado.

La máquina de ensobrado de encartes 330 comprende, tal como se ilustra en el ejemplo de la figura 14, una estructura de soporte 331 en el que por lo menos hay colocados un cargador de encartes 311 y un alimentador de sobres 318. El cargador de encartes 311 alimenta pares de encartes planos 16 y 16' hacia una cinta transportadora 315, mientras que el alimentador de sobres 318 alimenta pares de sobres 17 hacia una cinta transportadora 340a, 340 realizada en dos secciones para toda la longitud de la máquina. Tanto los pares de encartes 16, 16' como los pares de sobres 17 están alineados en una dirección longitudinal con respecto a la máquina y están distanciados por una distancia mínima. En el otro lado, pueden haber dos cargadores de insertos 11, 12, etc. que están cerca cada uno del otro y que alimentan adecuadamente los encartes hacia la cinta transportadora 315. De hecho, los elementos de empuje 315' y 339 de las diversas cintas transportadoras 315, 340a y 340 están colocados a una distancia ligeramente mayor que la longitud de un sobre 17, por ejemplo en el formato conocido como "C5" o como "C6/C5", de acuerdo con una primera característica de la realización alternativa de la presente invención, para hacer la máquina extremadamente rápida y para incrementar su productividad.

Un dispositivo de desviación 19 está previsto antes del alimentador de sobres 318 para llevar los pares de encartes 16 y 16', uno detrás de otro, hacia un dispositivo de inserción 320. Tal como ya se ha dado a conocer en la realización previa, dicho dispositivo de inserción 320 se puede desplazar hacia atrás y hacia adelante con respecto a la estructura de soporte 331 por medio de elementos de translación apropiados (no ilustrados en la figura), en una dirección paralela a la cinta transportadora del alimentador 340, 340a y sincronizada con la alimentación de pares de sobres 17.

Hay que señalar que, para llevar los pares de encartes 16, 16' en un extremo del dispositivo de desviación 19, hay dispuesto un dispositivo empujador (no ilustrado en la figura) que provoque el movimiento de dicho par de encartes a partir del dispositivo de desviación al dispositivo de inserción 320. Además, hay colocada una cinta 400 en un bastidor 75 de un carrito 44 que soporta el dispositivo de inserción 320, tal cinta está alineada a las partes extremas 41 de los pares de cintas 34, 35 que forman el dispositivo de desviación 19. Naturalmente, el carrito 44 puede ser trasladado longitudinalmente hacia el aparato, tal como se ha descrito previamente para la primera realización. Tal traslación hacia atrás y hacia adelante tiene lugar en una dirección paralela a la cinta de succión (no ilustrada en el dibujo) hacia donde llegan los sobres 17.

El bastidor 75 en el carrito 44 soporta sustancialmente tres grupos de trabajo que determinan la transferencia de los dos pares o pilas de encartes 16, 16' colocados uno al lado de otro que llegan a partir del dispositivo de desviación 19 hacia la abertura de los dos sobres para la etapa de inserción.

Dicha cinta 400 está colocada encima del grupo de empuje, esquematizado en 384, que funciona transversalmente con respecto a la totalidad del aparato, y dicha cinta se puede girar alrededor de un pivote 401 entre una posición alineada con las partes extremas 41 de los pares de cintas 34, 35 y una posición volteada con respecto a dichas partes extremas, por medio de un actuador mecánico o neumático, esquematizado en 402. Tal actuador puede desplazar la cinta 400 hacia arriba o hacia abajo en el espacio que se encuentra entre el primer y el segundo encarte o grupo de encartes 16, 16'. Como resultado el segundo encarte o grupo de encartes 16, 16' cae debajo de la cinta 400.

Los siguientes encartes 16 y 16' están colocados en dos posiciones diferentes en el grupo de dispositivos de empuje 384, que funcionan transversalmente para poner dichos encartes en las cintas (no mostradas) que pertenecen al grupo transportador que lleva los encartes hacia la abertura de los sobres 17 subyacentes. Mientras tanto, estos sobres 17 se han abierto mediante la acción coordinada de la anteriormente mencionada cinta de succión, y de los elementos copas de succión 87 que también pertenecen al dispositivo de inserción 320.

Como resultado, se realiza una doble y simultánea inserción de encartes, de grupos de encartes o similar en el interior de los sobres, que son llevados en la cinta transportadora 340 con medios de empuje 339 colocados en intervalos cortos.

Incluso aunque el aparato ilustrado en la figura 14 generalmente trabaja como el dispositivo descrito previamente para la primera realización, dicho aparato es más rápido y presenta un doble nivel de productividad.

También en este caso, la máquina de ensobrado automático de encartes con un alto nivel de productividad, de acuerdo con la presente invención, se puede introducir en el interior de una máquina de empaquetado. En tal caso, las cintas 38 restablecen la continuidad de la operación de transporte de los productos, si el aparato sólo está siendo utilizado como una máquina de empaquetado. Además, se pueden utilizar los alimentadores o cargadores de la máquina de empaquetado.

Claims (21)

1. Máquina de ensobrado de encartes que comprende una estructura de soporte (31, 331) en la que se hace avanzar a los sobres (17), debiendo disponerse en dicho sobre uno o más encartes planos (16, 16', 16''), un alimentador de sobres (18, 318) hacia una cinta transportadora (15, 40, 40a, 315, 340, 340a) que lleva un sobre detrás de otro, por lo menos un cargador de encartes (11-14, 211, 212), un dispositivo de inserción de por lo menos un encarte, que se selecciona y se dirige hacia la cinta transportadora de alimentación, y que se inserta en el interior de un sobre predeterminado (17) y unos elementos (87) para la apertura del sobre (17), caracterizada porque, antes del alimentador de sobres (18, 318), está previsto un dispositivo de desviación (19) para llevar los encartes seleccionados (16, 16', 16'') hacia el dispositivo de inserción (20, 84, 320, 384), pudiendo desplazarse dicho dispositivo de inserción (20, 84, 320, 384) hacia atrás y hacia adelante con respecto a la estructura de soporte (31, 331), por medio de los elementos de traslación (44), en una dirección paralela a dicha cinta transportadora de alimentación (15, 40, 40a, 315, 340, 340a) y sincronizado con el movimiento de avance del sobre (17), estando dispuesto un dispositivo empujador (84, 384) en un extremo de dicho dispositivo de desviación (19) para llevar el encarte a dicho dispositivo de inserción (20, 320).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos elementos para la apertura de dicho sobre (17) comprenden unos elementos superiores (87), dispuestos en dicho dispositivo de inserción móvil (20), y unos elementos inferiores (60, 61) que se pueden desplazar a lo largo dicha estructura de soporte (31), pudiendo además trasladarse dichos elementos superiores (87) transversalmente con respecto a la dirección de avance de dicho sobre.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos elementos inferiores comprenden las cintas (60, 61), que presentan unos orificios (en 78) en posiciones preseleccionadas, y que pueden deslizar en una cámara de vacío (79).

4. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de inserción (20) de por lo menos uno de dichos encartes comprende por lo menos un par de cintas (85, 86) enfrentadas entre sí para efectuar una sección de soporte común (99) a lo largo de las partes de la superficie lateral de unas poleas planas (89), impulsadas para girar, en la que por lo menos dicho encarte (16, 16', 16'') es empujado, un primer extremo de dicha sección común (99) está encarado hacia dicho dispositivo de introducción (84) y un segundo extremo de dicha sección común (99) está encarado hacia dicho sobre que avanza y que se mantiene abierto.

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque dicha sección de soporte común (99) presenta sustancialmente la forma de una C abierta.

6. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho segundo extremo de dicha sección común (99) se puede desplazar entre una posición de reposo más allá de dicho sobre abierto y una posición cercana a dicho sobre abierto para cooperar con la inserción de por lo menos un encarte por medio de un mecanismo de levas (103, 105, 106).

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho par de cintas (85, 86), en dicho segundo extremo de dicha sección común (99), están enrollados en las poleas (102, 102') dispuestas en un carrito (103) que se puede desplazar con respecto a un bastidor (75) en el que se soporta un eje (88) que lleva dichas poleas planas (89).

8. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de inserción (20) está provisto de elementos adicionales de apertura de dicho sobre tales como unos elementos de succión (87).

9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque dichos elementos de succión (87) son controlados por una palanca oscilante (129), encajada en una leva anular (127) a través de un elemento elástico (132), siendo impulsados dichos elementos de succión (87) mediante una articulación de cuatro barras prevista entre dicha palanca oscilante (129) y dichos elementos de succión (87).

10. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de inserción (20) se puede desplazar por medio de un motor (70) que activa un grupo de control intermedio oscilante (93), a partir del cual se derivan dos transmisiones, siendo una de dichas transmisiones una transmisión de movimiento giratorio para un eje (88), estando dicho eje dispuesto en dicho dispositivo de inserción (20) con transmisiones angulares interpuestas (90, 94), y siendo la otra transmisión una transmisión de movimiento alternativo intermitente, impulsado por medio de una palanca oscilante (95) conectada, en uno de sus extremos libre, a un carrito (44) que soporta dicho dispositivo de inserción (20).

11. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de inserción (20) se puede desplazar mediante una transmisión que toma el movimiento directamente a partir de un eje motor longitudinal (48) que controla la totalidad del aparato, y que también impulsa un eje de entrada que pertenece a un grupo de control de oscilación intermedio (93) a partir del cual se derivan dos transmisiones, siendo una de ellas una transmisión de movimiento giratorio para un eje (88), dispuesto en dicho dispositivo de inserción (20) con transmisión angular (90, 94), y siendo la otra transmisión una transmisión de movimiento alternativo intermitente impulsada por medio de una palanca oscilante (95) conectada, en uno de sus extremos libre, a un carrito (44) que soporta dicho dispositivo de inserción (20).

12. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de desviación (19), que lleva por lo menos uno de dichos encartes (16, 16', 16''), comprende una estructura de base (33) que, en una estructura adicional (33a), soporta unos pares de cintas (34, 35), que están dispuestas en forma de un anillo cerrado y que están enfrentadas entre sí a lo largo de una sección de sujeción común (36) que puede cerrar y llevar dichos encartes (16, 16', 16''), pudiendo dicha estructura (33a) que soporta dichos pares de cintas (34, 35) elevarse por medio de un actuador (37) para evitar el movimiento de dichos encartes en dichas cintas (34, 35).

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque, debajo de una parte inicial de dicho dispositivo de desviación (19), está prevista una primera sección de la cinta transportadora (39, 40a), que está provista de medios de empuje, y que coopera con unas cintas adicionales (38) para el movimiento hacia delante de un sobre (17) alimentado por dicho alimentador de sobres (18).

14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque presenta, al lado de dicha sección de la primera cinta transportadora (40a), una cinta transportadora adicional (40), que está provista de medios de empuje y se extiende prácticamente a lo largo de toda la longitud de dicha estructura de soporte (31).

15. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta un motor (46) que transmite el movimiento por medio de una transmisión de correa dentada (47) a una unidad reductora (47') conectada a un eje motor (48) dispuesto longitudinalmente con respecto a dicho aparato, impulsando dicho eje motor (48) por medio de una cadena de transmisión (49, 50) dicho alimentador de sobres (18), estando dispuesta una transmisión adicional (51, 52) hacia un dispositivo de liberación (53) que, a través de una transmisión de cadena adicional (54, 55), provoca el giro de un segundo eje (56) paralelo a dicho primer eje (48) y que impulsa otros dispositivos, permitiendo dicho dispositivo de liberación (53) la sincronización entre dicho eje de transmisión principal (48) y dicho segundo eje (56), transmitiendo dicho segundo eje (56) el giro de un par de cintas de succión (60, 61) que pueden sujetar dichos sobres (17) entre las dos cuando se enfrentan al dispositivo de inserción (20) para recibir los encartes y en la etapa siguiente de humedecido por medio de un rodillo humector (21).

16. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque un dispositivo (300, 320) está combinado con dicho dispositivo de inserción (20) para ayudar a la apertura de dicho sobre (17).

17. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque dicho dispositivo (300), que ayuda a la apertura de dicho sobre (17), comprende una leva anular (301), dispuesta en un eje (88) que pertenece a dicho dispositivo de inserción (20), mediante el cual dicho eje coopera con una palanca oscilante (303) que desplaza hacia delante y hacia atrás los elementos de cuchilla (306) que están encarados hacia dicho sobre (17) en los extremos opuestos de dicho sobre, en el interior de su abertura.

18. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque dicho dispositivo (320), que ayuda a la apertura de dicho sobre (17), comprende una leva anular (321), colocada en un eje (88) que pertenece a dicho dispositivo de inserción (20), mediante el cual dicho eje coopera con una válvula neumática (324) que envía aire selectivamente hacia un par de elementos de soplado de aire (327), que están encarados hacia dicho sobre (17) en los extremos opuestos de dicho sobre, en el interior de su abertura.

19. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha cinta transportadora (315, 340, 340a) presenta unos medios de empuje (315', 339) dispuestos a unas distancias un poco más largas que la longitud de un sobre (17), alimentando dicho cargador de encartes (311) y dicho alimentador de sobres (318) dos encartes y dos sobres longitudinalmente alineados con respecto al aparato y distanciados de modo que estén colocados entre dichos medios de empuje (315', 339), y estando prevista una cinta transportadora (400) en un extremo de dicho dispositivo de desviación (19), pudiendo girar dicha cinta transportadora entre una posición alineada de ésta y una posición volteada de modo que provoca un posicionamiento distanciado longitudinalmente de dos encartes subsiguientes (16, 16') de dichos medios de empuje (384) del transportador.

20. Máquina según la reivindicación 19, caracterizada porque dicha cinta transportadora comprende una cinta (400) que puede girar alrededor de un pivote (401) entre dicha posición alineada con las partes extremas (41) de los pares de cintas (34, 35) que pertenecen a dicho dispositivo de desviación (19) y dicha posición volteada.

21. Máquina según la reivindicación 19, caracterizada porque el movimiento entre dicha posición alineada y dicha posición volteada se controla mediante un actuador (402).