ES2200525T3 - Aparato y metodo para transportar articulos con la forma de rollos cilindricos. - Google Patents

Aparato y metodo para transportar articulos con la forma de rollos cilindricos.

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ES2200525T3 ES99928183T ES99928183T ES2200525T3 ES 2200525 T3 ES2200525 T3 ES 2200525T3 ES 99928183 T ES99928183 T ES 99928183T ES 99928183 T ES99928183 T ES 99928183T ES 2200525 T3 ES2200525 T3 ES 2200525T3
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Abstract

Método para transportar artículos con forma de rollos (P, 16) substancialmente cilíndricos que poseen un eje longitudinal (L) y caras transversales extremas, tales como rollos de papel, película de plástico, hojas de aluminio o similar; en un sistema para producir y empaquetar dichos rollos el cual comprende una máquina operativa (12) aguas arriba, al menos una primera y una segunda máquina operativas (14'' y 14'''') para empaquetar dichos rollos dispuestas aguas abajo, y un aparato de transporte entre dicha máquina operativa anterior (12) y dichas primera y segunda máquinas operativas posteriores (14'' y 14''''); dicha máquina operativa anterior siendo una máquina de corte (12) destinada a cortar transversalmente y en sucesión dichos rollos a partir de varillas respectivamente alargadas y que hacen avanzar y salir dichos rollos cortados a partir de las respectivas varillas de manera tal que entre los rollos cortados de una varilla y los rollos cortados de la siguiente varilla cortada haya un espacio longitudinal; - dicho aparato de transporte haciendo que avancen dichos rollos con sus propios ejes longitudinales orientados longitudinalmente y comprendiendo una parte inicial (15'') con un primer segmento de transporte (A, 21), que recibe los rollos cuando son liberados de la máquina de corte (12) anterior, y - dicho aparato de transporte teniendo medios móviles de transporte (34) mandados para ser ubicados en correspondencia de una primera (30) o una segunda (32) unidad de transporte para distribuir dichos rollos hacia correspondientes y posteriores máquinas de empaquetado (14'', 14''''); caracterizado por el hecho que, - en dicho primer segmento (A, 21) del aparato de transporte, que recibe dichos rollos desde la máquina de corte (12), la velocidad (V1) de avance de los rollos es mantenida substancialmente igual a la velocidad (V0) de avance y transferencia de los rollos de dicha máquina de corte (12) anterior, de manera que los rollos cortados a partir de una respectiva varilla en dicha máquina de corte sean mantenidos agrupados entre sí, de modo que cada rollo del grupo de rollos cortados desde la respectiva varilla tenga sus caras transversales ubicadas en la cercanía o en contacto con las caras transversales de los rollos adyacentes y tales caras transversales puedan estar en contacto entre sí para impedir el vuelco de los rollos, y de manera que haya una distancia o intervalo de tiempo entre cada grupo recibido de rollos que es obtenido mediante el corte transversal de una respectiva varilla alargada y el grupo de rollos recibido con posterioridad que es obtenido desde la varilla cortada sucesivamente; y por el hecho que: - dichos medios móviles de transporte (34) conmutan la posición para distribuir los rodillos a dichas primera (30) o a dicha segunda (32) unidades de transporte sólo después que el respectivo grupo de rollos, que es transportado a una respectiva unidad de transporte (30, 32), haya pasado totalmente a la misma unidad (30 ó 32), de manera de explotar, para la conmutación de la posición de dichos medios móviles de transporte (34), la distancia o intervalo de tiempo que media entre el grupo de artículos cortados desde una respectiva varilla que acaba de pasar y la llegada de un siguiente grupo de artículos cortados desde una siguiente varilla, dicha distancia o intervalo de tiempo siendo aquella proporcionada en la recepción de los grupos de rollos por dicho primer segmento (A, 21) del aparato de transporte desde dicha máquina de corte (12).

Description

Aparato y método para transportar artículos con la forma de rollos cilíndricos.
La presente invención se refiere a un aparato y a un método para transportar artículos.
Dichos artículos, preferente pero no exclusivamente, con la forma de rollos con una conformación substancialmente cilíndrica obtenidos a través del corte transversal de un cuerpo único o varilla alargada y que tienen un respectivo eje longitudinal, los cuales se hacen avanzar a lo largo de un recorrido longitudinal de avance, preferentemente, con su propio eje orientado según la dirección de avance.
Tales artículos, preferente pero no exclusivamente, tienen la forma de rollos de papel, de plástico, metálico, o de un material similar destinado principalmente a uso doméstico, por ejemplo rollos de papel higiénico, papel absorbente, hojas de aluminio o película de plástico u otro material para envolver productos alimenticios y otros artículos.
El presente aparato de transporte está colocado después de una máquina operativa, tal como una máquina para cortar y separar en artículos a partir de dicha varilla o cuerpo alargado, y antes de una o varias máquinas para elaborar dichos artículos, tales como máquinas para empaquetar dichos artículos en respectivos contenedores de empaquetado.
La patente de invención EP-A-0.654.429 publica un medio transportador para alimentar rollos hacia una máquina de envolver en disposición superpuesta. Tales rollos están agrupados en los medios transportadores en conjuntos de rollos a empaquetar en disposición superpuesta. Dichos conjuntos de rollos son desviados a través de canales móviles de guía, que desvían los conjuntos de rollos hacia diferentes y posteriores transportadores para superponer dichos conjuntos. Dichos medios transportadores para la alimentación de dichos conjuntos de rollos estando constituidos por transportadores que poseen barras transversales separadas para empujar hacia atrás los conjuntos de rollos de manera tal de hacer que los mismos se deslicen sobre superficies de soporte.
En la industria, hay máquinas para cortar y separar y para empaquetar rollos, ambas operando a alta velocidad.
Actualmente, para transportar dichos artículos desde dicha máquina anterior hasta dicha máquina de empaquetado situada aguas abajo, los artículos o rollos que salen de la máquina operativa anterior son acelerados y separados recíprocamente, principalmente para crear, entre un artículo y el siguiente, un espacio adecuado para realizar las operaciones para distribuir los artículos en las diferentes líneas secundarias del aparato.
Por lo tanto, para efectuar dichas operaciones de distribución de los artículos, a los artículos transportados se los obliga a detenerse, lo cual sirve para reagrupar los artículos previamente separados, con posteriores bruscas aceleraciones, que provocan que los artículos alcancen altas velocidades, y que se efectúan principalmente para intentar recuperar al menos parte del tiempo empleado durante dichas paradas.
Esa manera tradicional de trabajar sobre los artículos, sin embargo, presenta numerosos
\hbox{inconvenientes.}
Un primer inconveniente se refiere al daño, consumo y desgaste al cual se ven sometidos los artículos, y por consiguiente también las cintas transportadoras que los transportan y las respectivas guías. Tal consumo y desgaste son provocados por la gran solicitación de frotación entre los artículos y los medios para su transporte, solicitaciones cuya principal causa es el alto nivel de aceleración y velocidad alcanzado en dichos sistemas conocidos.
Tal daño a los rollos se ve aún más acentuado por la acción de bloqueo llevada a cabo por los conjuntos mecánicos para detener los rollos usados en las líneas de transporte conocidas.
Otro inconveniente se refiere a los vuelcos a los cuales se ve sometido un determinado número de tales artículos transportados, especialmente los que presentan una longitud modesta, una vez más debido a tales velocidades y aceleraciones exageradas. Para obviar tales inconvenientes se vuelve necesaria la presencia de una cierta cantidad de operadores asignados a intervenir para remover de la línea los artículos volcados. Tales acciones de remoción, sin embargo, no siempre pueden ser realizadas a su debido tiempo, por lo tanto debido a ello los artículos provocan atascamientos a lo largo de la línea, dando origen a detenciones de la misma línea, con la consiguiente pérdida de eficiencia y baja velocidad promedio de avance de los productos.
En particular, en tales aparatos de transporte conocidos, también es común que los artículos producidos por dichas máquinas de corte sean tomados por cintas transportadoras que generalmente viajan a velocidades más altas que aquellas de los medios de transferencia de dicha máquina de corte, con lo cual se separan entre sí desde las etapas iniciales de la operación de transporte.
Cabe observar que tal separación de los artículos es una de las causas de que los mismos artículos se vuelquen a lo largo de la línea de transporte.
Otro aspecto negativo también proviene de un uso exagerado de la fuerza motriz necesaria para someter los productos a dichos altos niveles de velocidad y aceleración, por lo cual se ha intentado superar las detenciones normalmente realizadas de los mismos artículos o las detenciones provocadas por el vuelco de los artículos a lo largo de dicha línea.
Según la presente invención, se proporciona un método para transportar artículos de acuerdo a la reivindicación 1. En particular, se proporciona un método para transportar artículos por medio de un aparato de transporte que comprende una línea para transportar dichos artículos desde una máquina para elaborar dichos artículos situada aguas arriba, que avanza y transfiere a la línea dichos artículos a una velocidad predeterminada, hasta un dispositivo situado aguas abajo; caracterizado por el hecho que, al menos en la parte inicial de dicha línea de transporte después de la máquina elaboradora, la velocidad de avance de dichos artículos es mantenida substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia de dicha máquina elaboradora situada aguas arriba.
De esta manera es posible mantener, al menos en la parte inicial del aparato de transporte, una velocidad de transporte que no es exageradamente alta, permitiendo obtener un consumo y desgaste suficientemente bajo de los artículos y de la cinta. Dicha velocidad, al mismo tiempo, siendo suficientemente alta para obtener una velocidad de transporte promedio considerable.
La presente invención impide posteriores aceleraciones y detenciones de los artículos, como por el contrario sucedía con los aparatos de la técnica conocida.
Además, especialmente si se deben transportar artículos cortos, se minimiza el riesgo de volcado de los mismos a lo largo de la línea, impidiendo en gran magnitud la necesidad de intervenciones por parte del personal.
En pocas palabras, se logra una producción considerable -en el sentido de cantidades entregadas por unidad de tiempo-, mayor que aquella obtenida con los aparatos de la técnica conocida.
Asimismo, con el presente aparato se obtiene una considerable simplificación estructural y funcional con respecto a los aparatos de la técnica conocida, eliminando, entre otras cosas, la presencia de las correspondientes unidades de aceleración y detención.
También se logra un menor consumo de la potencia motriz con respecto a los dispositivos conocidos.
Según otro aspecto, se ha proporcionado un método para transportar artículos, dichos artículos siendo avanzados a lo largo de un recorrido longitudinal de avance que comienza a partir de una máquina para elaborar dichos artículos situada aguas arriba hasta al menos una máquina para el tratamiento de dichos artículos situada aguas abajo, caracterizado por el hecho que, para transportar longitudinalmente dichos artículos desde dicha máquina anterior a dicha máquina posterior, dichos artículos avanzan en grupos longitudinales o series de artículos; y por el hecho que, en cada grupo o serie de artículos, dichos artículos son acercados entre sí longitudinalmente.
Puesto que dichos artículos se deben transportar conservándolos agrupados entre sí longitudinalmente, de manera que la distancia entre los artículos adyacentes sea tal que si un artículo gira o se da vuelta éste entre en contacto con un artículo de dicho grupo que está adyacente al mismo, es posible impedir que ocurran dichos vuelcos de artículos. Por eso, por un lado se evita la necesidad de intervención por parte del personal y, por el otro lado, toda detención de la línea que alimenta los artículos. En pocas palabras, se logra una muy alta producción, que supera la de los sistemas de transporte conocidos.
Otros aspectos ventajosos se exponen en las otras reivindicaciones.
La presente invención, además, se refiere a un aparato para transportar artículos que ejecuta el método para transportar artículos de acuerdo a la presente invención.
Otras características de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, hecha con referencia a los dibujos anexos, que representan realizaciones proporcionadas a título puramente ejemplificador y no limitativo, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista esquemática en planta de un sistema que usa el aparato de transporte según una primera realización de la presente invención;
- la figura 2 muestra una vista lateral longitudinal de la parte de la primera realización de dicho aparato de transporte que se acopla a la máquina que produce dichos artículos;
- la figura 3 muestra una vista desde arriba de la parte, mostrada en la figura 2, de la primera realización de aparato de transporte que se acopla a la máquina que produce dichos artículos;
- la figura 4 es una vista esquemática en corte transversal que muestra, en particular, los medios de guía empleados en la presente primera realización;
- la figura 5 muestra una vista longitudinal de la parte inicial del aparato de transporte según una segunda realización preferida de la invención;
- la figura 6 muestra una vista superior de la parte inicial del aparato de transporte según una segunda realización preferida de la invención;
- la figura 7 muestra una vista transversal referida a la parte móvil de distribución de la segunda realización preferida;
- la figura 8 muestra una vista de un detalle referido a los medios sensores en condiciones de detectar una condición de movimiento de avance de dichos artículos, en dicha segunda realización preferida del aparato.
La figura 1 muestra un sistema que usa la primera realización (10) preferida del aparato de transporte de la presente invención. El sistema comprende una máquina (12) para trabajar dichos artículos situada aguas arriba, que proporciona dichos productos o artículos - con la forma de rollos de papel, plástico o material similar obtenidos a partir de respectivos cuerpos alargados, o varillas (indicadas en la figura 1 con la referencia numérica 13) - por medio de cortes transversales equidistantes en dicha varilla (13) y después de esta máquina, una pluralidad, en particular tres máquinas para el tratamiento de dichos artículos indicadas con las referencias numéricas 14', 14'' y 14''' respectivamente, en particular bajo la forma de máquinas para empaquetar dichos artículos que reciben a dichos artículos en una condición substancialmente ya agrupada y empaquetándolos en un respectivo contenedor, generalmente constituido por una película de envolver de material plástico.
Tal como se muestra en particular en la figura 2, dichos rollos con forma substancialmente cilíndrica por lo tanto presentan un respectivo eje longitudinal (L) y avanzan a lo largo de un recorrido longitudinal de avance, con su propio eje longitudinal orientado de acuerdo a la dirección de avance.
Como se puede apreciar claramente en las figuras 2 y 3, en el caso en cuestión, los productos o artículos a empaquetar están constituidos por rollos de papel higiénico (16) de forma cilíndrica particularmente compacta, tales rollos siendo particularmente cortos (como se puede ver en la figura 2) y con un diámetro externo bastante ancho (como se puede ver en la figura 3). En particular en el caso en cuestión, tal como se puede ver claramente en las figuras, el diámetro externo del rollo supera la longitud del mismo rollo. Por eso, esos artículos en los sistemas tradicionales son propensos a volcarse con suma facilidad mientras avanzan longitudinalmente.
Como se puede ver en las figuras 1 y 2, en dicha máquina de corte (12) hay un avanzador (18) longitudinal con una pluralidad de carriles, definidos por respectivos transportadores longitudinales (20), para el transporte paralelo de dichos artículos en grupos de artículos cortados a partir de una respectiva varilla. En cada grupo, por efecto del simple corte transversal de la varilla (13), cada artículo (16), con las respectivas caras transversales extremas, está cerca o en contacto con las caras transversales opuestas del artículo (16) que lo precede o del que le sigue.
Para obviar el riesgo de que los artículos puedan ser volcados, manteniendo una alta velocidad de transporte, según la presente invención se usan medios de transporte que mantienen, a lo largo de todo el recorrido dichos artículos de cada grupo o varilla, agrupados longitudinalmente en proximidad o contacto recíproco.
La máquina de corte (12) posee una única salida; para distribuir los artículos a la pluralidad de máquinas de empaquetado (en el caso en cuestión, como se ha mencionado arriba, hay tres máquinas de empaquetado) se han provisto medios de transporte con una pluralidad de planos de transporte. En particular en el caso en cuestión, el presente aparato de transporte comprende dos líneas de transporte, soportadas por un bastidor de sustentación (19), superpuestas entre sí sobre dos niveles distintos e identificadas con la referencia 30 el plano o línea inferior, y con la referencia 32 el plano o línea superior, respectivamente.
De esas dos líneas de empaquetado, el plano inferior (30) transporta los rollos (16) hacia una primera máquina de transporte (14'), mientras que el plano superior (32) transporta dichos artículos (16) hacia una segunda máquina (14''), o en su caso después de la activación de medios de distribución actuados manualmente intermedios a la línea, indicada con la referencia numérica 323 en la figura 1, hacia una tercera máquina (14''') alimentada por medio de órganos de transporte (33) que se mueven a la misma altura de los órganos de transporte que alimentan a dicha primera máquina (14').
En la realización preferida mostrada, el aparato de transporte comprende una primera sección de transporte (21) en condiciones de recibir dichos artículos cuando son liberados de la máquina de corte (12), la cual comprende una pluralidad de carriles de transporte emparejados cada uno comprendiendo un respectivo transportador (22) para el avance longitudinal de dichos artículos.
La cantidad de carriles de la primera sección es igual a la de las salidas de la máquina de corte y generalmente difiere de la cantidad de carriles que hay en las secciones posteriores del presente dispositivo de transporte.
Como se puede ver en la figura 2, dicha primera sección de transporte (21) se extiende dentro de la máquina (12), a la cual está fijada a través de medios adecuados tales como la ménsula (19'), con los transportadores (22) de la sección (21) que se ubican debajo de los transportadores (20) de la máquina (12) para recibir los grupos de dichos artículos (16).
De acuerdo a la presente realización preferida, para pasar los artículos desde dichos transportadores (22) a una u otra de dichas líneas o planos de transporte (30, 32), o a los varios carriles de dichos planos de transporte, en dicha primera sección (21) se han proporcionado adecuados medios de distribución, que comprenden un respectivo transportador móvil (34) que se extiende desde cada carril de transporte (22). Los transportadores móviles (34) del distribuidor giran, para ubicarse en correspondencia de un correspondiente transportador posterior, moviéndose en línea vertical y horizontal.
Dichos transportadores móviles (34) presentan una extremidad (341) de pivote en un eje horizontal común (35), que está situado a la misma altura y que recibe los artículos que llegan desde dichos transportadores (22), y una extremidad libre opuesta (342) que puede ser ubicada, por medio de un brazo de accionamiento (36), en correspondencia del plano inferior (30) o de dicho plano superior (32) o en correspondencia de correspondientes carriles de dichos planos o líneas (30, 32) respectivamente. El accionamiento de dichos transportadores móviles (34) puede ser efectuado simultáneamente, y en este caso también se debería pensar al uso de un único brazo de accionamiento para todos los transportadores móviles (34), o individualmente para cada transportador (34), en este caso para cada transportador (34) utilizándose un brazo de accionamiento. Por lo tanto, se podrían hacer avanzar los artículos (16) a lo largo de todos o solamente algunos de los carriles de transporte hacia una respectiva máquina operativa que se halla más adelante de acuerdo a las necesidades operativas de la misma máquina aguas abajo. Adecuados medios impulsores (M22), mostrados en la figura 2, ponen en rotación dichas cintas transportadoras (22 y 34).
Tal como se puede ver en la figura 1, dichos carriles inferior y superior (30 y 32) presentan una respectiva sección de transporte anterior (35 y 37), cada una compuesta por respectivas cintas transportadoras (351 y 371) que reciben a los artículos (16) desde dichos transportadores móviles (34) y son puestos en rotación por al menos respectivos medios impulsores indicados con las referencias M35 y M37. En la figura 1, los transportadores (351 y 371) de los carriles inferior y superior, como se puede ver, están recíprocamente superpuestos en su segmento inicial.
La figura 1 también muestra medios impulsores (M33) para el accionamiento de la rotación de dicha sección de transporte (33) para la máquina de empaquetado (14''').
Asimismo, como se muestra en particular en la figura 1, dicho plano inferior (30) y dicho plano superior (32), presentan para la correspondiente máquina de transporte (14' o 14''), una respectiva sección de transporte terminal (23, 24), compuesta por respectivas cintas transportadoras (25 y 26) puestas en rotación por medio de respectivos medios impulsores (M25 y M26), la cual sección de transporte terminal (23, 24) proporciona directamente dichos grupos o series de artículos a una respectiva máquina (14', 14'') destinada a empaquetar dichos artículos (16).
Entre dichas secciones anteriores y dichas secciones de transporte terminales de dicho primer y segundo carril o unidad de transporte, también se ha provisto una respectiva sección intermedia de transporte (27, 28), cada una compuesta por respectivos transportadores (29, 31) puestos en rotación por respectivos medios impulsores (M29 y M31).
El uso de las secciones de transporte (27 y 28) permite un almacenamiento intermedio de los artículos, de manera que, cuando la respectiva máquina de empaquetado situada aguas abajo está bloqueada por cualquier motivo, al menos un grupo o serie de artículos puede ser detenido y almacenado de manera momentánea, por lo cual se habilita el movimiento de los artículos producidos en la máquina de corte (12) sobre otra línea de transporte hacia otra máquina de empaquetado, sin provocar que dicha máquina de corte (12) se detenga.
En la cercanía del extremo de salida de las secciones individuales de transporte se han provisto respectivos medios para detectar la presencia de dichos artículos sobre los respectivos carriles o cintas transportadoras. Con respecto al primer carril de transporte (30) dichos medios sensores están indicados, respectivamente, con las referencias S35 los sensores en el extremo de la sección de transporte 35, S27 los sensores en el extremo de la sección de transporte 27, S23 los sensores en el extremo de la sección de transporte 23, mientras que con respecto a la segunda línea de transporte (32) dichos medios sensores están indicados, respectivamente, con las referencias S37 los sensores en el extremo de la sección de transporte 37, S28 los sensores en el extremo de la sección de transporte 28, y S24 los sensores en el extremo de la sección de transporte 24. Dichos sensores están en condiciones se señalar la presencia o ausencia de un grupo de artículos sobre la respectiva cinta.
Del mismo modo, la referencia S33 indica los medios sensores para las cintas transportadoras de la sección de transporte (33).
Las señales emitidas por dichos sensores se envían a medios de control (39) centralizados que mandan, dependiendo de la presencia o ausencia de grupos de artículos sobre los varios transportadores, a dichos medios de distribución para enviar grupos de artículos sobre los transportadores disponibles así como también a dichos medios impulsores para variar adecuadamente la velocidad de avance de dichos artículos sobre los varios transportadores.
Según la presente realización preferida, para impedir que el paquete sea volcado mientras se mantienen altas velocidades de transporte, es decir sin tener que detener dichos artículos a lo largo de las respectivas líneas de transporte, durante el paso de dicho grupo o serie de artículos (16) desde una sección de transporte a otra, los transportadores de todas las mencionadas pluralidades de secciones de transporte están hechos para operar a una velocidad de avance de los artículos que no supere aquella del transportador que precede.
Posteriormente a la carga del grupo de artículos (16), los transportadores pueden ser hechos operar a una velocidad deseada, y en particular a una velocidad mayor de manera de aumentar la velocidad de transporte de los artículos (16). Esta variación de velocidad, de todos modos, se efectúa sólo después de que uno o varios grupos o todas las series de artículos hayan sido cargadas sobre la sección de transporte.
A título ejemplificador, la máquina de corte (12) proporciona grupos o series de artículos, cada uno obtenido a partir de una respectiva varilla o cuerpo alargado, que son alimentados longitudinalmente y en sucesión recíproca con un espacio o distancia longitudinal, que puede variar dentro del intervalo de 200 a 400 mm. Cada una de las secciones de transporte, por lo tanto, presenta una longitud mayor que la longitud del grupo de artículos que está siendo transportado, de manera de alojar al menos un grupo, o una pluralidad de grupos emparejados que avanzan en cintas paralelas. En el caso límite, cada una de las secciones de transporte podría presentar una longitud igual a un múltiplo entero de dicha longitud de la varilla con el agregado de la medida de la distancia entre las varillas o grupos.
Además, está previsto que dichos sensores sean colocados en correspondencia del extremo de salida de cada transportador, comenzando del extremo inicial de la sección de transporte, a una distancia mayor que aquella de la varilla.
Además, para dichos medios móviles de distribución y transporte (34) está previsto que sean mandados a moverse para ubicarse en correspondencia de dicho primer plano de transporte (30) o de dicho segundo plano de transporte (32) sólo después de que el grupo de artículos que viaja sobre esos medios móviles haya pasado en su totalidad al otro plano de transporte. En la práctica, para conmutar la posición de dichos transportadores móviles (34) que mueven sus extremos libres (342) de una a otra de dichas líneas de transporte (30, 32), se aprovecha la distancia longitudinal, o intervalo de tiempo, que hay entre un grupo de artículos y el siguiente. De esta manera, la conmutación de línea tiene lugar sin ningún riesgo de volcado de dichos artículos y sin tener que detener la alimentación longitudinal de los artículos. El resultado es una velocidad de alimentación promedio de los artículos aún más alta.
Para gobernar dichos medios móviles de transporte (34) se han provisto medios sensores de presencia (38), situados sobre dichos medios móviles (34) de distribución a una distancia predeterminada con respecto a su extremo libre, para indicar, cuando se detecta la presencia de dicho intervalo vacío entre grupos sucesivos, el paso de un grupo completo de artículos.
Los medios de control computarizados (39) también se han provisto para gobernar el accionamiento de dichos medios móviles de transporte comenzando a partir de dicha señal de presencia proveniente de los sensores operativos (38), así como también de otros datos provenientes del sistema de transporte y de las máquinas para empaquetar dichos artículos.
Los medios de control computarizados (39) también están conectados a los medios (121) para controlar la máquina de corte (12) de manera tal de permitir variar de manera ventajosa la velocidad de entrega de dichos artículos mediante dicha máquina anterior (12) según al menos una condición operativa del aparato de transporte.
En particular, comenzando a partir de las señales de presencia emitidas por los sensores de línea, se podría imaginar una disminución adecuada, por ejemplo reduciendo a la mitad, de la velocidad operativa de la máquina de corte (12) si las líneas posteriores estuviesen sobrecargadas.
Los transportadores usados en el presente aparato tienen la forma de cintas transportadoras continuas, longitudinalmente a las cuales, como se puede ver en la figura 4, para mantener los artículos sobre el plano de transporte se proporcionaron adecuados medios guías que incluyen porciones longitudinales opuestas (42, 44) para la vinculación lateral de dichos artículos, las cuales porciones están situadas de manera ventajosa en una posición subyacente a la línea central de dichos artículos.
Tal posición baja de las guías laterales permite usar el presente aparato de transporte para rollos de cualquier diámetro en absoluto sin la necesidad de ajustes continuos de la distancia recíproca entre las guías laterales, como ocurría en los sistemas de transporte conocidos, donde las porciones de guías laterales estaban situadas en correspondencia de la línea central de dichos rollos. Con las guías de la técnica conocida, cuando el diámetro del artículo cambiaba obligaba a cambiar correspondientemente la distancia entre las guías laterales de manera de mantenerlas siempre en contacto con la superficie lateral de dichos rollos.
En particular, en el caso en cuestión, dichas porciones de guía están situadas con respecto al paquete en una posición inclinada de más o menos 55E con respecto a la línea vertical que pasa a través del centro del paquete.
En el presente aparato de transporte, las varillas pueden presentar una longitud de 3 metros y cada canal alimenta de 100 a 300 rollos por minuto, cada cinta transportadora se mueve a una velocidad preferentemente dentro del intervalo de 10 a 40 metros por minuto.
En la presente realización también se podría imaginar que dichos medios de control (39) cambien de manera coordenada la velocidad con la cual los artículos avanzan por las secciones individuales o las cintas transportadoras en función de la velocidad de avance de las otras secciones, de manera de garantizar, por ejemplo, la velocidad de flujo lo más constante posible a lo largo de la línea.
Con la presente invención, el hecho que los artículos obtenidos a partir de cada varilla individual sean transportados de manera tal de quedar en contacto recíproco a partir de las mismas primeras etapas de transporte y a lo largo del recorrido, provoca que dichos artículos, durante el transporte, sean mantenidos por el artículo anterior y el posterior, impidiéndoles así que se vuelquen, y eliminando, o al menos reduciendo enormemente el riesgo de interrumpir o disminuir la operación de transporte a lo largo de la línea. Se logra el transporte de cantidades considerables de artículos junto con la posibilidad de hacer que dichas máquinas de corte y dichas máquinas de empaquetado trabajen a su máxima velocidad operativa.
En las figuras de 5 a 8 se muestra una segunda realización preferida del aparato según la presente invención. Por motivos de conveniencia descriptiva, en dichas figuras los elementos que son similares o equivalentes a aquellos de la primera realización preferida están indicados con las mismas referencias numéricas empleadas para describir la primera realización
preferida.
De acuerdo con las figuras de 5 a 7 de los dibujos anexos, cabe observar que el aparato para transportar artículos identificados en esas figuras con la referencia P, comprende una línea para el transporte de dichos artículos que puede ser similar a aquella de la primera realización, de la cual en las figuras sólo se muestra la parte inicial identificada mediante la referencia numérica 15'. La línea puede transportar dichos artículos (P) desde una máquina (12) para elaborar dichos artículos situada aguas arriba, donde se proporciona una serie de rollos hechos de papel a partir de varillas o bobinas de dimensiones mayores, hasta una serie de máquinas de empaquetado situadas aguas abajo, las cuales no están mostradas expresamente en las figuras anexas.
En la práctica, dicha máquina operativa (12) situada aguas arriba efectúa simultáneamente el avance y el corte de una o varias bobinas de material de papel, para obtener a partir de las mismas una serie de rollos individuales de material de papel, destinados preponderantemente a uso doméstico, los cuales avanzan a una velocidad predefinida, ejemplificada en la figura 1 con la flecha V0, y transferidos al siguiente aparato de transporte.
En algunas máquinas de corte conocidas, es posible que los grupos de artículos (P) cortados a partir de la misma bobina avancen y se transfieran a una velocidad variable. En particular, podría suceder que, después de cortar una o varias bobinas, en dichas máquinas de corte (12), con el objetivo de dejar espacio rápidamente en el área de corte a una o varias bobinas sucesivas, las bobinas sean aceleradas rápidamente, alcanzando una velocidad que puede ser incluso cerca de 2,5 a 3,5 veces la velocidad que normalmente presentan las bobinas mientras se cortan los rollos individuales.
A partir de las figuras mencionadas con anterioridad, también cabe hacer notar que la presente realización de aparato presenta una línea de transporte que comprende un primer segmento (A) para recibir dichos artículos (P) desde dicha máquina operativa anterior (12), que presenta uno o más carriles (22) sobre los cuales avanzan dichos artículos, y un segundo segmento (B), después de dicho primer segmento (A), que presenta una pluralidad de carriles de transporte (30, 32) ubicados sobre dos planos a diferentes niveles y en una cantidad superior a la de los carriles del primer segmento (A).
La presente realización de aparato además presenta un segmento intermedio (C), que está ubicado entre dicho primer segmento (A) y dicho segundo segmento (B) y presenta uno o varios carriles móviles (34) para la distribución de los artículos (P) desde los carriles (22) de dicho primer segmento (A) hasta los carriles (30, 32) del segundo segmento (B).
Dichos carriles están definidos, de manera substancialmente conocida, mediante respectivas cintas transportadoras, y relativas guías longitudinales, que substancialmente se extienden a lo largo de toda la longitud de dichos carriles y que contactan lateralmente dichos artículos que se deslizan longitudinalmente en contacto con los mismos. Dichas guías se muestran sólo parcialmente en las figuras mencionadas con anterioridad y están indicadas en su totalidad mediante la referencia G.
Dichas cintas que definen los carriles móviles (34) presentan un extremo fijo (34a), en correspondencia del cual reciben los productos provenientes de la sección A de la línea, y también están en condiciones de ser orientadas en el espacio, girando con respecto a dicho extremo (34a), bajo la activación de respectivos medios de accionamiento (134, 234), en particular del tipo neumático, pero que también podría ser eléctrico, hidráulico o mecánico.
Orientando adecuadamente la respectiva cinta (34), es posible llevar el extremo libre (34b) para transferir el producto en correspondencia de un extremo de recepción de una cinta (30, 32) de la sección de transporte (C) situada más adelante.
Cada sección de transporte (A, B, C) presenta respectivos medios de impulsión en condiciones de ser activados de manera recíprocamente independiente, de los cuales aquellos para las secciones de transporte A y C están ejemplificados mediante árboles de impulsión indicados en la figura 6 con las referencias M34 y M22.
De acuerdo a una modalidad sumamente ventajosa, al menos en la parte inicial (15') de dicha línea de transporte después de la máquina operativa (12), la velocidad de avance (V1) de dichos artículos es mantenida substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia (V0) de dicha máquina operativa (12) situada aguas arriba.
En la práctica, si la velocidad de avance y transferencia (V0) de la máquina operativa (12) situada aguas arriba varía entre un valor mínimo y un valor máximo, la velocidad de avance (V1) de dichos artículos también varía apropiadamente de manera tal de mantenerla, en todo momento, substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia (V0) de la máquina operativa (12) situada aguas arriba.
Para lograr altas velocidades promedio de transporte de los artículos, minimizar el desgaste y el riesgo de vuelcos, también se podría preferir para todas, o al menos para la mayoría, de las secciones de la línea de transporte que también éstas mantengan o varíen su velocidad de avance de los artículos (P) en función de la velocidad de avance impartida por las secciones inmediatamente después de la máquina de corte (12).
No obstante este hecho no esté mostrado expresamente en las figuras anexas, el presente aparato comprende medios electrónicos de control, materializados mediante una computadora electrónica o dispositivo similar, que regulan la velocidad operativa de los varios medios para impulsar dichas cintas que hacen avanzar los artículos.
En particular, para establecer y ajustar dichas velocidades de avance en las varias secciones de la línea, se han ingresado los datos disponibles relativos a las velocidades de avance de las varillas o bobinas dentro de la máquina de corte (12) y se han procesado adecuadamente mediante una computadora electrónica, que, a partir de dichos datos, establece correspondientemente la velocidad de avance de dichas cintas del presente aparato de transporte, especialmente, según se ha señalado arriba.
El funcionamiento del presente aparato, además, es controlado gracias a apropiados sensores distribuidos a lo largo de la línea.
En particular, en el presente aparato se utilizan medios sensores, indicados en las figuras 7 y 8 con la referencia R, capaces de detectar una condición de movimiento de avance de dichos artículos (P).
Tales sensores (R) se podrían usar en cualquier punto adecuado de la línea, sin embargo preferentemente se usan sobre los carriles móviles (34) de la sección intermedia de distribución (C), con el propósito de indicar, por ejemplo, una situación de atascamiento en el respectivo carril (34), posiblemente provocado por un artículo atascado entre el extremo de transferencia (34b) de la cinta móvil y el posterior extremo de las cintas (30 y 32).
Dichos medios sensores (R) para detectar una condición de movimiento de los artículos están ilustrados mejor en la siguiente figura 8. Dicha figura muestra cómo el sensor (R) está soportado por apropiados medios de soporte (50) que comprenden una traviesa (51) y dos montantes laterales (53) que se extienden por encima del correspondiente carril de transporte (34) y están fijados directamente al larguero (34') que sostiene a la cinta (34). Esta configuración de los medios de soporte permite ubicar dicho sensor (R) arriba de dichos artículos (P).
Tal como se puede ver en dicha figura 8, dichos medios sensores (R) capaces de detectar el mantenimiento de una condición de movimiento de avance de dichos artículos (P) comprenden un rodillo (52), montado sobre la traviesa (51) con libertad de rotación, que presenta un anillo exterior de goma o material equivalente (55), que define una superficie periférica (54) de contacto con los artículos (P).
El avance de los artículos (P) sobre la correspondiente cinta provoca la rotación del rodillo (52), que adecuadamente detectada permite indicar la condición de movimiento de avance de los mismos
artículos.
Para detectar la mencionada rotación de dicho rodillo giratorio de contacto (52), en la presente realización, se han proporcionado apropiados medios que incluyen al menos una protuberancia (56) solidaria a dicho rodillo giratorio de contacto y que sobresale lateralmente, y adecuados medios de conmutación (58), del tipo microinterruptor fijado a dicha traviesa (51), cuyo extremo sensor se activa por la vinculación de dicha protuberancia (56), cuando pasa en correspondencia de dicho extremo activo del
microinterruptor (58).
Este contacto de la protuberancia con el interruptor (58) provoca el cierre de un contacto eléctrico, al cual le corresponde la emisión de un correspondiente impulso eléctrico que señala la rotación del
rodillo (52).
Dichos medios de soporte (50) son ajustables, en particular ajustables en altura para adaptar la posición de dicho rodillo (52) a las dimensiones de los artículos (P) a detectar.
A tal efecto, en correspondencia de cada extremo lateral de la traviesa (51) se ha provisto una primera y una segunda quijada (55 y 57) para sujetar al correspondiente montante (53), las cuales, por medio de un tornillo (59), son acercadas, para sujetar el correspondiente montante (53) y bloquear la traviesa (51) al mismo, y son quitadas para liberar el respectivo montante y permitir mover la traviesa verticalmente hacia una nueva posición operativa.
Además se han provisto, para cada carril (30, 32) después de dichos carriles móviles de distribución (34), otros medios sensores, por ejemplo sensores ópticos, que en las figuras 5 y 6 están indicados con la referencia S y que pueden detectar la presencia de artículos (P).
También es posible proporcionar otros medios sensores ópticos, indicados en la figura 6 con la referencia S', en condiciones de detectar la presencia de los artículos sobre las cintas móviles (34).
Dichos medios sensores de presencia (S) están situados a una distancia predefinida con respecto al extremo de recepción del respectivo carril (30, 32).
Dichos medios sensores (S) combinados con dichos medios sensores (R) permiten realizar de manera fiable las operaciones de conmutación de la sección (C) sin correr riesgos de atascamiento.
Cuando el sensor (S) señala que ha pasado el último artículo de la serie de artículos, una cinta (34) individual puede ser conmutada desde una cinta (30 ó 32) a otra. En este caso, la señal adicional, proporcionada por el sensor (R), que el grupo siguiente de artículos está avanzando, brinda la indicación adicional que no hay artículos atascados entre el extremo de transferencia de la correspondiente cinta (34) y la siguiente cinta (30 ó 32), y permite así realizar tal conmutación en condiciones seguras.
Las señales provenientes de los sensores (S') se pueden usar individualmente o combinadas con las de los sensores (S) para realizar su misma función.
En la máquina operativa (12) anterior, entre dichos grupos de artículos (P) alimentados longitudinalmente y en sucesión recíproca hay una distancia o espacio longitudinal. También en la presente realización, los medios móviles de transporte (34) capaces de distribuir dichos artículos a los carriles (30, 32) situados aguas abajo son mandados para moverse vertical u horizontalmente para ubicarse en correspondencia de uno de los respectivos carriles posteriores de las secciones (30, 32) explotando el intervalo de tiempo que media entre el paso del último artículo de la serie de artículos apenas pasada a los carriles posteriores de las secciones (30, 32) y la llegada, en correspondencia del extremo de transferencia de los medios móviles (34), del primer artículo de la siguiente serie de artículos.
De acuerdo a otra realización (no mostrada expresamente en las figuras anexas), dichas cintas (22 y 34) pueden ser impulsadas con motores independientes. Esto permite, entre otras ventajas, mover, cuando se desee (por ejemplo cuando uno se da cuenta que la distancia no corresponde a la requerida), los artículos que llegan sobre las cintas transportadoras (34) a una velocidad superior que aquella de las cintas (22), creando así, entre dichos artículos o entre los grupos de artículos, una distancia apropiada y deseada.
Según otra realización (no mostrada expresamente en las figuras anexas), la velocidad operativa de la máquina de empaquetado o similar situada después del presente aparato podría ser aumentada o disminuida, a través de la unidad central de control (39), para adecuarla a las necesidades del presente aparato.

Claims (32)

1. Método para transportar artículos con forma de rollos (P, 16) substancialmente cilíndricos que poseen un eje longitudinal (L) y caras transversales extremas, tales como rollos de papel, película de plástico, hojas de aluminio o similar; en un sistema para producir y empaquetar dichos rollos el cual comprende una máquina operativa (12) aguas arriba, al menos una primera y una segunda máquina operativas (14' y 14'') para empaquetar dichos rollos dispuestas aguas abajo, y un aparato de transporte entre dicha máquina operativa anterior (12) y dichas primera y segunda máquinas operativas posteriores (14' y 14''); dicha máquina operativa anterior siendo una máquina de corte (12) destinada a cortar transversalmente y en sucesión dichos rollos a partir de varillas respectivamente alargadas y que hacen avanzar y salir dichos rollos cortados a partir de las respectivas varillas de manera tal que entre los rollos cortados de una varilla y los rollos cortados de la siguiente varilla cortada haya un espacio longitudinal;
- dicho aparato de transporte haciendo que avancen dichos rollos con sus propios ejes longitudinales orientados longitudinalmente y comprendiendo una parte inicial (15') con un primer segmento de transporte (A, 21), que recibe los rollos cuando son liberados de la máquina de corte (12) anterior, y
- dicho aparato de transporte teniendo medios móviles de transporte (34) mandados para ser ubicados en correspondencia de una primera (30) o una segunda (32) unidad de transporte para distribuir dichos rollos hacia correspondientes y posteriores máquinas de empaquetado (14', 14''); caracterizado por el hecho que,
- en dicho primer segmento (A, 21) del aparato de transporte, que recibe dichos rollos desde la máquina de corte (12), la velocidad (V1) de avance de los rollos es mantenida substancialmente igual a la velocidad (V0) de avance y transferencia de los rollos de dicha máquina de corte (12) anterior, de manera que los rollos cortados a partir de una respectiva varilla en dicha máquina de corte sean mantenidos agrupados entre sí, de modo que cada rollo del grupo de rollos cortados desde la respectiva varilla tenga sus caras transversales ubicadas en la cercanía o en contacto con las caras transversales de los rollos adyacentes y tales caras transversales puedan estar en contacto entre sí para impedir el vuelco de los rollos, y de manera que haya una distancia o intervalo de tiempo entre cada grupo recibido de rollos que es obtenido mediante el corte transversal de una respectiva varilla alargada y el grupo de rollos recibido con posterioridad que es obtenido desde la varilla cortada sucesivamente; y por el hecho que:
- dichos medios móviles de transporte (34) conmutan la posición para distribuir los rodillos a dichas primera (30) o a dicha segunda (32) unidades de transporte sólo después que el respectivo grupo de rollos, que es transportado a una respectiva unidad de transporte (30, 32), haya pasado totalmente a la misma unidad (30 ó 32), de manera de explotar, para la conmutación de la posición de dichos medios móviles de transporte (34), la distancia o intervalo de tiempo que media entre el grupo de artículos cortados desde una respectiva varilla que acaba de pasar y la llegada de un siguiente grupo de artículos cortados desde una siguiente varilla, dicha distancia o intervalo de tiempo siendo aquella proporcionada en la recepción de los grupos de rollos por dicho primer segmento (A, 21) del aparato de transporte desde dicha máquina de corte (12).
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que en el aparato de transporte, la velocidad de avance (V1) de dichos artículos es mantenida substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia (V0) de dicha máquina operativa (12) situada aguas arriba.
3. Método según la reivindicación 1 ó 2, donde la velocidad de avance y transferencia (V0) de la máquina operativa (12) situada aguas arriba varía entre un valor mínimo y un valor máximo, caracterizado por el hecho que al menos en la parte inicial del aparato de transporte la velocidad de avance de dichos artículos (V1) varía de manera tal de mantenerla, en todo momento, substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia (V0) de la máquina operativa (12) situada aguas arriba.
4. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que, para controlar la alimentación de los artículos (P) por dicha y anterior máquina operativa (12), se detecta el mantenimiento de una condición de movimiento de dichos artículos (P) al menos en un punto predeterminado del aparato de transporte.
5. Método según la reivindicación 1, donde dichos artículos (16) avanzan a lo largo del recorrido entre dicha máquina anterior (12) y dicha máquina posterior (14) a través de un aparato de transporte que comprende una o varias secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) que hacen avanzar longitudinalmente a dichos artículos (16), caracterizado por el hecho que, al menos sobre el paso de dicho grupo o serie de artículos (16) en cada una de dichas secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24), la velocidad de avance de los artículos de dicha una o varias secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) es tal como para no superar la velocidad de avance con la cual dichos artículos (16) avanzan en la unidad aguas arriba de la misma sección a la cual se pasan los artículos (16), de manera tal de hacer avanzar dichos artículos (16) manteniéndolos agrupados recíproca y longitudinalmente.
6. Método según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho que la velocidad de avance de los artículos (16) en cada sección de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) varía sólo después de que uno o varios grupos o series de artículos hayan sido cargados sobre dicha sección (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24).
7. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que para mandar dichos medios móviles de transporte se detecta la presencia de dichos artículos (16) en correspondencia con dichos medios móviles de distribución (34) para indicar, mediante la detección de la presencia de dicha distancia vacía entre grupos sucesivos, el paso de un grupo completo de artículos (16) y para mandar el accionamiento de dichos medios móviles de transporte (34) iniciándose a partir de dicha señal de presencia.
8. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que la velocidad a la cual dichos artículos (16) son entregados por dicha máquina anterior (12) varía en función de al menos una condición operativa del aparato de transporte.
9. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que la velocidad de avance de los artículos (16) de las secciones individuales de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) varía de manera coordenada con la de las otras secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24).
10. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que está provisto activar de manera recíprocamente independiente medios (22) para el avance de los artículos, situados aguas arriba, y medios (34) para avanzar los artículos, situados aguas abajo, para crear, según la necesidad, una distancia predefinida entre dichos artículos o entre los grupos de artículos.
11. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la velocidad de funcionamiento de la máquina operativa anterior es mandada mediante una unidad central de control (39) para adaptar dicha velocidad de funcionamiento al incremento o disminución del avance de los artículos en el aparato de transporte.
12. Sistema para producir, transportar y empaquetar rollos (P, 16) substancialmente cilíndricos con un eje longitudinal (L) y caras transversales extremas, tales como rollos de papel, película de plástico, hojas de aluminio y similar; que comprende una máquina operativa (12) anterior, al menos una primera y una segunda máquina operativa posterior (14', 14'') para empaquetar dichos rollos, y un aparato de transporte entre dicha máquina operativa (12) anterior y dichas primera y segunda máquinas operativas posteriores (14' y 14''); dicha máquina operativa anterior siendo una máquina de corte (12) que corta transversalmente y en sucesión dichos rollos a partir de varillas respectivamente alargadas y que hace avanzar y salir dichos rollos cortados a partir de respectivas varillas de manera que entre los rollos cortados de una varilla y los rollos cortados de una siguiente varilla cortada haya un espacio longitudinal;
- dicho aparato de transporte avanzando dichos rollos con su propio eje longitudinal orientado longitudinalmente y comprendiendo una parte inicial (15') con un primer segmento de transporte (A, 21), que recibe los rollos cuando son liberados de la máquina de corte (12) anterior, y
- dicho aparato de transporte teniendo medios móviles de transporte (34) que son mandados para ser emplazados en correspondencia de una primera (30) o una segunda (32) unidad de transporte para distribuir dichos rollos hacia correspondientes y posteriores máquinas de empaquetado (14', 14''); caracterizado por el hecho que,
- en dicho primer segmento (A, 21) del aparato de transporte, que recibe a dichos rollos desde la máquina de corte (12), la velocidad (V1) de avance de los rollos es mantenida substancialmente igual a la velocidad (V0) de avance y transferencia de los rollos mediante dicha máquina de corte (12) anterior, de manera tal que los rollos cortados a partir de una respectiva varilla en dicha máquina de corte sean mantenidos agrupados entre sí, de modo que cada rollo del grupo de rollos cortados a partir de la respectiva varilla tenga sus caras transversales ubicadas en la cercanía o en contacto con las caras transversales de los rollos adyacentes y tales caras transversales puedan entrar en contacto entre sí para impedir el volcado de los rollos, y de modo que haya una distancia o intervalo de tiempo entre cada grupo recibido de rollos que es obtenido cortando transversalmente una respectiva varilla alargada y el grupo de rollos recibido con posterioridad que es obtenido de la siguiente varilla cortada; y por el hecho que:
- dichos medios móviles de transporte (34) conmutan su posición para la distribución de los rollos a dicha primera (30) o dichas segundas (32) unidades de transporte sólo después de que el respectivo grupo de rollos, que es transportado a una respectiva unidad de transporte (30 ó 32), haya sido pasado en su totalidad a la misma unidad (30 ó 32), de manera de explotar, conmutando la posición de dichos medios móviles de transporte (34), la distancia o intervalo de tiempo que media entre el grupo de artículos cortados a partir de una respectiva varilla apenas pasada y la llegada de un posterior grupo de artículos cortados a partir de una siguiente varilla, dicha distancia o intervalo de tiempo siendo aquel provisto en la recepción de los grupos de rollos por dicho primer segmento (A, 21) del aparato de transporte desde dicha máquina de corte (12).
13. Sistema según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho que en el aparato de transporte, la velocidad de avance (V1) de dichos artículos es mantenida substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia (V0) de dicha máquina operativa (12) situada aguas arriba.
14. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones 12 y 13, caracterizado por el hecho que la velocidad de avance y transferencia (V0) de la máquina operativa (12) situada aguas arriba varía entre un valor mínimo y un valor máximo, caracterizado por el hecho que, al menos en la parte inicial del aparato de transporte, la velocidad de avance de dichos artículos (V1) varía de manera tal de mantenerla, en todo momento, substancialmente igual a la velocidad de avance y transferencia (V0) de la máquina operativa (12) situada aguas arriba.
15. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 14, caracterizado por el hecho que comprende medios sensores (R) capaces de detectar el mantenimiento de una condición de movimiento de avance de dichos artículos (P) y medios (50) para soportar a dichos medios
sensores (R).
16. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 15, caracterizado por el hecho que el aparato de transporte comprende un primer segmento (A) para recibir dichos artículos (P) provenientes de dicha y anterior máquina operativa (12), que incluye uno o varios carriles (22) para avanzar dichos artículos, una segunda sección (B) aguas abajo de dicho primer segmento (A), comprendiendo una pluralidad de carriles de transporte (30, 32), en una cantidad que supera a aquellos del primer segmento (A), y un segmento intermedio (C), situado entre dicha primera sección (A) y dicho segundo segmento (B), y que presenta uno o varios carriles móviles (34) para la distribución de artículos (P) desde los carriles de dicho primer segmento (A) a los carriles del segundo segmento (B).
17. Sistema según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho que dichos medios sensores (R) capaces de detectar el mantenimiento de una condición de movimiento de avance de dichos artículos (P) se han provisto sobre dichos carriles móviles (34) de dicho segmento de distribución intermedio (C).
18. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 15 hasta 17, caracterizado por el hecho que dichos medios sensores (R) capaces de detectar el mantenimiento de una condición de movimiento de avance de dichos artículos (P) comprenden un rodillo giratorio (52) que posee una superficie periférica (54) en contacto con los artículos (P) que avanzan y medios (56, 58) para detectar la rotación de dicho rodillo giratorio (52).
19. Sistema según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho que dichos medios para detectar la rotación de dicho rodillo giratorio (52) en contacto con los artículos (P) comprenden al menos una protuberancia (56) solidaria con dicho rodillo giratorio de contacto (52) y medios de conmutación (58), capaces de ser vinculados mediante dicha protuberancia (56) para emitir un correspondiente impulso eléctrico que sirve para señalar la rotación de dicho rodillo (52).
20. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 15 hasta 19, caracterizado por el hecho que dichos medios de soporte (50) son ajustables para adaptar la posición de dicho rodillo (52) a las dimensiones de los artículos (P) a detectar.
21. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 15 hasta 20, caracterizado por el hecho que medios (50) para soportar los medios para detectar la condición de movimiento de avance (R) se extienden por encima del correspondiente carril de transporte (34) para ubicar dicho rodillo sobre dichos artículos (P).
22. Sistema según la reivindicación 21, caracterizado por el hecho que dichos medios de soporte (50) son ajustables en altura.
23. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 22, caracterizado por el hecho que comprende medios sensores (S, S') capaces de detectar la presencia de artículos (P) sobre los carriles (34) de la sección de distribución y sobre los carriles (32, 34) desde éstos hacia abajo.
24. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 23, donde dichos artículos (16) avanzan, a través de dicho aparato de transporte, a lo largo de un recorrido longitudinal de avance que se extiende comenzando desde una máquina (12) para elaborar dichos artículos situada aguas arriba hasta al menos una máquina (14) para el tratamiento de dichos artículos situada aguas abajo, dicho aparato de transporte comprendiendo una o varias secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) para el avance longitudinal de dichos artículos (16), caracterizado por el hecho que, para hacer que dichos artículos (16) avancen manteniéndose recíproca y longitudinalmente agrupados, la velocidad de avance en cada una de dichas una o varias secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24), al menos bajo el paso de dicho grupo o serie de artículos (16) en cada una de dichas secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24), es tal que no es superior a la velocidad de avance a la cual dichos artículos (16) avanzan aguas arriba de la misma sección sobre la cual se transfieren los artículos (16).
25. Sistema según la reivindicación 24, caracterizado por el hecho que se han provisto medios (39), capaces de gobernar la variación de velocidad de transporte en cada una de dichas secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24), dichos medios de control (39) actuando de manera tal que la velocidad de avance de los artículos (16) en cada una de las secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24), varíe sólo después de que uno o varios grupos o series completos de artículos hayan sido cargados sobre dicha sección (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24).
26. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 25, caracterizado por el hecho que dichos medios para gobernar los medios móviles de transporte comprenden medios sensores (38) ubicados en correspondencia de dichos medios móviles de distribución (34) para indicar, detectando la presencia de dicha distancia vacía entre grupos sucesivos, el paso de un grupo completo de artículos (16), habiendo provisto medios de control (39) para gobernar la actuación de dichos medios móviles de transporte (34) comenzando a partir de dicha señal de presencia.
27. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 26, caracterizado por el hecho que se han provisto medios de control (39) capaces de variar la velocidad de entrega de dichos artículos (16) por dicha máquina anterior (12) como una función de al menos una condición operativa del aparato de transporte (10).
28. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 27, caracterizado por el hecho que cada una de dichas secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) presenta una pluralidad de carriles de transporte paralelos, por el hecho que dichos medios móviles de distribución presentan para cada carril un respectivo transportador móvil (34), y por el hecho que el accionamiento de dichos transportadores móviles (34) se puede realizar simultánea o individualmente para cada carril de transporte.
29. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 28, caracterizado por el hecho que dicha primera (30) y segunda (32) unidad de transporte están dispuestas superpuestas entre sí.
30. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 29, caracterizado por el hecho que cada una de las secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) presenta una longitud que supera la longitud del grupo de artículos (16) que se está transportando.
31. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 30, donde se han provisto medios de guía para dichos artículos, dichos medios de guía comprendiendo porciones longitudinales opuestas (42, 44) para la vinculación lateral de dichos artículos (16), caracterizado por el hecho que dichas porciones de guía (42, 44) están situadas en una posición por debajo de la línea central de dichos artículos (16).
32. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones desde 12 hasta 31, caracterizado por el hecho que se han provisto medios de control (39), que actúan de manera tal que la velocidad de avance de los artículos (16) de las secciones individuales de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) varía de manera coordenada con la de las otras secciones de transporte (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24).
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