CN107826709B - 一种食品机物料输送分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品机物料输送分配方法，涉及自动包装设备技术领域，包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送，主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位。

Description

一种食品机物料输送分配方法

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种食品机物料输送分配方法。

背景技术

在食品包装机领域中，一般都是将制作好的食品通过输送线路进到包装设备中完成包装，但是由于不同的食品类型和包装要求，包装的过程中对于每袋包装多少都有严格的规定，而生产设备的生产速度与包装机的包装速度之间往往会有差异，因此如果仅仅将生产设备和包装设备通过简单的输送线连接则可能因为生产和包装速度差影响生产效率。

现有技术中，如公开号为CN201703583U，公开时间为2011年1月2日，名称为“一种食品机下沉式物料分配系统”的实用新型专利文献，该专利公开公开了一种食品机下沉式物料分配系统，包括：一过渡输送设备；至少两个首尾拼接的下沉式物料分配单元，该分配单元包括一分配输送设备和一下沉机构、一绕分配输送设备和下沉机构环绕设置的可传动的输送平皮带、用于传送平皮带旋转转动的若干传送辊、一带动平皮带上表面向前输送的减速电机，下沉机构设置在分配输送设备的末端且可下沉成斜坡式，下沉机构由一下沉气缸支撑且可绕下沉机构与分配输送设备的接触部位转动；一个设置于每个上述下沉式物料分配单元的下沉机构的前方的光电传感器，光电传感器与下沉气缸的控制端相衔接。本发明采用全自动光电传感器和气缸控制，无须额外的人工辅助，提高了生产效率。

再如公开号为CN105217261A，公开时间为2016年1月6日，名称为“物料循环输送装置” 的实用新型专利文献， 涉及物料循环输送装置，包括：输送架，包含前轮和后轮的放置物料用的输送车，拉动输送车前端的链传动机构，通过链传动机构驱动输送车在竖直平面内逆时针平动的电机，水平的安装在输送架上的支撑输送车的后轮用的上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨，安装在输送架上的前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门。本发明具有结构巧妙，操作方便，可使运输车在竖直平行内循环平动运输，实现物料的循环输送的优点，属于输送装置技术领域。

但是上述的技术方案也只是提供了一种可以通过下沉部件活动选择入料通道实现双层输送线同时入料的功能，只能一定程度上改善包装速度大于生产速度的问题，而不能多机构并线，根据实际生产速度通过调整各入料、出料通道选择来将生产效率最大化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据入料速度和包装速度，通过变道调整入料口选择和数量以及出料选择实现多生产设备、包装设备并线且效率最大化的物料输送分配方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；

所述物料输入步骤，物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送，主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；

所述物料整合分配步骤，物料分配段的各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；

所述物料输出步骤，主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位。

所述物料输入步骤中，主输送线和各接料支路的入料端均通过变道机构对应至少两条出料口上下并列的物料输入线，且对应同一主输送线或各接料支路的物料输入线上物料不同时到达出口，主输送线和各接料支路根各据物料输入线物料到达时间调整其变道机构对接至接收物料输入线。

所述两条出料口上下并列的物料输入线接受物料的一端从同一物料源接受物料，通过分时启动和/或输送速度控制使物料不在同一时间到达各自的出料口。

所述物料整合分配步骤中，各接料支路上的物料在从各自接料支路与主输送线的接口汇入主输送线前，先检测当前接口位置处的主输送线上是否有物料。

若检测到无物料则将物料汇入主输送线，若有物料则暂停将物料汇入主输送线，直到检测到接口位置处的主输送线上无物料时再将接料支路上的物料落入。

所述物料输出步骤中，主输送线根据控制信号调整其变道机构选择物料输出段的物料输出线输出物料。

所述控制信号为每条物料输出线对应下一工位的物料请求信号，主输送线的变道机构选择发出物料请求信号的下一工位所对应物料输出线进行导通并输送物料。

一种食品机物料输送分配系统，其特征在于：包括依次设置的物料输入段、物料分配段和物料输出段；所述物料分配段包括一条主输送线和若干条汇入主输送线的接料支路，且每条接料支路接入主输送线的位置不重合；所述物料输入段直接或者通过接料支路接入所述主输送线，所述物料输出段连接在主输送线的末端，所述主输送线和接料支路连接物料输入段的位置设置有变道机构。

所述变道机构为设置在输送线上的下沉式输送带，所述下沉式输送带的一端可下沉以降低进料口的水平高度形成斜坡式输送机构。

所述下沉式输送带包括一条设置在两端辊轴上的循环输送带，且一端辊轴铰接在主输送线或接料支路上，所述循环输送带在下沉驱动装置的驱动下沿其铰接端转动实现升降。

所述物料输入段包括若干条物料输入线，所述物料输入线包括两条出料端上下并列的输送带，且两条输送带的出料端对应所述变道机构。

所述物料输入线包括一条直线输送线和一条S型斜坡输送线，且所述直线输送线和S型斜坡输送线的进料口在同一水平面上并排设置，S型斜坡输送线的出料口位置位于直线输送线的出料口下方。

所述物料分配段的接料支路直接或通过弧形输送线接入主输送线，且各条接料支路并排设置。

所述物料输出段包括两条接料位置上下并列设置的物料输出线，所述主输送线连接物料输出段的位置也设置有所述变道机构，且所述变道机构位置对应所述两条物料输出线上下并列设置的接料位置。

所述主输送线、接料支路、物料输入线和物料输出线的动力驱动装置相互独立。

所述物料输入段、物料分配段和物料输出段上均设置有连入控制系统的物料速度监控装置。

本发明的有益效果如下：

一、本发明提供的一种食品机物料输送分配方法，通过物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤，将生产类设备和包装类设备之间连接起来，并且以主线支线式的机构不限定两端设备数量，仅按照生产线的具体需求设计最大生产包装效率即可，通过变道机构实现单路多线的物料合并，将原料来料端的间隔时间充分利用提高效率，也保证包装线不断料，同时也可以根据包装线的工作状态实施调整和分流超量的物料，效果极佳，目前在自动包装领域中还没有同类的产品和方法能够实现，全靠人工调整，所以本技术方案具有极佳的工业应用前景。

二、本发明提供的一种食品机物料输送分配方法，物料从生产设备出来后，经物料输入段进入分配系统，物料输入段根据生产线的安排要求可以有一条或若干条，既可以实现连接多个生产设备以适应大批量生产，而物料分配段对应物料输入段设置有一条主线和若干支路，且均设置有变道机构，可以适应现有技术中带有下沉变道机构的输送线，可进一步的提高效率，而所有有的物料最终都汇入主线，便于计数统计和实现自动控制，最后再由主线根据包装设备的效率向物料输出段输出，该系统免去了生产到包装过程中的人工转运，实现自动融合设备效率最大限度包装生产速度。

三、本发明提供的一种食品机物料输送分配方法，采用下沉式输送带作为变道机构可以适应现有技术中双层并列输送线，可以按照需求通过下沉式输送带接受双层输送线输送的物料，在前端具有计量输出设备的生产线中，可以分线计数单线接收，有效提高输送效率的同时也将来料汇合便于下一步的包装；物料输入线的直线输送线和S型斜坡输送线可以实现从同一个物料输出源计量接取物料，再分线输送至物料分配段，并且S型使空间利用率高，S型斜坡输送线在同等长度下其实际输送距离也长于直线输送线，这样即使在同时接料的情况下，物料到达出料端的时间也不同，足够换道机构动作；条接料支路并排设置也可以实现从一个生产设备接料向底包装效率的包装设备送料的生产线安排。

四、本发明提供的一种食品机物料输送分配方法，多条输出线可以在单包装设备效率不足的状态下增加设备提高效率；主输送线、接料支路、物料输入线和物料输出线的动力驱动装置相互独立可以分开控制，可以通过控制输送速度实现对物料间距等的微调；物料速度监控装置便于为自动化控制提供实时的监控数据作为调整的基础。

附图说明

图1是实现本发明输送分配方法的一种分配系统优选方案的立体结构示意图；

图2是实现本发明输送分配方法的一种分配系统优选方案的俯视结构示意图；

图中：

1、直线输送线；2、S型斜坡输送线；3、变道机构；4、弧形输送线；5、主输送线；6、物料输出线。

具体实施方式

以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本发明目的的技术方案，需要说明的是，本发明的技术方案包含但不限于以下实施例。

实施例1

一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；

所述物料输入步骤，物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送，主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；

所述物料整合分配步骤，物料分配段的各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；

所述物料输出步骤，主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位。

这是本发明的一种最基本的实施方案。通过物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤，将生产类设备和包装类设备之间连接起来，并且以主线支线式的机构不限定两端设备数量，仅按照生产线的具体需求设计最大生产包装效率即可，通过变道机构实现单路多线的物料合并，将原料来料端的间隔时间充分利用提高效率，也保证包装线不断料，同时也可以根据包装线的工作状态实施调整和分流超量的物料，效果极佳，目前在自动包装领域中还没有同类的产品和方法能够实现，全靠人工调整，所以本技术方案具有极佳的工业应用前景。

实施例2

一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；

所述物料输入步骤，物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送，主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；

所述物料整合分配步骤，物料分配段的各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；

所述物料输出步骤，主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位；

所述物料输入步骤中，主输送线和各接料支路的入料端均通过变道机构对应至少两条出料口上下并列的物料输入线，且对应同一主输送线或各接料支路的物料输入线上物料不同时到达出口，主输送线和各接料支路根各据物料输入线物料到达时间调整其变道机构对接至接收物料物料输入线；所述两条出料口上下并列的物料输入线接受物料的一端从同一物料源接受物料，通过分时启动和/或输送速度控制使物料不在同一时间到达各自的出料口。

这是本发明的一种优选的实施方案。通过物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤，将生产类设备和包装类设备之间连接起来，并且以主线支线式的机构不限定两端设备数量，仅按照生产线的具体需求设计最大生产包装效率即可，通过变道机构实现单路多线的物料合并，将原料来料端的间隔时间充分利用提高效率，也保证包装线不断料，同时也可以根据包装线的工作状态实施调整和分流超量的物料，效果极佳，目前在自动包装领域中还没有同类的产品和方法能够实现，全靠人工调整，所以本技术方案具有极佳的工业应用前景；物料从生产设备出来后，经物料输入段进入分配系统，物料输入段根据生产线的安排要求可以有一条或若干条，既可以实现连接多个生产设备以适应大批量生产，而物料分配段对应物料输入段设置有一条主线和若干支路，且均设置有变道机构，可以适应现有技术中带有下沉变道机构的输送线，可进一步的提高效率，而所有有的物料最终都汇入主线，便于计数统计和实现自动控制，最后再由主线根据包装设备的效率向物料输出段输出，该系统免去了生产到包装过程中的人工转运，实现自动融合设备效率最大限度包装生产速度。

实施例3

一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；

所述物料输入步骤，物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送，主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；

所述物料整合分配步骤，物料分配段的各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；

所述物料输出步骤，主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位；

所述物料输入步骤中，主输送线和各接料支路的入料端均通过变道机构对应至少两条出料口上下并列的物料输入线，且对应同一主输送线或各接料支路的物料输入线上物料不同时到达出口，主输送线和各接料支路根各据物料输入线物料到达时间调整其变道机构对接至接收物料物料输入线；所述两条出料口上下并列的物料输入线接受物料的一端从同一物料源接受物料，通过分时启动和/或输送速度控制使物料不在同一时间到达各自的出料口；

所述所述物料整合分配步骤中，各接料支路上的物料在从各自接料支路与主输送线的接口汇入主输送线前，先检测当前接口位置处的主输送线上是否有物料；

若检测到无物料则将物料汇入主输送线，若有物料则暂停将物料汇入主输送线，直到检测到接口位置处的主输送线上无物料时再将接料支路上的物料落入。

这是本发明的一种优选的实施方案。通过物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤，将生产类设备和包装类设备之间连接起来，并且以主线支线式的机构不限定两端设备数量，仅按照生产线的具体需求设计最大生产包装效率即可，通过变道机构实现单路多线的物料合并，将原料来料端的间隔时间充分利用提高效率，也保证包装线不断料，同时也可以根据包装线的工作状态实施调整和分流超量的物料，效果极佳，目前在自动包装领域中还没有同类的产品和方法能够实现，全靠人工调整，所以本技术方案具有极佳的工业应用前景；物料从生产设备出来后，经物料输入段进入分配系统，物料输入段根据生产线的安排要求可以有一条或若干条，既可以实现连接多个生产设备以适应大批量生产，而物料分配段对应物料输入段设置有一条主线和若干支路，且均设置有变道机构，可以适应现有技术中带有下沉变道机构的输送线，可进一步的提高效率，而所有有的物料最终都汇入主线，便于计数统计和实现自动控制，最后再由主线根据包装设备的效率向物料输出段输出，该系统免去了生产到包装过程中的人工转运，实现自动融合设备效率最大限度包装生产速度；采用下沉式输送带作为变道机构可以适应现有技术中双层并列输送线，可以按照需求通过下沉式输送带接受双层输送线输送的物料，在前端具有计量输出设备的生产线中，可以分线计数单线接收，有效提高输送效率的同时也将来料汇合便于下一步的包装；物料输入线的直线输送线和S型斜坡输送线可以实现从同一个物料输出源计量接取物料，再分线输送至物料分配段，并且S型使空间利用率高，S型斜坡输送线在同等长度下其实际输送距离也长于直线输送线，这样即使在同时接料的情况下，物料到达出料端的时间也不同，足够换道机构动作；条接料支路并排设置也可以实现从一个生产设备接料向底包装效率的包装设备送料的生产线安排。

实施例4

一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；

所述物料输入步骤，物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送，主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；

所述物料整合分配步骤，物料分配段的各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；

所述物料输出步骤，主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位；

所述物料输入步骤中，主输送线和各接料支路的入料端均通过变道机构对应至少两条出料口上下并列的物料输入线，且对应同一主输送线或各接料支路的物料输入线上物料不同时到达出口，主输送线和各接料支路根各据物料输入线物料到达时间调整其变道机构对接至接收物料物料输入线；所述两条出料口上下并列的物料输入线接受物料的一端从同一物料源接受物料，通过分时启动和/或输送速度控制使物料不在同一时间到达各自的出料口；

所述所述物料整合分配步骤中，各接料支路上的物料在从各自接料支路与主输送线的接口汇入主输送线前，先检测当前接口位置处的主输送线上是否有物料；

若检测到无物料则将物料汇入主输送线，若有物料则暂停将物料汇入主输送线，直到检测到接口位置处的主输送线上无物料时再将接料支路上的物料落入；

所述所述物料输出步骤中，主输送线根据控制信号调整其变道机构选择物料输出段的物料输出线输出物料；

所述控制信号为每条物料输出线对应下一工位的物料请求信号，主输送线的变道机构选择发出物料请求信号的下一工位所对应物料输出线进行导通并输送物料。

这是本发明的一种优选的实施方案。通过物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤，将生产类设备和包装类设备之间连接起来，并且以主线支线式的机构不限定两端设备数量，仅按照生产线的具体需求设计最大生产包装效率即可，通过变道机构实现单路多线的物料合并，将原料来料端的间隔时间充分利用提高效率，也保证包装线不断料，同时也可以根据包装线的工作状态实施调整和分流超量的物料，效果极佳，目前在自动包装领域中还没有同类的产品和方法能够实现，全靠人工调整，所以本技术方案具有极佳的工业应用前景；物料从生产设备出来后，经物料输入段进入分配系统，物料输入段根据生产线的安排要求可以有一条或若干条，既可以实现连接多个生产设备以适应大批量生产，而物料分配段对应物料输入段设置有一条主线和若干支路，且均设置有变道机构，可以适应现有技术中带有下沉变道机构的输送线，可进一步的提高效率，而所有有的物料最终都汇入主线，便于计数统计和实现自动控制，最后再由主线根据包装设备的效率向物料输出段输出，该系统免去了生产到包装过程中的人工转运，实现自动融合设备效率最大限度包装生产速度；采用下沉式输送带作为变道机构可以适应现有技术中双层并列输送线，可以按照需求通过下沉式输送带接受双层输送线输送的物料，在前端具有计量输出设备的生产线中，可以分线计数单线接收，有效提高输送效率的同时也将来料汇合便于下一步的包装；物料输入线的直线输送线和S型斜坡输送线可以实现从同一个物料输出源计量接取物料，再分线输送至物料分配段，并且S型使空间利用率高，S型斜坡输送线在同等长度下其实际输送距离也长于直线输送线，这样即使在同时接料的情况下，物料到达出料端的时间也不同，足够换道机构动作；条接料支路并排设置也可以实现从一个生产设备接料向底包装效率的包装设备送料的生产线安排；多条输出线可以在单包装设备效率不足的状态下增加设备提高效率；主输送线、接料支路、物料输入线和物料输出线的动力驱动装置相互独立可以分开控制，可以通过控制输送速度实现对物料间距等的微调；物料速度监控装置便于为自动化控制提供实时的监控数据作为调整的基础。

实施例5

如图1和2，一种食品机物料输送分配方法，包括依次设置的物料输入段、物料分配段和物料输出段；所述物料分配段包括一条主输送线5和若干条汇入主输送线5的接料支路，且每条接料支路接入主输送线5的位置不重合；所述物料输入段直接或者通过接料支路接入所述主输送线5，所述物料输出段连接在主输送线5的末端，所述主输送线5和接料支路连接物料输入段的位置设置有变道机构3；所述变道机构3为设置在输送线上的下沉式输送带，所述下沉式输送带的一端可下沉以降低进料口的水平高度形成斜坡式输送机构；所述下沉式输送带包括一条设置在两端辊轴上的循环输送带，且一端辊轴铰接在主输送线5或接料支路上，所述循环输送带在下沉驱动装置的驱动下沿其铰接端转动实现升降；所述物料输入段包括若干条物料输入线，所述物料输入线包括两条出料端上下并列的输送带，且两条输送带的出料端对应所述变道机构3；所述物料输入线包括一条直线输送线1和一条S型斜坡输送线2，且所述直线输送线1和S型斜坡输送线2的进料口在同一水平面上并排设置，S型斜坡输送线2的出料口位置位于直线输送线1的出料口下方；所述物料分配段的接料支路直接或通过弧形输送线4接入主输送线5，且各条接料支路并排设置；所述物料输出段包括两条接料位置上下并列设置的物料输出线6，所述主输送线5连接物料输出段的位置也设置有所述变道机构3，且所述变道机构3位置对应所述两条物料输出线6上下并列设置的接料位置；所述主输送线5、接料支路、物料输入线和物料输出线6的动力驱动装置相互独立；所述物料输入段、物料分配段和物料输出段上均设置有连入控制系统的物料速度监控装置。

这是本发明一种优选的实施方案。物料从生产设备出来后，经物料输入段进入分配系统，物料输入段根据生产线的安排要求可以有一条或若干条，既可以实现连接多个生产设备以适应大批量生产，而物料分配段对应物料输入段设置有一条主线和若干支路，且均设置有变道机构，可以适应现有技术中带有下沉变道机构的输送线，可进一步的提高效率，而所有有的物料最终都汇入主线，便于计数统计和实现自动控制，最后再由主线根据包装设备的效率向物料输出段输出，该系统免去了生产到包装过程中的人工转运，实现自动融合设备效率最大限度包装生产速度；采用下沉式输送带作为变道机构可以适应现有技术中双层并列输送线，可以按照需求通过下沉式输送带接受双层输送线输送的物料，在前端具有计量输出设备的生产线中，可以分线计数单线接收，有效提高输送效率的同时也将来料汇合便于下一步的包装；物料输入线的直线输送线和S型斜坡输送线可以实现从同一个物料输出源计量接取物料，再分线输送至物料分配段，并且S型使空间利用率高，S型斜坡输送线在同等长度下其实际输送距离也长于直线输送线，这样即使在同时接料的情况下，物料到达出料端的时间也不同，足够换道机构动作；条接料支路并排设置也可以实现从一个生产设备接料向底包装效率的包装设备送料的生产线安排；多条输出线可以在单包装设备效率不足的状态下增加设备提高效率；主输送线、接料支路、物料输入线和物料输出线的动力驱动装置相互独立可以分开控制，可以通过控制输送速度实现对物料间距等的微调；物料速度监控装置便于为自动化控制提供实时的监控数据作为调整的基础。

实施例6

如图1和2，一种食品机物料分配系统，包括：三个S型网链输送设备，两个90°网链输送设备，两个单向下沉输送设备，一个双向下沉输送设备，两个伸缩输送设备，三个上层输送设备，一个换膜输送设备和一个理料尾架。其中三个上层输送设备分别安装在三个S型输送设备上方，而两个单向下沉输送设备与一个双向下沉输送设备分别放置在上方输送设备前端（双向下沉输送设备放置在中间），两边的单向下沉输送设备尾端分别放置90°网链输送设备，和伸缩输送设备，伸缩输送设备的伸缩端置于双向下沉输送设备上方，双向下沉输送设备另外一端接理料尾架，换膜输送设备放置在理料尾架下方。

三个S型网链输送设备，该输送设备包括一条绕网链输送设备环绕设置的可运动的输送网链、用于传送输送网链旋转转动的若干传动辊、一个带动输送网链上表面向前输送的减速电机、两个与网链输送设备首尾相接的过渡输送单元,其中过渡输送单元包括一条过渡输送设备环绕设置的可运动的输送平皮带、用于传送输送平皮带旋转转动的若干传动辊；两个90°网链输送设备，该输送设备包括一条绕网链输送设备环绕设置的可运动的输送网链、用于传送输送网链旋转转动的若干传动辊、一个带动输送网链上表面向前输送的减速电机、两个与网链输送设备。

两个单向下沉输送设备，该设备包括输送设备和一下沉机构、一绕分配输送设备和下沉机构环绕设置的可运动的输送平皮带、用于传送输送平皮带旋转转动的若干传送辊、一带动输送平皮带上表面向前运输的减速电机，下沉机构设置在输送设备的末端且可下沉成斜坡式，下沉机构由一下沉气缸支撑且可绕下沉机构与输送设备的接触部位转动；一个双向下沉输送设备，该设备包括输送设备和两下沉机构、一绕分配输送设备和下沉机构环绕设置的可运动的输送平皮带、用于传送输送平皮带旋转转动的若干传送辊、一带动输送平皮带上表面向前运输的减速电机，下沉机构设置在输送设备的末端且可下沉成斜坡式，下沉机构由一下沉气缸支撑且可绕下沉机构与输送设备的接触部位转动；

两个伸缩输送设备，该输送设备包括一条绕输送设备环绕设置的可运动输送平皮带、用于传送输送平皮带旋转转动的若干传动辊、一个带动输送平皮带上表面向前输送的电机、伸缩机构。

三个上层输送设备，该输送设备包括一条绕输送设备环绕设置的可运动输送平皮带、用于传送输送平皮带旋转转动的若干传动辊、一个带动输送平皮带上表面向前输送的电机。

一个换膜输送设备，该输送设备包括一条绕输送设备环绕设置的可运动输送平皮带、用于传送输送平皮带旋转转动的若干传动辊、一个带动输送平皮带上表面向前输送的电机。

本发明采用全自动光电传感器和气缸控制，无需额外的人工辅助，提高了生产效率。

Claims (5)

1.一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤；

所述物料输入步骤，物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路，所述物料输入线包括一条直线输送线和一条S型斜坡输送线，且所述直线输送线和S型斜坡输送线的进料口在同一水平面上并排设置，S型斜坡输送线的出料口位置位于直线输送线的出料口下方，主输送线输入端和各接料支路的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料；主输送线和各接料支路的入料端均通过变道机构对应至少两条出料口上下并列的物料输入线，且对应同一主输送线或各接料支路的物料输入线上物料不同时到达出料口，主输送线和各接料支路根各据物料输入线物料到达时间调整其变道机构对接至接收物料物料输入线，所述两条出料口上下并列的物料输入线接受物料的一端从同一物料源接受物料，通过分时启动和/或输送速度控制使物料不在同一时间到达各自的出料口；

所述物料整合分配步骤，物料分配段的各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线，并且物料在主输送线上不重叠；

所述物料输出步骤，主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出，物料输出线将物料输送至下一工位。

2.如权利要求1所述的一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：所述物料整合分配步骤中，各接料支路上的物料在从各自接料支路与主输送线的接口汇入主输送线前，先检测当前接口位置处的主输送线上是否有物料。

3.如权利要求2所述的一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：若检测到无物料则将物料汇入主输送线，若有物料则暂停将物料汇入主输送线，直到检测到接口位置处的主输送线上无物料时再将接料支路上的物料落入。

4.如权利要求1所述的一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：所述物料输出步骤中，主输送线根据控制信号调整其变道机构选择物料输出段的物料输出线输出物料。

5.如权利要求4所述的一种食品机物料输送分配方法，其特征在于：所述控制信号为每条物料输出线对应下一工位的物料请求信号，主输送线的变道机构选择发出物料请求信号的下一工位所对应物料输出线进行导通并输送物料。