CN207129210U - 一种包装盒装箱自动整理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装盒装箱自动整理机构，包括与包装盒生产线输出端连接的传送带，所述传送带入口具有翻转装置，并依次经过一次整理机构、推箱整理装置、二次整理机构、三次整理机构后进入大箱整理装置进行装箱，整个整理装箱过程通过自动控制进行，节约了人力资源，降低生产成本，同时也有利于产品质量的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装自动化装置领域，具体是一种包装盒装箱自动整理机构。
背景技术
在饮料、乳品行业种，如利乐包、利乐砖、面条砖等产品在通过人工或机器装完盒之后，需人工装大箱、封箱，通过机器人码垛或人工码垛后，入库完成一套后包装系统。现很多乳品厂都是通过大量的人工整理、装箱，这样就会浪费大量的人工资源，而且工厂环境也很不好，不利于产品质量提升。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装盒装箱自动整理机构，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种包装盒装箱自动整理机构，包括与包装盒生产线输出端连接的传送带，所述传送带入口具有翻转装置1，用于将包装盒由水平位置翻转为竖直位置，然后传送带将包装盒输送至一次整理机构2，所述一次整理机构2包括位于传送带一侧的计数传感器及由PLC7控制的电动挡板，PLC7控制器接收技术传感器的信号，包装盒数量达到装箱数量时，控制电动挡板伸出，阻挡后面盒子进入一次整理机构2；包装盒经一次整理机构2后通过推箱整理装置3推到同步带，所述推箱整理装置3为伺服电机驱动的推杆；包装盒经同步带输送至二次整理机构4，所述二次整理机构包括前、后挡板，前挡板42具有压力传感器，包装盒进入二次整理机构过多导致压力过大时，PLC7根据压力传感器信号控制后挡板41闭合，阻止后续包装盒进入二次整理机构4，二次整理机构4与三次整理机构5连通，三次整理机构5包括气缸驱动的输送带，将包装盒传输至抓取位置，然后抓头将包装盒抓牢提升，然后气缸复位，PLC7控制前挡板42打开，进行下一个包装盒的抓取；抓头将包装盒抓取至大箱整理装置6，所述大箱整理装置6通过减速机驱动的平顶链61来传输箱子，装箱结束后PLC7控制平顶链将箱子送出机器；
进一步的，所述电动挡板由步进电机驱动，所述电动挡板下部距离传送带距离为2-5cm,且电动挡板宽度大于包装盒的高度；
本实用新型的有益效果是：整个整理装箱过程通过自动控制进行，节约了人力资源，降低生产成本，同时也有利于产品质量的提升。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、翻转装置，2、一次整理机构，3、推箱整理装置，4、二次整理机构， 41、后挡板，42、前挡板，5、三次整理机构，6、大箱整理装置，61、平顶链，7、PLC。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种包装盒装箱自动整理机构，包括与包装盒生产线输出端连接的传送带，所述传送带入口具有翻转装置1，用于将包装盒由水平位置翻转为竖直位置，然后传送带将包装盒输送至一次整理机构2，所述一次整理机构2包括位于传送带一侧的计数传感器及由PLC7 控制的电动挡板，PLC7控制器接收技术传感器的信号，包装盒数量达到装箱数量时，控制电动挡板伸出，阻挡后面盒子进入一次整理机构2；包装盒经一次整理机构2后通过推箱整理装置3推到同步带，所述推箱整理装置3为伺服电机驱动的推杆；包装盒经同步带输送至二次整理机构4，所述二次整理机构包括前、后挡板，前挡板42具有压力传感器，包装盒进入二次整理机构过多导致压力过大时，PLC7根据压力传感器信号控制后挡板41闭合，阻止后续包装盒进入二次整理机构4，二次整理机构7与三次整理机构5连通，三次整理机构5包括气缸驱动的输送带，将包装盒传输至抓取位置，然后抓头将包装盒抓牢提升，然后气缸复位，PLC7控制前挡板42打开，进行下一个包装盒的抓取；抓头将包装盒抓取至大箱整理装置6，所述大箱整理装置6通过减速机驱动的平顶链61来传输箱子，装箱结束后PLC7控制平顶链将箱子送出机器；
进一步的，所述电动挡板由步进电机驱动，所述电动挡板下部距离传送带距离为2-5cm,且电动挡板宽度大于包装盒的高度；
具体工作过程：工作时，包装盒从生产线上输出后，即进入自动整理机构，通过翻转装置将包装盒从水平位置换向为竖直位置，并使盒一个挨着一个进入整理装置，做到初步整理功能，然后输送至一次整理机构：通过PLC7计数，如：一大箱装箱6盒，一次进2箱，阻挡后面盒子进入一次整理机构；然后通过一个私服电机通过同步带的多点控制推箱，达到初步整理功能，再经二次整理机构，通过机构避免盒的压力，以及再次整理，达到装箱要求；然后输送至三次整理机构，把送入本机的礼盒排列整齐，输送到等待抓取的位置。礼盒不断地由输送系统送到装箱机，礼盒停在等待抓取的位置，在这个过程中，礼盒穿过输送带上方的排盒位置，礼盒一个挨一个地自然排列成行。礼盒排列整齐后，气缸动作把礼盒移动到抓取位置，挡盒板挡住后面前行的礼盒，抓头再把礼盒抓牢上提，这样消除礼盒间的挤压力，使盒顺输送利提升，也避免擦伤。礼盒提升后，气缸复位，又开始输盒挡盒的新循环。而包装盒被抓头抓取后，送至大箱整理装置，本装置以平顶链作为输送箱子,由减速机直连带动平顶链运行。其作用是把空箱子输入机器里，装进瓶子后,再把箱子输出机器。按照每次装箱数,把空箱子分组送入机器,进入机器的空箱组到入装礼盒的位置就停下来等待装箱,装进的箱子迅速被送出机器。停止等待输礼盒的时间，整个工作程序是由PLC7控制电机的开、停、变速。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种包装盒装箱自动整理机构，其特征在于：包括与包装盒生产线输出端连接的传送带，所述传送带入口具有翻转装置(1)，用于将包装盒由水平位置翻转为竖直位置，然后传送带将包装盒输送至一次整理机构(2)，所述一次整理机构(2)包括位于传送带一侧的计数传感器及由PLC(7)控制的电动挡板，PLC(7)控制器接收技术传感器的信号，包装盒数量达到装箱数量时，控制电动挡板伸出，阻挡后面盒子进入一次整理机构(2)；包装盒经一次整理机构(2)后通过推箱整理装置(3)推到同步带，所述推箱整理装置(3)为伺服电机驱动的推杆；包装盒经同步带输送至二次整理机构(4)，所述二次整理机构包括前、后挡板，前挡板(42)具有压力传感器，包装盒进入二次整理机构过多导致压力过大时，PLC(7)根据压力传感器信号控制后挡板(41)闭合，阻止后续包装盒进入二次整理机构(4)，二次整理机构(4)与三次整理机构(5)连通，三次整理机构(5)包括气缸驱动的输送带，将包装盒传输至抓取位置，然后抓头将包装盒抓牢提升，然后气缸复位，PLC(7)控制前挡板(42)打开，进行下一个包装盒的抓取；抓头将包装盒抓取至大箱整理装置(6)，所述大箱整理装置(6)通过减速机驱动的平顶链(61)来传输箱子，装箱结束后PLC(7)控制平顶链将箱子送出机器。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒装箱自动整理机构，其特征在于：所述电动挡板由步进电机驱动，所述电动挡板下部距离传送带距离为2-5cm,且电动挡板宽度大于包装盒的高度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721639660.XU CN207129210U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种包装盒装箱自动整理机构 |
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| CN201721639660.XU CN207129210U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种包装盒装箱自动整理机构 |
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| CN207129210U true CN207129210U (zh) | 2018-03-23 |
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| CN201721639660.XU Expired - Fee Related CN207129210U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种包装盒装箱自动整理机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207129210U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093447A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-18 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种三合一输送带的进料方法 |
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2017
- 2017-12-01 CN CN201721639660.XU patent/CN207129210U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112093447A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-18 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种三合一输送带的进料方法 |
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Granted publication date: 20180323 Termination date: 20201201 |
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