CN105109109A - 全自动智能型隔热纸杯生产线 - Google Patents
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Abstract
<b />本发明公开了全自动智能型隔热纸杯生产线，其特征在于：由依次连接的内杯成型机、内杯检测机、隔热杯外贴机、自动装袋机和自动装箱机组成，内杯成型机和内杯检测机通过第一连接输送管相连，内杯检测机和隔热杯外贴机通过第二连接输送管相连，隔热杯外贴机和自动装袋机通过第三连接输送管相连，自动装袋机和自动装箱机通过第四连接输送管相连，自动装箱机与纸箱输送平台相连，纸箱输送平台的进口与纸箱自动成型机相连，出口与自动折盖胶带封箱机相连，自动折盖胶带封箱机与纸箱输出输送机相连，内杯成型机和隔热杯外贴机与自动上纸装置相连。本发明可实现从纸片自动添加到隔热纸杯装箱全过程无人操作，自动化程度高，隔热纸杯成型质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动纸杯生产线。
背景技术
目前，隔热纸杯的生产、内杯检测、纸杯装袋和装箱一般都是单机进行，自动化程度不高，需要大量产业工人在其中作各种协调操作。另外，在内杯成型和隔热杯套成型的生产过程中，工人要将一定数量的纸片水平堆叠放置在内杯成型机和隔热杯外贴机的送纸平台推纸仓内，由于推纸仓内所放置的纸片数量有限，所以工人要频繁进行放置纸片的操作，这对纸杯的联线生产明显不利；还有，制作纸杯内杯和隔热杯套的纸片通常为扇形纸片，扇形纸片的上扇面卷制后形成内杯杯口和杯套套口，为提高杯口和套口的卷制质量，扇形纸片的上扇面一般要预先进行加湿和保湿，如何加湿和保湿目前都是由工人自主决定，这不仅对纸杯的联线生产明显不利，而且工人劳动强度大，湿度不易控制，影响隔热纸杯成型质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现从纸片自动添加到隔热纸杯装箱全过程无人操作，自动化程度高，隔热纸杯成型质量好的全自动智能型隔热纸杯生产线。
本发明是通过以下技术方案来实施的：
全自动智能型隔热纸杯生产线，其特征在于：由依次连接的内杯成型机、内杯检测机、隔热杯外贴机、自动装袋机和自动装箱机组成，内杯成型机和内杯检测机通过第一连接输送管相连，内杯检测机和隔热杯外贴机通过第二连接输送管相连，隔热杯外贴机和自动装袋机通过第三连接输送管相连，自动装袋机和自动装箱机通过第四连接输送管相连，自动装箱机与纸箱输送平台相连，纸箱输送平台的进口端与纸箱自动成型机相连，出口端与自动折盖胶带封箱机相连，自动折盖胶带封箱机与纸箱输出输送机相连。
内杯成型机与第一自动上纸装置相连，隔热杯外贴机与第二自动上纸装置相连。
自动上纸装置包括纸片抬升输送部件、纸片夹取翻转部件、纸片水平输送部件和纸片导向部件，纸片抬升输送部件包括闭式循环传送的链条，链条上沿传送方向等距设置多排纸片盒，每排纸片盒由若干盒腔组成，左边链条的传送方向与竖直方向具有内倾夹角，连接于左边链条上的纸片盒在外侧方向设有加湿部件和保湿部件，加湿部件位于下方，保湿部件位于上方；纸片夹取翻转部件设于链条顶部的纸片盒的上方，纸片夹取翻转部件动作时将纸片盒内的纸片夹取、翻转并送至纸片水平输送部件的进纸端，纸片水平输送部件的出纸端与纸片导向部件相接，纸片导向部件将纸片水平输送部件输送的纸片导入内杯成型机或隔热杯外贴机的送纸平台推纸仓内。
纸片夹取翻转部件包括夹座，夹座连接在竖推气缸的推杆上，竖推气缸的安装座前后滑动设于纵向导轨上由电机驱动，夹座的左侧板安装横推气缸，横推气缸的推杆连接旋转气缸，旋转气缸的旋转头上安装左夹块，与左夹块匹配的右夹块转动设于夹座的右侧板上。
采用上述技术方案后，本发明可实现从纸片自动添加到隔热纸杯装箱全过程无人操作，自动化程度高，隔热纸杯成型质量好，具体工作过程是：第一自动上纸装置自动上纸，内杯成型机完成隔热纸杯内杯的成型，然后纸杯内杯经内杯检测机的检测进入隔热杯外贴机，隔热杯外贴机在成型隔热纸杯外套的同时将外套套接在内杯上，隔热纸杯成型，接着隔热纸杯被送入自动装袋机进行定数装袋，装袋后的隔热纸杯通过自动装箱机装入到在纸箱输送平台上输送的纸箱内，最后装满成袋隔热纸杯的纸箱在自动折盖胶带封箱机处进行封箱并由纸箱输出输送机输出。上述工作过程中，纸片自动上纸的动作过程是：打开加湿部件的盖门，每个纸片盒盒腔内放上一叠扇形纸片（扇形纸片的上扇面朝外），因为盒腔设有多个，所以可放置多叠纸片，然后盖上加湿部件的盖门，加湿部件对扇形纸片的上扇面进行喷水，因为左边链条的传送方向与竖直方向具有内倾夹角，所以对于左边链条上的上下纸片盒盒腔内的扇形纸片来说，堆叠扇形纸片的上扇面整合在一起也是倾斜的，这样扇形纸片的上扇面可吸收适量的水分，并且多余水会通过斜面自然滑落，加湿量基本实现自动控制，接下来加湿后的纸片被向上输送到达保湿部件的保湿范围内，保湿部件通过吹风使纸片上扇面表面的水分能够较好渗透到表面内侧，使纸片上扇面在卷制时更易形成卷口，上述过程中，如何加湿和保湿都是由机器控制自主决定，湿度易于控制，提高内杯杯口和杯套套口的卷制质量，同时不需工人参与，减轻劳动强度；当装有合适湿度纸片的纸片盒到达链条顶部，纸片夹取翻转部件将一个纸片盒盒腔内的纸片夹取、180翻转（使纸片的上扇面朝下）并送至纸片水平输送部件的进纸端，接着纸片经纸片水平输送部件输送后到达出纸端，在出纸端，纸片通过纸片导向部件的导向后进行90度转向，自动加入到内杯成型机和隔热杯外贴机的送纸平台推纸仓内，当推纸仓内的纸片快要用完时，又一叠新的纸片被自动加入推纸仓内；由于一次加纸可有多叠纸片同时被加入纸片盒盒腔内，所以工人不需频繁进行放置纸片的操作，利于隔热纸杯的联线生产，工人数量减少，并由于自动完成纸片的加湿和保湿，湿度易于自动控制，隔热纸杯成型质量好。
附图说明
本发明有以下附图：
图1为本发明的结构示意图，
图2为自动上纸装置的结构示意图，
图3为图2的左视方向图。
具体实施方式
如图所示，本发明的全自动智能型隔热纸杯生产线，由依次连接的内杯成型机102、内杯检测机104、隔热杯外贴机106、自动装袋机109和自动装箱机111组成，内杯成型机102和内杯检测机104通过第一连接输送管103相连，内杯检测机104和隔热杯外贴机106通过第二连接输送管105相连，隔热杯外贴机106和自动装袋机109通过第三连接输送管108相连，自动装袋机109和自动装箱机111通过第四连接输送管110相连，自动装箱机111与纸箱输送平台112相连，纸箱输送平台112的进口端与纸箱自动成型机113相连，出口端与自动折盖胶带封箱机114相连，自动折盖胶带封箱机114与纸箱输出输送机115相连，内杯成型机102与第一自动上纸装置101相连，隔热杯外贴机106与第二自动上纸装置107相连，上述各机组之间实现全智能自动控制，设有集控台直观显示各机组的运行状态以及哪个机组哪个部位出现故障，当前机出现故障停机时，后机会自动处于等待状态。
第一、第二自动上纸装置，安装于内杯成型机和隔热杯外贴机送纸平台14的进纸侧，包括纸片抬升输送部件、纸片夹取翻转部件、纸片水平输送部件1和纸片导向部件12，纸片抬升输送部件包括闭式循环传送的链条15，链条15的传送由减速电机17驱动，链条15上沿传送方向等距设置多排纸片盒16，每排纸片盒16由两个盒腔组成，当然盒腔也可任意设置多个，左边链条15的传送方向与竖直方向具有内倾夹角，连接于左边链条上的纸片盒16在外侧方向设有加湿部件19和保湿部件18，加湿部件19位于下方，加湿部件可以采用一种控制喷水部件，保湿部件18位于上方，保湿部件可以采用一种吹风部件；纸片夹取翻转部件设于链条15顶部的纸片盒的上方，纸片夹取翻转部件动作时将纸片盒16内的纸片A夹取、翻转并送至纸片水平输送部件1的进纸端，纸片水平输送部件1的出纸端与纸片导向部件12相接，纸片导向部件12将纸片水平输送部件输送1的纸片导入内杯成型机或隔热杯外贴机的送纸平台14推纸仓13内。纸片夹取翻转部件包括夹座4，夹座4连接在竖推气缸7的推杆上，竖推气缸7的安装座10前后滑动设于纵向导轨20上，安装座10与皮带8连接，皮带8的皮带轮与电机9的电机轴连接，这样当电机9工作时，就能通过皮带8带动安装座10在纵向导轨20上作前后滑动，夹座4的左侧板4a安装横推气缸5，横推气缸5的推杆通过联接板3连接旋转气缸2，旋转气缸2的旋转头上安装左夹块6，与左夹块6匹配的右夹块11转动设于夹座4的右侧板4b上。
本发明的工作过程是：第一自动上纸装置101自动上纸，内杯成型机102完成隔热纸杯内杯的成型，然后纸杯内杯经内杯检测机104的检测进入隔热杯外贴机106，第二自动上纸装置107自动上纸，隔热杯外贴机106在成型隔热纸杯外套的同时将外套套接在内杯上，隔热纸杯成型，接着隔热纸杯被送入自动装袋机109进行定数装袋，装袋后的隔热纸杯通过自动装箱机111装入到在纸箱输送平台112上输送的纸箱内，最后装满成袋隔热纸杯的纸箱在自动折盖胶带封箱机114处进行封箱并由纸箱输出输送机115输出。上述工作过程中，纸片自动上纸的动作过程是：打开加湿部件19的盖门，每个纸片盒16盒腔内放上一叠扇形纸片A（扇形纸片的上扇面朝外），然后盖上加湿部件19的盖门，加湿部件19对扇形纸片的上扇面进行加湿，接下来加湿后的纸片被向上输送到达保湿部件18的保湿范围内进行保湿；当装有加湿纸片的纸片盒到达链条15顶部，竖推气缸7和横推气缸5动作，左夹块6和右夹块11将纸片A进行夹取，然后竖推气缸7向上回位，旋转气缸2动作使纸片A进行180翻转，电机9带动夹座4到达纸片水平输送部件1的进纸端，接着竖推气缸7和横推气缸5动作将左右夹块夹取的纸片A放下，纸片水平输送部件1将纸片送至出纸端，在出纸端，在纸片导向部件12的作用下，纸片A作90度转向，自动加入到内杯成型机和隔热杯外贴机的送纸平台14推纸仓13内，当推纸仓内的纸片快要用完时，又一叠新的纸片被自动加入推纸仓内。
Claims (4)
1.全自动智能型隔热纸杯生产线，其特征在于：由依次连接的内杯成型机、内杯检测机、隔热杯外贴机、自动装袋机和自动装箱机组成，内杯成型机和内杯检测机通过第一连接输送管相连，内杯检测机和隔热杯外贴机通过第二连接输送管相连，隔热杯外贴机和自动装袋机通过第三连接输送管相连，自动装袋机和自动装箱机通过第四连接输送管相连，自动装箱机与纸箱输送平台相连，纸箱输送平台的进口端与纸箱自动成型机相连，出口端与自动折盖胶带封箱机相连，自动折盖胶带封箱机与纸箱输出输送机相连。
2.如权利要求1所述的全自动智能型隔热纸杯生产线，其特征在于：内杯成型机与第一自动上纸装置相连，隔热杯外贴机与第二自动上纸装置相连。
3.如权利要求2所述的全自动智能型隔热纸杯生产线，其特征在于：自动上纸装置包括纸片抬升输送部件、纸片夹取翻转部件、纸片水平输送部件和纸片导向部件，纸片抬升输送部件包括闭式循环传送的链条，链条上沿传送方向等距设置多排纸片盒，每排纸片盒由若干盒腔组成，左边链条的传送方向与竖直方向具有内倾夹角，连接于左边链条上的纸片盒在外侧方向设有加湿部件和保湿部件，加湿部件位于下方，保湿部件位于上方；纸片夹取翻转部件设于链条顶部的纸片盒的上方，纸片夹取翻转部件动作时将纸片盒内的纸片夹取、翻转并送至纸片水平输送部件的进纸端，纸片水平输送部件的出纸端与纸片导向部件相接，纸片导向部件将纸片水平输送部件输送的纸片导入内杯成型机或隔热杯外贴机的送纸平台推纸仓内。
4.如权利要求3所述的全自动智能型隔热纸杯生产线，其特征在于：纸片夹取翻转部件包括夹座，夹座连接在竖推气缸的推杆上，竖推气缸的安装座前后滑动设于纵向导轨上由电机驱动，夹座的左侧板安装横推气缸，横推气缸的推杆连接旋转气缸，旋转气缸的旋转头上安装左夹块，与左夹块匹配的右夹块转动设于夹座的右侧板上。
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