CN106742320A - 包装盒自动打钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种包装盒自动打钉设备，包括机架、放料输送机构、伺服定位机构、自动开盒模组、靠模定位模组以及自动打钉模组，所述放料输送机构位于所述机架一侧，所述伺服定位机构包括位于所述机架上的同步传送带以及用于驱动所述同步传送带的伺服电机，所述自动开盒模组包括下部真空吸盘和顶升气缸，所述自动开盒模组还包括上部真空吸盘和开盒气缸，所述靠模定位模组位于所述同步传送带一侧，所述自动打钉模组位于所述同步传送带另一侧并与所述靠模定位模组相对。本发明将打钉的多个工序集中生产，能够自动完成包装盒防伪铆钉的整个打钉过程，且有效提升打钉效率，并且保证包装盒质量，满足大批量生产的要求，而且节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装盒打钉设备，尤其涉及一种白酒包装盒防伪铆钉的自动打钉设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，白酒市场竞争日益激烈，在经济利益的驱动下非法经商分子大量制造假冒伪劣产品，严重损害了通过合法经营的一些企业的利益以及消费者的利益。目前，随着防伪技术的应用与开发，许多产品都采用了一项或多防伪技术。
现有的一种白酒防伪技术是在酒盒的底部打上防伪铆钉，这样在从酒盒底部拆酒盒时必须把酒盒撕坏，使其不能二次使用，从而能够防止非法经商分子从酒盒底部拆开酒盒后将假酒放进去充当正品进行销售。
目前，白酒包装盒底部的防伪铆钉的打钉过程主要依靠人工完成，打钉效果因人而异，良率无法保证，而且人工作业效率较低，无法满足大批量生产的要求，且大批量生产时需求人员及配套设备较多，导致工厂成本增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装盒自动打钉设备，旨在用于解决现有的包装盒打钉过程主要依靠人工完成造成效率低、成本高的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种包装盒自动打钉设备，包括机架、放料输送机构、伺服定位机构、自动开盒模组、靠模定位模组以及自动打钉模组，所述放料输送机构位于所述机架一侧，所述伺服定位机构包括位于所述机架上的同步传送带以及用于驱动所述同步传送带的伺服电机，所述自动开盒模组包括位于所述同步传送带下方的下部真空吸盘和用于驱动下部真空吸盘上下运动的顶升气缸，所述自动开盒模组还包括位于所述同步传送带上方的上部真空吸盘和用于驱动上部真空吸盘上下运动的开盒气缸，所述靠模定位模组位于所述同步传送带一侧，所述靠模定位模组包括靠模条以及用于驱动所述靠模条伸入包装盒内部的驱动气缸，所述靠模条的顶端安装有铆钉开花模具，所述自动打钉模组位于所述同步传送带另一侧并与所述靠模定位模组相对，所述自动打钉模组包括与所述铆钉开花模具相对的铆钉定位夹头，所述自动打钉模组还包括打钉冲头以及用于驱动所述打钉冲头的气液增压缸。
进一步地，所述放料输送机构包括储料框以及与储料框连接的分页输送机。
进一步地，所述同步传送带具有并列设置的多组，每组同步传送带上设有间隔设置的多个定位挡块。
进一步地，所述伺服电机具有两个，其中一个伺服电机用于控制两侧的同步传送带反转。
进一步地，所述自动开盒模组还包括一上部真空吸盘架，所述上部真空吸盘具有多个且均固定于所述上部真空吸盘架下方，所述开盒气缸的一端与所述上部真空吸盘架固定。
进一步地，所述自动开盒模组还包括一下部真空吸盘架，所述下部真空吸盘具有多个且均固定于所述下部真空吸盘架上方，所述顶升气缸的一端与所述下部真空吸盘架固定。
进一步地，所述靠模定位模组具有位于所述靠模条两侧的夹紧部以及位于其中一个夹紧部一侧的限位柱，还具有用于驱动所述限位柱移动的限位气缸。
进一步地，还包括自动送钉模组，所述自动送钉模组包括振动料盘、与振动料盘连接的分钉器以及连接分钉器与铆钉定位夹头的吹气管。
进一步地，每一所述振动料盘连接两个所述分钉器。
进一步地，所述同步传送带具有多个工作位，且每个工作位对应一个靠模定位模组和一个自动打钉模组。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的这种包装盒自动打钉设备，将打钉的多个工序集中生产，能够自动完成包装盒防伪铆钉的整个打钉过程，且定位准确，打钉效果好，良率高，生产迅速，有效提升打钉效率，并且保证包装盒质量，满足大批量生产的要求，而且节约成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种包装盒自动打钉设备的主视图；
图2为本发明实施例提供的一种包装盒自动打钉设备的侧视图；
图3为本发明实施例提供的一种包装盒自动打钉设备的俯视图；
图4为本发明实施例的伺服定位机构的结构示意图；
图5为本发明实施例的自动开盒模组的下部分的结构示意图；
图6为本发明实施例的自动开盒模组的上部分的结构示意图；
图7为本发明实施例的靠模定位模组的结构示意图；
图8为本发明实施例的自动打钉模组的结构示意图。
附图标记说明：1-机架、11-下机架、12-上机架、13-三角形支架、14-支脚、2-放料输送机构、21-储料框、22-分页输送机、3-伺服定位机构、31-同步传送带、32-伺服电机、33-定位挡块、4-自动开盒模组、41-下部真空吸盘、42-顶升气缸、43-下部真空吸盘架、44-上部真空吸盘、45-开盒气缸、46-上部真空吸盘架、5-靠模定位模组、51-靠模条、52-驱动气缸、53-铆钉开花模具、54-夹紧部、55-限位柱、56-限位气缸、6-自动送钉模组、61-振动料盘、62-分钉器、63-吹气管、7-自动打钉模组、71-铆钉定位夹头、72-打钉冲头、73-气液增压缸、8-包装盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种包装盒自动打钉设备，包括机架1、放料输送机构2、伺服定位机构3、自动开盒模组4、靠模定位模组5、自动送钉模组6以及自动打钉模组7。
如图1和图2所示，所述机架1包括上机架12和下机架11，所述下机架11的底部具有多个可伸缩的支脚14，所述下机架11的顶部为工作区域，所述上机架12呈框状且罩设于所述下机架11上方。
如图1和图3所示，所述放料输送机构2位于所述下机架11一侧，并通过一三角形支架13固定于所述下机架11上。本优选实施例中，所述放料输送机构2包括储料框21以及与储料框21连接的分页输送机22，通过人工将压合成扁平状的半成品包装盒放入所述储料框21内，单次可存放50只，然后通过分页输送机22将包装盒依次送入工作区域，本实施例可同时对五只包装盒进行打钉，因此单次送盒数量为5只。
如图4所示，所述伺服定位机构3包括位于所述下机架11顶端中部的同步传送带31以及用于驱动所述同步传送带31的伺服电机32，所述同步传送带31具有多个工作位，且每个工作位对应一个靠模定位模组5和一个自动打钉模组7。本优选实施例中，所述同步传送带31具有并列设置的四组，中间两组同步传送带31之间留有一定间隙，所述同步传送带31具有五个工作位，可同时放置五个包装盒进行加工，对应地在每组同步传送带31的上表面设有间隔设置的六个定位挡块33，在其他实施例中，所述同步传送带31的数量以及工作位可以根据需要进行设置。所述伺服电机32具有两个且分别位于所述同步传送带31的两端，包装盒8通过所述分页输送机22输送到同步传送带31后，四组同步传送带31通过所述伺服电机32将包装盒8输送到位后，其中一个伺服电机32反转，控制两侧的同步传送带31往回走，通过所述定位挡块33对所述包装盒8进行二次定位，使得定位更加准确。
如图5和图6所示，所述自动开盒模组4包括位于所述同步传送带31下方的下部真空吸盘41和用于驱动下部真空吸盘41上下运动的顶升气缸42，所述下部真空吸盘41的位置与中间两组同步传送带31之间间隙对应，从而能从间隙中对包装盒8的下表面进行吸附，本优选实施例中，所述自动开盒模组4还包括一下部真空吸盘架43，所述下部真空吸盘41对应五个包装盒设置有五组，且每组设置有两个下部真空吸盘41，因此一共有十个下部真空吸盘41，十个下部真空吸盘41均固定于所述下部真空吸盘架43上方，所述顶升气缸42的一端与所述下部真空吸盘架43固定，所述伺服定位机构3将包装盒8定位完成后，通过所述顶升气缸42驱动所述下部真空吸盘架43向上运动进而同时驱动十个下部真空吸盘41向上运动，使得下部真空吸盘41将对应的包装盒8底面吸住，使包装盒8固定，为开盒做准备。所述自动开盒模组4还包括位于所述同步传送带31上方的上部真空吸盘44和用于驱动上部真空吸盘44上下运动的开盒气缸45，本优选实施例中，所述自动开盒模组4还包括一上部真空吸盘架46，所述上部真空吸盘44也对应设有五组一共为十个，十个上部真空吸盘44均固定于所述上部真空吸盘架46下方，所述开盒气缸45的一端与所述上部真空吸盘架46固定，通过所述开盒气缸45驱动所述上部真空吸盘架46向下运动进而同时驱动十个上部真空吸盘44向下运动，使得上部真空吸盘44将对应的包装盒8顶面吸住，然后通过所述开盒气缸45驱动所述上部真空吸盘44呈开盒角度上升，从而将包装盒8打开成立体状，开盒角度需保证呈90度角。
如图7所示，所述靠模定位模组5具有五组且位于所述同步传送带31一侧，所述靠模定位模组5包括靠模条51以及用于驱动所述靠模条51伸入包装盒8内部的驱动气缸52，所述靠模条51的顶端安装有铆钉开花模具53。本优选实施例中，所述靠模定位模组5具有位于所述靠模条51两侧的夹紧部54以及位于其中一个夹紧部54一侧的限位柱55，还具有用于驱动所述限位柱55移动的限位气缸56。开盒完成后，通过所述驱动气缸52同时驱动五组靠模条51伸入到对应的包装盒8内部，所述铆钉开花模具53与包装盒8底部的待打钉部位贴合，靠模条51到位后，通过所述限位气缸56驱动所述限位柱55移动从而使得位于所述靠模条51两侧的夹紧部54将所述靠模条51夹紧定位，防止打钉过程中靠模条51发生位移。
如图8所示，所述自动打钉模组7具有五组且位于所述同步传送带31另一侧，所述自动打钉模组7与所述靠模定位模组5一一对应且相对设置，所述自动打钉模组7包括与所述铆钉开花模具53相对的铆钉定位夹头71，所述铆钉定位夹头71位于包装盒8底部外侧与待打钉部位贴合，所述自动打钉模组7还包括将所述铆钉定位夹头71中的铆钉打入包装盒8底部的打钉冲头72以及用于驱动所述打钉冲头72的气液增压缸73，铆钉通过自动送钉模组6到达铆钉定位夹头71后，通过所述气液增压缸73驱动所述打钉冲头72进入到所述铆钉定位夹头71从而将铆钉顶出，被顶出的铆钉与包装盒8底部待打钉部位结合并穿透，与所述铆钉开花模具53碰撞成型，即完成打钉工作。
如图1至图3所示，所述自动送钉模组6包括位于上机架12顶部的振动料盘61、与振动料盘61连接的分钉器62以及连接分钉器62与铆钉定位夹头71的吹气管63。本优选实施例中，每一所述振动料盘61连接两个所述分钉器62，所述振动料盘61与所述分钉器62之间通过送料轨道进行连接，每一分钉器62通过一吹气管63与一个铆钉定位夹头71连接。通过人工将半空心铆钉放入所述振动料盘61，通过振动方式进行排序送料，铆钉进入送料轨道后通过所述分钉器62进行分料，通过所述吹气管63将铆钉送入到铆钉定位夹头71内待打，铆钉送入到铆钉定位夹头71处时需保持水平位置，保证铆钉水平打入包装盒8底部。
作为本实施例的优选，所述机架1与所述放料输送机构2相对的另一侧还可以设置一自动输送模组。打钉完成后，通过所述开盒气缸45驱动所述上部真空吸盘44向下运动，将包装盒8下压恢复至平整状态，然后通过自动输送模组送出，在送出过程中，所述放料输送机构2同时进行送料。
本发明实施的包装盒自动打钉设备的工作过程如下：
首先通过人工将压合成扁平状的半成品包装盒8放入所述储料框21内，然后通过分页输送机22将包装盒8依次输送到同步传送带31上，通过控制所述伺服电机32对所述包装盒8进行定位，然后通过顶升气缸42使得下部真空吸盘41将对应的包装盒8底面吸住，再通过开盒气缸45使得上部真空吸盘44将对应的包装盒8顶面吸住，然后通过所述开盒气缸45驱动所述上部真空吸盘44呈开盒角度上升，从而将包装盒8打开成立体状，开盒完成后，通过所述驱动气缸52驱动靠模条51伸入到对应的包装盒8内部，使得所述铆钉开花模具53与包装盒8底部的待打钉部位贴合，铆钉通过自动送钉模组6到达铆钉定位夹头71后，通过所述气液增压缸73驱动所述打钉冲头72进入到所述铆钉定位夹头71从而将铆钉顶出，被顶出的铆钉与包装盒8底部待打钉部位结合并穿透，与所述铆钉开花模具53碰撞成型，即完成打钉工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包装盒自动打钉设备，其特征在于：包括机架、放料输送机构、伺服定位机构、自动开盒模组、靠模定位模组以及自动打钉模组，所述放料输送机构位于所述机架一侧，所述伺服定位机构包括位于所述机架上的同步传送带以及用于驱动所述同步传送带的伺服电机，所述自动开盒模组包括位于所述同步传送带下方的下部真空吸盘和用于驱动下部真空吸盘上下运动的顶升气缸，所述自动开盒模组还包括位于所述同步传送带上方的上部真空吸盘和用于驱动上部真空吸盘上下运动的开盒气缸，所述靠模定位模组位于所述同步传送带一侧，所述靠模定位模组包括靠模条以及用于驱动所述靠模条伸入包装盒内部的驱动气缸，所述靠模条的顶端安装有铆钉开花模具，所述自动打钉模组位于所述同步传送带另一侧并与所述靠模定位模组相对，所述自动打钉模组包括与所述铆钉开花模具相对的铆钉定位夹头，所述自动打钉模组还包括打钉冲头以及用于驱动所述打钉冲头的气液增压缸。
2.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述放料输送机构包括储料框以及与储料框连接的分页输送机。
3.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述同步传送带具有并列设置的多组，每组同步传送带上设有间隔设置的多个定位挡块。
4.如权利要求3所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述伺服电机具有两个，其中一个伺服电机用于控制两侧的同步传送带反转。
5.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述自动开盒模组还包括一上部真空吸盘架，所述上部真空吸盘具有多个且均固定于所述上部真空吸盘架下方，所述开盒气缸的一端与所述上部真空吸盘架固定。
6.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述自动开盒模组还包括一下部真空吸盘架，所述下部真空吸盘具有多个且均固定于所述下部真空吸盘架上方，所述顶升气缸的一端与所述下部真空吸盘架固定。
7.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述靠模定位模组具有位于所述靠模条两侧的夹紧部以及位于其中一个夹紧部一侧的限位柱，还具有用于驱动所述限位柱移动的限位气缸。
8.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：还包括自动送钉模组，所述自动送钉模组包括振动料盘、与振动料盘连接的分钉器以及连接分钉器与铆钉定位夹头的吹气管。
9.如权利要求8所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：每一所述振动料盘连接两个所述分钉器。
10.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述同步传送带具有多个工作位，且每个工作位对应一个靠模定位模组和一个自动打钉模组。
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