CN107914131A - 一种执手锁把手与锁壳的装配装置 - Google Patents

一种执手锁把手与锁壳的装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107914131A
CN107914131A CN201711346921.3A CN201711346921A CN107914131A CN 107914131 A CN107914131 A CN 107914131A CN 201711346921 A CN201711346921 A CN 201711346921A CN 107914131 A CN107914131 A CN 107914131A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lock housing
handle
lock
conveyer belt
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711346921.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107914131B (zh
Inventor
童俊华
张学良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Wuyi Haowei Machinery Co ltd
Original Assignee
Kaihua Changyi Magnetic Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaihua Changyi Magnetic Industry Co Ltd filed Critical Kaihua Changyi Magnetic Industry Co Ltd
Priority to CN201711346921.3A priority Critical patent/CN107914131B/zh
Publication of CN107914131A publication Critical patent/CN107914131A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107914131B publication Critical patent/CN107914131B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及装配机械领域，具体是一种执手锁把手与锁壳的装配装置，可以使锁壳旋转90°以便于后续零件的装配，从而提高生产效率。技术方案是：一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：包括把手输送线、安装在把手输送线侧面的锁壳上料装置、沿把手输送线的输送方向依次布置的锁壳旋转台以及锁壳保持轨道，锁壳上料装置的出料工位对准锁壳旋转台的进料工位，锁壳保持轨道的入口对接锁壳旋转台的出料工位。

Description

一种执手锁把手与锁壳的装配装置
技术领域
本发明涉及装配机械领域，具体是一种执手锁把手与锁壳的装配装置。
背景技术
门锁是我们日常生活中都要用到的一种家居用品，其中机械锁是我们使用最多的一种，占据着最大的市场。随着经济的发展，人们生活水平的提高，门把手的制作也是越来越精美，但是门把手及相关部件的装配却依旧依靠人工，作为劳动力密集型产品，其附加值较低。为提高产品质量、降低成本、便于维护，需对门把手的装配实现自动化。
门把手的装配过程需要装配包括塑料垫圈、门锁外壳、定位卡槽、扭簧、旋转角度限位片和弹性挡圈，在装配过程中需将门锁外壳相对把手旋转90度以便于装配旋转角度限位片。目前一般由人工进行旋转，效率较低，难以适应自动化生产线的需求，尚待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种执手锁把手与锁壳的装配装置，可以使锁壳旋转90°以便于后续零件的装配，从而提高生产效率。
本发明的技术方案是：
一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：包括把手输送线、安装在把手输送线侧面的锁壳上料装置、沿把手输送线的输送方向依次布置的锁壳旋转台以及锁壳保持轨道，锁壳上料装置的出料工位对准锁壳旋转台的进料工位，锁壳保持轨道的入口对接锁壳旋转台的出料工位。
所述把手输送线包括水平布置的第一、第二传动辊、布设在第一、第二传动辊上的把手输送带以及均匀设置在把手输送带带面上的若干个把手固定工装。
所述把手固定工装包括若干个朝上凸出的两排固定块，两排固定块之间保持一定间距形成把手的卡槽。
所述锁壳上料装置包括与第一、第二传动辊平行布置的第三、第四传动辊、与把手输送带平行布置的锁壳输送带、沿锁壳输送带宽度方向固定的若干个隔条、布置在锁壳输送带一端的推料气缸以及布置在锁壳输送带另一端上侧的锁壳投料仓；所述隔条等间距布置，相邻隔条之间的距离与单个锁壳的宽度相适应；推料气缸位于锁壳输送带的一侧，推料气缸的顶杆沿锁壳输送带的宽度方向布置且对着另一侧的把手输送带水平悬伸，形成锁壳上料装置的出料工位。
所述锁壳投料仓上下敞口，内腔具有若干个隔槽，隔槽沿着锁壳输送带的传送方向排列，各个隔槽的底部与隔条顶面的距离小于单个锁壳的厚度。
所述锁壳旋转台安装在锁壳输送带的上方，包括由上至下水平布置的固定板、中间转盘以及升降转盘；固定板的顶部安装有旋转电机，中间转盘的转轴竖直朝上穿过固定板的轴承后通过齿轮副与旋转电机的输出轴进行传动，中间转盘的安装有至少两个竖直朝下的升降气缸，两个升降气缸的顶杆下端连接着升降转盘，升降转盘的沿径向开设有两级阶梯槽，第一级阶梯槽的宽度与单个锁壳相适应并作为锁壳的导向槽，第二级阶梯槽贯穿升降转盘并且作为把手旋转轴的避位槽。
所述锁壳保持轨道包括固定在把手输送带上方的两个导向条，两个导向条沿着把手输送带的传送方向布置且保持一定间距，该间距与单个锁壳的宽度相适应，两个导向条靠近锁壳旋转台的一端作为锁壳保持轨道的入口。
所述两级阶梯槽旋转到平行于把手输送带宽度方向并与推料气缸的顶杆对准时，两级阶梯槽形成锁壳旋转台的进料工位；所述两级阶梯槽旋转到平行于把手输送带传送方向并与锁壳保持轨道对准时，两级阶梯槽形成锁壳旋转台的出料工位。
本发明的有益效果是：本发明提供的设备能高效有序地对执手锁的把手与锁壳进行装配并实现锁壳90°的旋转，该装置不影响其他零件的装配，且稳定便于操作，设备简单，容易被推广。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为锁壳旋转台的主视结构示意图；
图3为锁壳旋转台的立体结构示意图；
图4为锁壳与把手的装配结构示意图；
图5为锁壳与把手装配后旋转90度的结构示意图；
图6是把手输送线的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，包括把手输送线、安装在把手输送线侧面的锁壳上料装置、沿把手输送线的输送方向依次布置的锁壳旋转台以及锁壳保持轨道16，锁壳上料装置的出料工位对准锁壳旋转台的进料工位，锁壳保持轨道的入口对接锁壳旋转台的出料工位。
所述把手输送线包括水平布置的第一传动辊20-1、第二传动辊20-2、布设在第一、第二传动辊上的把手输送带7以及均匀设置在把手输送带带面上的若干个把手固定工装，其中一个传动辊由把手电机3-1带动。如图6所示，所述把手固定工装包括若干个朝上凸出的两排固定块19，两排固定块之间保持一定间距形成把手6的卡槽19-1。
如图1所示，所述锁壳上料装置包括与第一、第二传动辊平行布置的第三传动辊20-3、第四传动辊20-4、与把手输送带平行布置的锁壳输送带4、沿锁壳输送带宽度方向固定的若干个隔条18、布置在锁壳输送带一端的推料气缸5以及布置在锁壳输送带另一端上侧的锁壳投料仓1，其中一个传动辊由锁壳电机3-2带动。所述隔条等间距布置，相邻隔条之间的距离与单个锁壳2的宽度相适应；推料气缸位于锁壳输送带的一侧，推料气缸的顶杆沿锁壳输送带的宽度方向布置且对着另一侧的把手输送带水平悬伸，形成锁壳上料装置的出料工位。所述锁壳投料仓上下敞口，内腔具有若干个隔槽，隔槽沿着锁壳输送带的传送方向排列，各个隔槽的底部与隔条顶面的距离小于单个锁壳的厚度。
如图2、图3所示，所述锁壳旋转台安装在锁壳输送带的上方，包括由上至下水平布置的固定板11(与机架固定连接)、中间转盘9以及升降转盘8；固定板的顶部安装有旋转电机15，中间转盘的转轴12竖直朝上穿过固定板的轴承后通过齿轮副(包含主动齿轮14和从动齿轮13)与旋转电机的输出轴进行传动，中间转盘的安装有至少两个竖直朝下的升降气缸10，两个升降气缸的顶杆下端连接着升降转盘，升降转盘的沿径向开设有两级阶梯槽，第一级阶梯槽17-1的宽度与单个锁壳相适应并作为锁壳的导向槽，第二级阶梯槽17-2贯穿升降转盘并且作为把手旋转轴6-1的避位槽。所述两级阶梯槽旋转到平行于把手输送带宽度方向并与推料气缸的顶杆对准时，两级阶梯槽形成锁壳旋转台的进料工位。所述两级阶梯槽旋转到平行于把手输送带传送方向并与锁壳保持轨道对准时，两级阶梯槽形成锁壳旋转台的出料工位。
如图1、图6所示，所述锁壳保持轨道16包括固定在把手输送带上方的两个导向条16-1，两个导向条沿着把手输送带的传送方向布置且保持一定间距，该间距与单个锁壳的宽度相适应，两个导向条靠近锁壳旋转台的一端作为锁壳保持轨道的入口。
本发明的工作原理是：
将锁壳先整齐码放于锁壳投料仓，把手的手柄卡入把手固定工装内，把手的旋转轴保持竖直朝上的状态(可以事先在把手旋转轴上人工套上塑料垫圈)。锁壳投料仓中的锁壳在自重的作用下落在锁壳输送带上，锁壳输送带上的两个隔条之间的每一个间隔容纳一个锁壳。锁壳输送带将锁壳带动至推料气缸处后停机，推料气缸将锁壳推动至锁壳旋转台的第一级阶梯槽后回程，在锁壳完全进入第一级阶梯槽后，锁壳输送带继续将下一个锁壳送到推料气缸处，等待下一次推料。当把手旋转轴对准两级阶梯槽时，把手输送带停机，锁壳旋转台上的锁壳跟随升降转盘在升降气缸的推动下往下运动，锁壳的把手装配孔准确地套在把手旋转轴上。锁壳套在把手旋转轴上后，固定板上的旋转电机转动，带动中间转盘和升降转盘同时逆时针旋转，由于锁壳处在升降转盘的两级阶梯槽中，所以锁壳一起旋转，旋转角度为90°。旋转90°后，此时两级阶梯槽对准锁壳保持轨道，把手输送带继续启动，带动把手继续往前运动，锁壳在把手旋转轴的带动下从两级阶梯槽内逐渐移出，将把手和装配好的锁壳带动至保持轨道上，在锁壳保持轨道上进行后续零件的装配，装配好后从保持轨道末端脱离锁壳保持轨道，可由人工拆下把手与锁壳。上述过程中，在锁壳完全进入锁壳保持轨道后，锁壳旋转台复位，等待下一个锁壳的装配。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些多种变化、修改、替换和变型仍然属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：包括把手输送线、安装在把手输送线侧面的锁壳上料装置、沿把手输送线的输送方向依次布置的锁壳旋转台以及锁壳保持轨道(16)，锁壳上料装置的出料工位对准锁壳旋转台的进料工位，锁壳保持轨道的入口对接锁壳旋转台的出料工位。
2.根据权利要求1所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述把手输送线包括水平布置的第一、第二传动辊、布设在第一、第二传动辊上的把手输送带(7)以及均匀设置在把手输送带带面上的若干个把手固定工装。
3.根据权利要求2所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述把手固定工装包括若干个朝上凸出的两排固定块(19)，两排固定块之间保持一定间距形成把手(6)的卡槽(19-1)。
4.根据权利要求3所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述锁壳上料装置包括与第一、第二传动辊平行布置的第三、第四传动辊、与把手输送带平行布置的锁壳输送带(4)、沿锁壳输送带宽度方向固定的若干个隔条(18)、布置在锁壳输送带一端的推料气缸(5)以及布置在锁壳输送带另一端上侧的锁壳投料仓(1)；所述隔条等间距布置，相邻隔条之间的距离与单个锁壳(2)的宽度相适应；推料气缸位于锁壳输送带的一侧，推料气缸的顶杆沿锁壳输送带的宽度方向布置且对着另一侧的把手输送带水平悬伸，形成锁壳上料装置的出料工位。
5.根据权利要求4所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述锁壳投料仓上下敞口，内腔具有若干个隔槽，隔槽沿着锁壳输送带的传送方向排列，各个隔槽的底部与隔条顶面的距离小于单个锁壳的厚度。
6.根据权利要求5所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述锁壳旋转台安装在锁壳输送带的上方，包括由上至下水平布置的固定板(11)、中间转盘(9)以及升降转盘(8)；固定板的顶部安装有旋转电机(15)，中间转盘的转轴(12)竖直朝上穿过固定板的轴承后通过齿轮副与旋转电机的输出轴进行传动，中间转盘的安装有至少两个竖直朝下的升降气缸(10)，两个升降气缸的顶杆下端连接着升降转盘，升降转盘的沿径向开设有两级阶梯槽，第一级阶梯槽(17‐1)的宽度与单个锁壳相适应并作为锁壳的导向槽，第二级阶梯槽(17‐2)贯穿升降转盘并且作为把手旋转轴(6‐1)的避位槽。
7.根据权利要求6所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述锁壳保持轨道包括固定在把手输送带上方的两个导向条(16‐1)，两个导向条沿着把手输送带的传送方向布置且保持一定间距，该间距与单个锁壳的宽度相适应，两个导向条靠近锁壳旋转台的一端作为锁壳保持轨道的入口。
8.根据权利要求7所述的一种执手锁把手与锁壳的装配装置，其特征在于：所述两级阶梯槽旋转到平行于把手输送带宽度方向并与推料气缸的顶杆对准时，两级阶梯槽形成锁壳旋转台的进料工位；
所述两级阶梯槽旋转到平行于把手输送带传送方向并与锁壳保持轨道对准时，两级阶梯槽形成锁壳旋转台的出料工位。
CN201711346921.3A 2017-12-15 2017-12-15 一种执手锁把手与锁壳的装配装置 Active CN107914131B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711346921.3A CN107914131B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种执手锁把手与锁壳的装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711346921.3A CN107914131B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种执手锁把手与锁壳的装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107914131A true CN107914131A (zh) 2018-04-17
CN107914131B CN107914131B (zh) 2023-07-18

Family

ID=61893428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711346921.3A Active CN107914131B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种执手锁把手与锁壳的装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107914131B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048342A (zh) * 2018-10-31 2018-12-21 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 一种执手锁自动装配设备
CN109702365A (zh) * 2018-12-21 2019-05-03 湖州信拓制冷科技有限公司 一种空调配件自动组装设备及其工艺
CN109719477A (zh) * 2018-12-21 2019-05-07 湖州信拓制冷科技有限公司 一种空调配件自动生产加工装置及其方法
CN111843458A (zh) * 2020-07-11 2020-10-30 李伟 一种锚固件铁片插螺钉装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040194296A1 (en) * 2000-03-15 2004-10-07 Kazuhiro Kosuge Automatic piston inserting equipment using a vision system
CN103597169A (zh) * 2011-06-08 2014-02-19 西门子公司 用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片推出的设备和方法
CN203752526U (zh) * 2014-03-07 2014-08-06 顾世福 旋转式后置把手安装机
CN205153696U (zh) * 2015-08-04 2016-04-13 上海威士迪电子技术有限公司 高适配性的智能锁
CN206065839U (zh) * 2016-09-29 2017-04-05 广州汽车集团股份有限公司 气门锁夹自动压装机
CN106736535A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 浙江炬达机械有限公司 一种弹子锁芯自动装配机
CN106903508A (zh) * 2017-04-05 2017-06-30 无锡忻润汽车安全系统有限公司 车门锁的自动化生产线
CN206405703U (zh) * 2017-01-06 2017-08-15 浙江炬达机械有限公司 一种用于弹子锁芯装配的铆压机构
CN107081582A (zh) * 2017-06-21 2017-08-22 常州胜威塑料有限公司 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN207577812U (zh) * 2017-12-15 2018-07-06 开化昌益磁业有限公司 一种执手锁把手与锁壳的装配装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040194296A1 (en) * 2000-03-15 2004-10-07 Kazuhiro Kosuge Automatic piston inserting equipment using a vision system
CN103597169A (zh) * 2011-06-08 2014-02-19 西门子公司 用于将形状配合地保持在轮盘中的叶片推出的设备和方法
CN203752526U (zh) * 2014-03-07 2014-08-06 顾世福 旋转式后置把手安装机
CN205153696U (zh) * 2015-08-04 2016-04-13 上海威士迪电子技术有限公司 高适配性的智能锁
CN206065839U (zh) * 2016-09-29 2017-04-05 广州汽车集团股份有限公司 气门锁夹自动压装机
CN106736535A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 浙江炬达机械有限公司 一种弹子锁芯自动装配机
CN206405703U (zh) * 2017-01-06 2017-08-15 浙江炬达机械有限公司 一种用于弹子锁芯装配的铆压机构
CN106903508A (zh) * 2017-04-05 2017-06-30 无锡忻润汽车安全系统有限公司 车门锁的自动化生产线
CN107081582A (zh) * 2017-06-21 2017-08-22 常州胜威塑料有限公司 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN207577812U (zh) * 2017-12-15 2018-07-06 开化昌益磁业有限公司 一种执手锁把手与锁壳的装配装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048342A (zh) * 2018-10-31 2018-12-21 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 一种执手锁自动装配设备
CN109048342B (zh) * 2018-10-31 2024-05-28 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 一种执手锁自动装配设备
CN109702365A (zh) * 2018-12-21 2019-05-03 湖州信拓制冷科技有限公司 一种空调配件自动组装设备及其工艺
CN109719477A (zh) * 2018-12-21 2019-05-07 湖州信拓制冷科技有限公司 一种空调配件自动生产加工装置及其方法
CN109702365B (zh) * 2018-12-21 2021-03-05 杭州金伙伴智能科技有限公司 一种空调配件自动组装设备及其工艺
CN111843458A (zh) * 2020-07-11 2020-10-30 李伟 一种锚固件铁片插螺钉装置
CN111843458B (zh) * 2020-07-11 2022-05-17 李伟 一种锚固件铁片插螺钉装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107914131B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107914131A (zh) 一种执手锁把手与锁壳的装配装置
CN201694418U (zh) 饮料纸箱成型机纸板自动输送装置
CN207577812U (zh) 一种执手锁把手与锁壳的装配装置
CN208470289U (zh) 一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机
CN201092477Y (zh) 用于传送管件的接料机构
CN108788680A (zh) 一种自动上楔片的插片机
CN206697459U (zh) 光伏太阳刻蚀多道下料机
CN205497596U (zh) 一种全自动大蒜切根机
CN205837949U (zh) 一种光伏板中转机构
CN103587965A (zh) 药箱自动码垛生产线
CN210174928U (zh) 一种果蔬加工自动放料装置
CN203624484U (zh) 一种玻璃管输送装置
CN203529468U (zh) 药箱自动码垛生产线
CN104370092A (zh) 自动理筷机
CN201236473Y (zh) 一种全自动铺贴系统及其自动识别反向装置
CN206218717U (zh) 一种圆柱电池卷绕机落料装置
CN204339270U (zh) 一种型材自动加工设备
CN107718108B (zh) 一种传送上料式夏威夷果切割装置
CN205708731U (zh) 一种板体折叠装置
CN203638737U (zh) 一种电池旋转上料装置
CN204689080U (zh) 翻板式自动落料装置
CN209319894U (zh) 一种用于瓦楞纸生产的余料回收装置
CN211768681U (zh) 料盒式自动供料装置
CN203665656U (zh) 木衣架多工位加工设备
CN207684442U (zh) 一种四面刨自动进料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200409

Address after: No. 316, Wujiang Avenue, Wuyi County, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: ZHEJIANG WUYI HAOWEI MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: The town of Kaihua County in Zhejiang province 324300 Silver Road Quzhou City, No. 5

Applicant before: KAIHUA CHANGYI MAGNETIC INDUSTRY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant