CN111843458B - 一种锚固件铁片插螺钉装置 - Google Patents

一种锚固件铁片插螺钉装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于装修领域,尤其涉及一种锚固件铁片插螺钉装置。提供一种自动插螺钉、自动脱料的锚固件铁片插螺钉装置。一种锚固件铁片插螺钉装置,包括:底座,底座四角均设置有第一支撑柱;工作台,第一支撑柱上设置有工作台;收集框,底座上一侧设置有收集框;传送机构,工作台中部设置有传送机构;旋转机构,工作台上远离收集框一侧设置有旋转机构。本发明达到了自动插螺钉、自动脱料的效果。

Description

一种锚固件铁片插螺钉装置
技术领域
本发明属于装修领域,尤其涉及一种锚固件铁片插螺钉装置。
背景技术
锚固件是一种固定连接件,锚固件凭其适应温度范围广、安装简便、快捷的优点,通常被使用在房屋装修当中,而且在给房屋墙壁贴瓷砖时,人们通常会在涂水泥之前给墙壁上固定一些锚固件,然后再涂上胶水,之后再贴上瓷砖,这样就可以使得贴好的瓷砖与墙壁保留一定的缝隙,然后再给瓷砖与墙壁的缝隙内灌泥浆,这样防水墙装修就被完成。
工作人员在使用锚固件时,通常使用手工把锚固件螺钉插入锚固件螺钉铁片的孔内,这样一个完整的锚固件就制作完成,而在装修房屋时,通常需要制作大量的锚固件,目前人工操作需要不停的重复把锚固件螺钉插入锚固件螺钉铁片的孔内的动作,存在操作繁重、效率低下的问题。
因此需要研发一种自动插螺钉、自动脱料的锚固件铁片插螺钉装置。
发明内容
为了克服人工操作需要不停的重复把锚固件螺钉插入锚固件螺钉铁片的孔内的动作,操作繁重、效率低下的缺点,技术问题为:提供一种自动插螺钉、自动脱料的锚固件铁片插螺钉装置。
本发明的技术方案是:一种锚固件铁片插螺钉装置,包括:底座,底座四角均设置有第一支撑柱;工作台,第一支撑柱上设置有工作台;收集框,底座上一侧设置有收集框;传送机构,工作台中部设置有传送机构;旋转机构,工作台上远离收集框一侧设置有旋转机构。
进一步的,传送机构包括:第一轴承座,工作台上四角均设置有第一轴承座;第一转轴,远离收集框的两个第一轴承座之间转动式设置有第一转轴;第一滚筒,第一转轴中部设置有第一滚筒;第二转轴,另外两个第一轴承座下侧均转动式设置有第二转轴;第二滚筒,第二转轴另一端均设置有第二滚筒;第三转轴,另外两个第一轴承座上侧之间转动式设置有第三转轴;第一皮带传动装置,第三转轴与下方的两根第二转轴之间均设置有第一皮带传动装置;传送带,第二滚筒上均设置有传送带,传送带另一端均与第一滚筒配合;齿轮箱,工作台上靠近旋转机构一侧设置有齿轮箱;第二皮带传动装置,齿轮箱的输出轴与第一转轴一端之间设置有第二皮带传动装置;第一圆齿轮,齿轮箱的输入轴上设置有第一圆齿轮;第二轴承座,工作台上靠近齿轮箱处设置有第二轴承座;第一传动轴,第二轴承座内转动式设置有第一传动轴;缺齿轮,第一传动轴一端设置有缺齿轮,缺齿轮可与第一圆齿轮啮合;伺服电机,第一传动轴另一端通过联轴器设置有伺服电机,伺服电机安装在工作台上。
进一步的,旋转机构包括:第二支撑柱,工作台上靠近伺服电机处设置有第二支撑柱;垫盘,第二支撑柱上设置有垫盘;第四转轴,垫盘上转动式设置有第四转轴;转盘,第四转轴上端设置有转盘;圆筒,绕转盘圆心均匀间隔设置有圆筒;环形轨,垫盘上设置有环形轨,环形轨正对圆筒下方处且环形轨正对传送带处开有缺口;第三轴承座,工作台上位于第二支撑柱之间设置有第三轴承座;第二传动轴,第三轴承座上转动式设置有第二传动轴;第二圆齿轮,第二传动轴另一端设置有第二圆齿轮;锥齿轮,第二传动轴另一端设置有锥齿轮,第二传动轴另一端通过锥齿轮与第四转轴相连。
进一步的,还包括:垫板,工作台上靠近收集框一侧关于工作台中线对称设置有垫板;连接柱,垫板上设置有连接柱;导套,连接柱中部设置有导套;导柱,导套内滑动式设置有导柱;N形块,导柱底端设置有N形块;轮子,N形块之间转动式设置有轮子;弹性件,N形块上端设置有弹性件,弹性件套在导柱上。
进一步的,还包括:导向筒,环形轨缺口下方设置有导向筒。
本发明具有以下优点:本发明达到了自动插螺钉、自动脱料的效果。
1、工作人员启动伺服电机驱动第一传动轴正转,从而使得传送机构带动把未插螺钉的铁片往旋转机构处传送。在缺齿轮与第一圆齿轮脱离啮合后,缺齿轮开始与第二圆齿轮发生啮合,从而使得圆筒内的螺钉在重力的作用下通过环形轨缺口掉入下方铁片的孔内,这样完成了给锚固件铁片插螺钉的工作。
2、在圆筒内的螺钉在重力的作用下通过环形轨缺口掉入下方铁片的孔内之后,伺服电机持续驱动第一传动轴正转,当已插好螺钉的锚固件铁片经过轮子时,轮子会在弹性件的作用下压紧铁片上的螺钉。
3、在螺钉通过环形轨缺口掉入下方铁片的孔内的过程中,螺钉会在导向筒的作用下准确的掉入铁片的孔内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明图2中A处的放大立体结构示意图。
图中零部件名称及序号:1 底座,2 第一支撑柱,3 工作台,4 收集框,5 传送机构,51 第一轴承座,52 第一转轴,53 第一滚筒,54 第二转轴,55 第二滚筒,56 第三转轴,57 第一皮带传动装置,58 传送带,59 齿轮箱,510 第二皮带传动装置,511 第一圆齿轮,512 第二轴承座,513 第一传动轴,514 缺齿轮,515 伺服电机,6 旋转机构,61 第二支撑柱,62 垫盘,63 第四转轴,64 转盘,65 圆筒,66 环形轨,67 第三轴承座,68 第二传动轴,69 第二圆齿轮,610 锥齿轮,7 垫板,8 连接柱,9 导套,10 导柱,11 N形块,12 轮子,13弹性件,14 导向筒。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种锚固件铁片插螺钉装置,如图1-3所示,包括有底座1、第一支撑柱2、工作台3、收集框4、传送机构5和旋转机构6,底座1四角均设置有第一支撑柱2,第一支撑柱2顶部之间设置有工作台3,底座1上右侧设置有收集框4,工作台3中部设置有传送机构5,工作台3上左侧设置有旋转机构6。
传送机构5包括有第一轴承座51、第一转轴52、第一滚筒53、第二转轴54、第二滚筒55、第三转轴56、第一皮带传动装置57、传送带58、齿轮箱59、第二皮带传动装置510、第一圆齿轮511、第二轴承座512、第一传动轴513、缺齿轮514和伺服电机515,工作台3上四角均设置有第一轴承座51,左侧的两个第一轴承座51之间转动式设置有第一转轴52,第一转轴52中部设置有第一滚筒53,右侧的两个第一轴承座51下侧均转动式设置有第二转轴54,第二转轴54相对端均设置有第二滚筒55,右侧的两个第一轴承座51上侧之间转动式设置有第三转轴56,第三转轴56与下方的两根第二转轴54之间均设置有第一皮带传动装置57,第二滚筒55与第一滚筒53之间均设置有传送带58,工作台3上后侧设置有齿轮箱59,齿轮箱59的输出轴与第一转轴52后端之间设置有第二皮带传动装置510,齿轮箱59的输入轴上设置有第一圆齿轮511,工作台3上后侧设置有第二轴承座512,第二轴承座512内转动式设置有第一传动轴513,第一传动轴513前端设置有缺齿轮514,缺齿轮514可与第一圆齿轮511啮合,第一传动轴513后端通过联轴器设置有伺服电机515,伺服电机515安装在工作台3上。
旋转机构6包括有第二支撑柱61、垫盘62、第四转轴63、转盘64、圆筒65、环形轨66、第三轴承座67、第二传动轴68、第二圆齿轮69和锥齿轮610,工作台3上靠近伺服电机515处均匀设置有三根第二支撑柱61,第二支撑柱61顶部设置有垫盘62,垫盘62上转动式设置有第四转轴63,第四转轴63上端设置有转盘64,绕转盘64外侧均匀间隔设置有圆筒65,垫盘62上设置有环形轨66,环形轨66正对圆筒65下方处且环形轨66正对传送带58处开有缺口,工作台3上位于第二支撑柱61之间设置有第三轴承座67,第三轴承座67上转动式设置有第二传动轴68,第二传动轴68前端设置有第二圆齿轮69,第二传动轴68前端设置有锥齿轮610,第二传动轴68前端通过锥齿轮610与第四转轴63相连。
当工作人员需要使用此装置时,首先工作人员需要把锚固件的铁片放在传送机构5的传送带58的方槽内,从而使得铁片与传送带58相贴合,之后,工作人员需要把锚固件的螺钉放入旋转机构6的圆筒65内,然后工作人员再启动伺服电机515,从而使得伺服电机515驱动第一传动轴513正转,第一传动轴513正转带动缺齿轮514转动,从而带动第一圆齿轮511转动,第一圆齿轮511转动通过齿轮箱59加速带动第二皮带传动装置510,进而使得第一转轴52转动,从而带动第一滚筒53转动,进而使得传送带58把未插螺钉的铁片往旋转机构6处传送,当未插螺钉的铁片移动到环形轨66缺口处正下方时,缺齿轮514与第一圆齿轮511脱离啮合。在缺齿轮514与第一圆齿轮511脱离啮合后,缺齿轮514开始与第二圆齿轮69发生啮合,从而使得第二圆齿轮69反转,第二圆齿轮69反转通过锥齿轮610带动第四转轴63,从而使得转盘64转动,转盘64转动带动圆筒65绕转盘64圆心转动,进而使得圆筒65推动位于圆筒65内的螺钉在环形轨66绕转盘64圆心移动,缺齿轮514继续带动第二圆齿轮69反转,当缺齿轮514与第二圆齿轮69首次脱离啮合时,转盘64转过60°,此时圆筒65会正对环形轨66缺口处,从而使得圆筒65内的螺钉在重力的作用下通过环形轨66缺口掉入下方铁片的孔内,这样完成了给锚固件铁片插螺钉的工作。如需给下一块锚固件铁片插螺钉,工作人员重复上述动作即可。
实施例2
如图1、2和4所示,在实施例1的基础上,一种锚固件铁片插螺钉装置,还包括有垫板7、连接柱8、导套9、导柱10、N形块11、轮子12和弹性件13,工作台3上右侧关于工作台3中线前后对称设置有垫板7,垫板7顶部之间设置有连接柱8,连接柱8中部设置有导套9,导套9内滑动式设置有导柱10,导柱10底端设置有N形块11,N形块11之间转动式设置有轮子12,N形块11上端设置有弹性件13,弹性件13套在导柱10上。
在圆筒65内的螺钉在重力的作用下通过环形轨66缺口掉入下方铁片的孔内之后,伺服电机515持续驱动第一传动轴513正转,插好螺钉的锚固件铁片会在传送带58的作用下往收集框4处移动,当已插好螺钉的锚固件铁片经过轮子12时,轮子12会在弹性件13的作用下压紧铁片上的螺钉,从而使得螺钉和铁片还处于松动状态的锚固件被压紧,之后锚固件与传送带58分离掉入收集框4,而轮子12在弹性件13的作用下复位。
还包括有导向筒14,环形轨66缺口下方设置有导向筒14。
在螺钉通过环形轨66缺口掉入下方铁片的孔内的过程中,螺钉会在导向筒14的作用下准确的掉入铁片的孔内。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种锚固件铁片插螺钉装置,其特征在于,包括:
底座(1),底座(1)四角均设置有第一支撑柱(2);
工作台(3),第一支撑柱(2)上设置有工作台(3);
收集框(4),底座(1)上一侧设置有收集框(4);
传送机构(5),工作台(3)中部设置有传送机构(5);
旋转机构(6),工作台(3)上远离收集框(4)一侧设置有旋转机构(6);
传送机构(5)包括:
第一轴承座(51),工作台(3)上四角均设置有第一轴承座(51);
第一转轴(52),远离收集框(4)的两个第一轴承座(51)之间转动式设置有第一转轴(52);
第一滚筒(53),第一转轴(52)中部设置有第一滚筒(53);
第二转轴(54),另外两个第一轴承座(51)下侧均转动式设置有第二转轴(54);
第二滚筒(55),第二转轴(54)另一端均设置有第二滚筒(55);
第三转轴(56),另外两个第一轴承座(51)上侧之间转动式设置有第三转轴(56);
第一皮带传动装置(57),第三转轴(56)与下方的两根第二转轴(54)之间均设置有第一皮带传动装置(57);
传送带(58),第二滚筒(55)上均设置有传送带(58),传送带(58)另一端均与第一滚筒(53)配合;
齿轮箱(59),工作台(3)上靠近旋转机构(6)一侧设置有齿轮箱(59);
第二皮带传动装置(510),齿轮箱(59)的输出轴与第一转轴(52)一端之间设置有第二皮带传动装置(510);
第一圆齿轮(511),齿轮箱(59)的输入轴上设置有第一圆齿轮(511);
第二轴承座(512),工作台(3)上靠近齿轮箱(59)处设置有第二轴承座(512);
第一传动轴(513),第二轴承座(512)内转动式设置有第一传动轴(513);
缺齿轮(514),第一传动轴(513)一端设置有缺齿轮(514),缺齿轮(514)可与第一圆齿轮(511)啮合;
伺服电机(515),第一传动轴(513)另一端通过联轴器设置有伺服电机(515),伺服电机(515)安装在工作台(3)上;
旋转机构(6)包括:
第二支撑柱(61),工作台(3)上靠近伺服电机(515)处设置有第二支撑柱(61);
垫盘(62),第二支撑柱(61)上设置有垫盘(62);
第四转轴(63),垫盘(62)上转动式设置有第四转轴(63);
转盘(64),第四转轴(63)上端设置有转盘(64);
圆筒(65),绕转盘(64)圆心均匀间隔设置有圆筒(65);
环形轨(66),垫盘(62)上设置有环形轨(66),环形轨(66)正对圆筒(65)下方处且环形轨(66)正对传送带(58)处开有缺口;
第三轴承座(67),工作台(3)上位于第二支撑柱(61)之间设置有第三轴承座(67);
第二传动轴(68),第三轴承座(67)上转动式设置有第二传动轴(68);
第二圆齿轮(69),第二传动轴(68)另一端设置有第二圆齿轮(69);
锥齿轮(610),第二传动轴(68)另一端设置有锥齿轮(610),第二传动轴(68)另一端通过锥齿轮(610)与第四转轴(63)相连。
2.根据权利要求1所述的一种锚固件铁片插螺钉装置,其特征在于,还包括:
垫板(7),工作台(3)上靠近收集框(4)一侧关于工作台(3)中线对称设置有垫板(7);
连接柱(8),垫板(7)上设置有连接柱(8);
导套(9),连接柱(8)中部设置有导套(9);
导柱(10),导套(9)内滑动式设置有导柱(10);
N形块(11),导柱(10)底端设置有N形块(11);
轮子(12),N形块(11)之间转动式设置有轮子(12);
弹性件(13),N形块(11)上端设置有弹性件(13),弹性件(13)套在导柱(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种锚固件铁片插螺钉装置,其特征在于,还包括:
导向筒(14),环形轨(66)缺口下方设置有导向筒(14)。
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