CN117245005B - 一种伺服电机转子冲片加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定转子冲片加工技术领域，公开了一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括基座，其作为整体装置的基础安装构件，用于安装和装配各个配套使用机构及其所属结构件；支撑柱，其设置于基座内侧的中部四周靠近边缘处，用于对基座的表面加工台进行支撑。通过连续式自动上料收料机构的设置，不但可以提高整体装置的生产自动化程度，而且在加工过程中还可以通过自动上料机构持续不断地供应给加工装置，加工过程中减少了人工的干预，从而实现了生产过程的高度自动化与集成化，同时通过该种加工方式进行加工生产，减少了加工过程中的人力投入成本的同时还可以提高加工作业的安全性，降低加工过程中安全事故发生的概率。

Description

一种伺服电机转子冲片加工成型装置

技术领域

本发明涉及定转子冲片加工技术领域，具体为一种伺服电机转子冲片加工成型装置。

背景技术

电机冲片是由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片，以适合不同功率的电动机定子、转子使用，其应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。

在硅钢卷材进行加工成电机冲片的时候，一般采用的是冲压加工工艺，在加工过程中通过液压机进行冲压加工，从而将硅钢卷材加工成电机冲片产品，并且在冲压加工的过程中，也需要工作人员手动将冲压台上加工产生的废料进行清理和收集，在电机冲片加工完毕之后，还需要人工将其转运至后续的加工工位进行处理，该种加工方式自动化程度较低、工作人员劳动强度高，且加工效率较低，不便于进行连续式的高效率加工生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机转子冲片加工成型装置，解决了现有加工方式加工自动化程度较低、工作人员劳动强度高，且加工效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括：

基座，其作为整体装置的基础安装构件，用于安装和装配各个配套使用机构及其所属结构件；

支撑柱，其设置于基座内侧的中部四周靠近边缘处，用于对基座的表面加工台进行支撑；

安装座五，其一端与基座的前侧底端中部相连接，用于安装和装配自动转料机构及其所属结构件；

收料座，其一侧中部与安装座五远离基座的一端相连接，用于安装和装配断口处理机构及其所属结构件；

自动上料机构，其设置于基座的两侧中上部，用于伺服电机转子冲片加工过程中的硅钢卷材进行自动上料及收料处理；

原料处理机构，其设置于基座顶端的两侧，用于将硅钢卷材原料上料时进行表面清洁和整平处理；

冲压成型机构，其设置于基座之上，用于将输送过来的硅钢卷材进行冲压加工为伺服电机转子冲片产品雏形；

废料收集机构，其设置于基座的内部，用于将伺服电机转子冲片加工过程中产生的原材料废料进行收集处理；

自动转料机构，其设置于安装座五之上，用于将加工成型的硅钢转子冲片进行转移至下一加工工位；

断口处理机构，其设置于收料座之上，用于接收自动转料机构所转移过来的成型硅钢转子冲片，并对其断口位置处进行打磨处理。

优选的，所述自动上料机构包括上料支撑架，所述基座的一侧中上部固定连接有上料支撑架，所述上料支撑架远离基座的内侧一端中部转动连接有上料辊，所述基座远离上料支撑架的一侧中下部固定连接有收料支撑架，所述收料支撑架远离基座的内侧一端中部转动连接有收料辊，所述收料支撑架的前侧中上部固定连接有驱动电机一，且所述驱动电机一的输出端贯穿收料支撑架并与收料辊的一端中部相连接。

优选的，所述原料处理机构包括安装座二，所述上料支撑架顶端的前后侧中部均固定连接有安装座二，所述安装座二内部的中部上下端均转动连接有清理辊，所述清理辊的表面均设置有清洁绒毛层，所述基座顶端两侧的中部前后端均固定连接有安装座一，同侧所述安装座一内侧的中下部转动连接有整平辊，所述基座靠近上料支撑架一侧的顶端固定连接有引导板。

优选的，所述冲压成型机构包括安装座三，所述基座顶端后侧的中部固定连接在安装座三的底端，所述安装座三前端的中部两侧均开设有移动槽，所述安装座三的前侧中上部滑动连接有冲压座，且所述冲压座的后侧中部两端分别与对应的移动槽滑动连接。

优选的，所述废料收集机构包括收集座，所述基座的内部底端设置有收集座，所述收集座的顶端设置有收集腔，所述基座的顶端中部设置有开口，所述基座的内侧顶端中部设置有废料承载座，且所述废料承载座顶端对应位置贯穿基座上对应的开口并向上延伸，所述废料承载座的外壁中下部转动连接有连接座，所述废料承载座的底端固定连接有齿轮套筒，所述齿轮套筒的内侧顶端固定连接有支撑弹簧，所述齿轮套筒的内侧中下部啮合连接有圆柱齿轮，所述收集座的中部固定连接有驱动电机三，且所述驱动电机三的输出端与圆柱齿轮的底端中部相连接。

优选的，所述废料收集机构还包括液压缸二，所述收集座的内侧中部四周处均设置有液压缸二，所述液压缸二的杆体顶端分别固定连接在连接座对应的底端中部四周处，所述基座顶端内壁的中部两侧均设置有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有电动滑轨，所述电动滑轨的底端中部均通过连接螺栓连接有弧形拨片，所述基座的后侧中部上部设置有开启门。

优选的，所述自动转料机构包括底座，所述安装座五的顶端中部固定连接有底座，所述底座的顶端中部转动连接有转动座，所述底座的内侧中上部设置有步进电机，且所述步进电机的输出端固定连接在转动座的底端中部，所述转动座的中上部两侧均设置有延伸臂，所述延伸臂远离转动座一端底部均圆周阵列有多个气动吸盘。

优选的，所述自动转料机构还包括顶推座，所述基座顶端的中部两侧均等距设置有两个顶推座，所述基座内壁的底端中部两侧均设置有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆体分别与对应位置顶推座的底端中部相连接。

优选的，所述断口处理机构包括定位柱，所述收料座的顶端中部固定连接有定位柱，所述收料座顶端远离安装座五的中部两侧均固定连接有液压缸一，所述液压缸一的杆体分别固定连接在安装座四底部一端的中部两侧。

优选的，所述断口处理机构包括连接轴，所述安装座四的中部转动连接有连接轴，且所述连接轴的底端贯穿安装座四并向下延伸，所述连接轴的底端固定连接有中心打磨套筒，所述连接轴的中部固定连接有中心齿轮，所述安装座四的中部四周处圆周阵列有多个安装杆，且所述安装杆的底端均贯穿安装座四并向下延伸，所述安装杆的外壁中下部均设置有侧部打磨辊，所述安装杆的外壁中上部均固定连接有从动齿轮，且所述从动齿轮均与中心齿轮啮合连接，所述安装座四的顶端中部固定连接有驱动电机二，且所述驱动电机二的输出端贯穿安装座四并与连接轴的顶端相连接。

工作原理：在对伺服电机转子冲片进行加工的时候，需要工作人员进行加工前的准备工作，首先工作人员将硅钢卷材原材料卷安装于上料辊之上并进行固定，然后工作人员将硅钢卷材的试验材料部分端头穿过清理辊之间，然后经过引导板的引导后穿过左侧整平辊的底部，之后工作人员再将其试验材料的端头部平整铺设于基座的表面后再穿过右侧整平辊底部，最后工作人员将硅钢卷的实验材料部分与收料辊进行固定连接，从而完成伺服电机转子冲片加工前的准备工作；在加工前的准备工作完成之后，自动上料机构启动，驱动电机一的转轴带动收料支撑架上的收料辊进行转动，收料辊在转动的同时带动其上的试验材料进行收卷，并在材料通过收料辊进行收卷的同时，上料辊上的硅钢卷材受到牵引进行转动输出，之后输出的硅钢卷材在加工完毕之后，通过驱动电机一与驱动电机二的配合，从而将剩余的带状材料进行收卷处理；在自动上料机构启动的同时原料处理机构启动，输出的硅钢卷材首先通过安装座二上的清理辊之间，在硅钢卷材输出的同时通过摩擦带动上下侧的清理辊进行同步转动，从而通过安装座二上的清理辊将输出的硅钢卷材表面进行清洁处理，然后经过清洁处理之后的硅钢卷材经过引导板的引导进入到左侧的整平辊之下，并通过摩擦带动安装座一上的整平辊进行转动，在整平辊转动的同时通过与基座表面的配合从而将硅钢卷材进行表面整平处理，整平处理完毕之后的硅钢材料移动至基座的顶端中部即可进行后续的冲压加工处理；在经过原料处理机构处理完毕之后的硅钢卷材位于基座的顶部加工台之上时，冲压成型机构启动，冲压座在安装座三上的移动槽内进行向下移动，在冲压座下移的同时将处于基座表面加工台上的硅钢卷材进行冲压加工处理，从而使其硅钢材料经过冲压加工成为转子冲片的雏形，在冲压座下移至基座的表面之后继续下压，从而将开口内的废料承载座进行同步下压将冲压加工时产生的肥料存在于废料承载座之上，在冲压加工完毕之后，冲压座在安装座三上的移动槽内进行上移复位；在通过冲压成型机构将基座上的硅钢卷材冲压加工为转子冲片雏形之后，废料收集机构启动，液压缸二的杆体带动连接座以及其内的废料承载座进行下移，并同步挤压齿轮套筒内的支撑弹簧使其收紧，然后滑槽内的电动滑轨带动弧形拨片同步向中部进行移动，待弧形拨片移动到位之后，液压缸二的杆体带动废料承载座进行上移复位，在弧形拨片与废料承载座的上表面产生接触时停止复位，之后驱动电机三的转轴带动其上的圆柱齿轮进行同步转动，圆柱齿轮在转动的同时带动齿轮套筒以及其上的废料承载座在连接座内进行同步转动，废料承载座在转动的同时通过弧形拨片将其表面上冲压加工产生的废料进行拨动，从而使其落入收集座的收集腔之内进行集中收集处理，待废料承载座上表面的废料清理完毕之后，驱动电机三通过其上的圆柱齿轮带动齿轮套筒进行同步转动，齿轮套筒在转动的同时带动废料承载座进行复位，之后液压缸二的杆体推动连接座以及其内的废料承载座进行同步上移复位，同时齿轮套筒内的支撑弹簧同步辅助其复位并进行张开恢复原状；同时自动转料机构启动，首先电动伸缩杆的杆体伸出，电动伸缩杆杆体伸出的同时带动基座上的顶推座进行同步上移，从而通过顶推座将基座表面冲压加工成型之后的转子冲片雏形进行同步顶推上移，之后底座内的步进电机启动，步进电机的转轴带动底座上的转动座以及其上的延伸臂进行同步转动，当延伸臂转动至基座位置处时，通过延伸臂上的气动吸盘将顶推座上的转子冲片雏形进行吸附固定，然后步进电机的转轴转动再次驱动底座上的转动座进行转动至收料座的位置处时，延伸臂上的气动吸盘终止真空状态，从而使得气动吸盘上的吸附的转子冲片产品雏形落于收料座之上，并通过收料座上的定位柱进行定位；当收料座上存储了一定量的转子冲片产品雏形之后，断口处理机构启动，液压缸一的杆体带动安装座四进行下移，安装座四在下移的同时带动其上的安装杆以及侧部打磨辊同步插入至转子冲片产品雏形边缘的凹槽部分，并且同时中心打磨套筒套入至定位柱之上，然后驱动电机二的转轴带动连接轴进行转动，连接轴在转动的同时带动其上的中心齿轮以及其底部的中心打磨套筒进行同步转动，在废料承载座转动的同时带动从动齿轮以及安装杆进行同步转动，安装杆转动的同时带动其上侧部打磨辊进行同步转动，通过各个位置的侧部打磨辊以及中心打磨套筒的转动，从而将转子冲片的断口位置处进行打磨处理，待打磨处理完毕之后，液压缸一的杆体带动安装座四进行复位，工作人员即可将处理好的伺服电机转子冲片进行转移至其他存储位置。

本发明提供了一种伺服电机转子冲片加工成型装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过连续式自动上料收料机构的设置，不但可以提高整体装置的生产自动化程度，而且在加工过程中还可以通过自动上料机构持续不断地供应给加工装置，加工过程中减少了人工的干预，从而实现了生产过程的高度自动化与集成化，同时通过该种加工方式进行加工生产，减少了加工过程中的人力投入成本的同时还可以提高加工作业的安全性，降低加工过程中安全事故发生的概率。

2、本发明通过将转子冲片加工过程中产生的废料进行自动收集，一方面可以降低工作人员的劳动强度，从而使其可以更加专注于其他的加工工作任务，有利于提高工作人员的工作效率，另一方面通过自动收集废料，可以有效地减少硅钢片原材料的损耗，从而达到节省成本并减少资源浪费的效果，并且废料的自动收集也为后续的再利用创造了更加便利的条件，从而使得加工过程中产生的废料得以充分利用，促进可持续发展和环保的进行。

3、本发明通过原料处理机构的增加与设置，一方面可以将硅钢片原材料表面的污染物以及杂质进行清除，保证了原材料纯净度的同时还可以防止不洁物质带入生产过程中而造成的气孔或者夹杂物等缺陷，另一方面通过对硅钢片原材料进行平整处理，可以消除硅钢片原材料表面的凹凸不平，降低材料的不均匀性，从而使得后续生产出来的伺服电机转子冲片产品在后续加工或者使用过程中能够更好地保持稳定的形状和尺寸，提高转子冲片成型产品的精度与一致性，避免出现因材料而引起的尺寸偏差以及形状失真等问题。

4、本发明通过自动转料机构的增加与设置，不但可以降低工作人员转料作业的劳动强度，而且还可以防止人工转料过程中造成的磕碰与损坏，保证了后续加工成型转子冲片产品的正常使用。

附图说明

图1为本发明的前端左侧结构示意图；

图2为本发明的前端右侧结构示意图；

图3为本发明的后侧结构示意图；

图4为本发明的基座内部结构正视示意图；

图5为本发明的基座内部结构仰视示意图；

图6为本发明的齿轮套筒内部结构剖视示意图；

图7为本发明的收料座局部结构示意图；

图8为本发明的安装座四内部结构示意图；

图9为本发明的安装座四底部结构示意图；

图10为本发明的底座内部结构剖视示意图。

其中，1、基座；2、安装座一；3、引导板；4、安装座二；5、上料支撑架；6、上料辊；7、清理辊；8、整平辊；9、移动槽；10、冲压座；11、安装座三；12、开口；13、顶推座；14、延伸臂；15、转动座；16、驱动电机一；17、驱动电机二；18、安装座四；19、中心打磨套筒；20、侧部打磨辊；21、定位柱；22、液压缸一；23、收料座；24、底座；25、安装座五；26、收料支撑架；27、收料辊；28、开启门；29、气动吸盘；30、收集腔；31、驱动电机三；32、圆柱齿轮；33、齿轮套筒；34、液压缸二；35、电动伸缩杆；36、支撑柱；37、滑槽；38、电动滑轨；39、收集座；40、弧形拨片；41、废料承载座；42、支撑弹簧；43、中心齿轮；44、连接轴；45、安装杆；46、从动齿轮；47、步进电机；48、连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1－附图3，本发明实施例提供一种伺服电机转子冲片加工成型装置，包括：

基座1，其作为整体装置的基础安装构件，用于安装和装配各个配套使用机构及其所属结构件；

支撑柱36，其设置于基座1内侧的中部四周靠近边缘处，用于对基座1的表面加工台进行支撑；

安装座五25，其一端与基座1的前侧底端中部相连接，用于安装和装配自动转料机构及其所属结构件；

收料座23，其一侧中部与安装座五25远离基座1的一端相连接，用于安装和装配断口处理机构及其所属结构件；

自动上料机构，其设置于基座1的两侧中上部，用于伺服电机转子冲片加工过程中的硅钢卷材进行自动上料及收料处理；

自动上料机构包括上料支撑架5，基座1的一侧中上部固定连接有上料支撑架5，上料支撑架5远离基座1的内侧一端中部转动连接有上料辊6，基座1远离上料支撑架5的一侧中下部固定连接有收料支撑架26，收料支撑架26远离基座1的内侧一端中部转动连接有收料辊27，收料支撑架26的前侧中上部固定连接有驱动电机一16，且驱动电机一16的输出端贯穿收料支撑架26并与收料辊27的一端中部相连接。

自动上料机构启动时，驱动电机一16的转轴带动收料支撑架26上的收料辊27进行转动，收料辊27在转动的同时带动其上的试验材料进行收卷，并在材料通过收料辊27进行收卷的同时，上料辊6上的硅钢卷材受到牵引进行转动输出，之后输出的硅钢卷材在加工完毕之后，通过驱动电机一16与驱动电机二17的配合，从而将剩余的带状材料进行收卷处理。

原料处理机构，其设置于基座1顶端的两侧，用于将硅钢卷材原料上料时进行表面清洁和整平处理；

原料处理机构包括安装座二4，上料支撑架5顶端的前后侧中部均固定连接有安装座二4，安装座二4内部的中部上下端均转动连接有清理辊7，清理辊7的表面均设置有清洁绒毛层，基座1顶端两侧的中部前后端均固定连接有安装座一2，同侧安装座一2内侧的中下部转动连接有整平辊8，基座1靠近上料支撑架5一侧的顶端固定连接有引导板3。

原料处理机构启动时，输出的硅钢卷材首先通过安装座二4上的清理辊7之间，在硅钢卷材输出的同时通过摩擦带动上下侧的清理辊7进行同步转动，从而通过安装座二4上的清理辊7将输出的硅钢卷材表面进行清洁处理，然后经过清洁处理之后的硅钢卷材经过引导板3的引导进入到左侧的整平辊8之下，并通过摩擦带动安装座一2上的整平辊8进行转动，在整平辊8转动的同时通过与基座1表面的配合从而将硅钢卷材进行表面整平处理，整平处理完毕之后的硅钢材料移动至基座1的顶端中部即可进行后续的冲压加工处理。

冲压成型机构，其设置于基座1之上，用于将输送过来的硅钢卷材进行冲压加工为伺服电机转子冲片产品雏形；

冲压成型机构包括安装座三11，基座1顶端后侧的中部固定连接在安装座三11的底端，安装座三11前端的中部两侧均开设有移动槽9，安装座三11的前侧中上部滑动连接有冲压座10，且冲压座10的后侧中部两端分别与对应的移动槽9滑动连接。

冲压成型机构启动时，冲压座10在安装座三11上的移动槽9内进行向下移动，在冲压座10下移的同时将处于基座1表面加工台上的硅钢卷材进行冲压加工处理，从而使其硅钢材料经过冲压加工成为转子冲片的雏形，在冲压座10下移至基座1的表面之后继续下压，从而将开口12内的废料承载座41进行同步下压将冲压加工时产生的肥料存在于废料承载座41之上，在冲压加工完毕之后，冲压座10在安装座三11上的移动槽9内进行上移复位。

请参阅附图4－附图6，废料收集机构，其设置于基座1的内部，用于将伺服电机转子冲片加工过程中产生的原材料废料进行收集处理；

废料收集机构包括收集座39，基座1的内部底端设置有收集座39，收集座39的顶端设置有收集腔30，基座1的顶端中部设置有开口12，基座1的内侧顶端中部设置有废料承载座41，且废料承载座41顶端对应位置贯穿基座1上对应的开口12并向上延伸，废料承载座41的外壁中下部转动连接有连接座48，废料承载座41的底端固定连接有齿轮套筒33，齿轮套筒33的内侧顶端固定连接有支撑弹簧42，齿轮套筒33的内侧中下部啮合连接有圆柱齿轮32，收集座39的中部固定连接有驱动电机三31，且驱动电机三31的输出端与圆柱齿轮32的底端中部相连接。

废料收集机构还包括液压缸二34，收集座39的内侧中部四周处均设置有液压缸二34，液压缸二34的杆体顶端分别固定连接在连接座48对应的底端中部四周处，基座1顶端内壁的中部两侧均设置有滑槽37，滑槽37内均滑动连接有电动滑轨38，电动滑轨38的底端中部均通过连接螺栓连接有弧形拨片40，基座1的后侧中部上部设置有开启门28。

废料收集机构启动时，液压缸二34的杆体带动连接座48以及其内的废料承载座41进行下移，并同步挤压齿轮套筒33内的支撑弹簧42使其收紧，然后滑槽37内的电动滑轨38带动弧形拨片40同步向中部进行移动，待弧形拨片40移动到位之后，液压缸二34的杆体带动废料承载座41进行上移复位，在弧形拨片40与废料承载座41的上表面产生接触时停止复位，之后驱动电机三31的转轴带动其上的圆柱齿轮32进行同步转动，圆柱齿轮32在转动的同时带动齿轮套筒33以及其上的废料承载座41在连接座48内进行同步转动，废料承载座41在转动的同时通过弧形拨片40将其表面上冲压加工产生的废料进行拨动，从而使其落入收集座39的收集腔30之内进行集中收集处理。

待废料承载座41上表面的废料清理完毕之后，驱动电机三31通过其上的圆柱齿轮32带动齿轮套筒33进行同步转动，齿轮套筒33在转动的同时带动废料承载座41进行复位，之后液压缸二34的杆体推动连接座48以及其内的废料承载座41进行同步上移复位，同时齿轮套筒33内的支撑弹簧42同步辅助其复位并进行张开恢复原状。

工作人员可以定期通过开启基座1上的开启门28，从而将收集座39收集腔30内收集的加工废料进行集中清理和收集，便于后续的整体处理与应用。

请参阅附图7和附图10，自动转料机构，其设置于安装座五25之上，用于将加工成型的硅钢转子冲片进行转移至下一加工工位；

自动转料机构包括底座24，安装座五25的顶端中部固定连接有底座24，底座24的顶端中部转动连接有转动座15，底座24的内侧中上部设置有步进电机47，且步进电机47的输出端固定连接在转动座15的底端中部，转动座15的中上部两侧均设置有延伸臂14，延伸臂14远离转动座15一端底部均圆周阵列有多个气动吸盘29。

自动转料机构还包括顶推座13，基座1顶端的中部两侧均等距设置有两个顶推座13，基座1内壁的底端中部两侧均设置有两个电动伸缩杆35，电动伸缩杆35的杆体分别与对应位置顶推座13的底端中部相连接。

自动转料机构启动时，首先电动伸缩杆35的杆体伸出，电动伸缩杆35杆体伸出的同时带动基座1上的顶推座13进行同步上移，从而通过顶推座13将基座1表面冲压加工成型之后的转子冲片雏形进行同步顶推上移，之后底座24内的步进电机47启动，步进电机47的转轴带动底座24上的转动座15以及其上的延伸臂14进行同步转动，当延伸臂14转动至基座1位置处时，通过延伸臂14上的气动吸盘29将顶推座13上的转子冲片雏形进行吸附固定，然后步进电机47的转轴转动再次驱动底座24上的转动座15进行转动至收料座23的位置处时，延伸臂14上的气动吸盘29终止真空状态，从而使得气动吸盘29上的吸附的转子冲片产品雏形落于收料座23之上，并通过收料座23上的定位柱21进行定位。

请参阅附图8－附图9，断口处理机构，其设置于收料座23之上，用于接收自动转料机构所转移过来的成型硅钢转子冲片，并对其断口位置处进行打磨处理。

断口处理机构包括定位柱21，收料座23的顶端中部固定连接有定位柱21，收料座23顶端远离安装座五25的中部两侧均固定连接有液压缸一22，液压缸一22的杆体分别固定连接在安装座四18底部一端的中部两侧。

断口处理机构包括连接轴44，安装座四18的中部转动连接有连接轴44，且连接轴44的底端贯穿安装座四18并向下延伸，连接轴44的底端固定连接有中心打磨套筒19，连接轴44的中部固定连接有中心齿轮43，安装座四18的中部四周处圆周阵列有多个安装杆45，且安装杆45的底端均贯穿安装座四18并向下延伸，安装杆45的外壁中下部均设置有侧部打磨辊20，安装杆45的外壁中上部均固定连接有从动齿轮46，且从动齿轮46均与中心齿轮43啮合连接，安装座四18的顶端中部固定连接有驱动电机二17，且驱动电机二17的输出端贯穿安装座四18并与连接轴44的顶端相连接。

断口处理机构启动时，液压缸一22的杆体带动安装座四18进行下移，安装座四18在下移的同时带动其上的安装杆45以及侧部打磨辊20同步插入至转子冲片产品雏形边缘的凹槽部分，并且同时中心打磨套筒19套入至定位柱21之上，然后驱动电机二17的转轴带动连接轴44进行转动，连接轴44在转动的同时带动其上的中心齿轮43以及其底部的中心打磨套筒19进行同步转动，在废料承载座41转动的同时带动从动齿轮46以及安装杆45进行同步转动，安装杆45转动的同时带动其上侧部打磨辊20进行同步转动，通过各个位置的侧部打磨辊20以及中心打磨套筒19的转动，从而将转子冲片的断口位置处进行打磨处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，包括：

基座（1），其作为整体装置的基础安装构件，用于安装和装配各个配套使用机构；

支撑柱（36），其设置于基座（1）内侧的中部四周靠近边缘处，用于对基座（1）的表面加工台进行支撑；

安装座五（25），其一端与基座（1）的前侧底端中部相连接，用于安装和装配自动转料机构；

收料座（23），其一侧中部与安装座五（25）远离基座（1）的一端相连接，用于安装和装配断口处理机构；

自动上料机构，其设置于基座（1）的两侧中上部，用于伺服电机转子冲片加工过程中的硅钢卷材进行自动上料及收料处理；

原料处理机构，其设置于基座（1）顶端的两侧，用于将硅钢卷材原料上料时进行表面清洁和整平处理；

冲压成型机构，其设置于基座（1）之上，用于将输送过来的硅钢卷材进行冲压加工为伺服电机转子冲片产品雏形；

废料收集机构，其设置于基座（1）的内部，用于将伺服电机转子冲片加工过程中产生的原材料废料进行收集处理；

所述废料收集机构包括收集座（39），所述基座（1）的内部底端设置有收集座（39），所述收集座（39）的顶端设置有收集腔（30），所述基座（1）的顶端中部设置有开口（12），所述基座（1）的内侧顶端中部设置有废料承载座（41），且所述废料承载座（41）顶端对应位置贯穿基座（1）上对应的开口（12）并向上延伸，所述废料承载座（41）的外壁中下部转动连接有连接座（48），所述废料承载座（41）的底端固定连接有齿轮套筒（33），所述齿轮套筒（33）的内侧顶端固定连接有支撑弹簧（42），所述齿轮套筒（33）的内侧中下部啮合连接有圆柱齿轮（32），所述收集座（39）的中部固定连接有驱动电机三（31），且所述驱动电机三（31）的输出端与圆柱齿轮（32）的底端中部相连接；

所述废料收集机构还包括液压缸二（34），所述收集座（39）的内侧中部四周处均设置有液压缸二（34），所述液压缸二（34）的杆体顶端分别固定连接在连接座（48）对应的底端中部四周处，所述基座（1）顶端内壁的中部两侧均设置有滑槽（37），所述滑槽（37）内均滑动连接有电动滑轨（38），所述电动滑轨（38）的底端中部均通过连接螺栓连接有弧形拨片（40），所述基座（1）的后侧中部上部设置有开启门（28）；

自动转料机构，其设置于安装座五（25）之上，用于将加工成型的硅钢转子冲片进行转移至下一加工工位；

断口处理机构，其设置于收料座（23）之上，用于接收自动转料机构所转移过来的成型硅钢转子冲片，并对其断口位置处进行打磨处理；

所述断口处理机构包括定位柱（21），所述收料座（23）的顶端中部固定连接有定位柱（21），所述收料座（23）顶端远离安装座五（25）的中部两侧均固定连接有液压缸一（22），所述液压缸一（22）的杆体分别固定连接在安装座四（18）底部一端的中部两侧；

所述断口处理机构包括连接轴（44），所述安装座四（18）的中部转动连接有连接轴（44），且所述连接轴（44）的底端贯穿安装座四（18）并向下延伸，所述连接轴（44）的底端固定连接有中心打磨套筒（19），所述连接轴（44）的中部固定连接有中心齿轮（43），所述安装座四（18）的中部四周处圆周阵列有多个安装杆（45），且所述安装杆（45）的底端均贯穿安装座四（18）并向下延伸，所述安装杆（45）的外壁中下部均设置有侧部打磨辊（20），所述安装杆（45）的外壁中上部均固定连接有从动齿轮（46），且所述从动齿轮（46）均与中心齿轮（43）啮合连接，所述安装座四（18）的顶端中部固定连接有驱动电机二（17），且所述驱动电机二（17）的输出端贯穿安装座四（18）并与连接轴（44）的顶端相连接，工作时中心打磨套筒（19）套入至定位柱（21）之上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，所述自动上料机构包括上料支撑架（5），所述基座（1）的一侧中上部固定连接有上料支撑架（5），所述上料支撑架（5）远离基座（1）的内侧一端中部转动连接有上料辊（6），所述基座（1）远离上料支撑架（5）的一侧中下部固定连接有收料支撑架（26），所述收料支撑架（26）远离基座（1）的内侧一端中部转动连接有收料辊（27），所述收料支撑架（26）的前侧中上部固定连接有驱动电机一（16），且所述驱动电机一（16）的输出端贯穿收料支撑架（26）并与收料辊（27）的一端中部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，所述原料处理机构包括安装座二（4），所述上料支撑架（5）顶端的前后侧中部均固定连接有安装座二（4），所述安装座二（4）内部的中部上下端均转动连接有清理辊（7），所述清理辊（7）的表面均设置有清洁绒毛层，所述基座（1）顶端两侧的中部前后端均固定连接有安装座一（2），同侧所述安装座一（2）内侧的中下部转动连接有整平辊（8），所述基座（1）靠近上料支撑架（5）一侧的顶端固定连接有引导板（3）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，所述冲压成型机构包括安装座三（11），所述基座（1）顶端后侧的中部固定连接在安装座三（11）的底端，所述安装座三（11）前端的中部两侧均开设有移动槽（9），所述安装座三（11）的前侧中上部滑动连接有冲压座（10），且所述冲压座（10）的后侧中部两端分别与对应的移动槽（9）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，所述自动转料机构包括底座（24），所述安装座五（25）的顶端中部固定连接有底座（24），所述底座（24）的顶端中部转动连接有转动座（15），所述底座（24）的内侧中上部设置有步进电机（47），且所述步进电机（47）的输出端固定连接在转动座（15）的底端中部，所述转动座（15）的中上部两侧均设置有延伸臂（14），所述延伸臂（14）远离转动座（15）一端底部均圆周阵列有多个气动吸盘（29）。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工成型装置，其特征在于，所述自动转料机构还包括顶推座（13），所述基座（1）顶端的中部两侧均等距设置有两个顶推座（13），所述基座（1）内壁的底端中部两侧均设置有两个电动伸缩杆（35），所述电动伸缩杆（35）的杆体分别与对应位置顶推座（13）的底端中部相连接。