CN115193991A - 一种汽车零件冲压成型装置及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压装置技术领域，具体为汽车零件冲压成型装置，包括承压部件以及设置在承压部件顶部的冲压部件，所述承压部件与冲压部件之间设置有自动上料机构和自动下料机构。该汽车零件冲压成型装置，在进行冲压的过程中，连接板能够带动驱动板和套筒同步移动，从而使得冲压部件能够为自动上料机构和自动下料机构的运行提供动力，实现自动上料和下料，减轻了工作人员的工作负担和工作危险性，同时，无需额外添设动力源和控制件对自动上料机构和自动下料机构进行控制，减轻了生产成本。

Description

一种汽车零件冲压成型装置及冲压方法

技术领域

发明涉及冲压装置技术领域，具体为一种汽车零件冲压成型装置。

背景技术

汽车零件包括金属汽车零件和非金属汽车零件，在对部分金属汽车零件加工的时候，需要通过冲压成型装置对金属汽车零件进行冲压成型作业，传统的冲压装置虽然能够满足冲压成型的需求，但在使用时仍然存在一些问题。

具体来说，现有的冲压装置分为半自动和全自动两种，其中，全自动冲压生产线多采用数控技术进行控制，其不但造价高昂，在使用时还会耗费大量的电力，使用成本非常高，难以全面普及。而半自动冲压装置的应用较为广泛，然而其在使用时，需要人工手动进行上料、下料和废料收集，不但需要耗费较多的人力，还会导致工作人员需要频繁地与机器接触，增加了其工作的危险性。

因此，目前急需一种成本低廉，且能够满足自动上料、下料的冲压装置来添补市场空缺。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车零件冲压成型装置。

为实现上述目的，本发明的汽车零件冲压成型装置具体技术方案如下：

一种汽车零件冲压成型装置，包括承压部件以及设置在承压部件顶部的冲压部件，所述承压部件与冲压部件之间设置有自动上料机构和自动下料机构；

所述承压部件包括有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动料盘，所述转动料盘的顶部呈圆形阵列分布有多个料槽；

所述冲压部件包括有支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装在所述支撑板的顶部上，所述支撑柱的顶端固定安装有横板，所述横板的表面上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有冲压头。

进一步，所述支撑板的顶部固定安装有底座，所述转动料盘的外壁上固定安装有限位环，所述限位环的表面与所述底座的内壁转动连接。

进一步，所述自动下料机构包括有固定筒，所述固定筒的底端固定安装在所述支撑板的顶部，所述固定筒的内壁上活塞连接有活动板，所述活动板的底部通过第三弹簧与所述支撑板的顶部弹性连接，所述活动板的顶部固定安装有第一顶杆，所述活动板的顶部通过第一弹簧弹性连接有第二顶杆，所述转动料盘的表面开设有两个顶出孔，两个所述顶出孔均为通孔，所述第一顶杆和第二顶杆可插入所述顶出孔中。

进一步，所述活动板的顶部固定安装有限位套，所述第二顶杆的表面与所述限位套的内壁滑动连接，所述限位套的内壁上转动安装有残齿轮，所述残齿轮的表面通过第一齿牙与所述固定筒的内壁相啮合，所述第二顶杆的表面固定安装有第二齿牙。

进一步，所述限位套的内壁上分别滑动安装有第一齿条和第二齿条，所述限位套的内壁上转动安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的表面分别与所述第一齿条的表面和第二齿条的表面相啮合，所述第二齿条的一端与所述第二顶杆的内壁相卡接。

进一步，所述第一传动齿轮的表面通过扭簧与所述限位套的内壁弹性连接，所述第一齿条的一端贯穿所述限位套并延伸至限位套外部，所述固定筒的内壁上固定安装有导向块，所述第一齿条的表面与所述导向块的表面均设置有斜面。

进一步，所述自动下料机构还包括有活塞板，所述底座的内壁上开设有空腔，所述活塞板的表面与所述空腔的内壁活塞连接，所述活塞板的顶部固定安装有套筒，所述套筒的顶端固定安装在所述连接板的表面上，所述空腔的内部连通有连接管，所述连接管远离所述空腔的一端与所述固定筒的内部相连通。

进一步，所述自动上料机构包括有立板，所述立板的底部固定安装在所述底座的顶部，所述立板的表面上固定安装有支撑框，所述支撑框的内壁上固定安装有储料筒，所述储料筒的内部具有储料腔，所述储料腔的两端均沿储料筒的轴线方向打通，所述储料筒的内壁上内壁滑动安装有止挡板和限位板，所述限位板位于所述止挡板上方。

进一步，所述立板的表面分别固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述限位板的内壁与所述第一固定杆的表面滑动连接，所述限位板的表面套接有传动板，所述传动板的内壁与所述第一固定杆的表面滑动连接，所述传动板的内壁通过第二弹簧与所述限位板的表面弹性连接，所述止挡板的内壁与所述第二固定杆的表面滑动连接，所述支撑框的内壁上转动安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的表面分别与所述传动板的表面和所述止挡板的表面相啮合。

进一步，所述立板的表面滑动安装有驱动板，所述驱动板远离所述立板的一侧与所述连接板的表面固定连接，所述驱动板的内部开设有通槽，所述传动板的顶部设置有斜面。

进一步，所述支撑板的表面开设有排废口，所述排废口位于所述冲压头的正下方，所述支撑板的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有底板，所述底板的顶部开设有废料收集槽。

相比较现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

1、该汽车零件冲压成型装置，在进行冲压的过程中，连接板能够带动驱动板和套筒同步移动，从而使得冲压部件能够为自动上料机构和自动下料机构的运行提供动力，实现自动上料和下料，减轻了工作人员的工作负担和工作危险性，同时，无需额外添设动力源和控制件对自动上料机构和自动下料机构进行控制，减轻了生产成本。

2、该汽车零件冲压成型装置，通过设置电机带动转动料盘进行转动，使得多个料槽能够在冲压部件、自动上料机构和自动下料机构之间转动，从而使得冲压、上料和下料工作能够同时进行，提高了生产效率。

3、该汽车零件冲压成型装置，通过设置排废口和废料收集槽，能够对冲压后的废料进行自动收集，无需手动进行操作，进一步实现了自动化，减轻了工作人员的工作负担。

5、该汽车零件冲压成型装置，通过第二齿条与第二顶杆的卡接，使得第二顶杆能够向上运动到指定位置后再将工件弹出，从而使得工件能够更好的进入到工件收集框中得到收集。

6、该汽车零件冲压成型装置，通过设置限位板，能够在上料的过程中对剩余的待冲压工件进行夹持限位，避免一次有多个工件进入到料槽中，通过设置第二弹簧，能够对限位板受到的力进行缓冲，避免限位板将工件夹伤。

附图说明

图1为发明的整体结构第一视角示意图；

图2为发明的整体结构剖面图；

图3为发明中转动料盘示意图；

图4为发明中底座的剖面示意图；

图5为发明中固定筒的剖面示意图；

图6为发明中图5中A处结构放大图；

图7为发明的整体结构第二视角示意图；

图8为发明中自动上料机构的剖面示意图。

图中：100、冲压成型装置；10、承压部件；11、底板；111、废料收集槽；12、支撑腿；13、支撑板；131、排废口；14、底座；15、转动料盘；151、料槽；152、顶出孔；16、限位环；17、电机；20、冲压部件；21、支撑柱；22、连接板；23、横板；24、液压缸；25、冲压头；30、自动上料机构；31、立板；32、支撑框；33、储料筒；34、驱动板；341、通槽；35、第一固定杆；36、传动板；37、限位板；38、第二传动齿轮；39、第二固定杆；310、止挡板；311、第二弹簧；40、自动下料机构；41、空腔；42、活塞板；43、套筒；44、连接管；45、固定筒；46、第三弹簧；47、活动板；48、第一顶杆；49、限位套；410、第二顶杆；411、第一弹簧；412、第一齿牙；413、残齿轮；414、第二齿牙；415、第二齿条；416、第一传动齿轮；417、第一齿条；418、导向块。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种汽车零件冲压成型装置，该冲压成型装置100包括承压部件10以及设置在承压部件10顶部的冲压部件20，承压部件10与冲压部件20之间设置有自动上料机构30和自动下料机构40。

实施例1

如图2-图3所示，承压部件10包括有支撑板13，支撑板13的顶部固定安装有电机17，电机17的输出端固定安装有转动料盘15，转动料盘15的顶部呈圆形阵列分布有多个料槽151，每一料槽151内部均开设有冲孔，支撑板13的顶部固定安装有底座14，转动料盘15的外壁上固定安装有限位环16，限位环16的表面与底座14的内壁转动连接，用以对转动料盘15进行支撑限位。

本实施例中，冲压部件20包括有两个支撑柱21，其中一支撑柱21的底端固定安装在支撑板13的顶部上，另一支撑柱21的底端固定安装在底座14的顶部，两个支撑柱21的顶端固定安装有横板23，横板23的表面上固定安装有液压缸24，液压缸24的输出端固定安装有连接板22，连接板22的底部固定安装有冲压头25，冲压头25与料槽151和冲孔相匹配，使用时，通过电机17带动转动料盘15转动，可使得冲压头25对不同料槽151内的工件进行冲压。

进一步的，支撑板13的表面开设有排废口131，排废口131位于冲压头25的正下方，支撑板13的底部固定安装有支撑腿12，支撑腿12的底部固定安装有底板11，底板11的顶部开设有废料收集槽111，冲压产生的废料会自动通过排废口131进入到废料收集槽111中进行收集，避免手动对废料进行收集，减少了工作人员的工作量。

实施例2

如图2-图6所示，自动下料机构40包括有固定筒45，固定筒45的底端固定安装在支撑板13的顶部，固定筒45与冲压头25之间以转动料盘15的一条直径呈对称设置，固定筒45的内壁上活塞连接有活动板47，活动板47、固定筒45与支撑板13之间围成一个密封空间，密封空间内填充有气体，通过密封空间内气压的改变，能够将活动板47向上推动，活动板47的顶部固定安装有第一顶杆48，活动板47的顶部通过第一弹簧411弹性连接有第二顶杆410，转动料盘15的表面开设有两个顶出孔152，两个顶出孔152均为通孔，第一顶杆48和第二顶杆410可插入顶出孔152中，从而可将工件向外顶出，活动板47的底部通过第三弹簧46与支撑板13的顶部弹性连接，使得活动板47可自动复位。

本实施例中，活动板47的顶部固定安装有限位套49，第二顶杆410的表面与限位套49的内壁滑动连接，限位套49的内壁上转动安装有残齿轮413，固定筒45的内壁上固定安装有多个第一齿牙412，多个第一齿牙412之间沿着竖直方向呈一字等距离排列，残齿轮413的表面通过第一齿牙412与固定筒45的内壁相啮合，第二顶杆410的表面固定安装有多个第二齿牙414，第二齿牙414之间沿着竖直方向呈一字等距离排列，当限位套49向上运动时，会同步带动残齿轮413向上运动，由于残齿轮413与第一齿牙412啮合，而第一齿牙412处于固定状态，因此残齿轮413会在向上运动的过程中发生自转。

进一步的是，限位套49的内壁上分别滑动安装有第一齿条417和第二齿条415，限位套49的内壁上转动安装有第一传动齿轮416，第一传动齿轮416的表面分别与第一齿条417的表面和第二齿条415的表面相啮合，第二齿条415的一端与第二顶杆410的内壁相卡接，从而可对第二顶杆410进行限位，使得第二顶杆410上的第二齿牙414不与残齿轮413啮合，第一齿条417的一端贯穿限位套49并延伸至限位套49外部，固定筒45的内壁上固定安装有导向块418，第一齿条417的表面与导向块418的表面均设置有斜面，当限位套49向上运动到指定位置后，第一齿条417上的斜面会与导向块418上的斜面接触，并将第一齿条417向限位套49内部推动，使得第一齿条417通过第一传动齿轮416带动第二齿条415远离第二顶杆410，从而解除限位效果，使得第二顶杆410在第一弹簧411的弹力下向上弹起，从而将工件从承压部件10中弹出，底座14的表面固定安装有工件收集框，可对弹出的工件进行收集和储存，第一传动齿轮416的表面通过扭簧与限位套49的内壁弹性连接，使得第二齿条415和第一齿条417可自动复位，第二齿牙414与第二齿条415从侧面看是相互错开的状态，使得复位后的第一齿条417不会与第二齿牙414接触，从而避免了运动干涉。

本实施例中，自动下料机构40还包括有活塞板42，底座14的内壁上开设有空腔41，活塞板42的表面与空腔41的内壁活塞连接，使得空腔41处于密封状态，该空腔41内填充有气体，活塞板42的顶部固定安装有套筒43，套筒43的顶端固定安装在连接板22的表面上，套筒43的内壁与所述支撑柱21的表面滑动连接，空腔41的内部连通有连接管44，连接管44固定安装在所述支撑板13上，连接管44远离空腔41的一端与固定筒45的内部相连通，在进行冲压时，活塞板42会随着连接板22向下运动，进而将空腔41内的空气压入到固定筒45内，使得活动板47随着气压的升高向上运动，从而将冲压完成后的工件顶出。

实施例3

如图7-图8所示，自动上料机构30包括有立板31，立板31的底部固定安装在底座14的顶部，立板31的表面上固定安装有支撑框32，支撑框32的内壁上固定安装有储料筒33，储料筒33的内部具有储料腔，储料腔的两端均沿储料筒33的轴线方向打通，储料筒33的内壁上内壁滑动安装有止挡板310和限位板37，限位板37位于止挡板310上方，储料筒33的内部盛放有待冲压的工件，通过设置止挡板310，能够避免工件向下掉落。

本实施例中，立板31的表面分别固定安装有第一固定杆35和第二固定杆39，限位板37的内壁与第一固定杆35的表面滑动连接，限位板37的表面套接有传动板36，传动板36的内壁与第一固定杆35的表面滑动连接，传动板36的内壁通过第二弹簧311与限位板37的表面弹性连接，通过设置第二弹簧311，可避免限位板37对工件进行夹伤，止挡板310的内壁与第二固定杆39的表面滑动连接，支撑框32的内壁上转动安装有第二传动齿轮38，传动板36和止挡板310的表面上分别设置有第三齿牙和第四齿牙，第二传动齿轮38的表面分别通过第三齿牙和第四齿牙与传动板36的表面和止挡板310的表面相啮合，使得止挡板310与传动板36的运动方向相反，从而使得在自动上料时，每次只会有一个工件从储料筒33中掉出，立板31的表面滑动安装有驱动板34，驱动板34远离立板31的一侧与连接板22的表面固定连接，驱动板34的内部开设有通槽341，传动板36的顶部设置有斜面，在进行冲压时，连接板22会带动驱动板34向下运动，驱动板34通过通槽341的内壁将传动板36向右侧推动，进而可为自动上料机构30的运行提供动力。

本发明的汽车零件冲压成型装置在使用时，启动液压缸24，液压缸24的输出端带动连接板22向下运动，连接板22冲压头25向下运动，冲压头25将其底部的工件进行冲压成型，冲压下的废料通过排废口131自动掉落到废料收集槽111中得到收集；

如图8所示，连接板22在下降的过程中会带动驱动板34向下运动，驱动板34通过通槽341的内壁将传动板36向右侧推动，传动板36对第二弹簧311进行挤压，使得限位板37将储料筒33中的待冲压工件进行夹紧限位，在传动板36运动的过程中会带动第二传动齿轮38转动，第二传动齿轮38带动止挡板310向左移动，使得止挡板310不与最底部的工件进行接触，进而使得最底部的工件能够在自身重力的作用下自动向下掉落，并进入到其底部的料槽151中，实现了自动上料；

如图2所示，连接板22在向下运动的过程中会带动套筒43向下运动，套筒43带动活塞板42向下运动，活塞板42将空腔41内的气体压入到连接管44中，使得气体进入到固定筒45中；如图4、5所示，固定筒45内的气压升高后会将活动板47向上推动，活动板47带动第一顶杆48和第二顶杆410向上运动，使得第一顶杆48和第二顶杆410进入到顶出孔152中，将冲压好的工件向上顶出；如图6所示，当限位套49向上运动到指定位置后，第一齿条417上的斜面会与导向块418上的斜面接触，并将第一齿条417向限位套49内部推动，使得第一齿条417带动第一传动齿轮416转动，第一传动齿轮416带动第二齿条415向远离第二顶杆410的一侧运动，从而解除其对第二顶杆410的限位效果，使得第二顶杆410在第一弹簧411的弹力下向上弹起，从而将工件从承压部件10中弹出，使得冲压好的工件自动进入到工件收集框中进行收集和储存。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车零件冲压成型装置，包括承压部件（10）以及设置在承压部件（10）顶部的冲压部件（20），其特征在于：所述承压部件（10）与冲压部件（20）之间设置有自动上料机构（30）和自动下料机构（40）；所述承压部件（10）包括有支撑板（13），所述支撑板（13）的顶部固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出端固定安装有转动料盘（15），所述转动料盘（15）的顶部呈圆形阵列分布有多个料槽（151）；所述冲压部件（20）包括有支撑柱（21），所述支撑柱（21）的底端固定安装在所述支撑板（13）的顶部上，所述支撑柱（21）的顶端固定安装有横板（23），所述横板（23）的表面上固定安装有液压缸（24），所述液压缸（24）的输出端固定安装有连接板（22），所述连接板（22）的底部固定安装有冲压头（25）。

2.根据权利要求1所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述支撑板（13）的顶部固定安装有底座（14），所述转动料盘（15）的外壁上固定安装有限位环（16），所述限位环（16）的表面与所述底座（14）的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述自动下料机构（40）包括有固定筒（45），所述固定筒（45）的底端固定安装在所述支撑板（13）的顶部，所述固定筒（45）的内壁上活塞连接有活动板（47），所述活动板（47）的底部通过第三弹簧（46）与所述支撑板（13）的顶部弹性连接，所述活动板（47）的顶部固定安装有第一顶杆（48），所述活动板（47）的顶部通过第一弹簧（411）弹性连接有第二顶杆（410），所述转动料盘（15）的表面开设有两个顶出孔（152），两个所述顶出孔（152）均为通孔，所述第一顶杆（48）和第二顶杆（410）可插入所述顶出孔（152）中。

4.根据权利要求3所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述活动板（47）的顶部固定安装有限位套（49），所述第二顶杆（410）的表面与所述限位套（49）的内壁滑动连接，所述限位套（49）的内壁上转动安装有残齿轮（413），所述残齿轮（413）的表面通过第一齿牙（412）与所述固定筒（45）的内壁相啮合，所述第二顶杆（410）的表面固定安装有第二齿牙（414）。

5.根据权利要求4所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述限位套（49）的内壁上分别滑动安装有第一齿条（417）和第二齿条（415），所述限位套（49）的内壁上转动安装有第一传动齿轮（416），所述第一传动齿轮（416）的表面分别与所述第一齿条（417）的表面和第二齿条（415）的表面相啮合，所述第二齿条（415）的一端与所述第二顶杆（410）的内壁相卡接。

6.根据权利要求5所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述第一传动齿轮（416）的表面通过扭簧与所述限位套（49）的内壁弹性连接，所述第一齿条（417）的一端贯穿所述限位套（49）并延伸至限位套（49）外部，所述固定筒（45）的内壁上固定安装有导向块（418），所述第一齿条（417）的表面与所述导向块（418）的表面均设置有斜面。

7.根据权利要求6所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述自动下料机构（40）还包括有活塞板（42），所述底座（14）的内壁上开设有空腔（41），所述活塞板（42）的表面与所述空腔（41）的内壁活塞连接，所述活塞板（42）的顶部固定安装有套筒（43），所述套筒（43）的顶端固定安装在所述连接板（22）的表面上，所述空腔（41）的内部连通有连接管（44），所述连接管（44）远离所述空腔（41）的一端与所述固定筒（45）的内部相连通。

8.根据权利要求2所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述自动上料机构（30）包括有立板（31），所述立板（31）的底部固定安装在所述底座（14）的顶部，所述立板（31）的表面上固定安装有支撑框（32），所述支撑框（32）的内壁上固定安装有储料筒（33），所述储料筒（33）的内部具有储料腔，所述储料腔的两端均沿储料筒（33）的轴线方向打通，所述储料筒（33）的内壁上内壁滑动安装有止挡板（310）和限位板（37），所述限位板（37）位于所述止挡板（310）上方，所述支撑板（13）的表面开设有排废口（131），所述排废口（131）位于所述冲压头（25）的正下方，所述支撑板（13）的底部固定安装有支撑腿（12），所述支撑腿（12）的底部固定安装有底板（11），所述底板（11）的顶部开设有废料收集槽（111）。

9.根据权利要求8所述的汽车零件冲压成型装置，其特征在于：所述立板（31）的表面分别固定安装有第一固定杆（35）和第二固定杆（39），所述限位板（37）的内壁与所述第一固定杆（35）的表面滑动连接，所述限位板（37）的表面套接有传动板（36），所述传动板（36）的内壁与所述第一固定杆（35）的表面滑动连接，所述传动板（36）的内壁通过第二弹簧（311）与所述限位板（37）的表面弹性连接，所述止挡板（310）的内壁与所述第二固定杆（39）的表面滑动连接，所述支撑框（32）的内壁上转动安装有第二传动齿轮（38），所述第二传动齿轮（38）的表面分别与所述传动板（36）的表面和所述止挡板（310）的表面相啮合，所述立板（31）的表面滑动安装有驱动板（34），所述驱动板（34）远离所述立板（31）的一侧与所述连接板（22）的表面固定连接，所述驱动板（34）的内部开设有通槽（341），所述传动板（36）的顶部设置有斜面。

10.一种根据权利要求1至9中任一项所述的汽车零件冲压成型装置的冲压方法，其特征在于：启动液压缸（24），液压缸（24）的输出端带动连接板（22）向下运动，连接板（22）冲压头（25）向下运动，冲压头（25）将其底部的工件进行冲压成型，冲压下的废料通过排废口（131）自动掉落到废料收集槽（111）中得到收集；连接板（22）在下降的过程中会带动驱动板（34）向下运动，驱动板（34）通过通槽（341）的内壁将传动板（36）向右侧推动，传动板（36）对第二弹簧（311）进行挤压，使得限位板（37）将储料筒（33）中的待冲压工件进行夹紧限位，在传动板（36）运动的过程中会带动第二传动齿轮（38）转动，第二传动齿轮（38）带动止挡板（310）向左移动，使得止挡板（310）不与最底部的工件进行接触，进而使得最底部的工件能够在自身重力的作用下自动向下掉落，并进入到其底部的料槽（151）中，实现了自动上料；连接板（22）在向下运动的过程中会带动套筒（43）向下运动，套筒（43）带动活塞板（42）向下运动，活塞板（42）将空腔（41）内的气体压入到连接管（44）中，使得气体进入到固定筒（45）中；固定筒（45）内的气压升高后会将活动板（47）向上推动，活动板（47）带动第一顶杆（48）和第二顶杆（410）向上运动，使得第一顶杆（48）和第二顶杆（410）进入到顶出孔（152）中，将冲压好的工件向上顶出；当限位套（49）向上运动到指定位置后，第一齿条（417）上的斜面会与导向块（418）上的斜面接触，并将第一齿条（417）向限位套（49）内部推动，使得第一齿条（417）带动第一传动齿轮（416）转动，第一传动齿轮（416）带动第二齿条（415）向远离第二顶杆（410）的一侧运动，从而解除其对第二顶杆（410）的限位效果，使得第二顶杆（410）在第一弹簧（411）的弹力下向上弹起，从而将工件从承压部件（10）中弹出，冲压好的工件自动进入到工件收集框中进行收集和储存。

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