CN114558928A - 一种减速机外壳制造用冲压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机外壳制造用冲压成型设备，包括基板和套接于所述基板外侧的顶棚，所述基板上设有下料模块、限位模块和出料模块，所述下料模块包括与所述基板顶部连接的皮带输送机、与所述皮带输送机连接的两个挡板。本发明中，液压缸带动连接板和U形板下降，与连接板连接的挤压板与矩形板接触，在挤压板尖角部位与矩形板内侧接触时，矩形板已最大限度的外移，给予减速机外壳足够的掉落空间，减速机外壳掉落至转板上并缓慢滑动，这期间，挤压板继续下降然后将该空间填实，避免外壳继续掉落，然后抵压板已经将横板向外推，滚筒间接外移，保证外壳能够顺利滑落至转板处，冲压作业有序进行，出错概率低，提高冲压效率。

Description

一种减速机外壳制造用冲压成型设备

技术领域

本发明涉及减速机外壳制造技术领域，具体为一种减速机外壳制造用冲压成型设备。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

减速机外壳生产过程中，为了提高工作效率，冲压成型设备已经逐渐完成机械化智能生产，极大减少了人工的使用，但在这里，机械化操作下经常出现一种问题，在对减速机外壳上料时，经常会出现多上的情况，出错率高，影响了冲压效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种减速机外壳制造用冲压成型设备，包括基板和套接于所述基板外侧的顶棚，所述基板上设有下料模块、限位模块和出料模块，所述下料模块包括与所述基板顶部连接的皮带输送机、与所述皮带输送机连接的两个挡板、滑动贯穿于所述挡板一侧的两个杆体、套接于所述杆体外侧的第一弹簧、位于所述挡板一侧并与多个所述杆体外端连接的矩形板、位于所述皮带输送机底部并与所述基板顶部连接的接料台、贯穿于所述顶棚顶部的气缸和液压缸、套接于所述液压缸活动端外侧的连接板、与所述连接板连接的挤压板和与所述气缸活动端底端连接的冲压模具,所述挡板顶部开设有适于所述第一弹簧安装的矩形槽口，所述限位模块包括滑动安装于所述接料台顶部的多个滑板、与所述滑板顶部活动连接的滚筒、位于所述滚筒外侧并与所述滑板顶部连接的矩形块、安装于所述接料台前后两侧的L形撑板、位于所述L形撑板外侧的横板、连接于所述矩形块和横板之间的多个圆杆、位于所述矩形块和L形撑板之间并活动套接于所述圆杆外侧的第二弹簧、位于所述连接板底部并套接于所述液压缸活动端的U形板、与所述U形板连接的多个抵压板，所述出料模块包括安装于所述接料台外侧的斜向板、连接于所述基板和斜向板之间的接料盒、活动嵌设于所述接料台顶部的转板、活动安装于所述接料台底部的凸块、与所述凸块顶部连接的L形板、与所述接料台连接的连杆以及连接于所述转板和连杆之间的多个拉簧，所述接料台上分别开设有适于L形板穿插的开口和适于转板安装的装配槽；

所述矩形板前后两侧均与顶棚内侧摩擦，所述挤压板位于挡板和矩形板之间，所述挤压板一侧设置为尖角并与矩形板外壁摩擦。

通过采用上述技术方案，液压缸带动连接板和U形板下降，与连接板连接的挤压板与矩形板接触，在挤压板尖角部位与矩形板内侧接触时，矩形板已最大限度的外移，给予减速机外壳足够的掉落空间，减速机外壳掉落至转板上并缓慢滑动，这期间，挤压板继续下降然后将该空间填实，避免外壳继续掉落，然后抵压板已经将横板向外推，滚筒间接外移，保证外壳能够顺利滑落至转板处，冲压作业有序进行，出错概率低，提高冲压效率。

通过采用上述技术方案，在将挤压板一侧设置为尖角后，当挤压板尖角位置与矩形板外壁接触时，可以将矩形板向与皮带输送机相反的位置挤压，给予减速机外壳足够的掉落间距。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料台顶部由斜面和平面构成，所述斜面位于矩形板底部，所述平面位于冲压模具底部，所述开口位于斜面上，所述装配槽位于平面上。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，减速机外壳在掉落到接料台上后，可以自行的滑落至转板上，使冲压工序更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶棚底部安装有第一金属杆，所述第一金属杆位于矩形板和气缸之间，所述第一金属杆活动贯穿连接板。

通过采用上述技术方案，第一金属杆起到导向连接板的作用，使连接板升降更加丝滑、顺畅。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料台顶部安装有两个导向板，所述导向板关于开口对称。

通过采用上述技术方案，导向板起到导向减速机外壳运动的作用，使减速机外壳能够精准的滑落至转板上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶棚底部安装有两个第二金属杆，所述第二金属杆活动贯穿U形板。

通过采用上述技术方案，第二金属杆起到导向U形板的作用，U形板可以更顺畅的升降。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述滑板分别位于装配槽前后两侧，所述滑板底部与L形撑板顶部摩擦。

通过采用上述技术方案，采用该布局设计，当接料台上放置有减速机外壳时，多个滑板配合滚筒可以从减速机外壳前后两侧对其夹紧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述抵压板以两个为一组设置为两组并分别位于接料台前后两侧，所述抵压板位于L形撑板和横板之间，所述抵压板与圆杆交错设置。

通过采用上述技术方案，采用该布局设计，抵压板在下降时，可以均衡的将横板向外推，然后与横板间接连接的滚筒外移，保证减速机外壳能够顺利的滑落至转板上。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，液压缸带动连接板和U形板下降，与连接板连接的挤压板与矩形板接触，在挤压板尖角部位与矩形板内侧接触时，矩形板已最大限度的外移，给予减速机外壳足够的掉落空间，减速机外壳掉落至转板上并缓慢滑动，这期间，挤压板继续下降然后将该空间填实，避免外壳继续掉落，然后抵压板已经将横板向外推，滚筒间接外移，保证外壳能够顺利滑落至转板处，冲压作业有序进行，出错概率低，提高冲压效率。

2.本发明中，控制液压缸活动端继续下降，在抵压板离开横板和L形撑板之间后，第二弹簧帮助滚筒恢复原位，滚筒将减速机外壳夹紧，之后通过冲压模具实现对减速机外壳的冲压，机械化操作下完成减速机外壳的夹紧，节省了人工成本，同时也降低了安全隐患。

3.本发明中，冲压作业完成后，控制气缸活动端收缩，然后控制液压缸活动端继续下降，然后挤压板通过挤压凸块使L形板转动，L形板使转板翻转，然后成型的减速机外壳沿着斜向板滑落至接料盒内，由此实现减速机外壳的统一收集，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明整体结构立体图；

图3为本发明下料模块示意图；

图4为本发明图3的A部结构放大图；

图5为本发明限位模块示意图；

图6为本发明限位模块拆分后示意图；

图7为本发明出料模块示意图；

图8为本发明出料模块示意图。

附图标记：

100、基板；

200、顶棚；

300、下料模块；310、皮带输送机；320、挡板；330、杆体；340、第一弹簧；350、矩形板；360、接料台；370、气缸；380、连接板；390、挤压板；391、冲压模具；392、液压缸；

400、限位模块；410、滑板；420、滚筒；430、矩形块；440、L形撑板；450、横板；460、第二弹簧；470、U形板；480、抵压板；490、圆杆；

500、出料模块；510、斜向板；520、接料盒；530、转板；540、凸块；550、L形板；560、连杆；570、拉簧；

600、导向板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种减速机外壳制造用冲压成型设备。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，包括基板100和套接于所述基板100外侧的顶棚200，所述基板100上设有下料模块300、限位模块400和出料模块500，所述下料模块300包括与所述基板100顶部连接的皮带输送机310、与所述皮带输送机310连接的两个挡板320、滑动贯穿于所述挡板320一侧的两个杆体330、套接于所述杆体330外侧的第一弹簧340、位于所述挡板320一侧并与多个所述杆体330外端连接的矩形板350、位于所述皮带输送机310底部并与所述基板100顶部连接的接料台360、贯穿于所述顶棚200顶部的气缸370和液压缸392、套接于所述液压缸392活动端外侧的连接板380、与所述连接板380连接的挤压板390和与所述气缸370活动端底端连接的冲压模具391,所述挡板320顶部开设有适于所述第一弹簧340安装的矩形槽口；

所述限位模块400包括滑动安装于所述接料台360顶部的多个滑板410、与所述滑板410顶部活动连接的滚筒420、位于所述滚筒420外侧并与所述滑板410顶部连接的矩形块430、安装于所述接料台360前后两侧的L形撑板440、位于所述L形撑板440外侧的横板450、连接于所述矩形块430和横板450之间的多个圆杆490、位于所述矩形块430和L形撑板440之间并活动套接于所述圆杆490外侧的第二弹簧460、位于所述连接板380底部并套接于所述液压缸392活动端外侧的U形板470、与所述U形板470连接的多个抵压板480；

所述出料模块500包括安装于所述接料台360外侧的斜向板510、连接于所述基板100和斜向板510之间的接料盒520、活动嵌设于所述接料台360顶部的转板530、活动安装于所述接料台360底部的凸块540、与所述凸块540顶部连接的L形板550、与所述接料台360连接的连杆560以及连接于所述转板530和连杆560之间的多个拉簧570，所述接料台360上分别开设有适于L形板550穿插的开口和适于转板530安装的装配槽。

具体的，所述矩形板350前后两侧均与顶棚200内侧摩擦，所述挤压板390位于挡板320和矩形板350之间，所述挤压板390一侧设置为尖角并与矩形板350外壁摩擦，在将挤压板390一侧设置为尖角后，当挤压板390尖角位置与矩形板350外壁接触时，可以将矩形板350向与皮带输送机310相反的位置挤压，给予减速机外壳足够的掉落间距。

进一步的，所述接料台360顶部由斜面和平面构成，所述斜面位于矩形板350底部，所述平面位于冲压模具391底部，所述开口位于斜面上，所述装配槽位于平面上，采用该结构设计，减速机外壳在掉落到接料台360上后，可以自行的滑落至转板530上，使冲压工序更加方便。

进一步的，多个所述滑板410分别位于装配槽前后两侧，所述滑板410底部与L形撑板440顶部摩擦，采用该布局设计，当接料台360上放置有减速机外壳时，多个滑板410配合滚筒420可以从减速机外壳前后两侧对其夹紧。

进一步的，多个所述抵压板480以两个为一组设置为两组并分别位于接料台360前后两侧，所述抵压板480位于L形撑板440和横板450之间，所述抵压板480与圆杆490交错设置，采用该布局设计，抵压板480在下降时，可以均衡的将横板450向外推，然后与横板450间接连接的滚筒420外移，保证减速机外壳能够顺利的滑落至转板530上。

实施例二：

结合图1、2、3、5和图7所示，在实施例一的基础上，所述顶棚200底部安装有第一金属杆，所述第一金属杆位于矩形板350和气缸370之间，所述第一金属杆活动贯穿连接板380，第一金属杆起到导向连接板380的作用，使连接板380升降更加丝滑、顺畅。

具体的，所述顶棚200底部安装有两个第二金属杆，所述第二金属杆活动贯穿U形板470，第二金属杆起到导向U形板470的作用，U形板470可以更顺畅的升降。

实施例三：

结合图1-3所示，在上述实施例中，所述接料台360顶部安装有两个导向板600，所述导向板600关于开口对称，导向板600起到导向减速机外壳运动的作用，使减速机外壳能够精准的滑落至转板530上。

本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，皮带输送机310上布置有待冲压的减速机外壳，当本发明投入实际使用时，同时启动气缸370和液压缸392，气缸370活动端带动冲压模具391下降，液压缸392带动连接板380和U形板470下降，其中与连接板380连接的挤压板390首先与矩形板350接触，挤压板390将减速机壳体一端下压，减速机壳体倾斜，在挤压板390尖角部位与矩形板350内侧接触时，矩形板350已最大限度的外移，给予减速机外壳足够的掉落空间，然后减速机外壳掉落至转板530上，这里由于接料台360顶部斜面坡度较小，故减速机外壳为缓慢滑动，其滑动期间，与U形板470连接的抵压板480已经将横板450向外推，横板450通过圆杆490带动安装有滚筒420的滑板410外移，第二弹簧460收缩为滑板410提供外移的条件，直至减速机外壳掉落至转板530上后，抵压板480刚好离开横板450和L形撑板440之间，然后第二弹簧460帮助滚筒420恢复原位，滚筒420将减速机外壳夹紧，之后通过冲压模具391实现对减速机外壳的冲压，冲压作业完成后，控制气缸370活动端收缩，然后控制液压缸392活动端继续下降，然后挤压板390通过挤压凸块540使L形板550转动，L形板550使转板530翻转，然后成型的减速机外壳沿着斜向板510滑落至接料盒520内，由此实现减速机外壳的统一收集。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种减速机外壳制造用冲压成型设备，包括基板（100）和套接于所述基板（100）外侧的顶棚（200），所述基板（100）上设有下料模块（300）、限位模块（400）和出料模块（500），其特征在于：

所述下料模块（300）包括与所述基板（100）顶部连接的皮带输送机（310）、与所述皮带输送机（310）连接的两个挡板（320）、滑动贯穿于所述挡板（320）一侧的两个杆体（330）、套接于所述杆体（330）外侧的第一弹簧（340）、位于所述挡板（320）一侧并与多个所述杆体（330）外端连接的矩形板（350）、位于所述皮带输送机（310）底部并与所述基板（100）顶部连接的接料台（360）、贯穿于所述顶棚（200）顶部的气缸（370）和液压缸（392）、套接于所述液压缸（392）活动端外侧的连接板（380）、与所述连接板（380）连接的挤压板（390）和与所述气缸（370）活动端底端连接的冲压模具（391）,所述挡板（320）顶部开设有适于所述第一弹簧（340）安装的矩形槽口；

所述矩形板（350）前后两侧均与顶棚（200）内侧摩擦，所述挤压板（390）位于挡板（320）和矩形板（350）之间，所述挤压板（390）一侧设置为尖角并与矩形板（350）外壁摩擦；

所述限位模块（400）包括滑动安装于所述接料台（360）顶部的多个滑板（410）、与所述滑板（410）顶部活动连接的滚筒（420）、位于所述滚筒（420）外侧并与所述滑板（410）顶部连接的矩形块（430）、安装于所述接料台（360）前后两侧的L形撑板（440）、位于所述L形撑板（440）外侧的横板（450）、连接于所述矩形块（430）和横板（450）之间的多个圆杆（490）、位于所述矩形块（430）和L形撑板（440）之间并活动套接于所述圆杆（490）外侧的第二弹簧（460）、位于所述连接板（380）底部并套接于所述液压缸（392）活动端外侧的U形板（470）、与所述U形板（470）连接的多个抵压板（480）；

所述出料模块（500）包括安装于所述接料台（360）外侧的斜向板（510）、连接于所述基板（100）和斜向板（510）之间的接料盒（520）、活动嵌设于所述接料台（360）顶部的转板（530）、活动安装于所述接料台（360）底部的凸块（540）、与所述凸块（540）顶部连接的L形板（550）、与所述接料台（360）连接的连杆（560）以及连接于所述转板（530）和连杆（560）之间的多个拉簧（570），所述接料台（360）上分别开设有适于L形板（550）穿插的开口和适于转板（530）安装的装配槽。

2.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于，所述接料台（360）顶部由斜面和平面构成，所述斜面位于矩形板（350）底部，所述平面位于冲压模具（391）底部，所述开口位于斜面上，所述装配槽位于平面上。

3.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于，所述顶棚（200）底部安装有第一金属杆，所述第一金属杆位于矩形板（350）和气缸（370）之间，所述第一金属杆活动贯穿连接板（380）。

4.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于，所述接料台（360）顶部安装有两个导向板（600），所述导向板（600）关于开口对称。

5.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于，所述顶棚（200）底部安装有两个第二金属杆，所述第二金属杆活动贯穿U形板（470）。

6.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于，多个所述滑板（410）分别位于装配槽前后两侧，所述滑板（410）底部与L形撑板（440）顶部摩擦。

7.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于，多个所述抵压板（480）以两个为一组设置为两组并分别位于接料台（360）前后两侧，所述抵压板（480）位于L形撑板（440）和横板（450）之间，所述抵压板（480）与圆杆（490）交错设置。

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