CN117066334B - 一种具有自动收集余料功能的冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动收集余料功能的冲压机，属于冲压加工技术领域，包括工作台和设置在工作台上方的冲压板，工作台通过动力组合与冲压板连接固定，工作台的底端连接有支撑组合，工作台的一侧设置有用于收集产品的收集盒，工作台的上方设置有用于冲压板适配的模具，动力组合的侧面内嵌安装有电动推杆，电动推杆的移动部与模具连接固定；工作台的侧面连接有与模具尺寸适配的接料框，接料框的底端连接有四个线性电机，接料框的下方设置有两个对称设置的用于封堵接料框的接料板，同侧的两个线性电机的移动部共同与接料板连接固定。该具有自动收集余料功能的冲压机，能够避免产品过度翻转，保证落下之后的码齐效果。

Description

一种具有自动收集余料功能的冲压机

技术领域

本发明属于冲压加工技术领域，尤其是一种具有自动收集余料功能的冲压机。

背景技术

有些特殊的产品部件，需要对铁皮进行冲压，得出需要的形状，然后再进行加工。目前，主要是通过人手将铁皮送入到冲压机中，完成冲压后再人手将余料拿出，十分危险，且劳动强度较大。所有现在的冲压机，会将冲压成型的产品进行带动和推动，脱离之前的位置，但是在脱离之后，没法将产品准确的码齐在收集设备内，还需要后续进行人工码齐。

经检索，中国专利文件（授权公告号CN211679700U）一种自动收集冲压余料的冲压机，包括：冲压机构，包括有冲床和冲压模具，所述冲压模具包括有凸模和凹模，所述凸模安装在所述冲床的活动端，所述凹模安装在所述冲床的固定端；送卷机构，用于将铁皮输送到所述冲压机构；收料机构，包括有余料收集装置和成品收集装置，所述取料夹具用于将冲压余料送到所述堆叠板上，所述成品收集装置用于收集冲压成品。送卷机构将铁皮送到冲压机构，冲压机构完成对铁片的冲压后，收料机构将冲压余料取出并收集，同时自动送出成品，降低安全风险，降低劳动强度。会将冲压成型的产品进行带动和推动，脱离之前的位置，但是在脱离之后，没法将产品准确的码齐在收集设备内，还需要后续进行人工码齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动收集余料功能的冲压机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动收集余料功能的冲压机，包括工作台和设置在工作台上方的冲压板，工作台通过动力组合与冲压板连接固定，工作台的底端连接有支撑组合，工作台的一侧设置有用于收集产品的收集盒，工作台的上方设置有用于冲压板适配的模具，动力组合的侧面内嵌安装有电动推杆，电动推杆的移动部与模具连接固定；

工作台的侧面连接有与模具尺寸适配的接料框，接料框的底端连接有四个线性电机，接料框的下方设置有两个对称设置的用于封堵接料框的接料板，同侧的两个线性电机的移动部共同与接料板连接固定。

作为优选的实施方案，支撑组合包括多个连接在工作台底端的支撑腿和共同连接在支撑腿底端的配重板。

作为优选的实施方案，配重板的顶端连接有多个支撑杆，支撑杆的顶端连接有限位框，限位框的内腔设置有两个并列设置的辅助输送余料的输送轮，配重板的顶端还连接有中空管，中空管的内腔设置有活动杆，活动杆的顶端连接有吊耳，吊耳通过转杆转动连接有用于自动收集余料的收卷杆，吊耳的侧面连接有为转杆提供动力的旋转电机。

作为优选的实施方案，输送轮的外周粘接有具有弹性的橡胶套，两个输送轮之间设置有两个限位轮，限位轮的侧面连接有限位板，限位板的顶端开设有刻度线，限位框的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内壁连接有用于供限位板穿过的横向中空板。

作为优选的实施方案，横向中空板的顶端开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有用于固定限位板的固定螺纹杆。

作为优选的实施方案，限位框的两个竖向内壁均连接有滑轨，滑轨滑动连接有两个锁紧滑块，输送轮通过两个转轴与两个锁紧滑块转动连接，中空管的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有用于固定活动杆的辅助螺纹杆。

作为优选的实施方案，动力组合包括连接在工作台顶端的L字形的装配板、内嵌安装在装配板横向内壁的液压杆，液压杆的移动部与冲压板连接固定。

作为优选的实施方案，装配板的横向内壁和竖向内壁之间连接有提升稳定性的斜连板，装配板的横向内壁连接有多个用于照明的照明灯和用于记录的摄像头，摄像头倾斜设置。

作为优选的实施方案，收集盒的底端连接有多个刹车脚轮,收集盒的侧面连接有便于手握的推拉杆。

作为优选的实施方案，配重板的顶端还设置有储纳盒，储纳盒的内壁转动连接有两个用于支撑原料的滑杆，配重板顶端开设有多个供螺栓穿过的圆形通道。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

该具有自动收集余料功能的冲压机，在冲压成型之后，控制液压杆复位，此时控制电动推杆伸长，带动模具和模具内的产品进行移动，然后落到接料框内的接料板上，相较于从模具内直接落下，产品会进行翻转，落到收集盒内时，码齐效果不佳，落到接料板之后，四个线性电机带动两个接料板快速朝相互远离的方向移动，产品缺少接料板的支撑之后，向下落下，相较于翻转式的落料，码齐效果更好，位置更准确；

该具有自动收集余料功能的冲压机，两个输送轮能够对原料和余料进行输送，通过调节两个橡胶套之间的距离，使得橡胶套尽可能的夹紧，保证原料和余料的稳定性，限位轮能够对原料和余料进行限位，保证位置的准确性，限位轮的转动设计，能够满足原料和余料的输送，通过改变限位板与中空板之间的相对位置，满足不同尺寸的原料的限位；

该具有自动收集余料功能的冲压机，储纳盒能够储纳原料，滑杆能够对原料进行支撑，在原料被拉动时，滑杆的可转动的设计，不会损坏原料，不会影响原料的展开；

该具有自动收集余料功能的冲压机，能够避免产品过度翻转，保证落下之后的码齐效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中冲压板下移状态下的结构示意图；

图3为本发明的图1中模具移动之后的结构示意图；

图4为本发明的图1中去除接料框和收集盒状态下的结构示意图；

图5为本发明的支撑杆和限位框的结构示意图；

图6为本发明的橡胶套的结构示意图；

图7为本发明的限位板的结构示意图；

图8为本发明的限位框的右侧视图；

图9为本发明的动力组合的主视图；

图10为本发明的接料框的主视图；

图11为本发明的储纳盒和滑杆的俯视图；

图12为本发明的图10中A处结构的放大图；

图13为本发明的线性电机和接料板的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、工作台；2、冲压板；3、支撑组合；4、动力组合；5、收集盒；6、模具；7、电动推杆；8、接料框；9、线性电机；10、接料板；11、刹车脚轮；12、储纳盒；13、滑杆；

30、支撑腿；31、配重板；32、支撑杆；33、限位框；34、输送轮；35、中空管；36、活动杆；37、吊耳；38、收卷杆；39、旋转电机；310、橡胶套；311、限位板；312、横向中空板；313、固定螺纹杆；314、滑轨；315、锁紧滑块；316、辅助螺纹杆；317、限位轮；

40、装配板；41、液压杆；42、斜连板；43、摄像头；44、照明灯。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

本申请的收纳，可以适应产品的轻微翻转，落到收集盒5的码齐程度也高，相较于传统的过度的翻转，有可能出现倾斜或者竖向的情况，实现尽可能的码齐。

为了保证收纳的整齐度，如图1至图13所示，一种具有自动收集余料功能的冲压机，包括工作台1和设置在工作台1上方的冲压板2，工作台1的一侧设置有用于收集产品的收集盒5，工作台1的上方设置有用于冲压板2适配的模具6，冲压板2与模具6的形状与产品形状对应，不以图示为准，也可以是方形或者其他异形，动力组合4的侧面内嵌安装有电动推杆7，电动推杆7的移动部与模具6连接固定，工作台1的侧面连接有与模具6尺寸适配的接料框8，接料框8的内径尺寸略大冲压板2的外径尺寸一点点，接料框8的底端连接有四个线性电机9，线性电机9的移动速度要快，不然发生翻转时，可能翻转速度会很快，接料框8的下方设置有两个对称设置的用于封堵接料框8的接料板10，同侧的两个线性电机9的移动部共同与接料板10连接固定。液压杆41伸长，使得冲压板2配合模具6对原料进行冲压，冲压完成之后，控制液压杆41收缩，带动冲压板2上移，此时控制旋转电机39继续转动，间接拉动原料移动，移动指定距离之后关闭旋转电机39，控制电动推杆7伸长，带动模具6和模具6内的产品进行移动，然后落到接料框8内的接料板10上，落到接料板10之后，四个线性电机9带动两个接料板10快速朝相互远离的方向移动，产品缺少接料板10的支撑之后，落到收集盒5内，然后控制电动推杆7和线性电机9复位，然后重复之前的操作。

为了进行自动收集余料，工作台1的底端连接有支撑组合3，支撑组合3包括多个连接在工作台1底端的支撑腿30和共同连接在支撑腿30底端的配重板31，配重板31顶端开设有多个供螺栓穿过的圆形通道，配重板31的顶端还连接有中空管35，中空管35的内腔设置有活动杆36，中空管35的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有用于固定活动杆36的辅助螺纹杆316，通过改变活动杆36和收卷杆38的实际高度，满足不同的使用需要，活动杆36的顶端连接有吊耳37，吊耳37通过转杆转动连接有用于自动收集余料的收卷杆38，吊耳37的侧面连接有为转杆提供动力的旋转电机39，并将原料的一边穿过两个输送轮34，并固定在收卷杆38外周，旋转电机39带动收卷杆38进行转动一定幅度，拉动原料进行移动。

配重板31的顶端连接有多个支撑杆32，支撑杆32的顶端连接有限位框33，限位框33的内腔设置有两个并列设置的辅助输送余料的输送轮34，输送轮34的外周粘接有具有弹性的橡胶套310。

为了调节限位，两个输送轮34之间设置有两个限位轮317，限位轮317的侧面连接有限位板311，限位板311的顶端开设有刻度线，限位框33的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内壁连接有用于供限位板311穿过的横向中空板312，横向中空板312的顶端开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有用于固定限位板311的固定螺纹杆313，调节限位轮317和输送轮34的位置，转动固定螺纹杆313，对限位板311进行固定，满足不同的原料的处理需要。

为了调节两个输送轮34之间的间距，限位框33的两个竖向内壁均连接有滑轨314，滑轨314滑动连接有两个锁紧滑块315，锁紧滑块315也可以设计成其他能够调节和固定的部件，输送轮34通过两个转轴与两个锁紧滑块315转动连接。

为了提供动力和记录，工作台1通过动力组合4与冲压板2连接固定，动力组合4包括连接在工作台1顶端的L字形的装配板40、内嵌安装在装配板40横向内壁的液压杆41，液压杆41的移动部与冲压板2连接固定，装配板40的横向内壁和竖向内壁之间连接有提升稳定性的斜连板42，装配板40的横向内壁连接有多个用于照明的照明灯44和用于记录的摄像头43，摄像头43倾斜设置。

为了进行储纳，收集盒5的底端连接有多个刹车脚轮11,收集盒5的侧面连接有便于手握的推拉杆，配重板31的顶端还设置有储纳盒12，储纳盒12的内壁转动连接有两个用于支撑原料的滑杆13，将原料放到储纳盒12的滑杆13上，在原料被拉动时，滑杆13的可转动的设计，不会损坏原料，不会影响原料的展开。

电动推杆7、线性电机9、旋转电机39、摄像头43和照明灯44均设置为现有技术，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理

该具有自动收集余料功能的冲压机，将原料放到储纳盒12的滑杆13上，并将原料的一边穿过两个输送轮34，并固定在收卷杆38外周，调节限位轮317和输送轮34的位置，转动固定螺纹杆313，对限位板311进行固定，旋转电机39带动收卷杆38进行转动一定幅度，拉动原料进行移动，然后关闭旋转电机39，控制液压杆41伸长，使得冲压板2配合模具6对原料进行冲压，冲压完成之后，控制液压杆41收缩，带动冲压板2上移。

此时控制旋转电机39继续转动，间接拉动原料移动，移动指定距离之后关闭旋转电机39，控制电动推杆7伸长，带动模具6和模具6内的产品进行移动，然后落到接料框8内的接料板10上，落到接料板10之后，四个线性电机9带动两个接料板10快速朝相互远离的方向移动，产品缺少接料板10的支撑之后，落到收集盒5内，然后控制电动推杆7和线性电机9复位，然后重复之前的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种具有自动收集余料功能的冲压机，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上方的冲压板（2），所述工作台（1）通过动力组合（4）与冲压板（2）连接固定，其特征在于：所述工作台（1）的底端连接有支撑组合（3），所述工作台（1）的一侧设置有用于收集产品的收集盒（5），所述工作台（1）的上方设置有用于冲压板（2）适配的模具（6），所述动力组合（4）的侧面内嵌安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的移动部与模具（6）连接固定；

所述工作台（1）的侧面连接有与模具（6）尺寸适配的接料框（8），所述接料框（8）的底端连接有四个线性电机（9），所述接料框（8）的下方设置有两个对称设置的用于封堵接料框（8）的接料板（10），同侧的两个线性电机（9）的移动部共同与接料板（10）连接固定；

所述支撑组合（3）包括多个连接在工作台（1）底端的支撑腿（30）和共同连接在支撑腿（30）底端的配重板（31）；

所述配重板（31）的顶端连接有多个支撑杆（32），所述支撑杆（32）的顶端连接有限位框（33），所述限位框（33）的内腔设置有两个并列设置的辅助输送余料的输送轮（34），所述配重板（31）的顶端还连接有中空管（35），所述中空管（35）的内腔设置有活动杆（36），所述活动杆（36）的顶端连接有吊耳（37），所述吊耳（37）通过转杆转动连接有用于自动收集余料的收卷杆（38），所述吊耳（37）的侧面连接有为转杆提供动力的旋转电机（39）；

所述输送轮（34）的外周粘接有具有弹性的橡胶套（310），两个输送轮（34）之间设置有两个限位轮（317），所述限位轮（317）的侧面连接有限位板（311），限位板（311）的顶端开设有刻度线，所述限位框（33）的侧面开设有矩形通道，矩形通道的内壁连接有用于供限位板（311）穿过的横向中空板（312）；

所述横向中空板（312）的顶端开设有螺纹通道，螺纹通道螺纹连接有用于固定限位板（311）的固定螺纹杆（313）；

所述限位框（33）的两个竖向内壁均连接有滑轨（314），所述滑轨（314）滑动连接有两个锁紧滑块（315），所述输送轮（34）通过两个转轴与两个锁紧滑块（315）转动连接，所述中空管（35）的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有用于固定活动杆（36）的辅助螺纹杆（316）；

所述动力组合（4）包括连接在工作台（1）顶端的L字形的装配板（40）、内嵌安装在装配板（40）横向内壁的液压杆（41），液压杆（41）的移动部与冲压板（2）连接固定；

所述装配板（40）的横向内壁和竖向内壁之间连接有提升稳定性的斜连板（42），所述装配板（40）的横向内壁连接有多个用于照明的照明灯（44）和用于记录的摄像头（43），所述摄像头（43）倾斜设置；

所述收集盒（5）的底端连接有多个刹车脚轮（11）,所述收集盒（5）的侧面连接有便于手握的推拉杆；

所述配重板（31）的顶端还设置有储纳盒（12），所述储纳盒（12）的内壁转动连接有两个用于支撑原料的滑杆（13），所述配重板（31）顶端开设有多个供螺栓穿过的圆形通道。