CN113560423A - 一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，包括底部机箱，所述底部机箱的机箱内腔左侧嵌入设置有送料装置，所述底部机箱的横向滑槽中嵌入设置有卷边轮，本发明通过将送料装置和拉升冲孔装置分别设置于底部机箱的左侧与右侧，通过送料装置的设置，便于对零件胚料进行间隙传送，同时通过将支撑板和减震弹簧的设置，便于拉升冲孔装置在对零件拉升的同时保持零件的稳定性，并且通过将卷板轮设置于底部机箱的顶部横槽中，便于升降旋转装置和固定装置带动零件旋转的同时对零件进行卷边，从而避免在零件加工时需要将零件进传输进行不同工艺的加工，从而有利于将三者合并化夹块生产效率。

Description

一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备

技术领域

本发明涉及非标零件拉升卷边设技术领域，具体为一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备。

背景技术

非标零部件是相对于标准零部件提出来的，非标准件主要是国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由企业自由控制的其他配件，非标准件有很多品种，没有很规范的分类，一般是由客户提供图纸，厂家根据图纸利用设备制造出相对应的产品，通常是磨具较多，对于零件的的公差要求和光洁度都是客户规定的，没有规定的规范，产品从铸造到精加工完全需要相应的质量控制，工序复杂且可变性大，一般成本高于标准件。

而此非标零件在加工时需要经过拉升冲孔和卷边三个步骤，通常为人工逐一进行操作，先将对圆形铜片的中心部位进行冲孔，随后将零件放置于拉升机中进行拉升形成桶装结构，再将零件放置于卷边设备中进行卷边，从而单个零件生产需要设备较多，且在零件在设备中加工时需要人工运输没有连贯性，从而时间消耗的同时生产效率降低，为此，我们提出一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，以解决上述背景技术中提出的在加工时需要经过拉升冲孔和卷边三个步骤，通常为人工逐一进行操作，先将对圆形铜片的中心部位进行冲孔，随后将零件放置于拉升机中进行拉升形成桶装结构，再将零件放置于卷边设备中进行卷边，从而单个零件生产需要设备较多，且在零件在设备中加工时需要人工运输没有连贯性，从而时间消耗的同时生产效率降低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，包括底部机箱，所述底部机箱的机箱内腔左侧嵌入设置有送料装置，且底部机箱的顶部端面左侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部端面螺栓固定安装有第二单轴气压缸，且第二单轴气压缸的活塞杆底部端面螺栓固定连接于拉升冲孔装置的顶部端面，所述底部机箱的顶部端面右侧内槽嵌入设置有支撑板，且支撑板的底部端面中心线对称设置有减震弹簧，所述底部机箱的内腔右侧设置有导料槽，且导料槽的下方位于底部机箱内腔底部螺栓固定安装有升降旋转装置，所述升降旋转装置的顶部端面安装有固定装置，所述底部机箱的横向滑槽中嵌入设置有卷边轮，且卷边轮的内孔卡合固定连接于驱动电机的输出端，所述卷边轮的整体嵌入设置于固定支架的内槽中，且，固定支架的背部端面螺栓固定连接于第四单轴气压缸的输出端上。

优选的，所述送料装置的底部进料仓位于底部机箱的内腔左侧，其进料仓内部嵌入设置有支撑台，所述支撑台的底部端面卡合固定安装有支撑弹簧，且支撑台的两侧对称螺栓固定安装有压板，所述底部机箱的顶部端面左侧焊接固定能够安装有限位板，且限位板的顶部端面螺栓固定连接有第一单轴气压缸，所述第一单轴气压缸的左侧活塞杆端部螺栓固定连接于送料板顶部右侧端面。

优选的，所述支撑台的形状呈圆形结构嵌入设置于送料装置圆形进料仓的内部中，且支撑弹簧以四个方形排列设置于支撑台的底部端面，其支撑弹簧的底部与送料装置的进料仓底部卡合固定，所述限位板呈“U”型结构倒立设置于底部机箱的顶部端面形成导流槽，且送料板的形状呈“L”型结构，其右侧端部嵌入滑动设置于限位板的底部左侧送料装置通过支撑台和第一单轴气压缸与送料板之间构成可间隙送料结构。

优选的，所述拉升冲孔装置的底部焊接固定安装有下压块，且下压块的两侧对称安装有固定板，所述固定板的顶部端面卡合固定设置有压缩弹簧，所述下压块的内部凹槽卡合固定安装有第三单轴气压缸，且第三单轴气压缸的活塞杆底部螺栓固定连接于冲头的顶部端面。

优选的，所述下压块的形状呈圆柱形型结构其底内部设置有圆形凹槽，且固定板的两侧设置呈“T”型结构与下压块两侧“T”型卡之间为卡合滑动连接，所述冲头的形状为圆形结构，其底部端面与下压块的底部端面在同一水平线上。

优选的，所述底部机箱的右侧凹槽与拉升冲孔装置在同一垂直线上，且支撑板的形状呈圆环状，且减震弹簧与压缩弹簧高度相一致设置于支撑板的底部端面两侧，且导料槽位于支撑板内部圆孔的下方，与冲头尺寸相同在同一垂直线上。

优选的，所述升降旋转装置的底部内腔中螺栓固定安装有旋转电机，且旋转电机的顶部输出端卡合固定设置于旋转底座的底部端面，所述旋转底座的顶部端面螺栓固定连接有支撑座，且支撑座呈方形结构其内部卡合固定安装有升降电机，所述升降电机的顶部输出端卡合固定安装有升降轴，且升降轴的顶部螺杆嵌入螺栓啮合连接于升降套杆的内部，所述升降轴的两侧支撑座的顶部卡合固定安装有支撑伸缩杆。

优选的，所述升降套杆和支撑伸缩杆的顶部端面均卡合固定连接于固定装置的底部端面，且升降套杆的内管壁中车削有内螺纹与升降轴螺杆之间为螺纹啮合连接，所述升降套杆通过升降轴和支撑伸缩杆与固定装置之间构成可上下移动结构。

优选的，所述固定装置的机壳型形状呈圆形结构，其底部端面为倾斜状，且固定装置的机壳内部居中螺栓固定安装有控制电机，所述控制电机的顶部输出端嵌入卡合固定设置于旋转卡块的内孔中，且旋转卡块的外侧卡合活动连接有连接杆，所述连接杆的外侧端部卡合活动连接于固定头的支杆上。

优选的，所述固定头的形状呈“T”型结构呈五个等距嵌入设置于固定装置的机壳外侧内槽中，且固定头的外侧端部呈圆弧形，所述旋转卡块的形状呈圆形结构，其外侧等距设置有五个限位卡块，且连接杆的两端呈耳环状分别与旋转卡块和固定头之间为卡合固定连接，且固定头通过连接杆和旋转卡块之间构成可伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将送料装置和拉升冲孔装置分别设置于底部机箱的左侧与右侧，通过送料装置的设置，便于对零件胚料进行间隙传送，同时通过将支撑板和减震弹簧的设置，便于拉升冲孔装置在对零件拉升的同时保持零件的稳定性，并且通过将卷板轮设置于底部机箱的顶部横槽中，便于升降旋转装置和固定装置带动零件旋转的同时对零件进行卷边，从而避免在零件加工时需要将零件进传输进行不同工艺的加工，从而有利于将三者合并化夹块生产效率。

2、本发明通过将压板和支撑弹簧分别设置于支撑台的两侧和底部端面，通过压板的设置，便于对压板施加压力时支撑台跟随压板同步向下移动，随后将零件胚料放置于送料装置的内腔中，同时通过支撑弹簧的设置，便于在松开压板是，支撑弹簧通过自身的反作用力将支撑台升起将胚料升至限位板的底部，同时通过第一单轴气压缸和送料板的设置，便于将零件胚料水平等距进行推送，从而有利于形成自动间隙送料的作用。

3、本发明通过将下压块和压缩弹簧的顶部端面均设置于拉升冲孔装置的底部端面，通过下压块和压缩弹簧的设置，在对固定板起到衔接的同时，对零件胚料在底部机箱的内槽中进行拉升时，固定板便对零件胚料进行限位，避免在拉升的过程中出现翘边现象导致后续无法卷边或材料损坏，同时通过将第三单轴气压缸和冲头设置于下压块的内腔中，便于在对零件拉完成后对零件底部进行冲孔，避免在对零件拉冲孔时，需要将零件运输到不同设备的底部进行加工操作，从而有利于减少操作步骤加快生产效率。

4、本发明通过将旋转电机和升降电机设置于升降旋转装置的底部与上方，通过旋转装置和旋转底座的设置，便于带动固定装置进行顺时针旋转，同时通过升降电机和升降套杆的设置，便于升降电机的对输出端上卡合固定安装的升降轴进行驱动，使升降轴与升降套杆之间螺纹啮合将固定装置上升进入到零件内腔中，从而有利于对固定装置起到升降和旋转的作用。

5、本发明通过将将旋转卡块和固定头通过连接杆相连接，通过连接杆的设置，便于控制电机对旋转卡块进行逆时针旋转时，通过旋转卡块的旋转带动连接杆进行移动，这样固定头便通过连接杆的传动将固定头从固定装置的内腔中移出对零件内腔进行固定，同时通过将固定头的端部呈弧形化结构，便于固定头的端部与零件内必须相吻合，避免对零件内壁造成损伤，从而有利于对零件起到居中固定的作用。

附图说明

图1为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备的面内部示意图；

图2为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备的送料装置颞内部零件位置结构示意图；

图3为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备的支撑板和卷板轮位置结构示意图；

图4为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备图一的A处放大结构示意图；

图5为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备固定装置内部平面结构示意图；

图6为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备图三的A处放大结构示意图，

图7为本发明一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备圆形零件结构示意图。

图中：1、底部机箱；2、送料装置；201、支撑台；202、支撑弹簧；203、压板；204、限位板；205、第一单轴气压缸；206、送料板；3、支撑架；4、第二单轴气压缸；5、拉升冲孔装置；501、下压块；502、固定板；503、压缩弹簧；504、第三单轴气压缸；505、冲头；6、支撑板；7、减震弹簧；8、导料槽；9、升降旋转装置；901、旋转电机；902、旋转底座；903、支撑座；904、升降电机；905、升降轴；906、升降套杆；907、支撑伸缩杆；10、固定装置；1001、控制电机；1002、旋转卡块；1003、连接杆；1004、固定头；11、卷边轮；12、驱动电机；13、固定支架；14、第四单轴气压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，包括底部机箱1，底部机箱1的机箱内腔左侧嵌入设置有送料装置2，送料装置2的底部进料仓位于底部机箱1的内腔左侧，其进料仓内部嵌入设置有支撑台201，支撑台201的底部端面卡合固定安装有支撑弹簧202，且支撑台201的两侧对称螺栓固定安装有压板203，底部机箱1的顶部端面左侧焊接固定能够安装有限位板204，且限位板204的顶部端面螺栓固定连接有第一单轴气压缸205，第一单轴气压缸205的左侧活塞杆端部螺栓固定连接于送料板206顶部右侧端面，支撑台201的形状呈圆形结构嵌入设置于送料装置2圆形进料仓的内部中，且支撑弹簧202以四个方形排列设置于支撑台201的底部端面，其支撑弹簧202的底部与送料装置2的进料仓底部卡合固定，限位板204呈“U”型结构倒立设置于底部机箱1的顶部端面形成导流槽，且送料板206的形状呈“L”型结构，其右侧端部嵌入滑动设置于限位板204的底部左侧送料装置2通过支撑台201和第一单轴气压缸205与送料板206之间构成可间隙送料结构，这样设置的作用是通过将压板203和支撑弹簧202分别设置于支撑台201的两侧和底部端面，通过压板203的设置，便于对压板203施加压力时支撑台201跟随压板203同步向下移动，随后将零件胚料放置于送料装置2的内腔中，同时通过支撑弹簧202的设置，便于在松开压板203是，支撑弹簧202通过自身的反作用力将支撑台201升起将胚料升至限位板204的底部，同时通过第一单轴气压缸205和送料板206的设置，便于将零件胚料水平等距进行推送，从而有利于形成自动间隙送料的作用。

且底部机箱1的顶部端面左侧安装有支撑架3，支撑架3的顶部端面螺栓固定安装有第二单轴气压缸4，且第二单轴气压缸4的活塞杆底部端面螺栓固定连接于拉升冲孔装置的5顶部端面，拉升冲孔装置5的底部焊接固定安装有下压块501，且下压块501的两侧对称安装有固定板502，固定板502的顶部端面卡合固定设置有压缩弹簧503，下压块501的内部凹槽卡合固定安装有第三单轴气压缸504，且第三单轴气压缸504的活塞杆底部螺栓固定连接于冲头505的顶部端面，下压块501的形状呈圆柱形型结构其底内部设置有圆形凹槽，且固定板502的两侧设置呈“T”型结构与下压块501两侧“T”型卡之间为卡合滑动连接，冲头505的形状为圆形结构，其底部端面与下压块501的底部端面在同一水平线上，这样设置的作用是通过将下压块501和压缩弹簧503的顶部端面均设置于拉升冲孔装置5的底部端面，通过下压块501和压缩弹簧503的设置，在对固定板502起到衔接的同时，对零件胚料在底部机箱1的内槽中进行拉升时，固定板502便对零件胚料进行限位，避免在拉升的过程中出现翘边现象导致后续无法卷边或材料损坏，同时通过将第三单轴气压缸504和冲头505设置于下压块501的内腔中，便于在对零件拉完成后对零件底部进行冲孔，避免在对零件拉冲孔时，需要将零件运输到不同设备的底部进行加工操作，从而有利于减少操作步骤加快生产效率。

底部机箱1的顶部端面右侧内槽嵌入设置有支撑板6，且支撑板6的底部端面中心线对称设置有减震弹簧7，底部机箱1的内腔右侧设置有导料槽8，底部机箱1的右侧凹槽与拉升冲孔装置5在同一垂直线上，且支撑板6的形状呈圆环状，且减震弹簧7与压缩弹簧503高度相一致设置于支撑板6的底部端面两侧，且导料槽8位于支撑板6内部圆孔的下方，与冲头505尺寸相同在同一垂直线，这样设置的作用是通过将支撑板6和减震弹簧7设置于底部机箱1的内腔中，通过支撑板6和减震弹簧7设置，便于在下压块501下压的过程中对零件胚料形成稳定加持，同时通过支撑板6环形结构的设置，便于冲头505穿过支撑板6的内孔对零件底部进行冲孔，随后冲孔产生的废料便通过导料槽8从底部机箱1的内腔从移出，从而有利于对零件保持稳定的同时便于废料排出。

且导料槽8的下方位于底部机箱1内腔底部螺栓固定安装有升降旋转装置9，升降旋转装置9的底部内腔中螺栓固定安装有旋转电机901，且旋转电机901的顶部输出端卡合固定设置于旋转底座902的底部端面，旋转底座902的顶部端面螺栓固定连接有支撑座903，且支撑座903呈方形结构其内部卡合固定安装有升降电机904，升降电机904的顶部输出端卡合固定安装有升降轴905，且升降轴905的顶部螺杆嵌入螺栓啮合连接于升降套杆906的内部，升降轴905的两侧支撑座903的顶部卡合固定安装有支撑伸缩杆907，升降套杆906和支撑伸缩杆907的顶部端面均卡合固定连接于固定装置10的底部端面，且升降套杆906的内管壁中车削有内螺纹与升降轴905螺杆之间为螺纹啮合连接，升降套杆906通过升降轴905和支撑伸缩杆907与固定装置10之间构成可上下移动结构，这样设置的作用是通过将旋转电机901和升降电机904设置于升降旋转装置9的底部与上方，通过旋转装置901和旋转底座902的设置，便于带动固定装置10进行顺时针旋转，同时通过升降电机904和升降套杆906的设置，便于升降电机904的对输出端上卡合固定安装的升降轴905进行驱动，使升降轴905与升降套杆906之间螺纹啮合将固定装置10上升进入到零件内腔中，从而有利于对固定装置10起到升降和旋转的作用。

升降旋转装置9的顶部端面安装有固定装置10，固定装置10的机壳型形状呈圆形结构，其底部端面为倾斜状，且固定装置10的机壳内部居中螺栓固定安装有控制电机1001，控制电机1001的顶部输出端嵌入卡合固定设置于旋转卡块1002的内孔中，且旋转卡块1002的外侧卡合活动连接有连接杆1003，连接杆1003的外侧端部卡合活动连接于固定头1004的支杆上，固定头1004的形状呈“T”型结构呈五个等距嵌入设置于固定装置10的机壳外侧内槽中，且固定头1004的外侧端部呈圆弧形，旋转卡块1002的形状呈圆形结构，其外侧等距设置有五个限位卡块，且连接杆1003的两端呈耳环状分别与旋转卡块1002和固定头1004之间为卡合固定连接，且固定头1004通过连接杆1003和旋转卡块1002之间构成可伸缩结构，这样设置的作用是通过将旋转卡块1002和固定头1004通过连接杆1003相连接，通过连接杆1003的设置，便于控制电机1001对旋转卡块1002进行逆时针旋转时，通过旋转卡块1002的旋转带动连接杆1003进行移动，这样固定头1004便通过连接杆1003的传动将固定头1004从固定装置10的内腔中移出对零件内腔进行固定，同时通过将固定头1004的端部呈弧形化结构，便于固定头1004的端部与零件内必须相吻合，避免对零件内壁造成损伤，从而有利于对零件起到居中固定的作用。

底部机箱1的横向滑槽中嵌入设置有卷边轮11，且卷边轮11的内孔卡合固定连接于驱动电机12的输出端，卷边轮11的整体嵌入设置于固定支架13的内槽中，且，固定支架13的背部端面螺栓固定连接于第四单轴气压缸14的输出端上。

工作原理：对于这类的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，首先将底部机箱1两侧压板203向下压持，随后将零件胚料从送料装置2进料口送至送料装置2的内部之后支撑台201的上方，当安装完成后松开压板203，支撑台201通过支撑弹簧202的反作用力将支撑台201升起使零件胚料进入到限位板204的下方，随后第一单轴气压缸205对送料板206进行驱动，将零件胚料从限位板204的底部推送至拉升冲孔装置5和支撑板6之间，随后第二单轴气压缸4对拉升冲孔装置5进行驱动，使其拉升冲孔装置5底部设置的下压块501配合底部机箱1的凹槽对零件胚料进行冲压，在冲压的过程中固定板502对零件胚料的四周进行固定，避免在折叠时胚料成九十度折弯，在下压块501下压的过程中支撑板6收到下压力开始下降，并通过减震弹簧7在对支撑板6支撑的同时进行减震，当零件胚料拉伸完成后第三单轴气压缸504便开始带动冲头505向下对零件胚料中心处进行圆形冲孔，而冲孔的零件废料从导料槽8中移出底部机箱1，随后升降旋转装置9的升降电机904带动升降轴905进行旋转，随后通过固定装置10底部与支撑伸缩杆907和升降套杆906之间的焊接固定，从而在升降轴905旋转时与升降套杆906相啮合对其进行动力传输，将固定装置10上升至零件的内腔中，在固定装置10上的过程中下压块501向上复位，当固定装置10进入到零件内腔中时，内腔安装的控制电机1001便开始带动旋转卡块1002进行逆时针旋转，使其通过连接杆1003对固定头1004进行动力传输，将固定头1004从固定装置10的内槽中移出与零件内腔之间卡合固定，随手升降旋转装置9底部的旋转电机901带动旋转底座902进行旋转，从而使固定装置10带动零件同步旋转，随后第四单轴气压缸14便带动活塞杆上螺栓固定连接的固定支架13向前推送，当卷板轮11与零件边缘接触时驱动电机12进行旋转，随后对零件边缘进行卷边，当卷边结束后，固定装置10复位零件通过减震弹簧7的反作用力将零件通过支撑板6升出底部机箱1的内腔，这样就完成了整个一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，包括底部机箱（1），其特征在于：所述底部机箱（1）的机箱内腔左侧嵌入设置有送料装置（2），且底部机箱（1）的顶部端面左侧安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部端面螺栓固定安装有第二单轴气压缸（4），且第二单轴气压缸（4）的活塞杆底部端面螺栓固定连接于拉升冲孔装置的（5）顶部端面，所述底部机箱（1）的顶部端面右侧内槽嵌入设置有支撑板（6），且支撑板（6）的底部端面中心线对称设置有减震弹簧（7），所述底部机箱（1）的内腔右侧设置有导料槽（8），且导料槽（8）的下方位于底部机箱（1）内腔底部螺栓固定安装有升降旋转装置（9），所述升降旋转装置（9）的顶部端面安装有固定装置（10），所述底部机箱（1）的横向滑槽中嵌入设置有卷边轮（11），且卷边轮（11）的内孔卡合固定连接于驱动电机（12）的输出端，所述卷边轮（11）的整体嵌入设置于固定支架（13）的内槽中，且，固定支架（13）的背部端面螺栓固定连接于第四单轴气压缸（14）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述送料装置（2）的底部进料仓位于底部机箱（1）的内腔左侧，其进料仓内部嵌入设置有支撑台（201），所述支撑台（201）的底部端面卡合固定安装有支撑弹簧（202），且支撑台（201）的两侧对称螺栓固定安装有压板（203），所述底部机箱（1）的顶部端面左侧焊接固定能够安装有限位板（204），且限位板（204）的顶部端面螺栓固定连接有第一单轴气压缸（205），所述第一单轴气压缸（205）的左侧活塞杆端部螺栓固定连接于送料板（206）顶部右侧端面。

3.根据权利要求1所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述支撑台（201）的形状呈圆形结构嵌入设置于送料装置（2）圆形进料仓的内部中，且支撑弹簧（202）以四个方形排列设置于支撑台（201）的底部端面，其支撑弹簧（202）的底部与送料装置（2）的进料仓底部卡合固定，所述限位板（204）呈“U”型结构倒立设置于底部机箱（1）的顶部端面形成导流槽，且送料板（206）的形状呈“L”型结构，其右侧端部嵌入滑动设置于限位板（204）的底部左侧送料装置（2）通过支撑台（201）和第一单轴气压缸（205）与送料板（206）之间构成可间隙送料结构。

4.根据权利要求1所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述拉升冲孔装置（5）的底部焊接固定安装有下压块（501），且下压块（501）的两侧对称安装有固定板（502），所述固定板（502）的顶部端面卡合固定设置有压缩弹簧（503），所述下压块（501）的内部凹槽卡合固定安装有第三单轴气压缸（504），且第三单轴气压缸（504）的活塞杆底部螺栓固定连接于冲头（505）的顶部端面。

5.根据权利要求4所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述下压块（501）的形状呈圆柱形型结构其底内部设置有圆形凹槽，且固定板（502）的两侧设置呈“T”型结构与下压块（501）两侧“T”型卡之间为卡合滑动连接，所述冲头（505）的形状为圆形结构，其底部端面与下压块（501）的底部端面在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述底部机箱（1）的右侧凹槽与拉升冲孔装置（5）在同一垂直线上，且支撑板（6）的形状呈圆环状，且减震弹簧（7）与压缩弹簧（503）高度相一致设置于支撑板（6）的底部端面两侧，且导料槽（8）位于支撑板（6）内部圆孔的下方，与冲头（505）尺寸相同在同一垂直线上。

7.根据权利要求1所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述升降旋转装置（9）的底部内腔中螺栓固定安装有旋转电机（901），且旋转电机（901）的顶部输出端卡合固定设置于旋转底座（902）的底部端面，所述旋转底座（902）的顶部端面螺栓固定连接有支撑座（903），且支撑座（903）呈方形结构其内部卡合固定安装有升降电机（904），所述升降电机（904）的顶部输出端卡合固定安装有升降轴（905），且升降轴（905）的顶部螺杆嵌入螺栓啮合连接于升降套杆（906）的内部，所述升降轴（905）的两侧支撑座（903）的顶部卡合固定安装有支撑伸缩杆（907）。

8.根据权利要求7所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述升降套杆（906）和支撑伸缩杆（907）的顶部端面均卡合固定连接于固定装置（10）的底部端面，且升降套杆（906）的内管壁中车削有内螺纹与升降轴（905）螺杆之间为螺纹啮合连接，所述升降套杆（906）通过升降轴（905）和支撑伸缩杆（907）与固定装置（10）之间构成可上下移动结构。

9.根据权利要求1所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述固定装置（10）的机壳型形状呈圆形结构，其底部端面为倾斜状，且固定装置（10）的机壳内部居中螺栓固定安装有控制电机（1001），所述控制电机（1001）的顶部输出端嵌入卡合固定设置于旋转卡块（1002）的内孔中，且旋转卡块（1002）的外侧卡合活动连接有连接杆（1003），所述连接杆（1003）的外侧端部卡合活动连接于固定头（1004）的支杆上。

10.根据权利要求9所述的一种圆形非标零件具自动化定位拉升卷边的加工生产设备，其特征在于：所述固定头（1004）的形状呈“T”型结构呈五个等距嵌入设置于固定装置（10）的机壳外侧内槽中，且固定头（1004）的外侧端部呈圆弧形，所述旋转卡块（1002）的形状呈圆形结构，其外侧等距设置有五个限位卡块，且连接杆（1003）的两端呈耳环状分别与旋转卡块（1002）和固定头（1004）之间为卡合固定连接，且固定头（1004）通过连接杆（1003）和旋转卡块（1002）之间构成可伸缩结构。

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