CN216989621U - 一种用于地板上横梁的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地板上横梁的自动化生产设备，包括冲压下模、冲压上模、上下料组件和堆料组件。冲压上模连接有冲压驱动件。上下料组件包括机械手和端拾器。端拾器固定安装在机械手的输出端。堆料组件包括堆料架、推料板、固定挡板和两块侧挡板。两块侧挡板对称安装在堆料架上。推料板和固定挡板位于侧挡板相邻两侧，当设备在工作时，上下料组件将原材料加入到冲压上模上，冲压驱动件驱动冲压上进行冲压成型。产品成型后，上下料组件再将成型后的产品转移到堆料组件上，以此实现自动化加工，降低了人工成本，提高了加工效率。

Description

一种用于地板上横梁的自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种用于地板上横梁的自动化生产设备。

背景技术

现有技术在生产地板上横梁时，都是人工将原材料搬运到冲压设备的下模上，待冲压设备冲压成型后再人工由下模取出。随着需求的不断提高，这种由人工上下料的方式生产效率低下，不再满足生产需求，而且人工上下料也会存在手部被冲压设备挤压的风险，安全性得不到保障；同时，现有的冲压工位上也没有配备储料台，使得每加工一块地板上横梁时，都需人工及时搬用至下一工位，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地板上横梁的自动化生产设备，通过增加上下料组件和堆料组件来实现地板上横梁冲压工位的自动化生产，提高生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于地板上横梁的自动化生产设备，包括冲压下模、冲压上模、上下料组件和堆料组件。冲压上模连接有冲压驱动件。

上下料组件包括机械手和端拾器。端拾器固定安装在机械手的输出端。

堆料组件包括堆料架、推料板、固定挡板和两块侧挡板。两块侧挡板对称安装在堆料架上。推料板和固定挡板位于侧挡板相邻两侧。

作为本实用新型进一步的方案：堆料架上开设有限位槽。固定挡板底端套设在限位槽内，且固定挡板远离推料板的一侧焊接有加固块。

作为本实用新型进一步的方案：推料板远离固定挡板的一侧连接有顶升气缸。顶升气缸通过安装座固定安装在堆料架上。

作为本实用新型进一步的方案：堆料架上开设有通孔。通孔位于两块侧挡板之间，且内部间隔安装有多根固定轴。多根固定轴上活动安装有若干滚珠。在竖直方向上，滚珠的顶端位于堆料架上方。

作为本实用新型进一步的方案：侧挡板底部与堆料架上表面滑动接触。两个侧挡板相离的一侧均安装有弹性复位件。弹性复位件另一端连接有调节板。调节板安装在堆料架上。

作为本实用新型进一步的方案：侧挡板远离堆料架的一端设置有折弯部。

作为本实用新型进一步的方案：堆料架上对称开设有两组凹槽。凹槽内转动安装有丝杆。丝杆一端延伸至堆料架外连接有转盘。两块调节板分别滑动设置在两个凹槽内，且调节板与丝杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：堆料架下表面安装有移动轮。移动轮与堆料架之间设置有减震座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于地板上横梁的自动化生产设备在工作时，机械手和端拾器将原材料加入到冲压上模上，冲压驱动件驱动冲压上模进行冲压成型。产品成型后，机械手和端拾器再将成型后的产品转移到堆料架上，堆料架上的推料板、侧挡板、固定挡板对产品进行限位，保证产品堆垒的整齐度，实现了自动化加工，降低了人工成本，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型用于地板上横梁的自动化生产设备的结构示意图；

图2是本实用新型自动化生产设备中堆料组件的主视图；

图3是本实用新型自动化生产设备中堆料组件的俯视图；

图4是本实用新型自动化生产设备中堆料架的结构示意图；

图5是本实用新型自动化生产设备中侧挡板的结构示意图。

图中：1、冲压下模；2、冲压上模；3、机械手；4、端拾器；5、堆料架；501、通孔；6、安装座；7、顶升气缸；8、推料板；9、侧挡板；10、固定挡板；11、加固块；12、移动轮；13、转盘；14、固定轴；15、滚珠；16、丝杆；17、调节板；18、凹槽；19、弹性复位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种用于地板上横梁的自动化生产设备，包括冲压下模1、冲压上模2、上下料组件和堆料组件。其中，冲压上模2连接有冲压驱动件，当设备在工作时，上下料组件将原材料加入到冲压上模2上，冲压驱动件驱动冲压上模2进行冲压成型。产品成型后，上下料组件再将成型后的产品转移到堆料组件上，以此实现自动化加工，改变了现有技术中由人工上料，以及产品成型后由人工转移动下一加工工位，降低了人工成本，提高了加工效率。

本实施例中，上下料组件包括机械手3和端拾器4。端拾器4固定安装在机械手3的输出端。机械手3为多自由度机械手臂，可以多角度驱动端拾器4对材料进行转移。其中，端拾器4主要有固定板和电动吸盘组成，可以对原材料以及成型后的产品进行抓取和释放。

请结合图2-4，本实施例中，堆料组件包括堆料架5、推料板8、固定挡板10和两块侧挡板9。两块侧挡板9对称安装在堆料架5上。推料板8和固定挡板10位于侧挡板9相邻两侧。冲压成型后的产品放在堆料架5上，推料板8、固定挡板10和两块侧挡板9从侧面对产品进行限位，保证产品堆垒的整齐度，防止倾倒。

其中，为了后期产品便于取出，以进行下一步骤的加工处理，本实施例中，堆料架5上开设有限位槽。固定挡板10底端套设在限位槽内，且固定挡板10远离推料板8的一侧焊接有加固块11。固定挡板10可以直接从限位槽内拔出，方便取料。当固定挡板10底端插入到限位槽内时，加固块11与堆料架5接触，对固定挡板10进行支撑加固，防止倾倒。

为了提高产品堆垒的整齐度，推料板8远离固定挡板10的一侧连接有顶升气缸7。顶升气缸7通过安装座6固定安装在堆料架5上。可以通过驱动顶升气缸7工作使产品向固定挡板10一侧移动，使之挤压在固定挡板10和推料板8之间，同时，顶升气缸7还可以在固定挡板10拆除时工作，便于推出产品。

考虑到产品与堆料架5表面的摩擦力较大，不便于滑动，本实施例在堆料架5上开设通孔501。通孔501位于两块侧挡板9之间，且内部间隔安装有多根固定轴14。多根固定轴14上活动安装有若干滚珠15。在竖直方向上，滚珠15的顶端位于堆料架5上方。最底层的产品与滚珠15接触，便于调节。

为了进一步提高产品堆垒的整齐度，本实施例的侧挡板9底部与堆料架5上表面滑动接触。两个侧挡板9相离的一侧均安装有弹性复位件19。弹性复位件19另一端连接有调节板17。调节板17安装在堆料架5上。产品位于两块侧挡板9之间时，弹性复位件19的弹力可以挤压产品，使之定位。请结合图5，为了便于产品进入到两块侧挡板9之间，侧挡板9远离堆料架5的一端设置有折弯部，两个侧挡板9的折弯部相背离。本实施例中，弹性复位件19可以为弹簧、弹簧套筒等等。

为了能够适应更多尺寸的产品，堆料架5上还可以对称开设两组凹槽18。凹槽18内转动安装有丝杆16。丝杆16一端延伸至堆料架5外连接有转盘13。两块调节板17分别滑动设置在两个凹槽18内，且调节板17与丝杆16螺纹连接。通过转动转盘13即可改变调节板17和侧挡板9的初始位置。

进一步的，本实施例的堆料架5下表面安装有移动轮12。移动轮12与堆料架5之间设置有减震座。

本实施例的用于地板上横梁的自动化生产设备在工作时，机械手3和端拾器4将原材料加入到冲压上模2上，冲压驱动件驱动冲压上模2进行冲压成型。产品成型后，机械手3和端拾器4再将成型后的产品转移到堆料架5上，堆料架5上的推料板8、侧挡板9、固定挡板10对产品进行限位，保证产品堆垒的整齐度，实现了自动化加工，降低了人工成本，提高了加工效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于地板上横梁的自动化生产设备，包括冲压下模(1)和冲压上模(2)，所述冲压上模(2)连接有冲压驱动件，其特征在于，自动化生产设备还包括：

上下料组件，其包括机械手(3)和端拾器(4)；所述端拾器(4)固定安装在机械手(3)的输出端；以及

堆料组件，其包括堆料架(5)、推料板(8)、固定挡板(10)和两块侧挡板(9)；两块所述侧挡板(9)对称安装在堆料架(5)上；推料板(8)和固定挡板(10)位于所述侧挡板(9)相邻两侧。

2.根据权利要求1所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述堆料架(5)上开设有限位槽；所述固定挡板(10)底端套设在所述限位槽内，且固定挡板(10)远离所述推料板(8)的一侧焊接有加固块(11)。

3.根据权利要求2所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述推料板(8)远离所述固定挡板(10)的一侧连接有顶升气缸(7)；所述顶升气缸(7)通过安装座(6)固定安装在所述堆料架(5)上。

4.根据权利要求3所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述堆料架(5)上开设有通孔(501)；所述通孔(501)位于两块侧挡板(9)之间，且内部间隔安装有多根固定轴(14)；多根所述固定轴(14)上活动安装有若干滚珠(15)；在竖直方向上，所述滚珠(15)的顶端位于堆料架(5)上方。

5.根据权利要求4所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述侧挡板(9)底部与所述堆料架(5)上表面滑动接触；两个所述侧挡板(9)相离的一侧均安装有弹性复位件(19)；所述弹性复位件(19)另一端连接有调节板(17)；所述调节板(17)安装在所述堆料架(5)上。

6.根据权利要求5所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述侧挡板(9)远离堆料架(5)的一端设置有折弯部。

7.根据权利要求5所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述堆料架(5)上对称开设有两组凹槽(18)；凹槽(18)内转动安装有丝杆(16)；所述丝杆(16)一端延伸至堆料架(5)外连接有转盘(13)；两块所述调节板(17)分别滑动设置在两个凹槽(18)内，且调节板(17)与所述丝杆(16)螺纹连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于地板上横梁的自动化生产设备,其特征在于，所述堆料架(5)下表面安装有移动轮(12)；所述移动轮(12)与堆料架(5)之间设置有减震座。

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