CN211387564U - 一种冲压装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压装配机，包括工作台、步进电机、链轮、链条、滑孔、滑槽、L形安装板、第一电动推杆、压板、冲头、上料槽、横板、拉杆、滑板、驱动座、推杆、推板、第二电动推杆、放料槽和丝杠。本实用新型通过设置拉杆、滑槽、上料槽以及横板之间的相互配合，可以更好的对零件装配到冲头上，避免了工作人员一个个的进行装配，极大的降低了工作人员的工作强度，提高了零件的上料效率；通过设置推杆、电动推杆、滑板、丝杠以及驱动座之间的相互配合，可以更好的对装配好的工件进行快速的更换，极大的提高了更换效率，缩短了大量的时间，同时也增强了实用性。

Description

一种冲压装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，具体是一种冲压装配机，属于装配机技术领域。

背景技术

在机械自动化领域，很多完整的部件都是由各种所需的零件装配而成，在装配的过程中经常需要使用到冲压装置，自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备，自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。

现有的零件进行装配时，需要工作人员将零件一个个放置的冲头上，这样一来极大的提高工作人员的工作强度，而且现有的零件装配完成后，需要工作人更换再继续装配，这样装配起来速度比较缓慢，需要消耗大量的时间，同时也降低了装配效率。因此，针对上述问题提出一种冲压装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲压装配机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种冲压装配机，包括工作台，所述工作台顶端开设有滑孔，所述滑孔内侧壁横向滑动配合有滑板，所述滑板顶端开设有放料槽，所述工作台侧壁安装有步进电机，所述步进电机的驱动端安装有对滑板位置进行移动的横向调节组件，且滑板侧壁与调节组件的移动端连接，所述工作台内腔底端安装有对称设置的竖直调节机构，且竖直调节机构位于滑板下方，所述工作台顶端固定连接有L形安装板，所述 L形安装板内侧壁开设有滑槽，所述滑槽滑动配合有横板，所述横板顶端开设有上料槽，所述横板侧壁固定连接有拉杆，所述L形安装板内侧顶端安装有竖直设置的对零件进行装配的装配机构，且装配机构位于横板上方。

优选的，所述横向调节组件由横向设置的丝杠、驱动座、链轮以及链条组成，所述丝杠、驱动座以及链轮数目均为两个，且链轮安装在丝杠的光杆段上，且两个链轮通过链条传动连接，且驱动座螺纹连接在丝杠的螺纹段上，且滑板侧壁与驱动座连接，且两个丝杠的两端均通过轴承与工作台内侧壁转动配合，且其中一个丝杠一端与步进电机驱动端连接。

优选的，所述竖直调节机构由竖直设置的第二电动推杆、横向设置的推板以及竖直设置的若干个推杆组成，且若干个推杆均匀分布在推板顶端，且推板底端安装在第二电动推杆的伸缩端上，所述第二电动推杆安装在工作台内腔底端。

优选的，所述装配机构由竖直设置的第一电动推杆、横向设置的压板以及竖直设置的若干个冲头组成，且若干个冲头均匀分布在压板底端，且压板顶端与第一电动推杆的伸缩端连接，所述第一电动推杆安装在L形安装板内侧顶端。

优选的，所述放料槽数目为若干个，若干个所述放料槽平均分为两组，每组所述放料槽的数目与每组推杆数目、冲头数目以及上料槽的数目均相等，且放料槽的孔径从上到下依次减小。

本实用新型的一种冲压装配机，通过设置拉杆、滑槽、上料槽以及横板之间的相互配合，可以更好的对零件装配到冲头上，避免了工作人员一个个的进行装配，极大的降低了工作人员的工作强度，提高了零件的上料效率。通过设置推杆、电动推杆、滑板、丝杠以及驱动座之间的相互配合，可以更好的对装配好的工件进行快速的更换，极大的提高了更换效率，缩短了大量的时间，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型滑板与驱动座连接结构示意图；

图4为本实用新型横板连接结构示意图。

图中：1、工作台，2、步进电机，3、链轮，4、链条，5、滑孔，6、滑槽，7、L形安装板，8、第一电动推杆，9、压板，10、冲头，11、上料槽， 12、横板，13、拉杆，14、滑板，15、驱动座，16、推杆，17、推板，18、第二电动推杆，19、放料槽，20、丝杠。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种冲压装配机，包括工作台1，所述工作台1顶端开设有滑孔5，所述滑孔5内侧壁横向滑动配合有滑板14，所述滑板14顶端开设有放料槽19，所述工作台1侧壁安装有步进电机2，所述步进电机2的驱动端安装有对滑板14位置进行移动的横向调节组件，且滑板14侧壁与调节组件的移动端连接，所述工作台1内腔底端安装有对称设置的竖直调节机构，且竖直调节机构位于滑板14下方，所述工作台1顶端固定连接有L形安装板7，所述L形安装板7内侧壁开设有滑槽6，所述滑槽6滑动配合有横板 12，所述横板12顶端开设有上料槽11，所述横板12侧壁固定连接有拉杆13，所述L形安装板7内侧顶端安装有竖直设置的对零件进行装配的装配机构，且装配机构位于横板12上方。

所述横向调节组件由横向设置的丝杠20、驱动座15、链轮3以及链条4 组成，所述丝杠20、驱动座15以及链轮3数目均为两个，且链轮3安装在丝杠20的光杆段上，且两个链轮3通过链条4传动连接，便于更好的使两个链轮3之间的传动，且驱动座15螺纹连接在丝杠20的螺纹段上，且滑板14侧壁与驱动座15连接，且两个丝杠20的两端均通过轴承与工作台1内侧壁转动配合，且其中一个丝杠20一端与步进电机2驱动端连接；所述竖直调节机构由竖直设置的第二电动推杆18、横向设置的推板17以及竖直设置的若干个推杆16组成，且若干个推杆16均匀分布在推板17顶端，便于更好的将装配好的工件顶出，且推板17底端安装在第二电动推杆18的伸缩端上，所述第二电动推杆18安装在工作台1内腔底端；所述装配机构由竖直设置的第一电动推杆8、横向设置的压板9以及竖直设置的若干个冲头10组成，且若干个冲头10均匀分布在压板9底端，且压板9顶端与第一电动推杆8的伸缩端连接，所述第一电动推杆8安装在L形安装板7内侧顶端；所述放料槽19数目为若干个，若干个所述放料槽19平均分为两组，每组所述放料槽19的数目与每组推杆16数目、冲头10数目以及上料槽11的数目均相等，且放料槽19 的孔径从上到下依次减小，便于更好的对零件进行装配和下料。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对零件进行装配时，首先将零件放置在上料槽11内，同时将工件放置在放置槽内，再开启第一电动推杆8，使第一电动推杆8通过压板 9带动冲头10向下移动，使冲头10移动至与零件接触，并且使零件装配在冲头10上，再开启第一电动推杆8，使第一电动推杆8通过压板9和冲头10带动零件与上料槽11分离，再拉动拉杆13，使拉杆13带动横板12向在水平方向移动，当横板12移动至相应位置后，再开启第一电动推杆8，使第一电动推杆8通过压板9和冲头10带动零件向下移动，从而使零件与工件接触并进行装配，同时继续对上料槽11内进行放置零件，当装配完成后，再开启步进电机2，使步进电机2驱动端通过丝杠20和驱动座15带动滑板14在水平方向移动，从而将装配好的一组工件移动至推杆16上方，同时使未装配的工件移动至冲头10下方，再开启第一电动推杆8，从而继续进行装配，同时开启第二电动推杆18，使第二电动推杆18通过推板17带动推杆16向上移动，使推杆16贯穿放料槽19并将装配好的零件顶端进行下料，从而完成对零件的装配。

步进电机2采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

第一电动推杆8和第二电动推杆18均采用的是余姚市阿尔法线性驱动科技有限公司生产的AL03电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种冲压装配机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端开设有滑孔(5)，所述滑孔(5)内侧壁横向滑动配合有滑板(14)，所述滑板(14)顶端开设有放料槽(19)，所述工作台(1)侧壁安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的驱动端安装有对滑板(14)位置进行移动的横向调节组件，且滑板(14)侧壁与调节组件的移动端连接，所述工作台(1)内腔底端安装有对称设置的竖直调节机构，且竖直调节机构位于滑板(14)下方，所述工作台(1)顶端固定连接有L形安装板(7)，所述L形安装板(7)内侧壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)滑动配合有横板(12)，所述横板(12)顶端开设有上料槽(11)，所述横板(12)侧壁固定连接有拉杆(13)，所述L形安装板(7)内侧顶端安装有竖直设置的对零件进行装配的装配机构，且装配机构位于横板(12)上方。

2.根据权利要求1所述的一种冲压装配机，其特征在于：所述横向调节组件由横向设置的丝杠(20)、驱动座(15)、链轮(3)以及链条(4)组成，所述丝杠(20)、驱动座(15)以及链轮(3)数目均为两个，且链轮(3)安装在丝杠(20)的光杆段上，且两个链轮(3)通过链条(4)传动连接，且驱动座(15)螺纹连接在丝杠(20)的螺纹段上，且滑板(14)侧壁与驱动座(15)连接，且两个丝杠(20)的两端均通过轴承与工作台(1)内侧壁转动配合，且其中一个丝杠(20)一端与步进电机(2)驱动端连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压装配机，其特征在于：所述竖直调节机构由竖直设置的第二电动推杆(18)、横向设置的推板(17)以及竖直设置的若干个推杆(16)组成，且若干个推杆(16)均匀分布在推板(17)顶端，且推板(17)底端安装在第二电动推杆(18)的伸缩端上，所述第二电动推杆(18)安装在工作台(1)内腔底端。

4.根据权利要求3所述的一种冲压装配机，其特征在于：所述装配机构由竖直设置的第一电动推杆(8)、横向设置的压板(9)以及竖直设置的若干个冲头(10)组成，且若干个冲头(10)均匀分布在压板(9)底端，且压板(9)顶端与第一电动推杆(8)的伸缩端连接，所述第一电动推杆(8)安装在L形安装板(7)内侧顶端。

5.根据权利要求4所述的一种冲压装配机，其特征在于：所述放料槽(19)数目为若干个，若干个所述放料槽(19)平均分为两组，每组所述放料槽(19)的数目与每组推杆(16)数目、冲头(10)数目以及上料槽(11)的数目均相等，且放料槽(19)的孔径从上到下依次减小。

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