CN211812093U - 一种二极管框架的排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二极管框架的排料装置。该种二极管框架的排料装置包括工作台，工作台安装送料单元、框架移动单元、放置块，送料单元用于将框架送入放置块，框架移动单元用于将框架按顺序依次排列；送料单元包括驱动机构一、推针、驱动机构二、支架一，驱动机构一安装于工作台，驱动机构一的活动端一安装有推针，驱动机构二安装于工作台，驱动机构二具有沿直线运动的活动端二，活动端二安装有支架一，支架一用于放置框架盒，框架盒与推针间隔设置。通过送料单元、框架移动单元的相互配合将框架盒中的框架依次按顺序排列于放置块，相比于人工排料大大缩短了框架的排放时间，提高了生产效率，同时也避免了产品间的碰撞保证了产品质量。

Description

一种二极管框架的排料装置

技术领域

本实用新型涉及二极管生产设备，特别涉及二极管封装前的排料设备。

背景技术

二极管芯片焊接于二极管框架后，需要对芯片封装作业，芯片的封装起到密封、保护芯片及增强电热性能等方面的作用，二极管芯片焊接于框架后，通常都是将已焊接好的框架按顺序由上至下依次插入框架盒中，进行周转，然后将框架盒运输至塑封压机处，在通过人工方式将框架从框架盒中取出并逐一排放至携料架，再将携料架送入塑封模中，进行塑封作业，该种通过人工将二极管的框架排料的方式大大降低了生产效率及良率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二极管框架的排料装置，从而实现机械化的将二极管框架进行排列，从而提高了效率及良率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种二极管框架的排料装置采用如下技术方案：

一种二极管框架的排料装置，包括工作台，所述工作台安装有送料单元、框架移动单元、放置块，所述送料单元用于将框架依次送入放置块，所述框架移动单元用于将进入所述放置块的所述框架按顺序依次排列；所述送料单元包括驱动机构一、推针、驱动机构二、支架一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一具有沿水平方向直线运动的活动端一，所述活动端一安装有所述推针，所述驱动机构二安装于所述工作台，所述驱动机构二具有沿竖直方向直线运动的活动端二，所述活动端二安装有所述支架一，所述支架一用于放置框架盒，所述框架盒与所述推针间隔设置。

本实用新型工作时，将框架盒放置于支架一，然后启动驱动机构一，通过推针将框架从框架盒中推入放置块，再通过框架移动单元将框架按顺序排列于放置块中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过送料单元、框架移动单元的相互配合将框架盒中的框架依次按顺序排列于放置块，相比于人工排料大大缩短了框架的排放时间，提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述驱动机构二包括螺柱、套体、齿轮一、齿轮二、步进电机、支架二，所述支架二安装于所述工作台，支架二安装有所述步进电机，所述步进电机的输出轴安装有所述齿轮一，所述螺柱沿竖直方向固接于所述支架一的下端，所述套体与所述螺柱螺纹连接，所述套体还与所述支架二转动连接，所述齿轮二连接于所述套体，所述齿轮二的旋转中心与所述套体旋转中心共线，所述齿轮二和所述齿轮二配对啮合。本步的有益效果：通过步进电机驱动齿轮一和齿轮二旋转，再通过套体和螺柱的螺纹配合，转化为螺柱的直线运单，保证了支架一沿竖向运动距离的准确性。

进一步地：所述套体为自润滑铜套。本步的有益效果：自润滑铜套保证了套体相对于支架二转动的流畅性。

进一步地：所述框架移动单元包括驱动机构三、驱动机构四、插针，驱动机构三安装于所述工作台，所述驱动机构三具有沿水平方向直线运动的活动端三，所述活动端三安装有所述驱动机构四，所述驱动机构四具有沿直线运动的活动端四，所述活动端四安装有所述插针，所述插针用于插入所述框架对应开设的通孔中。本步的有益效果：通过驱动机构三和驱动机构四实现了将框架按顺序排列于放置块。

进一步地：所述驱动机构一包括电机、滚珠丝杠、支架三、支板，所述支板有两个且相互间隔设置于所述工作台，所述支板之间转动连有所述滚珠丝杠中的螺杆，所述滚珠丝杠中的螺母连接有所述支架三，所述支架三安装有所述推针。

进一步地：所述驱动机构一还包括导向杆一，所述导向杆一固接于所述支板之间，所述导向杆一中部滑动设置于所述支架三对应开设的导向孔一中。本步的有益效果：通过导向杆一保证了推针运动的稳定性与准确性。

进一步地：它还包括加热单元，所述加热单元设置于所述工作台与所述放置块之间。本步的有益效果：通过加热单元对放置块直接加热，实现对排放于放置块的框架的预热。

进一步地：所述加热单元包括固定块、加热棒，所述固定块安装于所述工作台，所述加热棒设置于所述固定块中。本步的有益效果：

进一步地：它还包括固定板，所述固定板有多块且相互间隔设置并固接于所述固定块上端面，所述放置块卡设于所述固定板之间。本步的有益效果：通过固定板实现了放置块在工作台的快速定位。

进一步地：所述放置块上端面沿着所述驱动机构三运动方向设置有相匹配的滑槽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的第一结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的第二结构示意图；

图4为本实用新型的第三结构示意图；

图5为图4中沿B-B的剖视图。

其中，1工作台，2机架，3送料单元，301驱动机构一，302推针，303驱动机构二，304支架一，305电机，306滚珠丝杠，307支架三，308支板，309导向杆一，310螺杆，311螺柱，312套体，313齿轮一，314齿轮二，315步进电机，316支架二，317导向杆二，318导套，319方形孔，320螺母，4框架移动单元，401驱动机构三，402驱动机构四，403连接板，404插针，5放置块，6框架，7框架盒，8加热单元，801固定块，802滑槽，9固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1、2、3所示，一种二极管框架的排料装置，包括工作台1固定于机架2上端，机架2用于将工作台1固定于地面，工作台1安装有送料单元3、框架移动单元4、放置块5，送料单元3用于将框架6依次送入放置块5，框架移动单元4用于将进入放置块5的框架6按顺序依次排列至指定位置，即送料单元3每次将一个框架6送入放置块5时，框架移动单元4进行相应动作并将进入放置块5的框架6按顺序依次排列于放置块5中，放置块5可拆卸的连接于工作台1，从而当完成将框架6排放于放置块5时，直接取下放置块5送入压机，便可对连接框架6的芯片进行封装作业。

如图1、2、4、5所示，送料单元3包括驱动机构一301、推针302、驱动机构二303、支架一304，驱动机构一301安装于工作台1，驱动机构一301具有沿水平方向直线运动的活动端一，活动端一安装有推针302，其中驱动机构一301包括电机305、滚珠丝杠306、支架三307、支板308、导向杆一309，支板308有两个且相互间隔设置并安装于工作台1，支板308之间转动连有滚珠丝杠306中的螺杆310，沿着滚珠丝杠306中的螺杆310做直线运动的螺母320连接有支架三307，支架三307上端安装有推针302，支板308之间还固接有导向杆一309，导向杆一309为圆柱形且其轴线与螺杆310轴线平行，支架三307开设有与导向杆一309外形相匹配的导向孔一，导向杆一309滑动设置于导向孔一中，该处驱动机构一301还可以是气缸、液压缸、电动推杆等具有直线驱动功能的机构；驱动机构二303安装于工作台1，驱动机构一301具有沿竖直方向直线运动的活动端二，活动端二安装有支架一304，支架一304用于放置框架盒7，框架盒7与推针302间隔设置，其中驱动机构二303包括螺柱311、套体312、齿轮一313、齿轮二314、步进电机315、支架二316，支架二316安装于工作台1的下端面，工作台1对应于支架一304开设有方形孔319，设置方形孔319的目的是为了防止支架一304在沿竖向运动的过程中与工作台1发生碰撞，支架二316安装有步进电机315，步进电机315的输出轴竖直向下设置并安装有齿轮一313，螺柱311沿竖直方向向下设置并固接于支架一304的下端，套体312为自润滑铜套，套体312沿轴线开设有螺纹孔，螺柱311螺纹连接于该螺纹孔中，套体312上下两端还设置有翻边，通过翻遍将套体312卡设于支架二316对应开设的转动孔中，套体312与支架二316转动连接，为了方便安装套体312，支架二316沿着转动孔径向将支架二316分为两部分，从而转动孔分为了两半，支架二316的两部分可以通过焊接、螺栓连接等常见方式完成拼接，齿轮二314通过螺栓连接于套体312下端面，齿轮二314的旋转中心与套体312旋转中心共线，齿轮一313和齿轮二314配对啮合，该处驱动机构二303还可以是由电机带动的丝杠螺母副；驱动机构二303还包括导向杆二317、导套318，导套318安装于支架二316，导套318沿轴线开设有导向孔二，导向杆二317的上端连接于支架一304的下端，导向杆二317的中部滑动设置于导向孔二中，通过导向杆二317与导套318的配合进一步保证支架一304沿竖直方向运动的稳定性。

如图3所示，框架移动单元4包括驱动机构三401、驱动机构四402、连接板403、插针404、连接板403，驱动机构三401安装于工作台1，驱动机构三401具有沿水平方向直线运动的活动端三，活动端三安装有驱动机构四402，驱动机构四402具有沿直线运动的活动端四，活动端四安装有插针404，插针404用于插入框架6对应开设的通孔中，该处驱动机构三401为线性模组，驱动机构四402为气缸，气缸的输出轴安装有连接板403，连接板403下端安装有竖直向下设置的插针404，插针404位置对应于框架6上开孔位置，驱动机构三401还可以为由电机和丝杠螺母组成的具有较为精确运动轨迹的机构，驱动机构四402还可以是油缸、电动推杆等具有直线驱动功能的机构。

如图3所示，该种二极管框架的排料装置包括加热单元8，加热单元8设置于工作台1与放置块5之间，加热单元8包括固定块801、加热棒，固定块801安装于工作台1，固定块801开设有多个安装孔，加热棒放置于安装孔中，通过加热棒加热使得固定块801升温，从而通过热量传递使得位于放置块5上方的框架6预热，从而缩短框架6放入压机后预热的时间；该种二极管框架的排料装置还包括固定板9，固定板9有多块且相互间隔设置并固接于固定块801上端面，相邻固定块801之间的距离与放置块5宽度相匹配，放置块5卡设于固定板9之间，从而方便将放置块5放入或者取出；放置块5上端面沿着驱动机构三401运动方向设置有相匹配的滑槽802。

上述连接、设置、安装、固接的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

框架盒7中的第一个框架6移动至放置块5上的指定位置的方式如下，将装有框架6的框架盒7放置于支架一304中，然后启动电机305，电机305带动螺杆310转动，从螺母320在导向杆一309的导向下，沿着螺杆310做直线运动，从而推针302沿直线朝向框架盒7运动，并将框架盒7中与推针302位于同一水平高度的框架6从框架盒7中推出至滑槽802中，然后驱动机构四402运动，使插针404向下运动，从而插针404插入已经进入滑槽802中的框架6对应开设的通孔中，然后驱动机构三401的活动端三带动驱动机构四402移动，插针404拉动框架6在滑槽802滑动并运动至指定位置，然后驱动机构四402运动，将插针404从框架6中抽离，最后驱动机构三401带动驱动机构四402运动回最初的位置，从而完成一个框架6在放置块5上的排布；排列第二块框架6时，步进电机315转动，从而齿轮一313带动齿轮二314转动，由于套体312与螺柱311螺纹连接，而套体312只能转动，所以螺柱311沿着竖向做直线运动，通过步进电机315使得螺柱311向下运动一个距离，该距离等于框架盒7中两个相邻框架6之间的距离，从而框架盒7下降，并使得下一个框架6与插针404在水平高度对齐，然后重复上述第一个框架6的移动步骤，即可完成第二个框架6的排列，进而可以持续将框架盒7中的框架6排列至放置块5上。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种二极管框架的排料装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台安装有送料单元、框架移动单元、放置块，所述送料单元用于将框架依次送入放置块，所述框架移动单元用于将进入所述放置块的所述框架按顺序依次排列；

所述送料单元包括驱动机构一、推针、驱动机构二、支架一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一具有沿水平方向直线运动的活动端一，所述活动端一安装有所述推针，所述驱动机构二安装于所述工作台，所述驱动机构二具有沿竖直方向直线运动的活动端二，所述活动端二安装有所述支架一，所述支架一用于放置框架盒，所述框架盒与所述推针间隔设置。

2.根据权利要求1所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述驱动机构二包括螺柱、套体、齿轮一、齿轮二、步进电机、支架二，所述支架二安装于所述工作台，支架二安装有所述步进电机，所述步进电机的输出轴安装有所述齿轮一，所述螺柱沿竖直方向固接于所述支架一的下端，所述套体与所述螺柱螺纹连接，所述套体还与所述支架二转动连接，所述齿轮二连接于所述套体，所述齿轮二的旋转中心与所述套体旋转中心共线，所述齿轮二和所述齿轮二配对啮合。

3.根据权利要求2所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述套体为自润滑铜套。

4.根据权利要求1所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述框架移动单元包括驱动机构三、驱动机构四、插针，驱动机构三安装于所述工作台，所述驱动机构三具有沿水平方向直线运动的活动端三，所述活动端三安装有所述驱动机构四，所述驱动机构四具有沿直线运动的活动端四，所述活动端四安装有所述插针，所述插针用于插入所述框架对应开设的通孔中。

5.根据权利要求4所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述驱动机构一包括电机、滚珠丝杠、支架三、支板，所述支板有两个且相互间隔设置于所述工作台，所述支板之间转动连有所述滚珠丝杠中的螺杆，所述滚珠丝杠中的螺母连接有所述支架三，所述支架三安装有所述推针。

6.根据权利要求5所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述驱动机构一还包括导向杆一，所述导向杆一固接于所述支板之间，所述导向杆一中部滑动设置于所述支架三对应开设的导向孔一中。

7.根据权利要求6所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，它还包括加热单元，所述加热单元设置于所述工作台与所述放置块之间。

8.根据权利要求7所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述加热单元包括固定块、加热棒，所述固定块安装于所述工作台，所述加热棒设置于所述固定块中。

9.根据权利要求8所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，它还包括固定板，所述固定板有多块且相互间隔设置并固接于所述固定块上端面，所述放置块卡设于所述固定板之间。

10.根据权利要求9所述的二极管框架的排料装置，其特征在于，所述放置块上端面沿着所述驱动机构三运动方向设置有相匹配的滑槽。

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