CN206306365U - 一种滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种滑台支架以及滑台，其滑台包括高位滑台和低位滑台；滑台支架上设有导轨，用于安装所述的高位滑台和低位滑台；所述的高位滑台和低位滑台由滑板和支撑结构组成，所述的滑板设有滑台支撑，滑台支撑上与滑板相连，下与滑块连接板相连，滑块连接板底部设有滑块；在滑块连接板的前后两侧设计了防撞块的安装孔，用以安装防撞块；所述的滑台支架设有双层导轨，包括上层导轨和下层导轨；所述上层导轨位于两侧，用于所述高位滑台的运行；所述下层导轨位于中间，用于低位滑台的运行；上层导轨和下层导轨每层有四个滑块两个导轨分别对高低位滑板进行导引。
Description
技术领域
本实用新型设计注塑机械领域，具体涉及一种注塑机械手及上下料机构的滑台。
背景技术
在一些母婴用具的生产过程中，常常需要用到的塑件作为组装部件，因而注塑机械是塑件生产必不可少的。侧取式注塑机械手及上下料机构是注塑机的辅助设备，主要完成上下料、定位、输送工作，确保注塑机和机械手完美配合。上料区的工作流程为：人工摆料，上料机构滑动，运送嵌件到规定位置，机械手取件在预热机构上加热。侧取式注塑机械手工作过程中，机械手从上料区的滑台上吸取嵌件放置在加热台上，而滑台则在电机的驱动下做往返运动，同时滑台运行速度要能够满足机械手运行速度，使得机械手能够及时取到嵌件，避免机械手处于待机状态，影响生产效率。然而，现有的滑台存在以下问题：滑台的速度与机械手的运行速度匹配不好，造成机械手不能及时取到嵌件而处于待机状态，影响效率。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出一种滑台。
本实用新型的技术方案是：一种滑台，包括高位滑台和低位滑台；滑台支架上设有导轨，用于安装所述的高位滑台和低位滑台；所述的高位滑台和低位滑台由滑板和支撑结构组成，所述的滑板设有滑台支撑，滑台支撑上与滑板相连，下与滑块连接板相连，滑块连接板底部设有滑块；在滑块连接板的前后两侧设计了防撞块的安装孔，用以安装防撞块；所述的滑台支架设有双层导轨，包括上层导轨和下层导轨；所述上层导轨位于两侧，用于所述高位滑台的运行；所述下层导轨位于中间，用于低位滑台的运行；上层导轨和下层导轨每层有四个滑块两个导轨分别对高低位滑板进行导引。
作为优选，所述滑台支架采用对称设计，滑台支架的尺寸为宽438mm、长900mm、高125mm。
作为优选，在导轨安装面的两端又设计有防撞块，与滑块连接板两端的防撞块配合。
作为优选，高位滑台和低位滑台的通过同步带固定支架以及同步带连接。
作为优选，高位滑台和低位滑台的同步带固定支架分别安装在同步带的上下两侧，此处，高位滑台的同步带固定支架安装在滑块连接板内侧，低位滑台的同步带固定支架安装在滑块连接板外侧。
本实用新型的有益效果是：双层滑台的优点是工人上料和机械手取件可以同时进行，互不妨碍，提高了滑台的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的高位滑台结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的低位滑台结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例的同步带固定支架结构示意图；
图4为本实用新型优选实施例的滑台支架结构示意图；
图5为本实用新型优选实施例的导轨与滑块结构示意图。
图中，滑台支架1，导轨110，立柱连接板120，电机安装面140，同步带口150，滑块160，高位滑台2，滑板210，模仁安装面211，弧形槽212，滑台支撑220，滑块连接板230，防撞块231，低位滑台5，滑板510，模仁安装面511，滑台支撑520，滑块连接板530，防撞块531，同步带固定支架9，同步带支架910，肋板911，安装孔912，同步带压板920，同步带输出口930。
具体实施方式
下面结合附图，通过下面的详细描述，以更清楚地理解本发明创造的上述和其他目的、特征和优点。在下文中，将参考附图详细说明本发明创造的优选实施例。
本实用新型优选实施例中的一种滑台中，滑台包括高位滑台2和低位滑台5；滑台支架1上设有导轨110，用于安装所述的高位滑台2和低位滑台5；
所述的高位滑台2，由高位滑板210和支撑结构组成。在本优选实施例中，基于模仁的尺寸及生产车间的工作状况，高位滑台2的宽度设为460mm；优选地，为了使模仁安装到正确位置，故在设计时将模仁安装面211铣去2mm，形成一个模仁凹面；优选地，为了减少滑台承重，合理利用资源，在滑板210前后两侧开槽口；优选地，所述槽口设计成弧形槽212口，以实现高位滑板210和滑台支撑220在合适位置连接，便于工人师傅在安装设备时的操作。
所述的滑台支撑220起承上启下的作用，滑台支撑220上与高位滑板210相连，下与具有导引作用的滑块连接板230相连，滑块连接板230底部设有滑块160。
优选地，为了固定滑块160，在滑块连接板230上设计有M8的螺纹孔。
优选地，在滑块连接板230的两侧设计了防撞块231的安装孔，用以安装防撞块231，起到缓冲和保护作用。
所述的低位滑台5，也由滑板510和支撑结构组成。此外，高位滑台2和低位滑台5的通过同步带固定支架9以及同步带连接。
同步带固定支架9由同步带支架910和同步带压板920组成，主要作用是夹紧同步带，且使上下滑板连接。所述同步带支架910设计成直角形，竖直方向一侧设计有安装孔912，用于与滑块连接板进行螺钉固定。
优选地，在同步带水平方向和竖直方向连接处设有肋板911，增强同步带支架910的强度，使其能够平稳的带动上下滑台在同步带上运动。
高位滑台2和低位滑台5的同步带固定支架9分别安装在同步带的上下两侧，同步带与伺服电机相连，从而实现高位滑台2和低位滑台5速度相同，方向相反的运动。此处，由于高位滑台2宽度大于低位滑台5，高位滑台2的同步带固定支架9安装在滑块连接板230内侧，低位滑台5的同步带固定支架9安装在滑块连接板530外侧。
所述的滑台支架1设有双层导轨110，包括上层导轨110和下层导轨110；所述上层导轨110位于两侧，用于所述高位滑台2的运行；所述下层导轨110位于中间，用于低位滑台5的运行。
本优选实施例中，滑台支架1采用对称设计，滑台支架的尺寸为宽438mm、长900mm、高 125mm。
上层导轨110和下层导轨110每层有四个滑块160和两个导轨110分别对高低位滑板进行导引。
优选地，在滑台工作时，为了避免滑台对滑台支架1产生冲撞，在导轨110安装面的两端又设计有防撞块安装孔，用以安装防撞块，从而与滑块连接板两端的防撞块配合。
优选地，在滑台支架1的前端设有伺服电机安装面140，便于伺服电机安装。
所述的滑台支架1前端设计同步带口150；滑台底部设有两块立柱连接板120，用于立柱和滑台支架1的连接固定。
设计滑台的工作原理为：人工放置嵌件在高位滑台2，电机驱动同步带，在同步带固定支架9的作用下，高、低位滑台5同时滑动，且速度相同方向相反，输送到固定位置后，高位滑台2等待机械手取件，同时工人将嵌件安放在低位滑台5上，待机械手取走高位滑台2的嵌件后，电机反转，高位滑台2回到初始位置，进入下一轮循环。
Claims (5)
1.一种滑台，其特征在于，包括高位滑台和低位滑台；滑台支架上设有导轨，用于安装所述的高位滑台和低位滑台；所述的高位滑台和低位滑台由滑板和支撑结构组成，所述的滑板设有滑台支撑，滑台支撑上与滑板相连，下与滑块连接板相连，滑块连接板底部设有滑块；在滑块连接板的前后两侧设计了防撞块的安装孔，用以安装防撞块；所述的滑台支架设有双层导轨，包括上层导轨和下层导轨；所述上层导轨位于两侧，用于所述高位滑台的运行；所述下层导轨位于中间，用于低位滑台的运行；上层导轨和下层导轨每层有四个滑块两个导轨分别对高低位滑板进行导引。
2.如权利要求1所述的一种滑台，其特征在于，所述滑台支架采用对称设计，滑台支架的尺寸为宽438mm、长900 mm、高 125mm。
3.如权利要求1所述的一种滑台，其特征在于，在导轨安装面的两端又设计有防撞块，与滑块连接板两端的防撞块配合。
4.如权利要求1~3任意一项所述的一种滑台，其特征在于，高位滑台和低位滑台的通过同步带固定支架以及同步带连接。
5.如权利要求4所述的一种滑台，其特征在于，高位滑台和低位滑台的同步带固定支架分别安装在同步带的上下两侧，此处，高位滑台的同步带固定支架安装在滑块连接板内侧，低位滑台的同步带固定支架安装在滑块连接板外侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN108527328A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-14 | 广州华研精密机械股份有限公司 | 一种滑台结构及具有该滑台结构的取胚机械手 |
| CN114634000A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-17 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种双层上下料滑台 |
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2016
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| CN108527328B (zh) * | 2018-04-25 | 2024-01-30 | 广州华研精密机械股份有限公司 | 一种滑台结构及具有该滑台结构的取胚机械手 |
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