CN114634000A

CN114634000A - 一种双层上下料滑台

Info

Publication number: CN114634000A
Application number: CN202210211905.8A
Authority: CN
Inventors: 朱同; 梁德川; 陈武万; 宋思明
Original assignee: Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Current assignee: Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2022-06-17

Abstract

本发明公开了一种双层上下料滑台，涉及到一种上下料滑台，包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件，滑台机架的上端设有两滑轨架，两滑轨架相互靠近的一侧均设有两直线滑轨，位于同一高度上的两个直线滑轨之间可滑动地连接一滑板，滑轨架上还设有两气缸，每一气缸分别通过一齿轮组件与一滑板传动连接，用于驱动滑板沿直线滑轨滑动。本发明中的双层上下料滑台具有运行平稳安全、机械结构紧凑、电气控制方便、成本低等优势，配合自动化生产可以达到良好的经济、社会效益。

Description

一种双层上下料滑台

技术领域

本发明涉及到一种上下料滑台，尤其涉及到一种双层上下料滑台。

背景技术

在工业自动化生产中，常用到自动上下料台，具有毛坯集中供料以及成品集中下料的功能，可降低工人上下料的频次，提高生产效率；

现有技术根据驱动方式可分为气动和电动两种。气动驱动又可分为无杆气缸和普通气缸两种。有单层、双层、多层等多种形式，以单层和双层应用较为普遍。

无杆气缸的方式结构紧凑，但低质量的无杆气缸产品容易损坏，高质量的价格昂贵。普通气缸驱动的方式，虽然气缸成本大幅下降，框架结构会加大；电机驱动方式优势是可以多点位停止，不足之处就是机械结构及电气控制会更复杂一些。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双层上下料滑台，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种双层上下料滑台，包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件，所述滑台机架的上端设有两所述滑轨架，两所述滑轨架相互靠近的一侧均设有两所述直线滑轨，位于同一高度上的两个所述直线滑轨之间可滑动地连接一所述滑板，所述滑轨架上还设有两所述气缸，每一所述气缸分别通过一所述齿轮组件与一所述滑板传动连接，用于驱动所述滑板沿所述直线滑轨滑动。

作为优选，还包括导轨连接块，每一所述滑板的四个夹角处分别设有一所述导轨连接块，且所述滑板通过所述导轨连接块与两所述直线滑轨可滑动地连接。

作为优选，还包括驱动连接板，每一所述滑板的一侧分别设有一所述驱动连接板，且所述驱动连接板穿过所述滑轨架并位于所述滑轨架的外侧。

作为优选，还包括定位销，每一所述滑板上设有至少两个所述定位销。

作为进一步的优选，还包括撞块，每一所述驱动连接板的上端分别设有至少两个所述撞块。

作为进一步的优选，还包括活动齿条，每一所述驱动连接板的下端分别设有一所述活动齿条。

作为进一步的优选，所述齿轮组件包括固定齿条、单向浮动接头和第一齿轮，所述滑轨架的外侧壁上设有所述固定齿条，所述固定齿条位于所述活动齿条的下侧并与所述活动齿条平行，所述单向浮动接头的一端与所述气缸的活塞杆连接，所述单向浮动接头的另一端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮位于所述活动齿条与所述固定齿条之间并分别与所述活动齿条和固定齿条啮合。

作为进一步的优选，还包括U型接头和销轴，所述第一齿轮通过所述销轴固定在所述U型接头内，且所述U型接头与所述单项浮动接头连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明中的双层上下料滑台具有运行平稳安全、机械结构紧凑、电气控制方便、成本低等优势，配合自动化生产可以达到良好的经济、社会效益。

附图说明

图1是本发明中的双层上下料滑台的结构示意图；

图2是本发明中的双层上下料滑台的侧视图；

图3是本发明中的滑板的结构示意图；

图4是本发明中的气缸与齿轮组件连接的结构示意图；

图5是图4中的A处的放大图。

图中：1、滑台机架；2、滑轨架；3、直线滑轨；4、滑板；401、导轨连接块；402、驱动连接板；403、定位销；404、撞块；5、气缸；6、活动齿条；7、固定齿条；8、单向浮动接头；9、第一齿轮；10、U型接头；11、销轴；12、磁性开关；13、限位缓冲器；14、气动控制单元；15、第一侧封板；16、第二侧封板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明中的双层上下料滑台的结构示意图；图2是本发明中的双层上下料滑台的侧视图；图3是本发明中的滑板的结构示意图；图4是本发明中的气缸与齿轮组件连接的结构示意图；图5是图4中的A处的放大图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种双层上下料滑台，包括滑台机架1、滑轨架2、直线滑轨3、滑板4、气缸5和齿轮组件，滑台机架1的上端设有两滑轨架2，两滑轨架2相互靠近的一侧均设有两直线滑轨3，位于同一高度上的两个直线滑轨3之间可滑动地连接一滑板4，滑轨架2上还设有两气缸5，每一气缸5分别通过一齿轮组件与一滑板4传动连接，用于驱动滑板4沿直线滑轨3滑动。本实施例中，如图1所示，两个滑轨架2对称地设于滑台机架1的上端，每一个滑轨架2内侧壁上均设有两个直线滑轨3。设置的气缸5用于驱动滑板4沿直线滑轨3滑动，其中，两个气缸5可以独立工作，可以使得两个滑板4相互错开。本实施例中，每一个滑轨架2上分别设置一个气缸5。本实施例中的气缸5设于滑轨架2的外侧壁上。本实施例中的两个滑板4位于不同的高度形成双层工位料盘，在上下料切换时，生产设备不用停机。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括导轨连接块401，每一滑板4的四个夹角处分别设有一导轨连接块401，且滑板4通过导轨连接块401与两直线滑轨3可滑动地连接。本实施例中，导轨连接块401固定设置在滑板4的四个夹角处，如图3所示，滑板4整体呈矩形状结构，且导轨连接块401设于滑板4夹角处的底部。导轨连接块401与直线滑轨3可滑动连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括驱动连接板402，每一滑板4的一侧分别设有一驱动连接板402，且驱动连接板402穿过滑轨架2并位于滑轨架2的外侧。本实施例中，驱动连接板402整体呈L型，在其上设有若干的安装孔位。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括定位销403，每一滑板4上设有至少两个定位销403。本实施例中，在滑板4上设有若干定位销403安装孔位，可用于安装定位销403，设置的定位销403用于外部设备在滑板4上的定位。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括撞块404，每一驱动连接板402的上端分别设有至少两个撞块404。本实施例中，如图4所示，在每一个滑轨架2的外侧均设有两个限位缓冲器13，其中，限位缓冲器13与撞块404位于同一高度上，且限位缓冲器13位于撞块404的移动路径上，两个限位缓冲器13位于滑轨架2的两侧，当滑板4滑动时，会带动驱动连接板402与撞块404一起移动，撞块404与限位缓冲器13配合可以实现对滑板4的缓冲与限位。本实施例中的，撞块404与限位缓冲器13配合能够实现对滑板4的两个位置(上料位、下料位)进行限位以及到达限位后的平稳停止。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括活动齿条6，每一驱动连接板402的下端分别设有一活动齿条6。

进一步，作为一种较佳的实施方式，齿轮组件包括固定齿条7、单向浮动接头8和第一齿轮9，滑轨架2的外侧壁上设有固定齿条7，固定齿条7位于活动齿条6的下侧并与活动齿条6平行，单向浮动接头8的一端与气缸5的活塞杆连接，单向浮动接头8的另一端与第一齿轮9连接，第一齿轮9位于活动齿条6与固定齿条7之间并分别与活动齿条6和固定齿条7啮合。本实施例中，气缸5的活塞杆的伸缩可以驱动单向浮动接头8带动第一齿轮9转动，使得第一齿轮9沿固定齿条7长度方向转动，同时驱动活动齿条6带动滑板4沿直线滑轨3方向滑动。本实施例中，由于固定齿条7固定在滑轨架2上，而滑轨架2与滑台机架1连接固定，在第一齿轮9转动的情况下，只能驱动活动齿条6移动。本实施例中，增加齿轮齿条的结构可达到增程的效果，只需要较短行程的气缸5就可达到较长传输距离的目的，由于能够达到增程的效果，气缸5本体长度可以缩小，可以隐藏在设备内部，设备整体会更紧凑，更具有整体性。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括U型接头10和销轴11，第一齿轮9通过销轴11固定在U型接头10内，且U型接头10与单项浮动接头连接。本实施例中，如图5所示，通过U型接头10的设置，可以使得第一齿轮9相对U型接头10转动，由于第一齿轮9与固定齿条7和活动齿条6啮合，第一齿轮9转动会驱动活动齿条6移动。

本实施例中，如图4所示，还包括磁性开关12，其中，磁性开关12设于气缸5上，当滑板4移动到位时，磁性开关12会发送到位信号至气动控制单元14，使得气动控制单元14控制气缸5停止工作，其中气动控制单元14设置在滑台机架1的内部，具体可参见2所示。

本实施例中，还包括第一侧封板15和第二侧封板16，其中，滑台机架1的上端两侧设有两第一侧封板15，滑台机架1的两端设有两第二侧封板16，每一第二侧封板16的两端分别与两第一侧封板15连接，两个第一侧封板15与两个第二侧封板16相互连接形成一个环状的侧围结构，而滑轨架2设于侧围结构内侧。在第一侧封板15或第二侧封板16上设有四个按钮，每两个为一组，一组中的两个按钮位于同一水平面，其中一组按钮用于启动滑台运行，另一组按钮用于控制滑台停止运行，其中，每一组按钮需要同时按下才能够启动或暂停设备，采用的双按钮模式对设备运行安全具有保护作用。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种双层上下料滑台，其特征在于，包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件，所述滑台机架的上端设有两所述滑轨架，两所述滑轨架相互靠近的一侧均设有两所述直线滑轨，位于同一高度上的两个所述直线滑轨之间可滑动地连接一所述滑板，所述滑轨架上还设有两所述气缸，每一所述气缸分别通过一所述齿轮组件与一所述滑板传动连接，用于驱动所述滑板沿所述直线滑轨滑动。

2.如权利要求1所述的双层上下料滑台，其特征在于，还包括导轨连接块，每一所述滑板的四个夹角处分别设有一所述导轨连接块，且所述滑板通过所述导轨连接块与两所述直线滑轨可滑动地连接。

3.如权利要求1所述的双层上下料滑台，其特征在于，还包括驱动连接板，每一所述滑板的一侧分别设有一所述驱动连接板，且所述驱动连接板穿过所述滑轨架并位于所述滑轨架的外侧。

4.如权利要求1所述的双层上下料滑台，其特征在于，还包括定位销，每一所述滑板上设有至少两个所述定位销。

5.如权利要求3所述的双层上下料滑台，其特征在于，还包括撞块，每一所述驱动连接板的上端分别设有至少两个所述撞块。

6.如权利要求3所述的双层上下料滑台，其特征在于，还包括活动齿条，每一所述驱动连接板的下端分别设有一所述活动齿条。

7.如权利要求6所述的双层上下料滑台，其特征在于，所述齿轮组件包括固定齿条、单向浮动接头和第一齿轮，所述滑轨架的外侧壁上设有所述固定齿条，所述固定齿条位于所述活动齿条的下侧并与所述活动齿条平行，所述单向浮动接头的一端与所述气缸的活塞杆连接，所述单向浮动接头的另一端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮位于所述活动齿条与所述固定齿条之间并分别与所述活动齿条和固定齿条啮合。

8.如权利要求7所述的双层上下料滑台，其特征在于，还包括U型接头和销轴，所述第一齿轮通过所述销轴固定在所述U型接头内，且所述U型接头与所述单项浮动接头连接。