CN218776031U - 一种门窗组角机机头 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及门窗组角设备技术领域,提供了一种门窗组角机机头,包括连接座和固定设在连接座上方的工作板,还包括外定位装置、组角挤刀装置、内定位装置和压料装置;外定位装置沿X轴方向设在工作板上,外定位块驱动单元驱动外定位块沿X轴方向移动;左组角挤刀单元和右组角挤刀单元对称分布在外定位装置两侧,组角挤刀驱动单元穿过连接座同时驱动左组角挤刀单元和右组角挤刀单元运动对门窗料进行组角挤刀;内定位竖直升降单元驱动内定位块沿Z轴方向移动;内定位水平移动单元驱动内定位座沿X轴方向移动;压块驱动单元驱动压块沿Z轴方向移动。提高了组角加工的精度和质量,降低了劳动强度,提升了工作的效率。

Description

一种门窗组角机机头
技术领域
本实用新型涉及门窗组角设备技术领域,尤其涉及一种门窗组角机机头。
背景技术
组角时关系到门窗整体性的重要工序,门窗组角机是用于断桥铝门窗加工的专用设备,一般可分为手动、气动和液压组角机,用于对断桥铝门窗进行90°的拼接。铝门窗组角的好坏直接关系到后期的使用情况,例如,门窗开启关闭是否顺畅、密封是否完好以及随着使用的时间加长是否会出现下沉等一系列问题。
目前断桥铝门窗的组角设备分为三种不同的机型:单头组角机,双头组角机和四头组角机。组角机头的形状和性能直接决定了门窗组角的效率和质量,现有的组角机,一般只能针对特定的门窗型材尺寸进行组角,对于其他种类型材尺寸的门窗料无法进行组角或者需要人工进行频繁的调整组角刀,无法实现高效率和高质量的组角工作,且增加了工人的劳动强度,缺降低了门窗料组角的精度。
因此,针对上述问题,提出一种门窗组角机机头,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,研制一种门窗组角机机头,该实用新型提高了组角加工的精度和质量,保证了组角的效果,降低了劳动强度,提升了工作的效率。
本实用新型解决技术问题的技术方案为:本实用新型提供了一种门窗组角机机头,包括连接座和固定设在连接座上方的工作板,还包括外定位装置、组角挤刀装置、内定位装置和压料装置;
外定位装置沿X轴方向设在工作板上,外定位装置包括外定位块和外定位块驱动单元,外定位块驱动单元驱动外定位块沿X轴方向移动;
组角挤刀装置包括左组角挤刀单元、右组角挤刀单元和组角挤刀驱动单元,左组角挤刀单元和右组角挤刀单元滑动设在工作板上,并且左组角挤刀单元和右组角挤刀单元对称分布在外定位装置两侧,组角挤刀驱动单元穿过连接座同时驱动左组角挤刀单元和右组角挤刀单元运动对门窗料进行组角挤刀;
内定位装置设在工作板下方,并且内定位装置位于外定位装置前端,内定位装置包括内定位块、内定位竖直升降单元、内定位水平移动单元和内定位座,内定位座设在工作板下方,内定位竖直升降单元固定设在内定位座上,内定位竖直升降单元驱动内定位块沿Z轴方向移动;内定位水平移动单元固定设在连接座上,内定位水平移动单元驱动内定位座沿X轴方向移动;
压料装置设在外定位块驱动单元上方,压料装置包括压块和压块驱动单元,压块驱动单元驱动压块沿Z轴方向移动。
作为优化,左组角挤刀单元和右组角挤刀单元下方都设有滑块,工作板上沿左组角挤刀单元和右组角挤刀单元的移动方向设有导向槽,两个导向槽关于X轴对称设置,滑块穿过导向槽;组角挤刀驱动单元包括进给座,进给座设在工作板和连接座之间,并且进给座上设有用于滑块滑动的两个滑槽,两个滑槽关于X轴对称设置;两个滑槽形成的夹角方向与两个导向槽形成的夹角方向相反。
作为优化,组角挤刀驱动单元还包括第一电机和蜗轮蜗杆传动副,第一电机固定设在连接座上,第一电机驱动蜗轮蜗杆传动副带动进给座沿X轴方向运动。
作为优化,外定位装置还包括支撑座,外定位块驱动单元包括第二电机、电缸和连接块,第二电机和电缸固定设在支撑座上,外定位块沿Z轴方向滑动设在连接块一端,电缸输出端固定连接连接块另一端,第二电机驱动电缸带动连接块沿X轴方向移动。
作为优化,压料装置还包括固定板,固定板滑动设在支撑座上,压块驱动单元为气缸,气缸固定设在固定板前端,并且气缸输出端与压块固定连接。
作为优化,内定位竖直升降单元包括第三电机、主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的传送带、第一丝杠丝母副和升降轴,第三电机固定设在内定位座上,第三电机输出端连接主动轮,第一丝杠丝母副连接从动轮,并且第一丝杠丝母副驱动升降轴沿Z轴方向运动,内定位块固定设在升降轴顶部。
作为优化,内定位水平移动单元包括第四电机和第二丝杠丝母副,第二丝杠丝母副输出端与内定位座相连,第四电机驱动第二丝杠丝母副带动连接座沿X轴方向移动。
作为优化,门窗组角机机头还包括两个辅助定位装置,两个辅助定位装置呈90°夹角设在外定位装置两侧,并且两个辅助定位装置对称分布在外定位装置两侧,辅助定位装置包括定位气缸和设在定位气缸输出端的定位板,定位板垂直于工作板设置。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是实用新型所有的全部效果,上述技术方案具有如下优点或有益效果:
本装置通过采用全新结构,设置组角挤刀装置进行组角进给、外定位装置进行外定位的运动、压料装置对门窗料进行固定以及内定位装置进行内定位的前后运动和升降运动,可以使各部位的运动实现精准控制,使得各部位自动定位组角,适用于不同型材尺寸的门窗料,提高了组角加工的精度和质量,保证了组角的效果,解决了内外定位和组角刀扎刀位置人工调节的繁琐和精度低的问题,降低了劳动强度,提升了工作的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型组角挤刀装置的整体结构示意图。
图3为本实用新型组角挤刀装置的仰视图。
图4为本实用新型进给座的仰视图。
图5为本实用新型工作板的仰视图。
图6为本实用新型外定位装置和压料装置的整体结构示意图。
图7为本实用新型内定位装置的仰视图。
图8为本实用新型内定位装置的主视图。
图9为本实用新型内定位装置的整体结构示意图。
图中,1.连接座,2.工作板,3.外定位装置,4.组角挤刀装置,5.内定位装置,6.压料装置,7.左组角挤刀单元,8.右组角挤刀单元,9.组角挤刀驱动单元,10.进给座,11.外定位块,12.外定位块驱动单元,13.滑槽,14.滑块,15.导向槽,16.第一电机,17.蜗轮蜗杆传动副,18.内定位块,19.内定位竖直升降单元,20.内定位水平移动单元,21.内定位座,22.压块,23.压块驱动单元,24.支撑座,25.第二电机,26.电缸,27.连接块,28.固定板,29.第三电机,30.主动轮,31.从动轮,32.传送带,33.第一丝杠丝母副,34.升降轴,35.第四电机,36.第二丝杠丝母副,37.辅助定位装置,38.气缸,39.定位板。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,一种门窗组角机机头,包括连接座1和固定设在连接座1上方的工作板2,还包括外定位装置3、组角挤刀装置4、内定位装置5和压料装置6;
外定位装置3沿X轴方向设在工作板2上,外定位装置3包括外定位块11和外定位块驱动单元12,外定位块驱动单元12驱动外定位块11沿X轴方向移动,外定位块11对待组角的门窗料进行定位;
组角挤刀装置4包括左组角挤刀单元7、右组角挤刀单元8和组角挤刀驱动单元9,左组角挤刀单元7和右组角挤刀单元8滑动设在工作板2上,并且左组角挤刀单元7和右组角挤刀单元8对称分布在外定位装置3两侧,组角挤刀驱动单元9穿过连接座1同时驱动左组角挤刀单元7和右组角挤刀单元8运动对门窗料进行组角挤刀,左组角挤刀单元7和右组角挤刀单元8结构相同,动作流程相同,能够同时运动,完成待组角门窗料框的组角,保证待组角门窗料两边组角的一致;
内定位装置5设在工作板2下方,并且内定位装置5位于外定位装置3前端,内定位装置5包括内定位块18、内定位竖直升降单元19、内定位水平移动单元20和内定位座21,内定位座21设在工作板2下方,内定位竖直升降单元19固定设在内定位座21上,内定位竖直升降单元19驱动内定位块18沿Z轴方向移动;内定位水平移动单元20固定设在连接座1上,内定位水平移动单元20驱动内定位座21沿X轴方向移动,内定位装置5用于对待组角门窗料的内角进行定位;
压料装置6设在外定位块驱动单元12上方,压料装置6包括压块22和压块驱动单元23,压块驱动单元23驱动压块22沿Z轴方向移动,压料装置6用于对待组角门窗料上表面进行压紧,使其固定,防止组角时产生高低差。
本装置通过采用全新结构,设置组角挤刀装置4进行组角进给、外定位装置3进行外定位的运动、压料装置6对门窗料进行固定、内定位装置5进行内定位的前后运动和升降运动,可以使各部位的运动实现精准控制,使得各部位自动定位组角,适用于不同型材尺寸的门窗料,提高了组角加工的精度和质量,保证了组角的效果,解决了内外定位和组角刀扎刀位置人工调节的繁琐和精度低的问题,降低了劳动强度,提升了工作的效率。
本实施例中,如图2至图5所示,左组角挤刀单元7和右组角挤刀单元8下方都设有滑块14,工作板2上沿左组角挤刀单元7和右组角挤刀单元8的移动方向设有导向槽15,两个导向槽15关于X轴对称设置,滑块14穿过导向槽15;组角挤刀驱动单元9包括进给座10,进给座10设在工作板2和连接座1之间,并且进给座10上设有用于滑块14滑动的两个滑槽13,两个滑槽13关于X轴对称设置;两个滑槽13形成的夹角方向与两个导向槽15形成的夹角方向相反。组角挤刀驱动单元9驱动进给座10沿X轴方向运动,在进给座10的运动下,滑块14会沿着导向槽15进行移动,从而对门窗料进行组角。
本实施例中,如图3所示,组角挤刀驱动单元9还包括第一电机16和蜗轮蜗杆传动副17,第一电机16固定设在连接座1上,第一电机16驱动蜗轮蜗杆传动副17带动进给座10沿X轴方向运动。
本实施例中,如图6所示,外定位装置3还包括支撑座24,外定位块驱动单元12包括第二电机25、电缸26和连接块27,第二电机25和电缸26固定设在支撑座24上,外定位块11沿Z轴方向滑动设在连接块27一端,电缸26输出端固定连接连接块27另一端,第二电机25驱动电缸26带动连接块27沿X轴方向移动,从而带动外定位块11也沿X轴方向移动,对待组角门窗料的外角进行定位。
本实施例中,如图6所示,压料装置6还包括固定板28,固定板28滑动设在支撑座24上,固定板底部固定设有导轨,支撑座24顶部固定设有滑块,导轨在滑块上移动,带动固定板28移动,压块驱动单元23为气缸,气缸固定设在固定板28前端,并且气缸输出端与压块22固定连接,气缸驱动压块22沿Z轴方向移动,对门窗料进行固定。
本实施例中,如图7、图8所示,内定位竖直升降单元19包括第三电机29、主动轮30、从动轮31、连接主动轮30和从动轮31的传送带32、第一丝杠丝母副33和升降轴34,第三电机29固定设在内定位座21上,第三电机29输出端连接主动轮30,第一丝杠丝母副33连接从动轮,并且第一丝杠丝母副33驱动升降轴34沿Z轴方向运动,内定位块18固定设在升降轴34顶部,使得内定位块18的高度可以调节,以适应不同厚度的门窗料。
本实施例中,如图9所示,内定位水平移动单元20包括第四电机35和第二丝杠丝母副36,第二丝杠丝母副36输出端与内定位座21相连,第四电机35驱动第二丝杠丝母副36带动连接座1沿X轴方向移动,从而带动内定位块18沿X轴方向移动,对门窗料的内角进行定位。
本实施例中,如图1所示,门窗组角机机头还包括两个辅助定位装置37,两个辅助定位装置37呈90°夹角设在外定位装置3两侧,并且两个辅助定位装置37对称分布在外定位装置3两侧,辅助定位装置37包括定位气缸38和设在定位气缸38输出端的定位板39,定位板39垂直于工作板2设置;气缸38驱动定位板39移动,使其对门窗框进行辅助定位。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种门窗组角机机头,包括连接座(1)和固定设在连接座(1)上方的工作板(2),其特征是:还包括外定位装置(3)、组角挤刀装置(4)、内定位装置(5)和压料装置(6);
外定位装置(3)沿X轴方向设在工作板(2)上,外定位装置(3)包括外定位块(11)和外定位块驱动单元(12),外定位块驱动单元(12)驱动外定位块(11)沿X轴方向移动;
组角挤刀装置(4)包括左组角挤刀单元(7)、右组角挤刀单元(8)和组角挤刀驱动单元(9),左组角挤刀单元(7)和右组角挤刀单元(8)滑动设在工作板(2)上,并且左组角挤刀单元(7)和右组角挤刀单元(8)对称分布在外定位装置(3)两侧,组角挤刀驱动单元(9)穿过连接座(1)同时驱动左组角挤刀单元(7)和右组角挤刀单元(8)运动对门窗料进行组角挤刀;
内定位装置(5)设在工作板(2)下方,并且内定位装置(5)位于外定位装置(3)前端,内定位装置(5)包括内定位块(18)、内定位竖直升降单元(19)、内定位水平移动单元(20)和内定位座(21),内定位座(21)设在工作板(2)下方,内定位竖直升降单元(19)固定设在内定位座(21)上,内定位竖直升降单元(19)驱动内定位块(18)沿Z轴方向移动;内定位水平移动单元(20)固定设在连接座(1)上,内定位水平移动单元(20)驱动内定位座(21)沿X轴方向移动;
压料装置(6)设在外定位块驱动单元(12)上方,压料装置(6)包括压块(22)和压块驱动单元(23),压块驱动单元(23)驱动压块(22)沿Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种门窗组角机机头,其特征是:左组角挤刀单元(7)和右组角挤刀单元(8)下方都设有滑块(14),工作板(2)上沿左组角挤刀单元(7)和右组角挤刀单元(8)的移动方向设有导向槽(15),两个导向槽(15)关于X轴对称设置,滑块(14)穿过导向槽(15);组角挤刀驱动单元(9)包括进给座(10),进给座(10)设在工作板(2)和连接座(1)之间,并且进给座(10)上设有用于滑块(14)滑动的两个滑槽(13),两个滑槽(13)关于X轴对称设置;两个滑槽(13)形成的夹角方向与两个导向槽(15)形成的夹角方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的一种门窗组角机机头,其特征是:组角挤刀驱动单元(9)还包括第一电机(16)和蜗轮蜗杆传动副(17),第一电机(16)固定设在连接座(1)上,第一电机(16)驱动蜗轮蜗杆传动副(17)带动进给座(10)沿X轴方向运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种门窗组角机机头,其特征是:外定位装置(3)还包括支撑座(24),外定位块驱动单元(12)包括第二电机(25)、电缸(26)和连接块(27),第二电机(25)和电缸(26)固定设在支撑座(24)上,外定位块(11)沿Z轴方向滑动设在连接块(27)一端,电缸(26)输出端固定连接连接块(27)另一端,第二电机(25)驱动电缸(26)带动连接块(27)沿X轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种门窗组角机机头,其特征是:压料装置(6)还包括固定板(28),固定板(28)滑动设在支撑座(24)上,压块驱动单元(23)为气缸,气缸固定设在固定板(28)前端,并且气缸输出端与压块(22)固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种门窗组角机机头,其特征是:内定位竖直升降单元(19)包括第三电机(29)、主动轮(30)、从动轮(31)、连接主动轮(30)和从动轮(31)的传送带(32)、第一丝杠丝母副(33)和升降轴(34),第三电机(29)固定设在内定位座(21)上,第三电机(29)输出端连接主动轮(30),第一丝杠丝母副(33)连接从动轮,并且第一丝杠丝母副(33)驱动升降轴(34)沿Z轴方向运动,内定位块(18)固定设在升降轴(34)顶部。
7.根据权利要求1或2所述的一种门窗组角机机头,其特征是:内定位水平移动单元(20)包括第四电机(35)和第二丝杠丝母副(36),第二丝杠丝母副(36)输出端与连接座(1)相连,第四电机(35)驱动第二丝杠丝母副(36)带动内定位座(21)沿X轴方向移动。
8.根据权利要求1或2所述的一种门窗组角机机头,其特征是:门窗组角机机头还包括两个辅助定位装置(37),两个辅助定位装置(37)呈90°夹角设在外定位装置(3)两侧,并且两个辅助定位装置(37)对称分布在外定位装置(3)两侧,辅助定位装置(37)包括定位气缸(38)和设在定位气缸(38)输出端的定位板(39),定位板(39)垂直于工作板(2)设置。
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