CN219786879U - 电子雷管引火元件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子雷管引火元件焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有分离机构、铆合机构以及焊接机构，所述分离机构和铆合机构的下方设置有载料机构，用于放置电子雷管控制模块及脚线。分离机构通过气缸驱动分离压块下压将电子雷管控制模块和电路板进行分离，铆合机构通过气缸驱动压块和顶块挤压电子雷管控制模块和脚线的端子实现铆合，焊接装置设置有自动焊枪将电子雷管控制模块和脚线的端子进行进一步的焊接固定。

Description

电子雷管引火元件焊接装置

技术领域

本实用新型属于电子雷管组装设备技术领域，具体涉及一种电子雷管引火元件焊接装置。

背景技术

在电子雷管引火元件的制造过程中，需要将电子雷管控制模块的接线端子与脚线的注塑头上端子焊接在一起。电子雷管引火元件的体积较小，在焊接时需要将脚线的注塑头以及电子雷管控制模块进行固定，才能焊接，使用人工的话，生产效率较低。

在一些电子雷管引火元件的生产中，会将多个电子雷管控制模块平行地等距固定在电路板上，组成电子雷管控制模块模组，以方便电子雷管引火元件的批量加工。在焊接前或者焊接完成后需要将电子雷管控制模块从电路板上取下，实现分离。而且焊接时，电子雷管控制模块和脚线的端子可能出现歪斜，需要将端子掰整并相互对齐，才能进行焊接，进一步使焊接的效率降低。

为解决上述问题，现提出一种电子雷管引火元件焊接装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电子雷管引火元件焊接装置，其针对电子雷管与脚线的焊接问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

电子雷管引火元件焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有分离机构、铆合机构以及焊接机构，所述分离机构和铆合机构的下方设置有载料机构，用于放置带电路板的电子雷管控制模块及脚线。

在本实用新型的一实施例中，所述分离机构包括支撑架、分离气缸和分离压块，所述支撑架安装在工作台的顶部，所述分离气缸安装在支撑架上，且分离气缸的活塞杆朝下，所述分离压块与分离气缸的活塞杆连接，且分离压块的底部设置有若干分离齿。

在本实用新型的一实施例中，所述铆合机构包括支撑架、铆合气缸、压块以及顶块，所述支撑架安装在工作台上，所述铆合气缸安装在支撑架上，且铆合气缸的活塞杆朝下，所述压块与铆合气缸的活塞杆连接，所述顶块安装在工作台的顶部，且顶块位于压块的下方。

在本实用新型的一实施例中，所述压块的底部设置有若干凹槽，所述顶块顶部设置有若干与压块底部凹槽相适配的凸块。

在本实用新型的一实施例中，所述载料机构包括第一驱动机构、第一放置板、第二驱动机构和电子雷管控制模块放置槽，所述第一驱动机构和第二驱动机构平行安装在工作台的顶部，所述第一放置板安装在第一驱动机构上，所述电子雷管控制模块放置槽安装在第二驱动机构上。

在本实用新型的一实施例中，所述第一放置板靠近电子雷管控制模块放置槽一侧设置有放置位，用于放置脚线夹具，所述放置位上设置有限位柱。

在本实用新型的一实施例中，所述焊接机构包括移动架、焊接气缸以及焊枪，所述移动架安装在工作台上，且移动架上设置有直线驱动机构，所述焊接气缸安装在直线驱动机构上，该焊接气缸的活塞杆上设置有安装架，所述焊枪安装在安装架上。

在本实用新型的一实施例中，所述焊接机构下方设置第三驱动机构和第二放置板，所述第二放置板安装在第三驱动机构上，所述第二放置板上设置有电子雷管控制模块固定架，用于固定电子雷管控制模块。

在本实用新型的一实施例中，所述铆合机构下方设置有压板气缸和固定压板，所述压板气缸安装在工作台上，且压板气缸的活塞杆朝上，所述固定压板与压板气缸的活塞杆连接。

在本实用新型的一实施例中，所述焊枪配置有焊锡丝存储盒，所述焊锡丝存储盒安装在移动架上设置的直线驱动机构上，该焊锡丝存储盒通过焊锡丝输送管为焊枪提供焊锡丝，且焊锡丝存储盒设置有焊锡丝长度控制器。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过分离机构中设置有气缸驱动分离压块下压实现电子雷管控制模块和电路板之间的分离；通过气缸驱动压块和顶块实现电子雷管控制模块和脚线端子的铆合，使电子雷管控制模块和脚线的端子提前进行对齐固定，方便了后续的焊接工作，提高了生产效率和质量；再通过移动架上的直线移动机构和焊接气缸使焊枪能够对多个电子雷管控制模块进行焊接；本实用新型实现了电子雷管控制模块和脚线的自动焊接，提高了生产效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为分离机构和载料机构的左视示意图；

图3为去除分离机构后，铆合机构和载料机构的左视示意图；

图4为脚线夹具的结构示意图；

图5电子雷管控制模块放置槽的俯视示意图；

图6为第一放置板的俯视示意图；

图7为电子雷管引火元件模组的示意图；

图8为压块的结构示意图；

图9为顶块的机构示意图。

图标：1-工作台，2-分离机构，3-铆合机构，4-焊接机构，5-第一驱动机构，6-第一放置板，7-放置位，8-电子雷管控制模块放置槽，9-第二驱动机构，10-支撑架，11-分离气缸，12-分离压块，13-分离齿，14-铆合气缸，15-压块，16-顶块，17-压板气缸，18-固定压板，19-第二放置板，20-第三驱动机构，21-电子雷管控制模块固定夹，22-脚线夹具，23-移动架，24-焊接气缸，25-焊枪，26-焊锡丝存储盒，27-安装架，28-焊锡丝输送管，29-焊渣盒，30-电子雷管控制模块，31-电路板，32-端子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图9，本实施例提供一种电子雷管引火元件焊接装置。

在本实施例中，电子雷管引火元件焊接装置包括工作台1以及安装在工作台1上的分离机构2、铆合机构3以及焊接机构4。分离机构2、铆合机构3以及焊接机构4沿着X方向依次安装在工作台1顶部一侧，工作台1的顶部也根据这三个机构的分布分为三个区域，以执行不同的职能。在分离机构2和铆合机构3所在的区域内设置有载料机构，载料机构用于承载和输送带有电路板的电子雷管控制模块模组和脚线，将带有电路板的电子雷管控制模块模组送入分离机构2实现电子雷管控制模块30和电路板31的分离，将分离后的电子雷管控制模块30和脚线送入铆合机构3实现电子雷管控制模块30和脚线的端子32铆合。

在本实施例中，载料机构包括第一驱动机构5、第一放置板6、电子雷管控制模块放置槽8以及第二驱动机构9。第一驱动机构5安装在工作台1的顶部，同时位于分离机构2和铆合机构3所在的区域内，第一放置板6安装在第一驱动机构5上，在第一驱动机构5的驱动下，第一放置板6能够沿着X方向直线移动。第二驱动机构9安装在第一驱动机构5靠近分离机构2一侧，电子雷管控制模块放置槽8安装在第二驱动机构9上，在第二驱动机构9的驱动下，电子雷管控制模块放置槽8同样能够沿着X方向直线移动。如图5所示，电子雷管控制模块放置槽8上等间距地设置有若干弧形槽，用于放置电子雷管控制模块30。且电子雷管控制模块放置槽8和第一放置板6之间留有一定的间距，以方便分离机构2分离电路板31和铆合机构3对脚线和电子雷管控制模块30进行加工。第一放置板6靠近电子雷管控制模块放置槽8的一端设置有放置位7，用于放置脚线夹具22，在放置位7上设置有固定杆，在脚线夹具22的底部设置有与固定杆相适配的孔，固定杆可插入孔中，通过固定杆实现脚线夹具22的定位，使脚线夹具22能够放置在设定位置且不发生偏移。

在本实施例中，分离机构2包括支撑架10、分离气缸11以及分离压块1512，支撑架10安装在工作台1的顶部，分离气缸11竖直设置，分离气缸11的活塞杆伸出方向朝下，分离压块1512的顶部与分离气缸11的活塞杆固定连接。在分离压块1512的底部设置有若干分离齿13，分离齿13的数量以及安装间距均与电子雷管控制模块30模组中电子雷管控制模块30数量及间距适配。通过分离气缸11驱动分离压块1512下压将电路板31去除。

在本实施例中，铆合机构3包括支撑架10、铆合气缸14、压块15以及顶块16。支撑架10安装在工作台1的顶部，铆合气缸14竖直设置，铆合气缸14的活塞杆伸出方向朝下，压块15的顶部与铆合气缸14的活塞杆固定连接。顶块16安装在工作台1的顶部，且位于压块15的下方。在压块15的底部设置有若干个凹槽，在顶块16的顶部设置有若干凸块，压块15底部的凹槽与顶块16顶部的凸块相互适配，能够嵌合在一切。在铆合气缸14的驱动下，压块15会下压，将电子雷管控制模块30和脚线的端子32放置在顶块16上，通过压块15和顶块16之间的挤压使电子雷管控制模块30和脚线的端子32能够铆合，需要说明的是，此处的铆合是指电子雷管控制模块30和脚线的端子32在挤压下能够保持一种固定连接的状态，但是这种状态并不稳定，受到外力会分离，还需要进行焊接，以实现稳定地固定连接。铆合的目的是为了使电子雷管控制模块30和脚线的端子32对齐，便于后续的焊接。顶块16和压块15上的凸块和凹槽的数量可根据实现生产进行驱动，在本实施例中，凸块和凹槽均设置有四个，每次能够实现两个电子雷管控制30和脚线之间的铆合，通过第二驱动机构9和第一驱动机构5的配合，使电子雷管控制模块30和脚线沿X方向移动，能够将所有的电子雷管控制模块30和脚线进行铆合。

在另一实施例中，由于雷管放置槽8上没有设置能够将电子雷管控制模块30进行的固定的机构，所以在铆合机构3下方设置有压板气缸17和固定压板18。压板气缸17竖直设置，压板气缸17的活塞杆伸出方向竖直向上，固定压板18和压板气缸17的活塞杆垂直连接。在压板气缸17的驱动下，固定压板18能够下压在电子雷管控制模块放置槽8上，将电子雷管控制模块30压住，避免在铆合时，电子雷管控制模块30发生移动，影响铆合。

在本实施例中，焊接机构4包括移动架23、焊接气缸24以及焊枪25。移动架23安装在工作台1的顶部，且在移动架23上设置有直线移动机构，焊接气缸24安装在直线移动机构上，在直线移动机构的驱动下，焊接气缸24能够沿着X方向直线移动。焊接气缸24竖直设置，焊接气缸24的活塞杆伸出方向朝下，在焊接气缸24的活塞杆设置有安装架27，焊枪25安装在安装架27上，安装架27设置有弧形槽，焊枪25与安装架27之间通过螺栓进行连接，焊枪25可调整在弧形槽内的位置，使焊枪25与竖直线之间存在不同的角度。在移动架23上还设置有焊锡丝存储盒26，焊锡丝存储盒26同样安装在直线移动机构上，焊锡丝存储盒26通过焊锡丝输送管28为焊枪25提供焊锡丝，焊锡丝存储盒26配置和焊锡丝长度控制器，以控制焊锡丝的输出长度，实现焊锡丝的自动供应。在焊接机构4的下方设置有第二放置板19，同时在工作台1的顶部设置有第三移动机构，第二放置板19安装在第三移动机构上，在第三移动机构的驱动下，第二放置板19能够沿着Y方向直线移动。在第二放置板19一端设置有电子雷管控制模块30夹具，用于固定已经分离的电子雷管控制模块30，方便焊接，在第二放置板19上设置有放置位7，用于放置脚线夹具22，在放置位7上设置有固定杆，在脚线夹具22的底部设置有与固定杆相适配的孔，通过设置固定杆，实现脚线夹具22的定位，避免在加工时发生偏移。

在另一实施例中，移动架23上并未设置有直线移动机构，而是将第三移动机构的驱动方向修改为沿X方向直线移动，通过时第二放置板19移动，与焊枪25进行配合同样能够实现焊枪25对多个电子雷管控制模块30进行焊接。

需要说明的是，本申请中的第一驱动机构5、第二驱动机构9以及移动架23上的直线移动机构的实现方式多种多样，例如丝杆传动、同步带、电动缸、直线电机、气缸等。第一驱动机构5、第二驱动机构9以及移动架23上的直线移动机构的目的都是为了实现直线移动，具体的实现方式可根据实际的生产需要进行选择。是本领域技术人员容易想到的。

工作过程：首先将电子雷管控制模块30模组放置在电子雷管控制模块放置槽8内，再将相同数量的脚线放入脚线夹具22中，将脚线夹具22放置在放置位7上。然后启动装置，在第一驱动机构5和第二驱动机构9驱动下，第一放置板6和电子雷管控制模块放置槽8移动至分离机构2中设定位置，随后分离气缸11驱动分离块下压，将电子雷管控制模块30模组上的电路板31去除。去除电路板31实现电子雷管控制模块30的分离后，第一驱动机构5和第二驱动机构9驱动第一放置板6和电子雷管控制模块放置槽8移动至铆合机构3中设定位置，铆合气缸14下压使压块15和顶块16配合挤压电子雷管控制模块30和脚线的端子32，同时，压板气缸17驱动固定压板18下压，将电子雷管控制模块30压住，避免发生移动。铆合完成后，第一驱动机构5和第二驱动机构9带动第一放置板6和雷管放置槽8回到初始位置，将电子雷管控制模块30和脚线夹具22取下，并将电子雷管控制模块30放入第二放置板19上的电子雷管控制模块固定架上，脚线夹具22则放置在放置位7上，随后第二放置板19在第三驱动机构20的驱动下，移动至焊枪25下方，焊枪25在焊接气缸24的驱动下向下伸出，将电子雷管控制模块30和脚线的端子32焊接在一起。在移动架23上设置有直线移动机构的驱动下，将电子雷管控制模块f30和脚线一一焊接。焊接完成后，在第三驱动机构20将第二放置板19带回初始位置，取下电子雷管控制模块30和脚线，完成一次工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台顶部设置有分离机构、铆合机构以及焊接机构，所述分离机构和铆合机构的下方设置有载料机构，用于放置电子雷管及脚线。

2.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述分离机构包括支撑架、分离气缸和分离压块，所述支撑架安装在工作台的顶部，所述分离气缸安装在支撑架上，且分离气缸的活塞杆朝下，所述分离压块与分离气缸的活塞杆连接，且分离压块的底部设置有若干分离齿。

3.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述铆合机构包括支撑架、铆合气缸、压块以及顶块，所述支撑架安装在工作台上，所述铆合气缸安装在支撑架上，且铆合气缸的活塞杆朝下，所述压块与铆合气缸的活塞杆连接，所述顶块安装在工作台的顶部，且顶块位于压块的下方。

4.根据权利要求3所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述压块的底部设置有若干凹槽，所述顶块顶部设置有若干与压块底部凹槽相适配的凸块。

5.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述载料机构包括第一驱动机构、第一放置板、第二驱动机构和电子雷管控制模块放置槽，所述第一驱动机构和第二驱动机构平行安装在工作台的顶部，所述第一放置板安装在第一驱动机构上，所述电子雷管控制模块放置槽安装在第二驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述第一放置板靠近电子雷管控制模块放置槽一侧设置有放置位，用于放置脚线夹具，所述放置位上设置有限位柱。

7.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述焊接机构包括移动架、焊接气缸以及焊枪，所述移动架安装在工作台上，且移动架上设置有直线驱动机构，所述焊接气缸安装在直线驱动机构上，该焊接气缸的活塞杆上设置有安装架，所述焊枪安装在安装架上。

8.根据权利要求7所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述焊接机构下方设置第三驱动机构和第二放置板，所述第二放置板安装在第三驱动机构上，所述第二放置板上设置有电子雷管控制模块固定架，用于固定电子雷管控制模块。

9.根据权利要求3所述的电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述铆合机构下方设置有压板气缸和固定压板，所述压板气缸安装在工作台上，且压板气缸的活塞杆朝上，所述固定压板与压板气缸的活塞杆连接。

10.根据权利要求7所述电子雷管引火元件焊接装置，其特征在于，

所述焊枪配置有焊锡丝存储盒，所述焊锡丝存储盒安装在移动架上设置的直线驱动机构上，该焊锡丝存储盒通过焊锡丝输送管为焊枪提供焊锡丝，且焊锡丝存储盒设置有焊锡丝长度控制器。