CN117139462B - 一种冷冲压成型铝加工压延装置及压延方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷冲压成型铝加工压延装置及压延方法，包括固定架、移模机构；所述固定架的上端安装有冲压机构；所述移模机构的下端设置有驱动电机，可通过驱动电机将铝板移动至冲压机构下方，可控制冲压机构下端的冲压板移动并对铝板进行冲压操作；设计可连续的铝板冲压装置，并可在未冲压的铝板冲压时，自动下降已冲压完成铝板下方的第二放置板，为机械手臂的取放提供了操作空间且增加了铝板的冲压效率，并在机械手臂完成未冲压铝板的放置后，可通过矫正盘自动完成对铝板的校正与夹持，从而保证铝板冲压的准确性。

Description

一种冷冲压成型铝加工压延装置及压延方法

技术领域

本发明涉及成型铝材加工技术领域，特别涉及一种冷冲压成型铝加工压延装置及压延方法。

背景技术

预制件是现在流行的制造业的生产流程，其采用零件分别加工后统一进行组装的方法，用以提高生产制造的效率，而铝质材料作为一种重量轻、强度高、耐腐蚀等特点常被用于各制造业。

目前制造铝材预制件通常会采用冲压的方式进行加工，通过选用适合的模具，在铝板的外表面进行冲压，从其表面压出适合的工件形状，但是在冲压生产的过程中，大多需要人工完成铝板的取放，不仅消耗人力，对于铝板的摆放位置也有极大的不确定性，从而造成冲压偏移等问题产生，而机械手臂也很难完成对待处理铝板的放置与已处理铝板的转移，其一原因是由于很多工件都属于异形件，机械手臂很难对其进行操作，其二是机械手臂很难伸入到冲压机构下方，可能会发生碰撞，危险系数高。

且目前的冲压机构需要在上一个铝板冲压完毕后才能进行下一个铝板的相关操作，导致对铝板的冲压效率很低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冷冲压成型铝加工压延装置及压延方法，设计可连续的铝板冲压装置，并可在待冲压铝板的冲压时，自动下降已冲压完成铝板下方的第二放置板，为机械手臂的取放提供了操作空间且增加了铝板的冲压效率，并在机械手臂完成未冲压铝板的放置后，可通过矫正盘自动完成对铝板的校正与夹持，从而保证铝板冲压的准确性，解决了背景技术中提及的技术问题。

技术方案：

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种冷冲压成型铝加工压延装置，包括固定架和移模机构；所述固定架下端固定设置于地面上；所述固定架内部上端固定设置有冲压机构，且冲压机构的输出端向下伸出；所述冲压机构输出端固定设置有冲压板；所述冲压板上可安装不同的模具；

所述冲压板的右侧前后两端均固定设置有连接板；两个所述连接板的外侧右端均固定设置有第一控制板；两个所述第一控制板的下端均固定设置有第一齿条，且两个第一齿条的下端内侧均设置有齿牙；两个所述连接板的内侧右端均固定设置有第二控制板；

所述移模机构包括：驱动电机、支撑架、第一安装板、第二安装板、放置件、校正盘；所述驱动电机下端固定设置有地面上；所述驱动电机的输出端固定设置有支撑架；所述支撑架的前后两端外侧且位于支撑架的左、中、右位置均固定设置有第一安装板；所述支撑架的前后两端内侧且位于支撑架的左、中、右位置均固定设置有第二安装板；所述支撑架的上端左右两侧均安装有放置件；所述支撑架的下端左右两侧均安装有校正盘。

在一种可能的实现方式中，两个所述第二控制板的下端均固定设置有第二齿条，且两个第二齿条的下端内侧均设置有齿牙；两个所述第一齿条下端的水平高度低于第二齿条下端的水平高度。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的上端左右两侧均设置有模具安装部，用以安装冲压所需的模具；两个所述模具安装部的前后两侧均在支撑架上开设有第一安装孔；四个所述第一安装孔的左右两侧均分别在支撑架上开设有第一限位部；两个所述模具安装部的四角处均在支撑架上开设有第二安装孔；两个所述模具安装部的四边外侧均在支撑架上开设有一组滑动部。

在一种可能的实现方式中，位于所述支撑架前后同一侧的三个第一安装板下端可旋转安装有第一驱动杆；两个所述第一驱动杆的中端左右两侧均设置有第一螺杆部；两个所述第一驱动杆的左右两端均固定设置有第一齿轮，且位于冲压机构一侧的两个第一齿轮与其对应的第一齿条位于同一竖直位置。

在一种可能的实现方式中，位于所述支撑架前后同一侧的三个第二安装板下端可旋转安装有第二驱动杆；两个所述第二驱动杆的中端左右两侧均设置有第二螺杆部；两个所述第二驱动杆的左右两端均固定设置有第二齿轮，且位于冲压机构一侧的两个第二齿轮与其对应的第二齿条位于同一竖直位置。

在一种可能的实现方式中，所述放置件由左右两个第一放置板与前后两个第二放置板构成；两个所述第一放置板的前后两端下侧均固定设置有第一滑动杆，且四个第一滑动杆分别可滑动安装于其对应的第二安装孔内部；四个所述第一滑动杆下端均安装有第一弹簧，且四个第一弹簧的下端均安装在与其对应的第二安装孔内部底端，并可在四个第一滑动杆下移时压缩其对应的第一弹簧；两个所述第二放置板的下端中端均固定设置有第二滑动杆，且两个第二滑动杆均可滑动安装于其对应的第一安装孔内部；两个所述第二滑动杆的下端均安装有第二弹簧，且两个第二弹簧均安装在其对应的第一安装孔下端，并可在两个第二滑动杆下移时压缩其对应的第二弹簧；两个所述第二滑动杆的下端均固定设置有升降杆，且两个升降杆均位于其对应的第二弹簧内侧，且两个升降杆外侧均设置有螺纹槽；两个所述升降杆的下端均穿过支撑架下端并与可转动安装于支撑架下端的两个第三齿轮螺纹安装；两个所述第三齿轮分别可被其一侧的第二驱动杆上的第二螺杆部驱动转动。

在一种可能的实现方式中，两个所述第二放置板的下端左右两侧均固定设置有限位板，且四个限位板分别可滑动安装于其对应的第一限位部内部。

在一种可能的实现方式中，所述校正盘的上端中心处固定设置有安装杆；所述安装杆上端通过盘簧可转动安装于支撑架下端；所述校正盘上开设有四组校正槽；所述安装杆的外周设置有控制部，且控制部由齿牙构成；四组所述校正槽的内部均可滑动安装有第三滑动杆，且四组第三滑动杆的上端均固定设置有校正件；四组所述校正件的中部均固定设置有第二限位部，并通过第二限位部可滑动安装于其对应的滑动部中；四组所述校正件的上端均通过螺丝安装有推动板，并可对推动板进行更换。

在一种可能的实现方式中，所述的一种冷冲压成型铝加工压延装置的压延方法，S1：当需对铝板进行冲压处理时：根据待处理铝板的尺寸与待冲压形状更换冲压板内部的冲压模具、模具安装部内的冲压模具、推动板；

S2：随后通过冲压机构带动冲压板下降，从而带动第一齿条与第二齿条下降，当第一齿条下降至与其下方的第一驱动杆上的第一齿轮啮合时，冲压板继续下降会带动第一齿轮转动，从而通过第一螺杆部与控制部的配合带动两个校正盘同时转动，随着两个校正盘的转动会控制其上的第三滑动杆移动，从而使其上的校正件沿滑动部向外侧移动，直至第二齿条下降至与其下方的第二驱动杆上的第二齿轮啮合，此时推动板位于第一放置板的外侧，且此时冲压板下端与放置件上端接触；

S3：随着冲压板的下移，第二齿条会带动其下方的第二齿轮转动，从而带动第二驱动杆转动，从而通过其上的第二螺杆部与其对应的第三齿轮的配合，使得两组放置件下端的第三齿轮均转动，从而通过第三齿轮与其外侧的升降杆的螺纹配合，会控制第二放置板下降，且第二放置板下降的速度与冲压板下压的速度相同，直至第一放置板与第二放置板与支撑架上端贴合；

S4：此时位于支撑架右侧的第一放置板与第二放置板与支撑架上端贴合、位于支撑架两侧的校正盘控制所有校正件张开、位于支撑架左侧的第二放置板与支撑架上端贴合，并可将未冲压铝板进行放置；

S5：随后冲压机构带动冲压板上升，直至支撑架两侧的校正盘控制所有校正件收缩，第一放置板、第二放置板、第一齿条、第二齿条回位，从而通过第二放置板对未冲压铝板进行支撑，并通过校正件对未冲压铝板进行位置校正；

S6：随后通过驱动电机带动支撑架转动，使未冲压铝板移动至冲压机构下方，并继续进行冲压。

有益效果：

1、本发明通过设置有两组冲压模具，并可在一组冲压模具上的铝板进行冲压操作时，带动另一组冲压模具上的校正件张开，以便于将另一组冲压模具上已冲压的铝板进行取下并放置未冲压铝板，从而提高了铝板冲压的效率。

2、本发明通过并可在一组冲压模具上的铝板进行冲压操作时，带动另一组冲压模具上的第二放置板下降，从而提供取放铝板的空间，以便于取出已冲压铝板。

3、本发明通过在冲压模具四个方位上均设置有校正件，可对铝板进行位置校正，从而防止铝板在取放过程与移动过程中发生偏移，从而保证冲压的准确性。

4、本发明可对冲压模具与四个方向上的校正件的推动板进行更换，从而可适应不同尺寸的铝板。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明的整体装置结构示意图；

图2为本发明的冲压机构结构示意图；

图3为本发明的第一视角下模具移模机构结构示意图；

图4为本发明的第二视角下模具移模机构结构示意图；

图5为本发明的第一视角下支撑架结构示意图；

图6为本发明的第二视角下支撑架结构示意图；

图7为本发明的放置件结构示意图；

图8为本发明的校正盘结构爆炸图。

图例说明：100、固定架；110、冲压机构；120、冲压板；121、连接板；130、第一控制板；131、第一齿条；140、第二控制板；141、第二齿条；200、移模机构；210、驱动电机；220、支撑架；221、模具安装部；222、第一安装孔；223、第一限位部；224、第二安装孔；225、滑动部；230、第一安装板；231、第一驱动杆；232、第一螺杆部；233、第一齿轮；240、第二安装板；241、第二驱动杆；242、第二螺杆部；243、第二齿轮；250、放置件；251、第一放置板；252、第二放置板；253、第一滑动杆；254、第一弹簧；255、第二滑动杆；256、第二弹簧；257、升降杆；258、第三齿轮；259、限位板；260、校正盘；261、安装杆；262、校正槽；263、控制部；264、第三滑动杆；265、校正件；266、第二限位部；267、推动板。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；

如图1、图2所示，一种冷冲压成型铝加工压延装置包括：固定架100、移模机构200；

所述固定架100下端固定设置于地面上；

所述固定架100内部上端固定设置有冲压机构110，且冲压机构110的输出端可向下伸出；

所述冲压机构110输出端固定设置有冲压板120；

所述冲压板120上可安装不同的成型模具，用以对铝板进行冲压成型；

所述冲压板120的右侧前后两端均固定设置有连接板121；

两个所述连接板121的外侧右端均固定设置有第一控制板130；

两个所述第一控制板130的下端均固定设置有第一齿条131，且两个第一齿条131的下端内侧均设置有齿牙；

两个所述连接板121的内侧右端均固定设置有第二控制板140；

两个所述第二控制板140的下端均固定设置有第二齿条141，且两个第二齿条141的下端内侧均设置有齿牙；

两个所述第一齿条131下端的水平高度低于第二齿条141下端的水平高度；

如图3、图4所示，所述移模机构200包括：驱动电机210、支撑架220、第一安装板230、第二安装板240、放置件250、校正盘260；

所述驱动电机210下端固定设置有地面上；

所述驱动电机210的输出端固定设置有支撑架220；

所述支撑架220的前后两端外侧且位于支撑架220的左、中、右位置均固定设置有第一安装板230；

所述支撑架220的前后两端内侧且位于支撑架220的左、中、右位置均固定设置有第二安装板240；

所述支撑架220的上端左右两侧均安装有放置件250；

所述支撑架220的下端左右两侧均安装有校正盘260；

如图3-6所示，所述支撑架220的上端左右两侧均设置有模具安装部221，用以安装冲压所需的模具；

两个所述模具安装部221的前后两侧均在支撑架220上开设有第一安装孔222；

四个所述第一安装孔222的左右两侧均分别在支撑架220上开设有第一限位部223；

两个所述模具安装部221的四角处均在支撑架220上开设有第二安装孔224；

两个所述模具安装部221的四边外侧均在支撑架220上开设有一组滑动部225；

位于所述支撑架220前后同一侧的三个第一安装板230下端可旋转安装有第一驱动杆231；

两个所述第一驱动杆231的中端左右两侧均设置有第一螺杆部232；

两个所述第一驱动杆231的左右两端均固定设置有第一齿轮233，且位于冲压机构110一侧的两个第一齿轮233与其对应的第一齿条131位于同一竖直位置；

位于所述支撑架220前后同一侧的三个第二安装板240下端可旋转安装有第二驱动杆241；

两个所述第二驱动杆241的中端左右两侧均设置有第二螺杆部242；

两个所述第二驱动杆241的左右两端均固定设置有第二齿轮243，且位于冲压机构110一侧的两个第二齿轮243与其对应的第二齿条141位于同一竖直位置；

如图5-7所示，所述放置件250由左右两个第一放置板251与前后两个第二放置板252构成；

两个所述第一放置板251的前后两端下侧均固定设置有第一滑动杆253，且四个第一滑动杆253分别可滑动安装于其对应的第二安装孔224内部；

四个所述第一滑动杆253下端均安装有第一弹簧254，且四个第一弹簧254的下端均安装在与其对应的第二安装孔224内部底端，并可在四个第一滑动杆253下移时压缩其对应的第一弹簧254；

两个所述第二放置板252的下端中端均固定设置有第二滑动杆255，且两个第二滑动杆255均可滑动安装于其对应的第一安装孔222内部；

两个所述第二滑动杆255的下端均安装有第二弹簧256，且两个第二弹簧256均安装在其对应的第一安装孔222下端，并可在两个第二滑动杆255下移时压缩其对应的第二弹簧256；

两个所述第二滑动杆255的下端均固定设置有升降杆257，且两个升降杆257均位于其对应的第二弹簧256内侧，且两个升降杆257外侧均设置有螺纹槽；

两个所述升降杆257的下端均穿过支撑架220下端并与可转动安装于支撑架220下端的两个第三齿轮258螺纹安装；

两个所述第三齿轮258分别可被其一侧的第二驱动杆241上的第二螺杆部242驱动转动；

两个所述第二放置板252的下端左右两侧均固定设置有限位板259，且四个限位板259分别可滑动安装于其对应的第一限位部223内部；

如图2-4、图8所示，所述校正盘260的上端中心处固定设置有安装杆261；

所述安装杆261上端通过盘簧(图中未示出)可转动安装于支撑架220下端；

所述校正盘260上开设有四组校正槽262；

所述安装杆261的外周设置有控制部263，且控制部263由齿牙构成；

四组所述校正槽262的内部均可滑动安装有第三滑动杆264，且四组第三滑动杆264的上端均固定设置有校正件265；

四组所述校正件265的中部均固定设置有第二限位部266，并通过第二限位部266可滑动安装于其对应的滑动部225中；

四组所述校正件265的上端均通过螺丝安装有推动板267，并可对推动板267进行更换；

一种冷冲压成型铝加工压延装置的压延方法：

S1：当需对铝板进行冲压处理时：根据待处理铝板的尺寸与待冲压形状更换冲压板120内部的冲压模具、模具安装部221内的冲压模具、推动板267；

S2：随后通过冲压机构110带动冲压板120下降，从而带动第一齿条131与第二齿条141下降，当第一齿条131下降至与其下方的第一驱动杆231上的第一齿轮233啮合时，冲压板120继续下降会带动第一齿轮233转动，从而通过第一螺杆部232与控制部263的配合带动两个校正盘260同时转动，随着两个校正盘260的转动会控制其上的第三滑动杆264移动，从而使其上的校正件265沿滑动部225向外侧移动，直至第二齿条141下降至与其下方的第二驱动杆241上的第二齿轮243啮合，此时推动板267位于第一放置板251的外侧，且此时冲压板120下端与放置件250上端接触；

S3：随着冲压板120的下移，第二齿条141会带动其下方的第二齿轮243转动，从而带动第二驱动杆241转动，从而通过其上的第二螺杆部242与其对应的第三齿轮258的配合，使得两组放置件250下端的第三齿轮258均转动，从而通过第三齿轮258与其外侧的升降杆257的螺纹配合，会控制第二放置板252下降，且第二放置板252下降的速度与冲压板120下压的速度相同，直至第一放置板251与第二放置板252与支撑架220上端贴合；

S4：此时位于支撑架220右侧的第一放置板251与第二放置板252与支撑架220上端贴合、位于支撑架220两侧的校正盘260控制所有校正件265张开、位于支撑架220左侧的第二放置板252与支撑架220上端贴合，并可将未冲压铝板进行放置；

S5：随后冲压机构110带动冲压板120上升，直至支撑架220两侧的校正盘260控制所有校正件265收缩，第一放置板251、第二放置板252、第一齿条131、第二齿条141回位，从而通过第二放置板252对未冲压铝板进行支撑，并通过校正件265对未冲压铝板进行位置校正；

S6：随后通过驱动电机210带动支撑架220转动，使未冲压铝板移动至冲压机构110下方，并继续进行冲压。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种冷冲压成型铝加工压延装置，包括固定架（100）和移模机构（200）；其特征在于，所述固定架（100）下端固定设置于地面上；所述固定架（100）内部上端固定设置有冲压机构（110），且冲压机构（110）的输出端向下伸出；所述冲压机构（110）输出端固定设置有冲压板（120）；所述冲压板（120）上可安装不同的模具；

所述冲压板（120）的右侧前后两端均固定设置有连接板（121）；两个所述连接板（121）的外侧右端均固定设置有第一控制板（130）；两个所述第一控制板（130）的下端均固定设置有第一齿条（131），且两个第一齿条（131）的下端内侧均设置有齿牙；两个所述连接板（121）的内侧右端均固定设置有第二控制板（140）；

所述移模机构（200）包括：驱动电机（210）、支撑架（220）、第一安装板（230）、第二安装板（240）、放置件（250）、校正盘（260）；所述驱动电机（210）下端固定设置在地面上；所述驱动电机（210）的输出端固定设置有支撑架（220）；所述支撑架（220）的前后两端外侧且位于支撑架（220）的左、中、右位置均固定设置有第一安装板（230）；所述支撑架（220）的前后两端内侧且位于支撑架（220）的左、中、右位置均固定设置有第二安装板（240）；所述支撑架（220）的上端左右两侧均安装有放置件（250）；所述支撑架（220）的下端左右两侧均安装有校正盘（260）；

两个所述第二控制板（140）的下端均固定设置有第二齿条（141），且两个第二齿条（141）的下端内侧均设置有齿牙；两个所述第一齿条（131）下端的水平高度低于第二齿条（141）下端的水平高度；

所述支撑架（220）的上端左右两侧均设置有模具安装部（221），用以安装冲压所需的模具；两个所述模具安装部（221）的前后两侧均在支撑架（220）上开设有第一安装孔（222）；四个所述第一安装孔（222）的左右两侧均分别在支撑架（220）上开设有第一限位部（223）；两个所述模具安装部（221）的四角处均在支撑架（220）上开设有第二安装孔（224）；两个所述模具安装部（221）的四边外侧均在支撑架（220）上开设有一组滑动部（225）；

位于所述支撑架（220）前后同一侧的三个第一安装板（230）下端可旋转地安装有第一驱动杆（231）；两个所述第一驱动杆（231）的中端左右两侧均设置有第一螺杆部（232）；两个所述第一驱动杆（231）的左右两端均固定设置有第一齿轮（233），且位于冲压机构（110）一侧的两个第一齿轮（233）与其对应的第一齿条（131）位于同一竖直位置；

位于所述支撑架（220）前后同一侧的三个第二安装板（240）下端可旋转地安装有第二驱动杆（241）；两个所述第二驱动杆（241）的中端左右两侧均设置有第二螺杆部（242）；两个所述第二驱动杆（241）的左右两端均固定设置有第二齿轮（243），且位于冲压机构（110）一侧的两个第二齿轮（243）与其对应的第二齿条（141）位于同一竖直位置；

所述放置件（250）由左右两个第一放置板（251）与前后两个第二放置板（252）构成；两个所述第一放置板（251）的前后两端下侧均固定设置有第一滑动杆（253），且四个第一滑动杆（253）分别可滑动地安装于其对应的第二安装孔（224）内部；四个所述第一滑动杆（253）下端均安装有第一弹簧（254），且四个第一弹簧（254）的下端均安装在与其对应的第二安装孔（224）内部底端，并可在四个第一滑动杆（253）下移时压缩其对应的第一弹簧（254）；两个所述第二放置板（252）的下端中端均固定设置有第二滑动杆（255），且两个第二滑动杆（255）均可滑动地安装于其对应的第一安装孔（222）内部；两个所述第二滑动杆（255）的下端均安装有第二弹簧（256），且两个第二弹簧（256）均安装在其对应的第一安装孔（222）下端，并可在两个第二滑动杆（255）下移时压缩其对应的第二弹簧（256）；两个所述第二滑动杆（255）的下端均固定设置有升降杆（257），且两个升降杆（257）均位于其对应的第二弹簧（256）内侧，且两个升降杆（257）外侧均设置有螺纹槽；两个所述升降杆（257）的下端均穿过支撑架（220）下端并与可转动地安装于支撑架（220）下端的两个第三齿轮（258）螺纹安装；两个所述第三齿轮（258）分别可被其一侧的第二驱动杆（241）上的第二螺杆部（242）驱动转动；

两个所述第二放置板（252）的下端左右两侧均固定设置有限位板（259），且四个限位板（259）分别可滑动地安装于其对应的第一限位部（223）内部；

所述校正盘（260）的上端中心处固定设置有安装杆（261）；所述安装杆（261）上端通过盘簧可转动地安装于支撑架（220）下端；所述校正盘（260）上开设有四组校正槽（262）；所述校正盘（260）的外周设置有控制部（263），且控制部（263）由齿牙构成；四组所述校正槽（262）的内部均可滑动地安装有第三滑动杆（264），且四组第三滑动杆（264）的上端均固定设置有校正件（265）；四组所述校正件（265）的中部均固定设置有第二限位部（266），并通过第二限位部（266）可滑动地安装于其对应的滑动部（225）中；四组所述校正件（265）的上端均通过螺丝安装有推动板（267），并可对推动板（267）进行更换。