CN220127280U - 一种栏板用连续折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栏板用连续折弯机，包括底座，底座上设置有支撑座和高于支撑座的安装架；支撑座的顶部设置有水平设置的下模具，下模具上放置有栏板；安装架的顶部设置有下压气缸，下压气缸的伸缩杆朝下设置并连接有水平设置且位于下模具正上方并与下模具相对设置的上模具，其中，栏板平行于折弯长度方向的两侧分别设置有实时从栏板的两侧夹持栏板的夹持机构；两侧夹持机构的底部分别连接有驱动夹持机构升降的升降机构；升降机构的底部连接有一穿过支撑座设置的平移机构；下压气缸、夹持机构、升降机构和平移机构的受控端连接有用于实现栏板连续折弯过程自动控制的PLC控制器。本实用新型不可实现栏板的连续折弯，而且人工劳动强度低。

Description

一种栏板用连续折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体涉及一种栏板用连续折弯机。

背景技术

货车的栏板多为连续的折弯状，其剖面形状有梯形、直角凹型、弧形等波纹状。通过将栏板折弯，可增强栏板的抗弯强度，这样栏板在受到挤压或冲击时表面就不容易变形。

栏板折弯是通过折弯机加工，但现有的折弯机大多不能对栏板进行连续折弯，而且需要在每次折弯之后人工调整栏板位置，以便对栏板进行下一次折弯，这样导致栏板折弯工作效率低，人工劳动强度高。也有通过连续模进行加工的折弯机，但是采用连续模加工时由于折弯次数较多无法保证折弯精度。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种栏板用连续折弯机，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种栏板用连续折弯机，包括底座，底座上设置有支撑座和高于支撑座的安装架；所述支撑座的顶部设置有水平设置的下模具，下模具上放置有栏板；所述安装架的顶部设置有下压气缸，下压气缸的伸缩杆朝下设置并连接有水平设置且位于下模具正上方并与下模具相对设置来下压栏板以实现栏板折弯的上模具，其中，所述栏板平行于折弯长度方向的两侧分别设置有实时从栏板的两侧夹持栏板的夹持机构；两侧所述夹持机构的底部分别连接有驱动夹持机构升降以带动栏板水平升降的升降机构；所述升降机构的底部连接有一穿过支撑座设置、用于驱动升降机构沿栏板折弯宽度方向水平移动以调整栏板位置的平移机构；所述下压气缸、夹持机构、升降机构和平移机构的受控端连接有用于实现栏板连续折弯过程自动控制的PLC控制器。

优选的，所述夹持机构包括水平设置的夹持电动推杆，夹持电动推杆的推杆端头朝向栏板的侧边设置并连接有用于从栏板侧边夹持栏板的机械手。

优选的，所述升降机构包括升降电动推杆，升降电动推杆的推杆端头朝上设置并连接有支撑板，夹持机构设置在支撑板上。

优选的，所述平移机构包括两根沿栏板折弯长度方向间隔设置且互相平行并与底座转动连接的水平丝杆，两根水平丝杆上分别间隔设置有两个位于支撑座两侧的丝杆螺母，丝杆螺母上设置有一水平设置的安装板，升降机构设置在安装板上；两根所述水平丝杆的一端连接有用于驱动水平丝杆同步转动的平移驱动组件。

优选的，所述平移驱动组件包括设置在两根水平丝杆同一侧端头之间的双轴电机，双轴电机的两个转动轴分别朝向两根水平丝杆设置并连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接有设置在水平丝杆端头的第一锥齿轮。

优选的，所述支撑座的底部开设有用于穿过水平丝杆和安装板的穿口。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过设置的夹持机构、升降机构和平移机构，可取代人工调整栏板位置，不但实现了栏板的连续折弯，而且大大降低了人工劳动强度；通过设置的PLC控制器，不但可实现连续折弯过程的自动控制，而且还可有效保证折弯的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的平移驱动组件与水平丝杆连接示意图。

其中：1.底座、2.支撑座、3.下模具、4.安装架、5.下压气缸、6.上模具、7.轴承座、8.水平丝杆、9.丝杆螺母、10.第一锥齿轮、11.第二锥齿轮、12.双轴电机、13.安装板、14.升降电动推杆、15.支撑板、16.夹持电动推杆、17.机械手、18.栏板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种栏板用连续折弯机，结合图1所示，包括底座1，底座1上设置有支撑座2和安装架4，且安装架4的高度高于支撑座2。

支撑座2的顶部设置有水平设置的下模具3，下模具3上放置有栏板18。

安装架4的顶部设置有下压气缸5，下压气缸5的伸缩杆朝下设置并连接有水平设置的上模具6，上模具6位于下模具3的正上方并与下模具3相对设置。在下压气缸5的驱动下，上模具6靠近和远离下模具3，从而来与下模具3配合下压栏板18，进而实现栏板18的折弯。

栏板18平行于折弯长度方向的两侧分别设置有夹持机构，夹持机构用于在对栏板18进行折弯加工的过程中，实时从栏板18的两侧夹持栏板18并保持栏板18水平。两侧夹持机构的底部分别连接有升降机构，升降机构用于驱动夹持机构同步升降以带动栏板18水平升降。升降机构的底部连接有一穿过支撑座2设置的平移机构，平移机构用于驱动升降机构沿栏板18折弯宽度方向水平移动以调整栏板18位置，从而以便对栏板18进行下一次折弯。

夹持机构包括水平设置的夹持电动推杆16，夹持电动推杆16的推杆端头朝向栏板18的侧边设置并连接有机械手17，机械手17用于从栏板18的侧边夹持栏板18。当上模具6下压栏板18时，为了形成与模具适配的波纹，栏板18两侧会向上翘起，此时，通过控制机械手17的活动，使保证栏板18不脱离机械手17；同时，因栏板18折弯处的下陷，栏板18需向折弯处收缩，每侧的夹持电动推杆16会根据栏板18每侧的收缩量同步伸长，使得栏板18在机械手17的夹持下折弯。每侧的收缩量可根据下模具3的成型槽的两侧长度确定，夹持电动推杆16的伸长速度可根据下压气缸5的下压速度确定。

升降机构包括升降电动推杆14，升降电动推杆14的推杆端头朝上设置并连接有支撑板15。每侧的夹持电动推杆16分别设置在同侧的支撑板15上。当栏板18完成一次折弯后，升降电动推杆14的推杆伸出，从而驱动夹持电动推杆16上升，夹持电动推杆16上升带动机械手17夹持的栏板18水平上升，使栏板18的折弯处的底部高于下模具3的顶部。

平移机构包括两根相互平行设置的水平丝杆8，两根水平丝杆8沿栏板18的折弯长度方向间隔设置。底座1上设置有轴承座7，水平丝杆8通过轴承座7与底座1转动连接。

两根水平丝杆8上分别间隔设置有两个丝杆螺母9，丝杆螺母9分别位于支撑座2的两侧，丝杆螺母9上设置有一水平设置的安装板13，升降机构的升降电动推杆14均设置在安装板13上。

两根水平丝杆8的一端连接有平移驱动组件，平移驱动组件用于驱动水平丝杆8同步转动。如图2所示，平移驱动组件包括一个双轴电机12，双轴电机12设置在两根水平丝杆8同一侧的端头之间，且双轴电机12的两个转动轴分别朝向两根水平丝杆8设置。双轴电机12的两个转动轴还分别设置有第二锥齿轮11，两根水平丝杆8位于双轴电机12两侧的端头上还分别设置有第一锥齿轮10，同侧的第一锥齿轮10和第二锥齿轮11啮合连接。

当升降机构带动栏板18上升后，双轴电机12的两个转动轴转动驱动两根水平丝杆8同步转动，两根水平丝杆8同步转动使得丝杆螺母9在水平丝杆8上做直线运动，丝杆螺母9做直线运动带动安装板13水平移动，安装板13水平移动带动升降机构和夹持机构水平移动，夹持机构水平移动带动上升后的栏板18水平移动，从而精准调整栏板18的位置，使栏板18下一次折弯的位置正对上模具6和下模具3，随后，升降机构的升降电动推杆14的推杆收缩，带动栏板18下降，以便对栏板18进行下一次折弯。

为了实现平移机构的设置，支撑座2的底部开设有穿口，穿口用于穿过水平丝杆8和安装板13。

本实用新型还包括PLC控制器，PLC控制器的输出端与下压气缸5、夹持电动推杆16、机械手17、升降电动推杆14和双轴电机12的受控端分别连接，从而实现栏板18连续折弯过程的自动控制，可有效保证折弯加工精度。

本实用新型在使用时，仅需工作人员将待折弯的栏板18放置在下模具3上并使栏板18的两侧边分别位于同侧的机械手17的夹爪之间，即可无需人员参与，通过PLC控制器自动完成栏板18的连续折弯，不但折弯效率高、人工劳动强度低，而且折弯加工精度高。

Claims (6)

1.一种栏板用连续折弯机，包括底座(1)，底座(1)上设置有支撑座(2)和高于支撑座(2)的安装架(4)；所述支撑座(2)的顶部设置有水平设置的下模具(3)，下模具(3)上放置有栏板(18)；所述安装架(4)的顶部设置有下压气缸(5)，下压气缸(5)的伸缩杆朝下设置并连接有水平设置且位于下模具(3)正上方并与下模具(3)相对设置来下压栏板(18)以实现栏板(18)折弯的上模具(6)，其特征在于：所述栏板(18)平行于折弯长度方向的两侧分别设置有实时从栏板(18)的两侧夹持栏板(18)的夹持机构；两侧所述夹持机构的底部分别连接有驱动夹持机构升降以带动栏板(18)水平升降的升降机构；所述升降机构的底部连接有一穿过支撑座(2)设置、用于驱动升降机构沿栏板(18)折弯宽度方向水平移动以调整栏板(18)位置的平移机构；所述下压气缸(5)、夹持机构、升降机构和平移机构的受控端连接有用于实现栏板(18)连续折弯过程自动控制的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种栏板用连续折弯机，其特征在于：所述夹持机构包括水平设置的夹持电动推杆(16)，夹持电动推杆(16)的推杆端头朝向栏板(18)的侧边设置并连接有用于从栏板(18)侧边夹持栏板(18)的机械手(17)。

3.根据权利要求1所述的一种栏板用连续折弯机，其特征在于：所述升降机构包括升降电动推杆(14)，升降电动推杆(14)的推杆端头朝上设置并连接有支撑板(15)，夹持机构设置在支撑板(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种栏板用连续折弯机，其特征在于：所述平移机构包括两根沿栏板(18)折弯长度方向间隔设置且互相平行并与底座(1)转动连接的水平丝杆(8)，两根水平丝杆(8)上分别间隔设置有两个位于支撑座(2)两侧的丝杆螺母(9)，丝杆螺母(9)上设置有一水平设置的安装板(13)，升降机构设置在安装板(13)上；两根所述水平丝杆(8)的一端连接有用于驱动水平丝杆(8)同步转动的平移驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种栏板用连续折弯机，其特征在于：所述平移驱动组件包括设置在两根水平丝杆(8)同一侧端头之间的双轴电机(12)，双轴电机(12)的两个转动轴分别朝向两根水平丝杆(8)设置并连接有第二锥齿轮(11)，第二锥齿轮(11)啮合连接有设置在水平丝杆(8)端头的第一锥齿轮(10)。

6.根据权利要求4所述的一种栏板用连续折弯机，其特征在于：所述支撑座(2)的底部开设有用于穿过水平丝杆(8)和安装板(13)的穿口。