CN221559460U - 一种自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲压装置，包括进料输送带、第一转料平台、第二转料平台、转料机械手、冲压平台，所述进料输送带、第一转料平台、第二转料平台、冲压平台沿送料方向依次设置；该装置通过设置进料输送带、第一转料平台、第二转料平台、转料机械手，利用转料机械手将工件从第一转料平台移动至第二转料平台上，以及将工件从第二转料平台移动至冲压平台上，实现工件的自动上料，然后通过设置冲压平台、冲压液压缸、冲模头，实现对工件进行自动冲压，从而实现工件的自动上料冲压，整体自动化程度高，加工效率高。

Description

一种自动冲压装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动冲压装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法；在五金门窗的生产中，大部分光伏支架的制作，是通过铝型材进行一系列的切割、冲压、抛光、倒角、开孔等工序加工形成，铝支架、边框，再进行组装，其中在铝支架、边框的冲压加工中，现有的冲压装置，大部分是通过人工上料进行冲压加工，如此会使整体自动程度不足，整体效率低下，而且工人的工作强度大。公开号为CN220028347U，公开了一种铝型材冲压成型机，包括成型台和推料机构；成型台：其上端固定连接有连接架，连接架的左右内壁之间滑动连接有一个冲压板，冲压板的下端固定连接有均匀分布的冲压柱，成型台的上端均开设有与冲压柱上下位置对应的冲压孔，成型台的后侧设置有出料板，成型台的前侧下端设置有驱动箱；推料机构：其设置于驱动箱的内部，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于成型台的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，所述连接架的上端中部设置有液压泵，该铝型材冲压成型机，推料机构设有稳定限位自锁功能，使其在对冲压成型完成的铝型材推料更稳定，可长时间保持稳定运行，间接的增加了冲压成型效率。该装置无法实现自动上料，自动化程度不足。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的自动冲压装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动冲压装置，包括进料输送带、第一转料平台、第二转料平台、转料机械手、冲压平台，所述进料输送带、第一转料平台、第二转料平台、冲压平台沿送料方向依次设置，所述第一转料平台的进料侧设置有两升降气缸，两所述升降气缸共同向上连接有升降挡架，所述升降挡架用于限制工件从进料输送带移动至第一转料平台上；

所述转料机械手用于将工件从第一转料平台移动至第二转料平台上，以及将工件从第二转料平台移动至冲压平台上，所述冲压平台上设置有冲压液压缸，所述冲压液压缸连接有冲模头，所述冲模头用于向冲压平台上的工件进行冲压。

本实用新型的有益效果为：实现工件的自动上料冲压，该装置通过设置进料输送带、第一转料平台、第二转料平台、转料机械手，利用转料机械手将工件从第一转料平台移动至第二转料平台上，以及将工件从第二转料平台移动至冲压平台上，实现工件的自动上料，然后通过设置冲压平台、冲压液压缸、冲模头，实现对工件进行自动冲压，从而实现工件的自动上料冲压，整体自动化程度高，加工效率高，适用于光伏支架的冲压。

进一步地，所述进料输送带设置于进料架上，所述进料架上设置有进料电机，所述进料电机连接有进料减速箱，所述进料减速箱用于带动进料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。

进一步地，所述第一转料平台左右两侧分别设置有第一升降架，所述升降挡架左右两端分别设置有第一升降导轨，所述第一升降导轨竖向设置，所述第一升降导轨滑动连接所述第一升降架。本实用新型采用上述结构后，实现控制工件从进料输送带进入第一转料平台。

进一步地，所述转料机械手包括底架、两升降座、第二升降架，两所述升降座分别竖向设置于底架上，所述第二升降架左右两侧分别设置有第二升降导轨，所述第二升降导轨竖向设置，一所述第二升降导轨滑动连接一升降座，所述第二升降架底部滑动连接有滑动座，所述滑动座底部前后两端分别设置有真空吸盘。本实用新型采用上述结构后，实现移动工件。

进一步地，所述转料机械手还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于第二升降架上，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述底架上设置有转动座，所述第一螺杆螺纹连接转动座。

进一步地，所述第二升降架底部连接有连接架，所述连接架底部滑动连接所述滑动座，所述连接架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接滑动座。

进一步地，所述冲压平台上设置有多条引导杆，多条所述引导杆共同滑动连接有冲压座，所述冲压座底部连接所述冲模头，所述冲压液压缸向上连接所述冲压座。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图一。

图4为图3中B处放大图。

图5为本实用新型的整体结构俯视图。

其中，11为进料输送带，12为进料架，13为进料电机，2为第一转料平台，21为升降气缸，22为升降挡架，221为第一升降导轨，23为第一升降架，3为第二转料平台，4为冲压平台，41为冲压液压缸，42为冲压座，43为冲模头，44为引导杆，51为底架，511为升降座，512为转动座，52为第二升降架，521为第二升降导轨，53为第一伺服电机，531为第一螺杆，54为滑动座，541为连接架，55为第二伺服电机，56为真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图5所示，一种自动冲压装置，包括进料输送带11、第一转料平台2、第二转料平台3、转料机械手、冲压平台4，进料输送带11、第一转料平台2、第二转料平台3、冲压平台4沿送料方向依次设置，第一转料平台2的进料侧设置有两升降气缸21，两升降气缸21共同向上连接有升降挡架22，升降挡架22用于限制工件从进料输送带11移动至第一转料平台2上。

转料机械手用于将工件从第一转料平台2移动至第二转料平台3上，以及将工件从第二转料平台3移动至冲压平台4上，冲压平台4上设置有冲压液压缸41，冲压液压缸41连接有冲模头43，冲模头43用于向冲压平台4上的工件进行冲压。

在本实施例中，进料输送带11设置于进料架12上，进料架12上设置有进料电机13，进料电机13连接有进料减速箱，进料减速箱用于带动进料输送带11输送。

在本实施例中，第一转料平台2左右两侧分别设置有第一升降架23，升降挡架22左右两端分别设置有第一升降导轨221，第一升降导轨221竖向设置，第一升降导轨221滑动连接第一升降架23。

在本实施例中，转料机械手包括底架51、两升降座511、第二升降架52，两升降座511分别竖向设置于底架51上，第二升降架52左右两侧分别设置有第二升降导轨521，第二升降导轨521竖向设置，一第二升降导轨521滑动连接一升降座511，第二升降架52底部滑动连接有滑动座54，滑动座54底部前后两端分别设置有真空吸盘。

在本实施例中，转料机械手还包括第一伺服电机53，第一伺服电机53设置于第二升降架52上，第一伺服电机53连接有第一螺杆531，底架51上设置有转动座512，第一螺杆531螺纹连接转动座512。

在本实施例中，第二升降架52底部连接有连接架541，连接架541底部滑动连接滑动座54，连接架541上设置有第二伺服电机55，第二伺服电机55连接有第二螺杆，第二螺杆螺纹连接滑动座54。

在本实施例中，冲压平台4上设置有多条引导杆44，多条引导杆44共同滑动连接有冲压座42，冲压座42底部连接冲模头43，冲压液压缸41向上连接冲压座42。

在本实施例中，工件为光伏支架的铝边框等铝型材，具体冲压过程为：首先将待冲压的工件，铝型材放置于进料输送带11上，然后启动进料电机13，进料电机13带动进料减速箱工作，进料减速箱带动进料输送带11输送，以输送工件，直至工件移动至升降挡架22时，升降挡架22阻挡工件进入第一转料平台2；

当第一转料平台2没有工件时，启动升降气缸21，升降气缸21的活塞杆伸出，以带动升降挡架22向上移动，直至一个工件进入第一转料平台2后，控制升降气缸21带动升降挡架22复位，以限制下一个工件进入第一转料平台2；

此时，分别启动第一伺服电机53、第二伺服电机55，第一伺服电机53带动第一螺杆531转动，以带动第二升降架52、滑动座54下移，第二伺服电机55带动第二螺杆转动，第二螺杆带动滑动座54前后移动，使滑动座54的两真空吸盘56分别对准第一转料平台2与第二转料平台3，并通过两真空吸盘56分别吸取第一转料平台2与第二转料平台3上的工件，再控制第一伺服电机53与第二伺服电机55，以将工件从第一转料平台2移动至第二转料平台3上，以及将工件从第二转料平台3移动至冲压平台4上；

当工件位于冲压平台4上时，启动冲压液压缸41，冲压液压缸41带动冲压座42、冲模头43下移，使冲模头43向工件进行冲压，完成工件的自动上料冲压。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动冲压装置，包括进料输送带（11）、第一转料平台（2）、第二转料平台（3）、转料机械手、冲压平台（4），其特征在于：所述进料输送带（11）、第一转料平台（2）、第二转料平台（3）、冲压平台（4）沿送料方向依次设置，所述第一转料平台（2）的进料侧设置有两升降气缸（21），两所述升降气缸（21）共同向上连接有升降挡架（22），所述升降挡架（22）用于限制工件从进料输送带（11）移动至第一转料平台（2）上；

所述转料机械手用于将工件从第一转料平台（2）移动至第二转料平台（3）上，以及将工件从第二转料平台（3）移动至冲压平台（4）上，所述冲压平台（4）上设置有冲压液压缸（41），所述冲压液压缸（41）连接有冲模头（43），所述冲模头（43）用于向冲压平台（4）上的工件进行冲压。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压装置，其特征在于：所述进料输送带（11）设置于进料架（12）上，所述进料架（12）上设置有进料电机（13），所述进料电机（13）连接有进料减速箱，所述进料减速箱用于带动进料输送带（11）输送。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲压装置，其特征在于：所述第一转料平台（2）左右两侧分别设置有第一升降架（23），所述升降挡架（22）左右两端分别设置有第一升降导轨（221），所述第一升降导轨（221）竖向设置，所述第一升降导轨（221）滑动连接所述第一升降架（23）。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲压装置，其特征在于：所述转料机械手包括底架（51）、两升降座（511）、第二升降架（52），两所述升降座（511）分别竖向设置于底架（51）上，所述第二升降架（52）左右两侧分别设置有第二升降导轨（521），所述第二升降导轨（521）竖向设置，一所述第二升降导轨（521）滑动连接一升降座（511），所述第二升降架（52）底部滑动连接有滑动座（54），所述滑动座（54）底部前后两端分别设置有真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种自动冲压装置，其特征在于：所述转料机械手还包括第一伺服电机（53），所述第一伺服电机（53）设置于第二升降架（52）上，所述第一伺服电机（53）连接有第一螺杆（531），所述底架（51）上设置有转动座（512），所述第一螺杆（531）螺纹连接转动座（512）。

6.根据权利要求5所述的一种自动冲压装置，其特征在于：所述第二升降架（52）底部连接有连接架（541），所述连接架（541）底部滑动连接所述滑动座（54），所述连接架（541）上设置有第二伺服电机（55），所述第二伺服电机（55）连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接滑动座（54）。

7.根据权利要求6所述的一种自动冲压装置，其特征在于：所述冲压平台（4）上设置有多条引导杆（44），多条所述引导杆（44）共同滑动连接有冲压座（42），所述冲压座（42）底部连接所述冲模头（43），所述冲压液压缸（41）向上连接所述冲压座（42）。